CN112709889B - 一种机电设备多自由度减震装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机电设备多自由度减震装置，涉及机电设备技术领域。该机电设备多自由度减震装置，包括外壳，所述外壳的左右侧面均设置有连接槽，所述连接槽的内部通过螺钉固定连接有滑动壳，所述滑动壳的内部固定连接有储油筒，所述储油筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的下侧面固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离活塞的一端固定连接有连接架，所述连接架的下部转动连接有滚轮。通过第二滑动板将机电设备表面的震动通过第三弹簧进行削减，机电设备转动过程中产生的震动，由储液箱内装有小球的球壳与第四弹簧作用减震以及与中粘度液压油的作用将势能转化为热能，第一气囊可以对储液箱减震，通过进排气进行气压平衡。

Description

一种机电设备多自由度减震装置
技术领域
本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种机电设备多自由度减震装置。
背景技术
机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称。它不同于五金，多指能实现一定功能的成品。其广泛性涵盖生活的方方面面，可以说必不可缺。
机电设备在搬运过程中以及实际工作中均会产生震动，虽然现有的一些手段通过弹簧进行减震，但是减震性能单一，不能满足机电设备搬运和工作过程中产生的各种类型的减震，这就使得不同的使用需求需要专门的减震装置，对使用者是个很大的负担，如果减震不到位，导致后的后果就是机电设备的损坏，值得深深考虑。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电设备多自由度减震装置，解决了现有减震装置减震形式单一，无法满足机电设备搬运和实际工作过车给中的各种类型的减震需要。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机电设备多自由度减震装置，包括外壳，所述外壳的左右侧面均设置有连接槽，所述连接槽的内部通过螺钉固定连接有滑动壳，所述滑动壳的内部固定连接有储油筒，所述储油筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的下侧面固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离活塞的一端固定连接有连接架，所述连接架的下部转动连接有滚轮，所述连接架和滑动壳之间固定连接有第一弹簧，所述滑动壳的内部设置有第二温度传感器和第二气囊，所述第二气囊的侧壁设置有第二气压传感器，所述滑动杆的外表面固定连接有固定盘，所述滑动壳的侧面设置有第一进排气阀；
所述外壳的前后侧面均固定连接有固定壳，所述固定壳的内部滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板和固定壳之间固定连接有第二弹簧；
所述外壳的内壁滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板和外壳内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二滑动板的下表面固定连接有储液箱，所述储液箱的上下内部均固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧远离储液箱的一端固定连接有球壳，所述球壳的内部设置有两个小球，所述外壳的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内侧设置有第一气囊，所述储液箱的下部包裹于第一气囊的内侧，所述第一气囊的下部设置有第一气压传感器，所述第二滑动板的下表面设置有第一温度传感器，所述外壳的下表面设置有第二进排气阀。
优选的，所述固定盘位于滑动壳的内部，所述滑动杆从储油筒和滑动壳的下侧壁穿过。
优选的，所述第二气囊的数量有两个，且包裹于储油筒的外表面，所述第一进排气阀均与两个第二气囊相连通，所述固定盘的两个侧耳分别于两个第二气囊的下部凸起相接触。
优选的，所述第二温度传感器位于第二气囊的上方，所述第二温度传感器与储油筒的外表面相接触。
优选的，所述第一滑动板上竖直贯穿有连接孔，所述固定壳下侧壁设置有螺纹孔，所述螺纹孔、连接孔和第二弹簧同轴心线。
优选的，所述第三弹簧位于连接槽的两侧，所述第三弹簧位于固定板的左右两侧。
优选的，所述第一温度传感器位于第一气囊的上方，所述第一温度传感器与储液箱相接触。
优选的，所述外壳的下表面固定连接有控制箱，所述控制箱的内部设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有蓄电池。
工作原理：将该机电设备多自由度减震装置通过固定壳连接到机电设备后，对机电设备进行转移时，滚轮与底面作用，由于底面凹凸不平，因此会产生震动，产生的震动经过滚轮传递至连接架，由第一弹簧削减震动，连接架传递到滑动杆的震动传递至活塞，在活塞与储油筒的中粘度液压油挤压作用后将震动势能转化为中粘度液压油的热能，热量传递到储油筒后被第二温度传感器检测到，第二温度传感器在检测到储油筒每升温0.5℃，第一进排气阀打开一次，在达到第二气压传感器的设定压力时停止排气；在滚轮使连接架偏转时，第一弹簧扭转蓄能，同时连接架带动滑动杆使固定盘偏转作用于第二气囊，减少偏转时的震动，在机电设备产生震动时，震动传递至第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板的震动由第二弹簧削减，第二滑动板的震动由第三弹簧削减，在机电设备转动时，产生的震动作用于第二滑动板再传递至储液箱，第一气囊对储液箱的震动进行削减，这时储液箱内的小球和球壳由于惯性的作用使第四弹簧拉伸，并绕第四弹簧发生转动，球壳作用于中粘度液压油后，中粘度液压油开始发热，在第一温度传感器检测到储液箱每升温0.5℃，第二进排气阀打开一次，在达到第一气压传感器的设定压力时停止排气，使势能转化为热能。
（三）有益效果
本发明提供了一种机电设备多自由度减震装置。具备以下有益效果：
1、本发明，可在机电设备搬运过程中，使用第一弹簧以及活塞的储油筒中粘度液压油的作用削减底面凹凸不平产生的震动，将震动转化为热能，并由第二气囊的进排气进行气压平衡，滚轮偏转时缠身的震动经过第一弹簧以及固定盘与第二气囊的作用进行削减。
2、本发明，通过固定壳处第一滑动板与机电设备进行接触，使得机电设备产生的震动以及该机电设备多自由度减震装置安装过程中产生的震动被第二弹簧削减。
3、本发明，通过第二滑动板将机电设备表面的震动通过第三弹簧进行削减，机电设备转动过程中产生的震动，由储液箱内装有小球的球壳与第四弹簧作用减震以及与中粘度液压油的作用将势能转化为热能，第一气囊可以对储液箱减震，通过进排气进行气压平衡。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的固定壳处剖视图；
图4为本发明的内部图；
图5为本发明的滑动壳处的纵剖视图；
图6为本发明的滑动壳处的横剖视。
其中，1、外壳；2、固定壳；3、第一滑动板；4、第二滑动板；5、滑动壳；6、第一弹簧；7、滑动杆；8、连接架；9、滚轮；10、第一进排气阀；11、控制箱；12、第二进排气阀；13、第二弹簧；14、第三弹簧；15、第一气囊；16、小球；17、第一温度传感器；18、第一气压传感器；19、储液箱；20、第四弹簧；21、球壳；22、固定板；23、第二温度传感器；24、第二气压传感器；25、储油筒；26、固定盘；27、第二气囊；28、活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种机电设备多自由度减震装置，包括外壳1，外壳1有铸铁制成，外壳1的左右侧面均设置有连接槽，连接槽的侧壁设置有供螺钉拧入的孔，连接槽的内部通过螺钉固定连接有滑动壳5，在拆卸螺钉后，可将滑动壳5在连接槽内滑动调整位置，滑动壳5的内部固定连接有储油筒25，其内和储液箱19内均装有中粘度液压油，储油筒25的侧壁通过内六角螺钉和密封圈进行封口，储油筒25的内部滑动连接有活塞28，用于作用于中粘度液压油，活塞28的下侧面固定连接有滑动杆7，用于传递震动，滑动杆7远离活塞28的一端固定连接有连接架8，连接架8的下部转动连接有滚轮9，滚轮9的外侧面设置有橡胶胎，连接架8和滑动壳5之间固定连接有第一弹簧6，用于削减滚轮9传递至连接架8的震动，滑动壳5的内部设置有第二温度传感器23和第二气囊27，第二温度传感器23位于第二气囊27的上方，第二温度传感器23与储油筒25的外表面相接触，第二温度传感器23检测到储油筒25每升温0.5℃，第一进排气阀10打开一次，在达到第二气压传感器24的设定压力时停止排气，第二气囊27的侧壁设置有第二气压传感器24，滑动杆7的外表面固定连接有固定盘26，在滚轮9使连接架8偏转时带动滑动杆7使固定盘26作用于第二气囊27，以此来减小滚轮9使连接架8偏转的震动，滑动壳5的侧面设置有第一进排气阀10，用于进排气阀，第二气囊27的数量有两个，且包裹于储油筒25的外表面，第一进排气阀10均与两个第二气囊27相连通，固定盘26的两个侧耳分别于两个第二气囊27的下部凸起相接触；
外壳1的前后侧面均固定连接有固定壳2，固定壳2的内部滑动连接有第一滑动板3，第一滑动板3和固定壳2之间固定连接有第二弹簧13，第一滑动板3上竖直贯穿有连接孔，固定壳2下侧壁设置有螺纹孔，螺纹孔、连接孔和第二弹簧13同轴心线，在将固定壳2固定到机电设备后，第一滑动板3与机电设备进行作用，在机电设备震动的作用下使第一滑动板3产生震动，由第二弹簧13削减震动；
外壳1的内壁滑动连接有第二滑动板4，与机电设备进行接触，第二滑动板4和外壳1内壁之间固定连接有第三弹簧14，用于削减第二滑动板4的震动，第三弹簧14位于连接槽的两侧，第三弹簧14位于固定板22的左右两侧，第二滑动板4的下表面固定连接有储液箱19，储液箱19的上下内部均固定连接有第四弹簧20，第四弹簧20远离储液箱19的一端固定连接有球壳21，在机电设备发生转动时，两个小球16作用于球壳21，球壳21带动第四弹簧20发生变形，同时与储液箱19的中粘度液压油作用，削减机电设备转动时的震动，球壳21的内部设置有两个小球16，外壳1的内壁固定连接有固定板22，固定板22的内侧设置有第一气囊15，用于对储液箱19进行减震，在第一温度传感器17检测到储液箱19每升温0.5℃，第二进排气阀12打开一次，在达到第一气压传感器18的设定压力时停止排气，储液箱19的下部包裹于第一气囊15的内侧，第一气囊15的下部设置有第一气压传感器18，第二滑动板4的下表面设置有第一温度传感器17，第一温度传感器17位于第一气囊15的上方，第一温度传感器17与储液箱19相接触，外壳1的下表面设置有第二进排气阀12。
固定盘26位于滑动壳5的内部，滑动杆7从储油筒25和滑动壳5的下侧壁穿过。
外壳1的下表面固定连接有控制箱11，控制箱11的内部设置有控制电路板，第一进排气阀10、第二进排气阀12、第一温度传感器17、第一气压传感器18、第二温度传感器23和第二气压传感器24均与控制电路板电路板电性连接，控制电路板上设置有蓄电池，蓄电池连接有充电接口。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机电设备多自由度减震装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的左右侧面均设置有连接槽，所述连接槽的内部通过螺钉固定连接有滑动壳（5），所述滑动壳（5）的内部固定连接有储油筒（25），所述储油筒（25）的内部滑动连接有活塞（28），所述活塞（28）的下侧面固定连接有滑动杆（7），所述滑动杆（7）远离活塞（28）的一端固定连接有连接架（8），所述连接架（8）的下部转动连接有滚轮（9），所述连接架（8）和滑动壳（5）之间固定连接有第一弹簧（6），所述滑动壳（5）的内部设置有第二温度传感器（23）和第二气囊（27），所述第二气囊（27）的侧壁设置有第二气压传感器（24），所述滑动杆（7）的外表面固定连接有固定盘（26），所述滑动壳（5）的侧面设置有第一进排气阀（10）；
所述外壳（1）的前后侧面均固定连接有固定壳（2），所述固定壳（2）的内部滑动连接有第一滑动板（3），所述第一滑动板（3）和固定壳（2）之间固定连接有第二弹簧（13）；
所述外壳（1）的内壁滑动连接有第二滑动板（4），所述第二滑动板（4）和外壳（1）内壁之间固定连接有第三弹簧（14），所述第二滑动板（4）的下表面固定连接有储液箱（19），所述储液箱（19）的上下内部均固定连接有第四弹簧（20），所述第四弹簧（20）远离储液箱（19）的一端固定连接有球壳（21），所述球壳（21）的内部设置有两个小球（16），所述外壳（1）的内壁固定连接有固定板（22），所述固定板（22）的内侧设置有第一气囊（15），所述储液箱（19）的下部包裹于第一气囊（15）的内侧，所述第一气囊（15）的下部设置有第一气压传感器（18），所述第二滑动板（4）的下表面设置有第一温度传感器（17），所述外壳（1）的下表面设置有第二进排气阀（12）。
2.根据权利要求1所述的一种机电设备多自由度减震装置，其特征在于：所述固定盘（26）位于滑动壳（5）的内部，所述滑动杆（7）从储油筒（25）和滑动壳（5）的下侧壁穿过。
3.根据权利要求1所述的一种机电设备多自由度减震装置，其特征在于：所述第二气囊（27）的数量有两个，且包裹于储油筒（25）的外表面，所述第一进排气阀（10）均与两个第二气囊（27）相连通，所述固定盘（26）的两个侧耳分别于两个第二气囊（27）的下部凸起相接触。
4.根据权利要求1所述的一种机电设备多自由度减震装置，其特征在于：所述第二温度传感器（23）位于第二气囊（27）的上方，所述第二温度传感器（23）与储油筒（25）的外表面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种机电设备多自由度减震装置，其特征在于：所述第一滑动板（3）上竖直贯穿有连接孔，所述固定壳（2）下侧壁设置有螺纹孔，所述螺纹孔、连接孔和第二弹簧（13）同轴心线。
6.根据权利要求1所述的一种机电设备多自由度减震装置，其特征在于：所述第三弹簧（14）位于连接槽的两侧，所述第三弹簧（14）位于固定板（22）的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种机电设备多自由度减震装置，其特征在于：所述第一温度传感器（17）位于第一气囊（15）的上方，所述第一温度传感器（17）与储液箱（19）相接触。
8.根据权利要求1所述的一种机电设备多自由度减震装置，其特征在于：所述外壳（1）的下表面固定连接有控制箱（11），所述控制箱（11）的内部设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有蓄电池。
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