CN112708995A - 一种单针无机头控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单针无机头控制装置，包括可相对（左右）往复运动地安装在电脑横机底板上的织针，织针一端设有针舌，且其另一端部通过丝杆‑丝母安装组件与电机驱动连接，丝杆‑丝母安装组件可相对滑动地安装在机架上；电机根据电机控制器发出目标走针轨迹指令进行驱动；底板安装有与电机控制器电连接的零位感应器，同时织针的端部设有与该零位感应器可选择性感应连接的感应片，当零位感应器识别到来自感应片的零位信号后，将该零位信号发送至电机控制器，用于电机控制器计算确定织针的走针行程；本发明通过特定驱动安装结构以及驱动控制的组合实现了对电脑横机织针的精确行程控制，实现了编织多样性同时提高了编织效率。
Description
技术领域
本发明属于电脑横机制造领域，具体涉及一种单针无机头控制装置。
背景技术
常规的电脑横机均是采用机头三角组件来控制织针的走针轨迹，进而实现织针对于纱线的编织效果。然而由于机头难以独立控制每根织针的行程，因此，所以电脑横机的编织多样性和编织效率受到该技术限制，难以实现明显的技术效果提升。
公开号为CN106521792A的发明专利公开了一种无机头横机织针驱动机构，具体包括第一步进电机、往复螺杆以及织针，往复螺杆沿竖直方向设置，往复螺杆一端设置于第一步进电机内，往复螺杆其另一端沿竖直方向延伸，织针固定设置于往复螺杆延伸一端的侧边，织针在第一步进电机作用下通过往复螺杆作上下往复运动，进而实现对织针行程的控制。然而该技术方案采用电机驱动的往复螺杆来作为织针的行程控制，控制精度差，无法真正实施应用于电脑横机中来实现精确的多样性编织。
因此，本申请人希望寻求技术方案来解决以上技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种单针无机头控制装置，通过特定驱动安装结构以及驱动控制的组合实现了对电脑横机织针的精确行程控制，实现了编织多样性同时提高了编织效率。
本发明采用的技术方案如下：
一种单针无机头控制装置，包括可相对左右往复运动地安装在电脑横机底板上的织针，所述织针一端设有针舌，且其另一端部通过丝杆-丝母安装组件与电机驱动连接，所述丝杆-丝母安装组件可相对滑动地安装在机架上；
所述电机根据电机控制器发出目标走针轨迹指令进行驱动，在电机的驱动下，所述丝杆-丝母安装组件将旋转驱动力转化为向所述织针输出的左右往复驱动力，驱动所述织针相对底板进行左右往复运动；
所述底板安装有与电机控制器电连接的零位感应器，同时所述织针的端部设有与该零位感应器可选择性感应连接的感应片，当零位感应器识别到来自感应片的零位信号后，将该零位信号发送至电机控制器，用于电机控制器计算确定所述织针的走针行程。
优选地，所述丝杆-丝母安装组件包括与电机驱动安装连接的丝杆，所述丝杆外周螺纹套接丝母，所述丝母可相对滑动地安装在机架上，同时织针端部与所述丝母固定安装连接。
优选地，所述织针端部通过织针连接板与所述丝母固定安装连接。
优选地，所述丝母固定套接丝母衬套，所述丝母衬套的上端与滑块固定安装连接，所述机架上安装有与所述滑块进行滑动配合的直线滑轨；同时所述丝母衬套的下端与织针端部固定安装连接。
优选地，所述织针端部通过织针连接板与所述丝母衬套固定安装连接。
优选地，所述电机通过电机固定架安装在机架上，同时所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆驱动安装连接。
优选地，所述电机采用伺服电机。
优选地，所述零位感应器采用铁感应器，同时所述感应片采用金属材质。
优选地，所述电脑横机底板上设有至少2个呈平行排列的织针，每个织针均通过丝杆-丝母安装组件与其对应的电机驱动连接，实现对各织针按目标走针轨迹执行独立的走针行程。
需要说明的是，本申请涉及的左右往复运动是指做直线运动效果，不代表对织针实际运动方向的具体限定，其具体运动方向可以是前后方向，也可以是左右方向，本申请对其不做具体限定。
本发明首先通过与电机驱动安装连接的丝杆-丝母安装组件实现对单个织针的左右往复式（即为直线往复式）的驱动，其中，丝杆-丝母安装组件可相对滑动地安装在电脑横机的机架上，确保对织针的直线驱动效果，同时在织针进行直线往复式运动的过程中，本发明通过设置零位感应器来检测织针是否返回零位，当电机控制器识别织针的零位信号后可按预设的走针轨迹指令计算出织针的下一往复运动轨迹的具体行程，按此过程进行控制，进而实现了对电脑横机织针的精确行程控制，最终实现了编织多样性同时提高了编织效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式下单针无机头控制装置的结构示意图；
图2是图1中的局部结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种单针无机头控制装置，包括可相对左右往复运动地安装在电脑横机底板上的织针，织针一端设有针舌，且其另一端部通过丝杆-丝母安装组件与电机驱动连接，丝杆-丝母安装组件可相对滑动地安装在机架上；电机根据电机控制器发出目标走针轨迹指令进行驱动，在电机的驱动下，丝杆-丝母安装组件将旋转驱动力转化为向织针输出的左右往复驱动力，驱动织针相对底板进行左右往复运动；底板安装有与电机控制器电连接的零位感应器，同时织针的端部设有与该零位感应器可选择性感应连接的感应片，当零位感应器识别到来自感应片的零位信号后，将该零位信号发送至电机控制器，用于电机控制器计算确定织针的走针行程。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
请参见图1和图2所示，一种单针无机头控制装置1，包括可相对左右往复运动地安装在电脑横机底板10上的织针11，织针11一端设有针舌11a，位于针舌11a一侧的底板上还安装有齿口板12；且其另一端部通过丝杆-丝母安装组件2与伺服电机3驱动连接，丝杆-丝母安装组件2可相对滑动地安装在机架13上；伺服电机3根据伺服电机控制器（图未示出）发出目标走针轨迹指令进行驱动，在伺服电机3的驱动下，丝杆-丝母安装组件2将旋转驱动力转化为向织针11输出的左右往复驱动力，驱动织针11相对底板10进行左右往复运动；底板10安装有与伺服电机控制器电连接的零位感应器41，同时织针11的端部设有与该零位感应器41可选择性感应连接的感应片42，当零位感应器41识别到来自感应片42的零位信号后，将该零位信号发送至伺服电机控制器，用于伺服电机控制器计算确定织针11的走针行程；
优选地，为了实现稳定可靠且安装便捷、紧凑的安装效果，在本实施方式中，丝杆-丝母安装组件2包括与伺服电机3驱动安装连接的丝杆21，具体优选地，伺服电机3通过伺服电机固定架31安装在机架13上，同时伺服电机3的输出轴通过联轴器32与丝杆21驱动安装连接；丝杆21外周螺纹套接丝母22，丝母22可相对滑动地安装在机架13上，同时织针11端部与丝母22固定安装连接；丝母22固定套接丝母衬套23，丝母衬套23的上端与滑块24固定安装连接，机架13上固定安装有与滑块24进行滑动配合的直线滑轨25；同时丝母衬套23的下端与织针11端部固定安装连接，织针11端部通过织针连接板14与丝母衬套23固定安装连接；
优选地，在本实施方式中，零位感应器41采用铁感应器，同时感应片42采用金属材质，具体可铁质感应片，在实际工作时，当织针11返回至零位时，零位感应器41会感应到安装在织针上的感应片42，进而输出零位信号发送至伺服电机控制器；当然地，在其他实施方式中，零位感应器41采用光电感应器，同样可以判断识别织针11是否返回至零位，这些都是本领域技术人员基于本申请记载内容可做出的常规技术选择；
优选地，在本申请的其他实施方式中，电脑横机底板10上设有2个或更多个呈平行排列的织针11，各排织针11之间设有间隔块；每个织针均通过如本实施例如上所述的丝杆-丝母安装组件2与其对应的伺服电机3驱动连接，实现对各织针11按目标走针轨迹执行独立的走针行程，实现更高的编织效率。
本实施例首先通过与伺服电机3驱动安装连接的丝杆-丝母安装组件2实现对单个织针11的左右往复式（即为直线往复式）的驱动，其中，丝杆-丝母安装组件2可相对滑动地安装在电脑横机的机架13上，确保对织针11的直线驱动效果，同时在织针11进行直线往复式运动的过程中，本实施例通过设置感应配合的零位感应器41和感应片42来检测织针11是否返回零位，当电机控制器识别织针11的零位信号后可按预设的走针轨迹指令计算出织针11的下一往复运动轨迹的具体行程，按此过程进行控制，进而实现了对电脑横机织针的精确行程控制，最终实现了编织多样性同时提高了编织效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种单针无机头控制装置，包括可相对左右往复运动地安装在电脑横机底板上的织针，其特征在于，所述织针一端设有针舌，且其另一端部通过丝杆-丝母安装组件与电机驱动连接，所述丝杆-丝母安装组件可相对滑动地安装在机架上；
所述电机根据电机控制器发出目标走针轨迹指令进行驱动，在电机的驱动下，所述丝杆-丝母安装组件将旋转驱动力转化为向所述织针输出的左右往复驱动力，驱动所述织针相对底板进行左右往复运动；
所述底板安装有与电机控制器电连接的零位感应器，同时所述织针的端部设有与该零位感应器可选择性感应连接的感应片，当零位感应器识别到来自感应片的零位信号后，将该零位信号发送至电机控制器，用于电机控制器计算确定所述织针的走针行程。
2.根据权利要求1所述的单针无机头控制装置，其特征在于，所述丝杆-丝母安装组件包括与电机驱动安装连接的丝杆，所述丝杆外周螺纹套接丝母，所述丝母可相对滑动地安装在机架上，同时织针端部与所述丝母固定安装连接。
3.根据权利要求2所述的单针无机头控制装置，其特征在于，所述织针端部通过织针连接板与所述丝母固定安装连接。
4.根据权利要求2所述的单针无机头控制装置，其特征在于，所述丝母固定套接丝母衬套，所述丝母衬套的上端与滑块固定安装连接，所述机架上安装有与所述滑块进行滑动配合的直线滑轨；同时所述丝母衬套的下端与织针端部固定安装连接。
5.根据权利要求4所述的单针无机头控制装置，其特征在于，所述织针端部通过织针连接板与所述丝母衬套固定安装连接。
6.根据权利要求2所述的单针无机头控制装置，其特征在于，所述电机通过电机固定架安装在机架上，同时所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆驱动安装连接。
7.根据权利要求1所述的单针无机头控制装置，其特征在于，所述电机采用伺服电机。
8.根据权利要求1所述的单针无机头控制装置，其特征在于，所述零位感应器采用铁感应器，同时所述感应片采用金属材质。
9.根据权利要求1所述的单针无机头控制装置，其特征在于，所述电脑横机底板上设有至少2个呈平行排列的织针，每个织针均通过丝杆-丝母安装组件与其对应的电机驱动连接，实现对各织针按目标走针轨迹执行独立的走针行程。
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