CN201416074Y - 电脑针织横编机的针板移动机构 - Google Patents

Abstract

一种电脑针织横编机的针板移动机构，属于针织机械技术领域。包括针床基座、电机座、电机、牵引杆致动装置以及牵引杆，牵引杆致动装置包括第一、第二支承座、丝杠、丝杠螺母和联结块，第一支承座固定在针床基座的一端，第二支承座固定在针床基座的另一端，两者彼此并行，丝杠的两端设置在第一、第二支承座上，且与传动装置传动联结，丝杠螺母配置在丝杠上，联结块固定在丝杠螺母上，牵引杆与联结块固联，电机与电脑针织横编机的电气控制器电气连接。优点：使针板的位移量准确可靠；既可保护电机，又可进而保障针板的位移的精准程度。

Description

电脑针织横编机的针板移动机构

技术领域

本实用新型属于针织机械技术领域，具体涉及一种电脑针织横编机的针板移动机构。

背景技术

如业界所知之理，电脑针织横编机在编织织物时，因花样和款式的要求，需要在编织过程中使用移圈、翻针等功能，甚至需要在编织过程中改变编织组织，而要满足这些功能，就必须对针板横移，所谓的针板横移是指根据需要改变前后针板的相对位置。公知的电脑针织横编机的针板移动机构是在电机的带动下使针板发生位移，以达到编织的要求，保证编织物的顺利完成。图2所示的结构即为目前业界广为使用的电脑针织横编机的针板移动机构，包括电机座1、安装在电机座1上的并且配有减速机21的电机2、枢置在电机座1上部的并且与减速机21的输出轴上的齿轮(图中未示出)传动联结的牵引杆致动装置3和一端与牵引杆致动装置3联结而另一端与针板5联结的牵引杆4。在编织过程中，当要使针板5位移时，电机2工作，由减速机21的输出轴上的齿轮带动牵引杆致动装置3运动，因为牵引杆致动装置3上配有与减速机21的输出轴上的齿轮相啮合的大齿轮，由于牵引杆4的一端是通过一对滚子紧贴于牵引杆致动装置3的凸轮的凸起曲面上的，因此由滚子带动牵引杆4随凸轮的凸起曲面的旋转而发生横向位移，又由于针板5与牵引杆4相联结，因此，针板5随牵引杆4的横向移而位移。

上述针板移动机构存在有以下不足：首先，由于牵引杆致动装置3是通过其大齿轮与减速机21的输出轴上的齿轮实现传动联结，因此齿轮传动不可避免地存在配合间隙，配合间隙越大，针板5的位移定位效果越差，尤其是，随着使用时间的延长，齿轮会出现磨损，配合间隙逐渐增大，使针板5移动的准确性逐渐降低，影响编织的顺利进行；其次，牵引杆4上的一对滚子与牵引杆致动装置3的凸轮的凸起曲面之间频繁摩擦，同样会影响牵引杆4的移动准确性，从而使针板5移动的位置无法满足到期取的程度；此外，不具有限位功能，容易出现超行程工作，导致电机2停止工作甚至使电机2致损。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种牵引杆致动装置的结构合理而可有效地避免配合间隙，藉以保障针板位移的准确性的电脑针织横编机的针板移动机构。

本实用新型的还一任务在于提供一种可有效地防止超行程现象发生的电脑针织横编机的针板移动机构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种电脑针织横编机的针板移动机构，包括针床基座、固定于针床基座的底部的电机座、设在电机座上的电机、设在针床基座上部的通过传动装置与电机传动联结的牵引杆致动装置以及与牵引杆致动装置联结并且还与针板联结的牵引杆，所述的牵引杆致动装置包括第一、第二支承座、丝杠、丝杠螺母和联结块，第一支承座固定在针床基座的一端，第二支承座固定在针床基座的另一端，两者彼此并行，丝杠的两端转动地设置在第一、第二支承座上，并且与所述的传动装置传动联结，丝杠螺母配置在丝杠上，联结块固定在丝杠螺母上，所述的牵引杆与联结块固联，其中，所述电机与电脑针织横编机的电气控制器电气连接。

本实用新型的还一任务是这样来完成的，所述的牵引杆致动装置还包括有一超行程控制机构，该超行程控制机构包括信号采集器触头、第一、第二信号采集器、光电开关感应头、光电开关和定位板，信号采集器触头固定在所述牵引杆上，定位板固定在所述针床基座上，并且与牵引杆并行，第一、第二信号采集器设在定位板上，并且与所述信号采集器相配合，光电开关感应头固定在牵引杆上并且对应于所述信号采集器触头的下方，光电开关设在所述的定位板上并且居于第一、第二信号采集器的中间，与所述光电开关感应头相配合，其中，所述的第一、第二信号采集器和所述的光电开关均由线路与电脑针织横编机的电气控制器电气连接。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的信号采集器触头上开设有至少一条第一调整槽，该信号采集器触头借助于第一调整槽由螺钉与所述的牵引杆的上表面固定。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的定位板上开设有一对第二调整槽，所述的第一、第二信号采集器各借助于第二调整槽用螺钉与定位板固定。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的第一、第二信号采集器为行程开关、微动开关或位置接近开关。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的传动装置包括第一、第二传动轮和传动带，第一传动轮固定在所述电机的转子轴上，传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上，而第二传动轮固定在所述的丝杠上。

在本实用新型的还一个具体的实施例中，所述的第一、第二传动轮均为同步带轮，所述的传动带为同步带。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的针床基座的两端各开设有一滑槽，所述的牵引杆与所述的滑槽相滑配。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的针床基座上并且在对应于所述的牵引杆致动装置的上方配设有防护罩。

本实用新型提供的技术方案的牵引杆致动装置的结构合理，利用丝杠与丝杠螺母相配合并且丝杠通过传动装置与电机传动联结，由丝杠带动丝杠螺母位移，进而由丝杠螺母通过联结块带动牵引杆，使与牵引杆联结的针板位移，因而相对于已有技术，不存在配合间隙大的问题，从而使针板的位移量准确可靠；又，超行程控制机构能有效地实施限位，既可保护电机，又可进而保障针板的位移的精准程度。

附图说明

图1为本实用新型电脑针织横编机的针板移动机构的一个具体的实施例结构图。

图2为已有技术中的电脑针织横编机的针板移动机构的结构图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

敬请参见图1，给出了用于搁置针板5的并且兼作本实用新型的针板移动机构的针床基座6，依据常识，针板5具有前针板和后针板之分，即具有一对针板5，申请人虽然在图1中仅示意了依据需要而移动的其中一枚针板5，但并不会对无需移动的另一枚针板的理解带来困惑，如果申请人将图1中示出的针板5称为前针板，那么未示出的便为后针板。在编织过程中，遇到移圈或翻针情形时，由牵引杆致动装置3带动牵引杆4，进而由牵引杆4带动针板5位移，因此只要移动两枚针板中的其中一枚便可满足工艺要求。

一由线路与电脑针织横编机的电气控制器的电气连接的电机2被安装在电机座1上，而电机座1与针床基座6的底部固定，电机2通过传动装置7与牵引杆致动装置传动联结。优选而非限于的牵引杆致动装置3的结构如下：一第一支承座31a固定在针床基座6的一端，而第二支承座31b固定在针床基座6的另一端，由图所示，第一、第二支承座31a、31b均位于针床基座6的容腔中，并且两者平行。一丝杠32的一端即图示的右端通过轴承与第一支承座31a枢置(可转动设置)，而丝杠32的另一端即图示的左端通过轴承与第二支承座31b枢置，其中，丝杠32的右端与前述的传动装置7传动联结。传动装置7包括第一、第二传动轮71、72和传动带73，第一传动轮71固定在电机2的转子轴上，传动带73套设在第一、第二传动轮71、72上，第二传动轮72固定在丝杠32的右端。前述的第一、第二传动轮71、72均为同步带轮，相应的传动带73为同步带。在丝杠32上配有丝杠螺母33，在丝杠螺母33上固设一对联结块34。前述的牵引杆4的近中部用一对螺钉与一对联结块34固定。当电机2工作，由传动装置7带动丝杠32运动，在丝杠32运动(旋转)运动的过程中使与其配合的丝杠螺母33位移，由丝杠螺母33通过联结块34带动牵引杆4位移，由于牵引杆4与针板5相联结，因此在牵引杆4位移时便使针板5同步位移。为了使牵引杆4具有良好的位移稳定性，在针床基座6的两端各开设有一宽度和深度均与牵引杆4相适配的滑槽61，此外在针床基座6上还配有用于对牵引杆致动装置3实施蔽护的防护罩62。

在前述的由电机2经传动装置7带动丝杠32运动的过程中，以及由丝杠32带动丝杠螺母33再经联结块34带动牵引杆4运动的过程中，由于各部件的配合合理，从而能确保针板5的移动的精确性。而已有技术，如图2所示的结构无法保障针板5的位移的准确性。

继续见图1，前述的牵引杆致动装置3还包括有一超行程控制机构35，优选而非绝对限于的超行程控制机构35的结构如下：一信号采集器触头351用螺钉固定在牵引杆4上，在信号采集器触头351上开设有一对第一调整槽3511，用来调整信号采集器触头351在牵引杆4上的安装位置，以便使信号采集器触头351能可靠地致动(触及)安装在定位板355上的第一、第二信号采集器352a、352b。由图所示，信号采集器触头351是通过一对螺钉并且在第一调整槽3511的部位与牵引杆4固定的。前述的定位板355的左、右端与针床基座6的左、右端固定，并且在定位板355的两端还各开有一第三调整槽3552，用螺钉借助于第三调整槽3552将定位板355与针床基座6固定。第三调整槽3552的功用是调整定位板355与牵引杆4之间的平行距。前述的第一、第二信号采集器352a、352b均可调整地安装在定位板355上，因为在定位板355的中部开有一对第二调整槽3551，用螺钉将第一、第二信号采集器352a、352b在第二调整槽3551处与定位板355固定。在本实施例中，采用行程开关充任第一、第二信号采集器352a、352b，如果采用微动开关或位置接近开关替代行程开关，那么应当视为等效性变换。在牵引杆4上并且对应于信号采集器触头351的前端的下方部位通过支架板3531固设一光电开关感应头353。与此相适配地，在定位板355的背面即朝向下的一面通过支座3541固装一光电开关354，光电开关354与光电开关感应头353通过感应确定零点的位置，该零点的位置也可称为基准位置，而前述的第一、第二信号采集器352a、352b根据确定的行程在第二调整槽3551内调整到最佳位置。当牵引杆4横移或称左右移动时(电机2正反转)，带动信号采集器触头351在已经确定位置的第一、第二信号采集器352a、352b的允许范围内移动。因此，当针板5横移的行程超出工作行程时，由于信号采集器触头351或与第一信号采集器352a接触，或与第二信号采集器352b接触，分别由第一、第二信号采集器352a、352b将信号反馈给电脑针织横编机的电气控制器(可编程序控制器<PLC>)，由电气控制器发出指令，使电机2停止工作，从而不仅能保护电机2，而且能进一步地保障针板5的位移的精确程度。

Claims (9)

1、一种电脑针织横编机的针板移动机构，包括针床基座(6)、固定于针床基座(6)的底部的电机座(1)、设在电机座(1)上的电机(2)、设在针床基座(6)上部的通过传动装置(7)与电机(2)传动联结的牵引杆致动装置(3)以及与牵引杆致动装置(3)联结并且还与针板(5)联结的牵引杆(4)，其特征在于所述的牵引杆致动装置(3)包括第一、第二支承座(31a、31b)、丝杠(32)、丝杠螺母(33)和联结块(34)，第一支承座(31a)固定在针床基座(6)的一端，第二支承座(31b)固定在针床基座(6)的另一端，两者彼此并行，丝杠(32)的两端转动地设置在第一、第二支承座(31a、31b)上，并且与所述的传动装置(7)传动联结，丝杠螺母(33)配置在丝杠(32)上，联结块(34)固定在丝杠螺母(33)上，所述的牵引杆(4)与联结块(34)固联，其中，所述电机(2)与电脑针织横编机的电气控制器电气连接。

2、根据权利要求1所述的电脑针织横编机的针板移动机构，其特征在于所述的牵引杆致动装置(3)还包括有一超行程控制机构(35)，该超行程控制机构(35)包括信号采集器触头(351)、第一、第二信号采集器(352a、352b)、光电开关感应头(353)、光电开关(354)和定位板(355)，信号采集器触头(351)固定在所述牵引杆(4)上，定位板(355)固定在所述针床基座(6)上，并且与牵引杆(4)并行，第一、第二信号采集器(352a、352b)设在定位板(355)上，并且与所述信号采集器(351)相配合，光电开关感应头(353)固定在牵引杆(4)上并且对应于所述信号采集器触头(351)的下方，光电开关(354)设在所述的定位板(3551)上并且居于第一、第二信号采集器(352a、352b)的中间，与所述光电开关感应头(353)相配合，其中，所述的第一、第二信号采集器(352a、352b)和所述的光电开关(354)均由线路与电脑针织横编机的电气控制器电气连接。

3、根据权利要求2所述的电脑针织横编机的针板移动机构，其特征在于所述的信号采集器触头(351)上开设有至少一条第一调整槽(3511)，该信号采集器触头(351)借助于第一调整槽(3511)由螺钉与所述的牵引杆(4)的上表面固定。

4、根据权利要求2所述的电脑针织横编机的针板移动机构，其特征在于所述的定位板(355)上开设有一对第二调整槽(3551)，所述的第一、第二信号采集器(352a、352b)各借助于第二调整槽(3551)用螺钉与定位板(355)固定。

5、根据权利要求2或4所述的电脑针织横编机的针板移动机构，其特征在于所述的第一、第二信号采集器(352a、352b)为行程开关、微动开关或位置接近开关。

6、根据权利要求1所述的电脑针织横编机的针板移动机构，其特征在于所述的传动装置(7)包括第一、第二传动轮(71、72)和传动带(73)，第一传动轮(71)固定在所述电机(2)的转子轴上，传动带(73)的一端套置在第一传动轮(71)上，另一端套置在第二传动轮(72)上，而第二传动轮(72)固定在所述的丝杠(32)上。

7、根据权利要求6所述的电脑针织横编机的针板移动机构，其特征在于所述的第一、第二传动轮(71、72)均为同步带轮，所述的传动带(73)为同步带。

8、根据权利要求1所述的电脑针织横编机的针板移动机构，其特征在于所述的针床基座(6)的两端各开设有一滑槽(61)，所述的牵引杆(4)与所述的滑槽(61)相滑配。

9、根据权利要求1所述的电脑针织横编机的针板移动机构，其特征在于所述的针床基座(6)上并且在对应于所述的牵引杆致动装置(3)的上方配设有防护罩(62)。

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