CN112707314A - 电动防风拉杆 - Google Patents

Abstract

本发明提供的电动防风拉杆，涉及集装箱码头大型机械的防阵风、台风安全技术，特别是涉及集装箱码头大型机械的防风装置技术。该电动防风拉杆，包括卸扣杆、上杆、锁头轴伸缩电机、下杆、缓冲联轴器、锁头轴、锁头轴上滑座以及锁头轴下滑座；内部采用电机驱动丝杆，使拉杆锁头轴上下运动，实现锁头轴与地面锚座的自动钩锚。并通过若干位置传感器采集锁头轴锁头钩锚面的位置，能高效、准确实现防风拉杆与大型机械整机智能协同的自动化操控，改变传统的手动操作模式，无须人工现场逐个调整的手动干预，自动完成防风拉杆的锚定以及锚定的解除。

Description

电动防风拉杆

技术领域

本发明涉及集装箱码头大型机械的防阵风、台风安全技术，特别是涉及集装箱码头大型机械的防风装置技术。

背景技术

集装箱码头大型机械，在阵风或台风环境下，通过制动器、夹轮器、夹轨器、铁锲、大小车锚定等大型机械自身配备的防滑装置和行走机构配备的惯性制动装置将大型机械制动、防滑，以防止大型机械沿大车方向移动。而为防止大型机械在阵风或台风作用下，产生水平移动和倾覆，就必须通过防风拉索或防风拉杆将大型机械主体与地面锚定。目前，即使在全自动化码头配置的集装箱装卸大型机械，无论防风拉杆还是防风拉索，其操作仍是采用人工逐个调整挂接的手动形式来进行锚定，不仅逐个调整时间长，费时费力，且无法实现自动化，与全自动化码头控制要求极不相适应。

改变传统的手动操作模式，无须人工现场逐个调整挂接的手动干预，就能高效、准确实现防风拉杆与大型机械整机智能协同的自动化操控，达到自动完成防风拉索或防风拉杆的锚定，是自动化集装箱码头大型机械的防风装置领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供新型的电动防风拉杆，以实现集装箱码头大型机械的防风拉杆的自动化操控。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的新型电动防风拉杆，其特征在于：电动防风拉杆由包括卸扣杆、上杆、锁头轴伸缩电机、下杆、缓冲联轴器、锁头轴、锁头轴上滑座以及锁头轴下滑座组成。

所述上杆的杆身为具有一定壁厚的钢管，所述上杆的杆身的上端与管状卸扣调节座同轴心固定，所述上杆的杆身的下端外圆柱面设有与电机壳上部内螺纹相配连接的外螺纹；所述的管状卸扣调节座内圆柱面设有与卸扣杆外螺纹相配连接的内螺纹，卸扣杆与卸扣调节座之间安有带油嘴的卸扣锁帽；

优选地，上杆的杆身的上端与管状卸扣调节座的固定连接，可同轴心焊接连接，也可采取其他可靠的方式进行连接。

所述的锁头轴伸缩电机，包括电机外壳、电机转子、电机定子、电机轴、电机轴上轴承座、电机轴下轴承座、伸缩丝杆轴以及螺母、电机接线盒；

所述的电机外壳上部与上杆同轴心相接固定，所述的电机外壳下部与下杆同轴心相接固定。所述的电机定子同轴固定在电机外壳内圆空心内；

优选地，所述的电机外壳为具有一定壁厚的钢管，电机外壳上端设有与上杆下端外螺纹相配连接的内螺纹；电机外壳下端设有与下杆外螺纹相配连接的内螺纹；电机外壳内圆与所述的电机定子外圆柱面配合固定连接。

所述的电机转子同轴穿套固定在电机轴外圆上；所述的电机轴两端分别通过电机轴上轴承座和电机轴下轴承座固定在所述的电机外壳内。所述的电机轴为钢管空心轴，空心轴芯部同轴固定有螺母；所述的伸缩丝杆轴同轴穿插安设在所述的电机轴的中心部且伸缩丝杆轴的凸螺旋与螺母的凹螺旋相偶传动；所述的伸缩丝杆轴通过缓冲联轴器与所述的锁头轴相接；

优选地，所述的伸缩丝杆轴上尾部设有丝杆防转块和丝杆尾套，以限制所述的伸缩丝杆轴在传动时旋转；所述的伸缩丝杆轴下端设有缓冲器连接头。

所述的缓冲联轴器包括缓冲联轴器壳、缓冲联轴器接头；

进一步的，所述的缓冲联轴器的缓冲联轴器壳同轴穿套在伸缩丝杆轴上，所述的锁头轴与缓冲联轴器接头相接后与缓冲联轴器壳相接固定；

更进一步的，所述的缓冲联轴器壳与伸缩丝杆轴下端的缓冲器连接头以及伸缩丝杆轴下端的缓冲器连接头与缓冲联轴器接头围成的空间内，分别安设若干组缓冲弹簧。

所述的锁头轴伸缩电机，在所述的电机轴上固定有应急大齿轮，在所述的电机外壳上固定有应急小齿轮；

进一步的，所述的应急小齿轮和所述的应急大齿轮轴线垂直相交，相偶配对啮合；

优选地，所述的应急小齿轮在非应急状态时，沿轴向退缩并与所述的应急大齿轮脱开啮合。

所述的下杆为具有一定壁厚的钢管，所述下杆的杆体的上端设有与电机壳下部内螺纹相配连接的所述下杆的下杆外螺纹，所述下杆的杆体的下端设有与锁头轴下滑座外螺纹相配连接的所述下杆的下杆内螺纹，所述下杆的杆体的外圆柱面垂直于所述的下杆轴线设有控制盒安装座和若干个传感器座；

优选的，所述的下杆上设有的传感器座位置与锁头轴上滑座感应面相偶配，数量应与锁头轴钩锚面位置及控制要求相偶配。

所述的锁头轴的顶部设有与缓冲联轴器接头相接的锁头轴悬吊螺纹，所述的锁头轴的轴体设有与锁头轴上滑座内螺纹固定连接的锁头轴外螺纹，所述的锁头轴的下部设有锁头引导锥和水平面投影为单一向的双侧锁头钩锚面。

所述的锁头轴上滑座为圆套状，外圆柱面设有锁头轴上滑座感应面，且所述的锁头轴上滑座在所述的下杆内管内同轴心安设；

所述的锁头轴下滑座外圆同轴固定在所述的下杆的内管内，所述的锁头轴下滑座内同轴心固定导向衬套；

进一步的，所述的锁头轴下滑座外圆面设有安装密封件的外密封槽，所述的锁头轴下滑座内圆也设有安装密封件的内密封槽。

本发明提供的电动防风拉杆，内部采用电机驱动丝杆，使拉杆锁头轴上下运动，实现锁头轴与地面锚座的自动钩锚。并通过若干位置传感器采集锁头轴锁头钩锚面的位置，能高效、准确实现防风拉杆与大型机械整机智能协同的自动化操控，改变传统的手动操作模式，无须人工现场逐个调整挂接的手动干预，达到自动完成防风拉杆的锚定及其锚定解除。

附图说明

图1是本发明实施例的电动防风拉杆结构示意图。

图2是本发明实施例的电动防风拉杆锁头轴伸缩电机结构示意图。

图3是本发明实施例的电动防风拉杆下杆结构示意图。

图4是本发明实施例的电动防风拉杆锁头轴示意图。

图5是本发明实施例的电动防风拉杆锁头轴上滑座示意图。

图6是本发明实施例的电动防风拉杆锁头轴下滑座结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。

如图1所示，本发明实施例所提供的新型电动防风拉杆，包括：卸扣杆1、上杆9、锁头轴伸缩电机1000、下杆1100、缓冲联轴器500、锁头轴700、锁头轴上滑座600以及锁头轴下滑座1400。

如图1、图2所示，上杆9的杆身为具有一定壁厚的钢管，上杆9的杆身的上端与管状卸扣调节座3同轴心固定，上杆9杆身的下端外圆柱面设有与电机壳上部内螺纹1007相配连接的外螺纹。管状卸扣调节座3内圆柱面设有与卸扣杆1外螺纹相配连接的内螺纹，卸扣1与管状卸扣调节座3之间安有带油嘴2的卸扣锁帽8。

如图1所示，本发明实施例中，上杆9的上端与管状卸扣调节座3的固定连接，采用同轴心焊接连接固定，也可采取其他可靠的方式进行固定。

如图2所示，锁头轴伸缩电机1000，由包括电机外壳1012、电机转子1011、电机定子1013、电机轴1009、电机轴上轴承座1008、电机轴下轴承座1015、伸缩丝杆轴1002以及螺母1010、电机接线盒1003。

如图1、图2所示，电机外壳1012上部与上杆9同轴心相接固定，电机外壳1012下部与下杆1100同轴心相接固定。电机定子1013同轴固定在电机外壳1012内圆空心内；

本发明实施例中电机外壳1012为具有一定壁厚的钢管，电机外壳1012上端设有与上杆9下端外螺纹相配连接的内螺纹；电机外壳1012下端设有与下杆1100外螺纹相配连接的内螺纹；电机外壳1012内圆与电机定子1013外圆柱面配合固定连接。

如图1、图2所示，电机转子1011同轴穿套固定在电机轴1009外圆上。电机轴1009两端分别通过电机轴上轴承座1008和电机轴下轴承座1015固定在电机外壳1012内。电机轴1009为钢管空心轴，空心轴芯部同轴固定有螺母1010。伸缩丝杆轴1002同轴穿插安设在电机轴1009的中心部且伸缩丝杆轴1002的凸螺旋与螺母1010的凹螺旋相偶传动；伸缩丝杆轴1002通过缓冲联轴器500与锁头轴700相接；

本发明实施例中，伸缩丝杆轴1002上尾部设有丝杆防转块1001和丝杆尾套4，以限制所述的伸缩丝杆轴1002在传动时旋转。伸缩丝杆轴1002下端设有缓冲器连接头。

如图1所示，缓冲联轴器500包括：缓冲联轴器壳501、缓冲联轴器接头502组成。

如图1、图2所示，本发明实施例中，缓冲联轴器500的缓冲联轴器壳501同轴穿套在伸缩丝杆轴1002上，锁头轴700与缓冲联轴器接头502相接后与缓冲联轴器壳501相接固定。

本发明实施例中，缓冲联轴器壳501与伸缩丝杆轴1002下端的缓冲器连接头1006以及伸缩丝杆轴1002下端的缓冲器连接头1006与缓冲联轴器接头502围成的空间内，分别安设若干组缓冲弹簧。

如图2所示，锁头轴伸缩电机1000，在电机轴1010上固定有应急大齿轮1004，在电机外壳1012上固定有应急小齿轮1014；

本发明实施例中，应急小齿轮1014和应急大齿轮1004轴线垂直相交，相偶配对啮合；应急小齿轮1014在非应急状态时，沿轴向退缩并与应急大齿轮1004脱开啮合。

如图1、图3、图6所示，下杆1100为具有一定壁厚的钢管，下杆1100的杆体的上端设有与电机壳1012下部内螺纹相配连接的下杆外螺纹1103，下杆1100的杆体的下端设有与锁头轴下滑座外螺纹1403相配连接的下杆内螺纹1104，下杆1100的杆体的外圆柱面垂直于下杆1100轴线设有控制盒安装座1101和若干个传感器座1102；

如图1、图3、图4、图5所示，本发明实施例中，下杆1100上设有的传感器座1102位置与锁头轴上滑座感应面601相偶配，数量应与锁头轴钩锚面705位置及控制要求相偶配。

如图1、图4、图5所示，锁头轴700的顶部设有与缓冲联轴器接头502相接的锁头轴悬吊螺纹703，锁头轴700的轴体设有与锁头轴上滑座内螺纹602固定连接的锁头轴外螺纹704，锁头轴700的下部设有锁头引导锥702和水平面投影为单一向的双侧锁头钩锚面705。

如图1、图5所示，锁头轴上滑座600为圆套状，外圆柱面设有锁头轴上滑座感应面601，且锁头轴上滑座600在下杆1100内管内同轴心安设。

如图6所示，锁头轴下滑座1400外圆同轴固定在下杆1100的内管内，锁头轴下滑座1400内同轴心固定导向衬套1401；

本发明实施例中，锁头轴下滑座1400外圆面设有安装密封件的外密封槽1404，锁头轴下滑座1400内圆也设有安装密封件的内密封槽1405。

本发明实施例的工作流程如下：

集装箱码头大型机械通过感应限位或编码器定位，行走到锚定位置旁边；本发明实施例的电动防风拉杆锁头轴伸缩电机1000启动，电机轴1009带动轴孔内的螺母1010旋转，驱动伸缩丝杆轴1002向下移动，通过缓冲联轴器500使电动防风拉杆锁头轴700的锁头垂直下降到地面锚座锁体中间，电动防风拉杆锁头轴700的锁头钩锚面705低于锚座锁体挂接面时，电动防风拉杆锁头轴伸缩电机1000根据位置传感器13检测的位置信息自动停止；集装箱码头大型机械的大车向地面锚座C形锁孔小口方向微动行走，使电动防风拉杆锁头轴700的锁头钩锚面705通过C形锁孔进入到地面锚座锁体内；然后电动防风拉杆锁头轴伸缩电机1000反向旋转，使电动防风拉杆的锚定锁头轴700回缩，电动防风拉杆的锁头钩锚面705向上勾住地面锚座锁体，电动防风拉杆锁头轴伸缩电机1000停止。即自动完成电动防风拉杆的锚定。

集装箱码头大型机械锚定解除时，电动防风拉杆锁头轴伸缩电机1000启动，电机轴1009带动轴孔内的螺母1010旋转，驱动伸缩丝杆轴1002向下移动，通过缓冲联轴器500电动防风拉杆锁头轴700的锁头垂直下降，电动防风拉杆的锁头钩锚面705脱离地面锚座锁体，电动防风拉杆锁头轴伸缩电机1000根据位置传感器13检测的位置信息自动停止；集装箱码头大型机械的大车向地面锚座C形锁孔大口方向微动行走，电动防风拉杆锁头轴700的锁头退出地面锚座锁体；电动防风拉杆锁头轴伸缩电机1000重新启动并反向旋转，电动防风拉杆的锚定锁头轴700回缩，上升到初始位置。即自动解除电动防风拉杆的锚定。

Claims (1)

1.一种电动防风拉杆，其特征在于，包括：卸扣杆、上杆、锁头轴伸缩电机、下杆、缓冲联轴器、锁头轴、锁头轴上滑座以及锁头轴下滑座；

所述上杆的杆身的上端与管状卸扣调节座同轴心固定，所述上杆的杆身的下端外圆柱面设有与电机壳上部内螺纹相配连接的外螺纹；所述的管状卸扣调节座内圆柱面设有与卸扣杆外螺纹相配连接的内螺纹，卸扣杆与管状卸扣调节座之间安有带油嘴的卸扣锁帽；

所述的锁头轴伸缩电机，还包括：电机外壳、电机转子、电机定子、电机轴、电机轴上轴承座、电机轴下轴承座、伸缩丝杆轴以及螺母、电机接线盒；所述的电机外壳上部与所述的上杆同轴心相接固定，所述的电机外壳下部与所述的下杆同轴心相接固定；所述的电机轴为钢管空心轴，所述的电机轴同轴固定有螺母；所述的伸缩丝杆轴同轴穿插安设在所述的电机轴的中心部且伸缩丝杆轴的凸螺旋与螺母的凹螺旋相偶传动；所述的伸缩丝杆轴通过缓冲联轴器与所述的锁头轴相接；所述的锁头轴伸缩电机，设有应急手动转动电机轴的相偶配对啮合的大小齿轮；所述下杆的杆体的外面上垂直于所述的下杆的轴线设有控制盒安装座和若干个传感器座；

所述的锁头轴的顶部设有与缓冲联轴器接头相接的锁头轴悬吊螺纹，所述的锁头轴的轴体设有与锁头轴上滑座内螺纹固定连接的锁头轴外螺纹，所述的锁头轴的下部设有锁头引导锥和水平面投影为单一向的双侧锁头钩锚面；所述的锁头轴上滑座外圆柱面设有锁头轴上滑座感应面，且所述的锁头轴上滑座在所述的下杆内管内同轴心安设；

所述的锁头轴下滑座外圆同轴固定在所述的下杆的内管内，所述的锁头轴下滑座内同轴心固定导向衬套；所述的锁头轴下滑座外圆面设有安装密封件的外密封槽，所述的锁头轴下滑座内圆也设有安装密封件的内密封槽。

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