CN112811319A - 按压式旋锁的电动防风拉杆 - Google Patents

Abstract

本发明提供的按压式旋锁的电动防风拉杆，涉及集装箱码头大型机械的防风装置技术；包括卸扣、上杆、锁头轴伸缩电机、下杆、缓冲联轴器、锁头轴、锁头轴上滑座以及锁头轴下滑座部件。采用了电机驱动锁头轴伸缩电机驱动丝杆，使拉杆锁头轴上下运动，实现锁头轴与地面锚座的高度位置相适应；锁头旋锁由丝杆按压锁头轴上滑座,上滑座上的导向销驱动锁头轴上部的分度爪槽,实现其自动旋锁钩锚；并通过若干位置传感器采集锁头轴锁头旋锁钩锚面的位置，能高效、准确实现智能协同的自动化操控，改变传统的手动操作模式，无须人工现场逐个调整的手动干预，自动完成防风拉杆的锚定以及锚定的解除。

Description

按压式旋锁的电动防风拉杆

技术领域

本发明涉及集装箱码头大型机械的防阵风、台风安全技术，特别是涉及集装箱码头大型机械的防风装置技术。

背景技术

集装箱码头大型机械，在阵风或台风环境下，通过制动器、夹轮器、夹轨器、铁锲、大小车锚定等大型机械自身配备的防滑装置和行走机构配备的惯性制动装置将大型机械制动、防滑，以防止大型机械沿大车方向移动。而为防止大型机械在阵风或台风作用下，产生水平移动和倾覆，就必须通过防风拉索或防风拉杆将大型机械主体与地面锚定。目前，即使在全自动化码头配置的集装箱装卸大型机械，无论防风拉杆还是防风拉索，其操作仍是采用人工逐个调整挂接的手动形式来进行锚定，不仅逐个调整时间长，费时费力，且无法实现自动化，与全自动化码头控制要求极不相适应。

改变传统的手动操作模式，无须人工现场逐个调整挂接的手动干预，就能高效、准确实现防风拉杆与大型机械整机智能协同的自动化操控，达到自动完成防风拉索或防风拉杆的锚定，是自动化集装箱码头大型机械的防风装置领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供的按压式旋锁的电动防风拉杆，以实现集装箱码头大型机械的防风拉杆的自动化操控。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种按压式旋锁的电动防风拉杆，其特征在于，由包括卸扣、上杆、锁头轴伸缩电机、下杆、缓冲联轴器、锁头轴、锁头轴上滑座以及锁头轴下滑座；杆身的上端与管状卸扣调节座同轴心固定，杆身的下端外圆柱面设有与电机壳上部内螺纹相配连接的外螺纹；所述的调节座内圆柱面设有与卸扣杆外螺纹相配连接的内螺纹，卸扣杆与卸扣调节座之间安有带油嘴的卸扣锁帽。

进一步，所述的锁头轴伸缩电机，还包括电机外壳、电机转子、电机定子、电机轴、电机轴上轴承座、电机轴下轴承座、伸缩丝杆轴以及螺母、电机接线盒；所述的电机外壳上部与所述的上杆同轴心相接固定，所述的电机外壳下部与所述的下杆同轴心相接固定；所述的电机轴为钢管空心轴，空心轴芯部同轴固定有螺母；伸缩丝杆轴同轴穿插安设在电机轴的中心部且伸缩丝杆轴的凸螺旋与螺母的凹螺旋相偶传动；伸缩丝杆轴通过所述的缓冲联轴器与所述的锁头轴上滑座相接。

进一步，所述的锁头轴伸缩电机，设有应急手动转动电机轴的相偶配对啮合的大齿轮和小齿轮。

进一步，所述的下杆的杆体的外面上垂直于下杆轴线设有控制盒安装座和若干个传感器座。

进一步，在所述的锁头轴的上部圆周向设有分度爪槽，所述的锁头轴的下部设有锁头引导锥和水平面投影为单一向的双侧锁头旋锁钩锚面。

进一步，所述的分度爪槽在轴圆周向四等份均布，且分度爪槽上下槽边对称呈45度角相位交错。

进一步，所述的锁头轴上滑座为封顶的空心管状；所述的锁头轴上滑座的封顶部设有与所述的缓冲联轴器接头相接的悬吊螺纹；所述的锁头轴上滑座为封顶的空心管状部圆周向垂直于轴线均布设有与所述的锁头轴上的分度爪槽相耦的导向销，且分度爪槽数量是导向销的偶倍数。

进一步，所述的锁头轴下滑座外圆同轴固定在所述的下杆的内管内，所述的锁头轴下滑座内同轴心固定导向衬套；所述锁头轴下滑座的外圆面设有安装密封件的外密封槽，所述锁头轴下滑座的内圆也设有安装密封件的内密封槽。

本发明提供的按压式旋锁的电动防风拉杆，按压式旋锁的电动防风拉杆，采用电机驱动。锁头轴伸缩电机驱动丝杆，使拉杆锁头轴上下运动，实现锁头轴与地面锚座的高度位置相适应；锁头旋锁由丝杆按压锁头轴上滑座,上滑座上的导向销驱动锁头轴上部的分度爪槽,实现其自动旋锁钩锚。并通过若干位置传感器采集锁头轴锁头旋锁钩锚面的位置，能高效、准确实现防风拉杆与大型机械整机智能协同的自动化操控，改变传统的手动操作模式，无须人工现场逐个调整的手动干预，自动完成防风拉杆的锚定以及锚定的解除。

附图说明

图1是本发明实施例的按压式旋锁的电动防风拉杆结构示意图。

图2是本发明实施例的按压式旋锁的电动防风拉杆锁头轴伸缩电机结构示意图。

图3是本发明实施例的按压式旋锁的电动防风拉杆锁头轴示意图。

图4是本发明实施例的按压式旋锁的电动防风拉杆锁头轴上部分度爪展开示意图。

图5是本发明实施例的按压式旋锁的电动防风拉杆锁头轴上滑座示意图。

图6是本发明实施例的按压式旋锁的电动防风拉杆锁头轴下滑座结构示意图。

图7是本发明实施例的按压式旋锁的电动防风拉杆下杆结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。

如图1所示，本发明的实施例所提供的按压式旋锁的电动防风拉杆，包括卸扣1、上杆9、锁头轴伸缩电机1000、下杆1100、缓冲联轴器500、锁头轴700、锁头轴上滑座600以及锁头轴下滑座1400。

如图1、图2所示，上杆9的杆身的上端与管状卸扣1调节座3同轴心固定，上杆9杆身的下端外圆柱面设有与电机壳上部内螺纹1007相配连接的外螺纹。调节座3内圆柱面设有与卸扣1杆外螺纹相配连接的内螺纹，卸扣杆1与卸扣调节座3之间安有带油嘴的卸扣锁帽2。

如图2所示，锁头轴伸缩电机1000，包括电机外壳1012、电机转子1011、电机定子1013、电机轴1009、电机轴上轴承座1008、电机轴下轴承座1015、伸缩丝杆轴1002以及螺母1010、电机接线盒1003。

如图2所示，电机外壳1012上部与上杆9同轴心相接固定，电机外壳1012下部与下杆1100同轴心相接固定。所电机定子1011同轴固定在电机外壳1012内圆空心内。

如图2所示，本实施例中的电机外壳1012为具有一定壁厚的钢管，电机外壳1012上端设有与上杆9下端外螺纹相配连接的内螺纹1007；电机外壳1012下端设有与下杆1100外螺纹1103相配连接的内螺纹1005；电机外壳1012内圆与电机定子1013外圆柱面配合固定连接。

如图2所示，电机转子1011同轴穿套固定在电机轴1009外圆上；电机轴1009两端分别通过电机轴上轴承座1008和电机轴下轴承座1014固定在电机外壳1012内；电机轴1009为钢管空心轴，空心轴芯部同轴固定有螺母1010；伸缩丝杆轴1002同轴穿插安设在电机轴1009的中心部且伸缩丝杆轴1002的凸螺旋与螺母1010的凹螺旋相耦传动。

如图1、图2所示，伸缩丝杆轴1002通过缓冲联轴器500与锁头轴上滑座600相接。

如图1、图2所示，本实施例中公开的伸缩丝杆轴1002上尾部设有丝杆防转块和丝杆尾套4，以限制伸缩丝杆轴1002在传动时旋转；锁头轴伸缩电机1000，设有应急手动转动电机轴1009的相耦配对啮合的大齿轮1014和小齿轮1004。

如图1所示，缓冲联轴器500包括缓冲联轴器壳501、缓冲联轴器接头502。

如图1、图5所示，缓冲联轴器壳501与伸缩丝杆轴1002下端的缓冲器连接头1006以及锁头轴上滑座600的悬吊螺纹601与缓冲联轴器接头1006围成的空间内，分别安设若干组缓冲弹簧。

如图2、图6、图7所示，下杆1100为具有一定壁厚的钢管，下杆1100的杆体的上端设有与电机外壳1012内螺纹1005相接的外螺纹1103，下杆1100杆体的下端设有与锁头轴下滑座1400外螺纹1403相配连接的下杆内螺纹1105，下杆1100的杆体的外圆柱面垂直于下杆轴线设有控制盒安装座1101和若干个传感器座1102。

如图3、图4、图5所示，锁头轴上滑座600，其形状为封顶的空心管状，且锁头轴上滑座600在下杆1100内管内同轴心安设；下杆1100的封顶部设有与缓冲联轴器500接头相接502的悬吊螺纹601；空心管状部圆周向垂直于轴线均布设有与锁头轴700分度爪槽704相耦的导向销602，且分度爪槽704数是导向销602的倍数；

如图1、图2所示，本实施例中的锁头轴上滑座600、缓冲联轴器壳501与下杆1100圆周向间限制相对运动。

如图3、图4所示，锁头轴700上部圆周向设有分度爪槽704，锁头轴700的下部设有锁头引导锥702和水平面投影为单一向的双侧锁头旋锁钩锚面705；分度爪槽704在锁头轴700的圆周向四等份均布，且分度爪槽704上下槽边对称呈45度角相位交错；

如图1所示，锁头轴上滑座600内腔603与锁头轴700上部707间安有止退弹簧组。

如图1、图6所示，锁头轴下滑座1400外圆同轴固定在下杆1100的内管内，锁头轴下滑座1400内同轴心固定导向衬套1401；

本实施例中，如图1、图6所示，锁头轴下滑座1400外圆面设有安装密封件的外密封槽1404，锁头轴下滑座1400内圆也设有安装密封件的内密封槽1405。

本发明实施例的工作流程如下：

实施例2，地面锚座为大型机械大车运行方向开口式时，,锁头轴伸缩电机1000工作，锁头旋转机构不工作：

集装箱码头大型机械通过感应限位或编码器定位，行走到锚定位置旁边；本发明实施例的锁头轴伸缩电机1000启动，电机轴1009带动轴孔内的螺母1010旋转，驱动伸缩丝杆轴1002向下移动，通过缓冲联轴器500使锁头轴700的锁头垂直下降到地面锚座锁体中间，锁头轴700的锁头旋锁钩锚面705低于锚座锁体挂接面时，锁头轴伸缩电机1000根据位置传感器13检测的位置信息自动停止；集装箱码头大型机械的大车启动，沿地面锚座C形锁孔向小口方向微动行走，使锁头轴700的锁头旋锚面705沿C形锁孔进入到地面锚座锁体内；然后锁头轴伸缩电机1000反向旋转，使锁头轴700回缩，锁头钩锚面705向上勾住地面锚座锁体，锁头轴伸缩电机1000停止。即自动完成防风拉杆的锚定。

集装箱码头大型机械锚定解除时，锁头轴伸缩电机1000启动，电机轴1009带动轴孔内的螺母1010旋转，驱动伸缩丝杆轴1002向下移动，通过缓冲联轴器500锁头轴700的锁头垂直下降，锁头钩锚面705脱离地面锚座锁体，锁头轴伸缩电机1000根据位置传感器13检测的位置信息自动停止；集装箱码头大型机械的大车启动，沿地面锚座C形锁孔向大口方向微动行走，锁头轴700的锁头退出地面锚座锁体；锁头轴伸缩电机1000重新启动并反向旋转，锚定锁头轴700回缩，上升到初始位置。即自动解除防风拉杆的锚定。

实施例3，地面锚座为插入式时，锁头轴伸缩电机1000和锁头旋转机构均工作，：

集装箱码头大型机械通过感应限位或编码器定位，行走到锚定位置插入孔上方；本发明实施例的锁头轴伸缩电机1000启动，电机轴1009带动轴孔内的螺母1010旋转，驱动伸缩丝杆轴1002向下移动，通过缓冲联轴器500使锁头轴700的锁头垂直下降插入到地面锚座锁体中间，锁头轴700的锁头钩锚面705低于锚座锁体挂接面时，锁头轴伸缩电机1000根据位置传感器13检测的位置信息自动停止，锁头轴上滑座600内的导向销602位置在锁头轴上部分度爪槽704的a位置；锁头轴伸缩电机1000继续工作，驱动伸缩丝杆轴1002向下移动，使锁头轴上滑座600内的导向销602位置由a滑向b，再滑向c，锁头轴700的锁头旋转90度，锁头轴700的锁头钩锚面705旋转至锚座钩面下方，锁头轴伸缩电机1000关闭；然后锁头轴伸缩电机1000反向旋转，使锚定锁头轴700回缩，锁头钩锚面705向上勾住地面锚座锁体，锁头轴伸缩电机1000停止。即自动完成防风拉杆的锚定。

集装箱码头大型机械锚定解除时，锁头轴伸缩电机1000启动，电机轴1009带动轴孔内的螺母1010旋转，驱动伸缩丝杆轴1002向下移动，通过缓冲联轴器500锁头轴700的锁头垂直下降，锁头钩锚面705脱离地面锚座锁体，锁头轴伸缩电机1000根据位置传感器13检测的位置信息自动停止，锁头轴上滑座600内的导向销602位置在锁头轴上部分度爪槽704的c位置；锁头轴伸缩电机1000继续工作，驱动伸缩丝杆轴1002向下移动，使锁头轴上滑座600内的导向销602位置由c滑向d，再滑向e，锁头轴700的锁头旋转90度，锁头轴700的锁头钩锚面705旋转脱离锚座钩面垂向投影区域，锁头轴伸缩电机1000关闭；然后锁头轴伸缩电机1000反向旋转，使锚定锁头轴700回缩，上升到初始位置，锁头轴伸缩电机1000停止。即自动解除防风拉杆的锚定。

Claims (8)

1.一种按压式旋锁的电动防风拉杆，其特征在于，由包括卸扣、上杆、锁头轴伸缩电机、下杆、缓冲联轴器、锁头轴、锁头轴上滑座以及锁头轴下滑座；所述的上杆的杆身的上端与管状卸扣调节座同轴心固定，所述的上杆的杆身的下端外圆柱面设有与电机壳上部内螺纹相配连接的外螺纹；所述的调节座内圆柱面设有与卸扣杆外螺纹相配连接的内螺纹，卸扣杆与卸扣调节座之间安有带油嘴的卸扣锁帽。

2.根据权利要求1所述的按压式旋锁的电动防风拉杆，其特征在于，所述的锁头轴伸缩电机，还包括电机外壳、电机转子、电机定子、电机轴、电机轴上轴承座、电机轴下轴承座、伸缩丝杆轴以及螺母、电机接线盒；所述的电机外壳上部与所述的上杆同轴心相接固定，所述的电机外壳下部与所述的下杆同轴心相接固定；所述的电机轴为钢管空心轴，空心轴芯部同轴固定有螺母；伸缩丝杆轴同轴穿插安设在电机轴的中心部且伸缩丝杆轴的凸螺旋与螺母的凹螺旋相偶传动；伸缩丝杆轴通过所述的缓冲联轴器与所述的锁头轴上滑座相接。

3.根据权利要求2所述的按压式旋锁的电动防风拉杆，其特征在于，所述的锁头轴伸缩电机，设有应急手动转动电机轴的相偶配对啮合的大齿轮和小齿轮。

4.根据权利要求1所述的按压式旋锁的电动防风拉杆，其特征在于，所述的下杆的杆体的外面上垂直于下杆轴线设有控制盒安装座和若干个传感器座。

5.根据权利要求1所述的按压式旋锁的电动防风拉杆，其特征在于，在所述的锁头轴的上部圆周向设有分度爪槽，所述的锁头轴的下部设有锁头引导锥和水平面投影为单一向的双侧锁头旋锁钩锚面。

6.根据权利要求5所述的按压式旋锁的电动防风拉杆，其特征在于，所述的分度爪槽在轴圆周向四等份均布，且分度爪槽上下槽边对称呈45度角相位交错。

7.根据权利要求1所述的按压式旋锁的电动防风拉杆，其特征在于，所述的锁头轴上滑座为封顶的空心管状；所述的锁头轴上滑座的封顶部设有与所述的缓冲联轴器接头相接的悬吊螺纹；所述的锁头轴上滑座为封顶的空心管状部圆周向垂直于轴线均布设有与所述的锁头轴上的分度爪槽相耦的导向销，且分度爪槽数量是导向销的偶倍数。

8.根据权利要求1所述的按压式旋锁的电动防风拉杆，其特征在于，所述的锁头轴下滑座外圆同轴固定在所述的下杆的内管内，所述的锁头轴下滑座内同轴心固定导向衬套；所述锁头轴下滑座的外圆面设有安装密封件的外密封槽，所述锁头轴下滑座的内圆也设有安装密封件的内密封槽。

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