CN112706458A - 一种编织袋袋口自动折叠机以及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编织袋袋口自动折叠机以及生产方法，包括机架，在机架上设有供编织袋套设并且将其撑开的撑开机构、将袋口边缘进行折叠的折叠机构以及对该折叠处进行粘固的粘固机构；所述撑开机构包括两个相对间隔设置的支撑杆以及驱使两个支撑杆相对移动的撑开驱动装置；当编织袋套设在两个支撑杆上，所述撑开驱动装置将驱使两个支撑杆相对移动将编织袋撑开，所述折叠机构将袋口的折叠部沿折叠线进行翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧，此时粘固机构将对折叠处进行粘固，实现编织袋袋口自动折叠，提高生产效率，节省人工成本的同时提高了产能，同时也使得编织袋袋口折叠宽度更加平整统一，提高产品质量。

Description

一种编织袋袋口自动折叠机以及生产方法

技术领域

本发明涉及编织袋制造设备，更具体地说，它涉及一种编织袋袋口自动折叠机以及生产方法。

背景技术

编织袋是聚乙烯、聚丙烯等化学原料拉丝、编织后形成的一种包装袋，现广泛应用于水泥、肥料、化工等产品的包装及运输。

编织袋套设内膜后，需要在其一端口的部位进行折叠处理形成窗口结构，现有的技术通常还是由人工进行窗口的折叠，这样的方法导致阀口编织袋的加工效率较低，并且折叠宽度容易出现不平整现象，影响产品质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种编织袋袋口自动折叠机以及生产方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种编织袋袋口自动折叠机，包括机架，在机架上设有供编织袋套设并且将其撑开的撑开机构、将袋口边缘进行折叠的折叠机构以及对该折叠处进行粘固的粘固机构；

所述撑开机构包括两个相对间隔设置的支撑杆以及驱使两个支撑杆相对移动的撑开驱动装置；

当编织袋套设在两个支撑杆上，所述撑开驱动装置将驱使两个支撑杆相对移动将编织袋撑开，所述折叠机构将袋口的折叠部沿折叠线进行翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧，此时粘固机构将对折叠处进行粘固。

本发明进一步设置：所述支撑杆的一端部设有支撑头，另一端部设置驱使支撑杆旋转的支撑杆旋转装置，当支撑杆旋转装置带动支撑杆旋转时，会带动编织袋相对折叠机构进行旋转，并且将袋口完成折叠的部位旋转至粘固机构进行粘固。

本发明进一步设置：所述支撑杆旋转装置包括旋转架、联动杆以及驱使联动杆在旋转架上旋转的旋转电机，所述联动杆设置有第一齿轮部，所述支撑杆设置有与第一齿轮部相啮合的第二齿轮部，所述旋转电机通过联动杆带动支撑杆旋转。

本发明进一步设置：所述第一齿轮部的长度大于第二齿轮部，使得第二齿轮部沿第一齿轮部的长度方向前后移动。

本发明进一步设置：所述旋转架设置有驱使支撑杆前后移动的第一行程驱动器和第二行程驱动器，所述第一行程驱动器的伸缩轴与支撑杆相连接，所述第二行程驱动器通过联动板与第一行程驱动器相连接。

本发明进一步设置：在机架上还设置有推送机构，所述推送机构包括两个推送组件和推送驱动器，所述推送组件与两个支撑杆一一对应；

当两个支撑杆将编织袋撑开时，所述压紧组件将压紧编织袋的外袋，所述推送驱动组件将驱使压紧组件与支撑杆相对移动，使得编织袋的外袋和内膜袋相对移动。

本发明进一步设置：所述推送驱动组件包括推送轨道以及驱使压紧组件沿推送轨道上移动的推送驱动器，所述推送轨道沿支撑杆的长度方向设置。

本发明进一步设置：所述压紧组件包括压紧臂以及驱使压紧臂靠近支撑杆的压紧驱动器；

所述压紧驱动器通过连接板固定在推送驱动器的输送轴上，所述连接板设置在推送轨道上。

本发明进一步设置：所述撑开驱动装置包括两个支撑底座、撑开轨道、双向螺杆以及驱使双向螺杆旋转的撑开电机，所述支撑杆设置在支撑底座上，两个支撑底座分别通过螺套与双向螺杆相配合，当撑开电机带动双向螺杆旋转时，带动两个支撑底座上支撑杆在撑开轨道上相互远离将编织袋的袋口撑开。

本发明进一步设置：两个支撑杆的一侧均设置有一个折叠机构，使得两个折叠机构分别对编织袋的袋口上下部位进行折叠。

本发明进一步设置：所述折叠机构包括第一翻折组件和第二翻折组件；

所述第一翻折组件置于编织袋的侧边，所述第二翻折组件与编织袋袋口相对设置；

第一翻折组件将袋口的折叠部沿折叠线朝径向方向进行第一次翻折，使得该折叠部对准第二翻折组件；此时第二翻折组件将经过第一次翻折的折叠部沿折叠线进行第二次翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧。

本发明进一步设置：所述第一翻折组件包括第一上翻折组件和第一下翻折组件，所述第一上翻折组件和第一下翻折组件上下相对设置，第一上翻折组件和第一下翻折组件分别将编织袋袋口的上、下侧边的折叠部沿折叠线朝径向方向进行第一次翻折。

本发明进一步设置：所述第一上翻折组件包括第一上翻折板以及驱使第一上翻折板向下移动的第一上折叠驱动器；

所述第一下翻折组件包括第一下翻折板以及驱使第一下翻折板向上移动的第一下折叠驱动器；

所述第一下翻折板与第一上翻折板相对设置，所述第一上翻折板能向下移动将袋口上边缘的折叠部沿折叠线向下翻折，所述第一下翻折板能向上移动将袋口下边缘的折叠部沿折叠线向上翻折，使得袋口的折叠部沿折叠线进行第一次翻折。

本发明进一步设置：所述第一上翻折板和第一下翻折板均包括相互垂直的水平折板和竖直折板，当第一上翻折板和第一下翻折板进行第一次翻折时，所述水平折板将贴紧在编织袋的外侧，使得袋口的折叠部沿折叠线翻折贴紧在竖直折板上。

本发明进一步设置：所述第二翻折组件包括第二翻折板以及驱使第二翻折板朝袋口前后移动的第二折叠驱动器；

当袋口的折叠部完成第一次翻折后，所述第二折叠驱动器将驱使第二翻折板朝袋口方向向前移动，将折叠部沿折叠线进行第二次翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧。

本发明进一步设置：所述第二翻折板包括第二翻折板主体，在第二翻折板主体两侧分别设置有上限制板和下限制板，所述第二翻折板主体将推动折叠部沿折叠线进行第二次翻折，此时袋口上边缘置于第二翻折板主体与上限制板之间，袋口下边缘置于第二翻折板主体与下限制板之间。

本发明进一步设置：所述第二翻折板主体设置导向部，所述上限制板和下限制板朝向第二翻折板主体的侧面均设置有导向倒角。

本发明进一步设置：在两个支撑杆之间设置辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的一端部设置辅助支撑头，另一端部驱使辅助支撑杆转动的辅助支撑杆旋转电机。

本发明进一步设置：在机架上设置用于驱使辅助支撑杆前后移动的辅助支撑驱动器。

本发明进一步设置：所述辅助支撑头包括锥形导向头和支撑架，所述锥形导向头置于支撑架的前方，其中所述支撑架固定在辅助支撑杆，所述锥形导向头通过轴承转动设置在辅助支撑杆。

本发明进一步设置：所述粘固机构的数量为两个，两个粘固机构与两个支撑杆一一对应。

本发明进一步设置：所述粘固机构包括点焊机以及供点焊机移动的粘固位置调整轨道，当编织袋的折叠部紧贴在编织袋内侧时，所述点焊机的焊头将对编织袋的折叠部进行粘固。

本发明还提供一种编织袋袋口自动折叠机的生产方法，所述生产方法包括以下步骤：

步骤一、编织袋套设：将编织袋套设在撑开机构的两个支撑杆上；

步骤二、编织袋撑开：其中撑开驱动装置将驱使两个支撑杆相互远离，使得两个支撑杆分别抵靠在编织袋的两侧边，将编织袋撑开；

步骤三、编织袋袋口折叠：折叠机构将袋口的折叠部沿折叠线进行翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧；

步骤四、编织袋袋口折叠处的粘固：带动编织袋相对折叠机构进行旋转，并且将袋口完成折叠的部位旋转至粘固机构进行粘固；

步骤五、编织袋袋口折叠处粘固完成后，撑开驱动装置将驱使两个支撑杆相靠拢至初始位置，将编织袋从撑开机构上取下。

该生产方法进一步设置，在步骤二中，当两个支撑杆编织袋撑开时，压紧驱动器驱使压紧臂压紧编织袋的外袋，推送压紧臂将驱使压紧组件与支撑杆相对移动，使得编织袋的外袋和内膜袋相对移动，使得外袋和内膜袋的袋口齐平，同时压紧臂松开，支撑杆带着编织袋退回至折叠机构处。

该生产方法进一步设置，在步骤二中，当两个支撑杆编织袋撑开时，压紧驱动器驱使压紧臂压紧编织袋的外袋，第二行程驱动器将支撑杆向前移动与压紧臂相对移动，使得编织袋的外袋和内膜袋相对移动，使得外袋和内膜袋的袋口齐平，同时压紧臂松开，支撑杆带着编织带退回至折叠机构处。

该生产方法进一步设置，在步骤三中，其中第一翻折组件将袋口的折叠部沿折叠线朝径向方向进行第一次翻折，使得该折叠部对准第二翻折组件；此时第二翻折组件将经过第一次翻折的折叠部沿折叠线进行第二次翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧。

本发明有益效果：本发明中将编织袋口边缘处需要翻折部位称为折叠部，将折叠部与编织袋连接处的折痕称为折叠线，通过本发明技术方案可以将编织袋套设在两个支撑杆上并且相对移动将编织袋撑开，所述折叠机构将袋口的折叠部沿折叠线进行翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧，此时粘固机构将对折叠处进行粘固，实现编织袋袋口自动折叠，提高生产效率，节省人工成本的同时提高了产能，同时也使得编织袋袋口折叠宽度更加平整统一，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明一种编织袋袋口自动折叠机的结构示意图一；

图2为本发明一种编织袋袋口自动折叠机的结构示意图二；

图3为撑开驱动装置的结构示意图；

图4为支撑杆与支撑杆旋转装置、折叠机构和压紧组件和推送驱动组件的装配结构示意图一

图5为支撑杆与支撑杆旋转装置、折叠机构和压紧组件和推送驱动组件的装配结构示意图二；

图6为支撑杆与联动杆的装配结构示意图；

图7为辅助支撑杆的结构示意图；

图8为折叠机构的结构示意图；

图9为压紧组件和推送驱动组件的装配结构示意图；

图10为编织袋的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、撑开机构；21、支撑杆；211、支撑头；212、第二齿轮部；22、撑开驱动装置；221、支撑底座；222、撑开轨道；223、双向螺杆；224、撑开电机；23、支撑杆旋转装置；231、旋转架；232、联动杆；2321、第一齿轮部；233、旋转电机；234、第一行程驱动器；235、第二行程驱动器；24、辅助支撑杆；241、辅助支撑头；2411、锥形导向头；2412、支撑架；25、辅助支撑驱动器；26、辅助支撑杆旋转电机；3、折叠机构；31、第一翻折组件；311、第一上翻折组件；3111、第一上翻折板；3112、第一上折叠驱动器；312、第一下翻折组件；3121、第一下翻折板；3122、第一下折叠驱动器；32、第二翻折组件；321、第二翻折板；3211、第二翻折板主体；3212、上限制板；3213、下限制板；322、第二折叠驱动器；2000、水平折板；3000、竖直折板；4、粘固机构；41、点焊机；42、粘固位置调整轨道；5、压紧组件；51、压紧臂；52、压紧驱动器；53、连接板；6、推送驱动组件；61、推送轨道；62、推送驱动器；7、编织袋；71、折叠部；72、折叠线。

具体实施方式

参照附图1至图10对本发明一种编织袋袋口自动折叠机以及生产方法做进一步详细说明。

为了便于说明，该编织袋7由外袋和内膜袋组成，并且将编织袋7口边缘处需要翻折部位称为折叠部71，将折叠部71与编织袋7连接处的折痕称为折叠线72。

从图1和图2可知，一种编织袋7袋口自动折叠机，包括机架1，在机架1上设有供编织袋7套设并且将其撑开的撑开机构2、将袋口边缘进行折叠的折叠机构3以及对该折叠处进行粘固的粘固机构4；所述粘固机构4包括点焊机41以及供点焊机移动的粘固位置调整轨道42，其中点焊机可以通过粘固位置调整轨道42移动，从而调整点焊机41点焊相对位置，当编织袋7的折叠部71紧贴在编织袋7内侧时，所述点焊机41的焊头将对编织袋7的折叠部71进行粘固，其中点焊机41为现有技术，在这里就不再赘述。

所述撑开机构2包括两个相对间隔设置的支撑杆21以及驱使两个支撑杆21相对移动的撑开驱动装置22；当编织袋7套设在两个支撑杆21时，所述撑开驱动装置22将驱使两个支撑杆21相互远离，使得两个支撑杆21分别抵靠在编织袋7的两侧边，将编织袋7自动撑开，从图3可知，所述撑开驱动装置22包括两个支撑底座221、撑开轨道222、双向螺杆223以及驱使双向螺杆223旋转的撑开电机224，所述支撑杆21设置在支撑底座221上，两个支撑底座221分别通过螺套与双向螺杆223相配合，当撑开电机224带动双向螺杆223旋转时，带动两个支撑底座221上的支撑杆21在撑开轨道222上相互远离将编织袋7的袋口撑开，通过螺杆和螺套实现精准传动，使得两个支撑杆21移动速度保持一致，避免编织袋7在撑开过程中向一侧偏移。

从图4和图5可知，其中所述支撑杆21的一端部设有支撑头211，另一端部设置驱使支撑杆21旋转的支撑杆旋转装置23，所述支撑杆旋转装置23包括旋转架231、联动杆232以及驱使联动杆232在旋转架231上旋转的旋转电机233，从图6可知，所述联动杆232设置有第一齿轮部2321，所述支撑杆21设置有与第一齿轮部2321相啮合的第二齿轮部212，所述旋转电机233通过联动杆232带动支撑杆21旋转，其中为了两个支撑杆21能同时推动编织袋7旋转，将两个支撑杆旋转装置23旋转速度保持一致，当支撑杆旋转装置23带动支撑杆21旋转时，会带动编织袋7进行旋转，实现编织袋7在支撑杆21上旋转，便于编织袋7袋口自动折叠处理。

所述第一齿轮部2321的长度大于第二齿轮部212，使得第二齿轮部212沿第一齿轮部2321的长度方向前后移动，使得支撑杆21能相对联动杆232前后移动。

从图4和图5可知，所述旋转架231设置有驱使支撑杆21前后移动的第一行程驱动器234和第二行程驱动器235，所述第一行程驱动器234的伸缩轴与支撑杆21相连接，所述第二行程驱动器235通过联动板与第一行程驱动器234相连接，其中第一行程驱动器234驱使支撑杆21向前移动，便于编织袋7套设在两个支撑杆21，其中第二行程驱动器235驱使支撑杆21再次向前移动，是为了推动编织袋7的内膜袋朝内移动，使得编织带内膜袋与外袋的袋口齐平。

在两个支撑杆21之间设置有辅助支撑杆24，其中两个支撑杆21和辅助支撑杆24处于同一水平面上，该辅助支撑杆24对编织袋7袋口起到支撑作用，避免编织袋7的内膜袋和外袋向下耷拉，使得内膜袋和外袋保持粘合在一起，便于对袋口进行折叠，在机架1上还设置用于驱使辅助支撑杆24前后移动的辅助支撑驱动器25，辅助支撑驱动器25能推动辅助支撑杆24移动至所需位置，这样可以更好对编织袋7袋口起到支撑作用。

从图7可知，所述辅助支撑杆24的一端部设置辅助支撑头241，另一端部驱使辅助支撑杆24转动的辅助支撑杆旋转电机26，所述辅助支撑头241包括锥形导向头2411和支撑架2412，所述锥形导向头2411置于支撑架2412的前方，其中所述支撑架2412固定在辅助支撑杆24，所述锥形导向头2411通过轴承转动设置在辅助支撑杆24，所述支撑架2412的宽度小于锥形导向头2411的大端面的直径，当辅助支撑头241向前移动至所需位置对编织袋7进行支撑时，锥形导向头2411起到导向作用，便于辅助支撑头241插入编织袋7袋口中，此时辅助支撑杆旋转电机26可以驱使辅助支撑杆24旋转九十度，使得支撑架2412处于竖直状态，对编织袋7袋口起到支撑作用，便于对袋口进行折叠，完成支撑作用后，辅助支撑杆旋转电机26可以驱使辅助支撑杆24反向旋转九十度，使得支撑架2412处于支撑架2412呈横向状态，解除对编织袋7袋口的支撑，从而有效避免辅助支撑头241阻碍编织袋7旋转。

从图9可知，当两个支撑杆21将编织袋7撑开后，为了将编织袋7的内膜袋和外袋袋口保持齐平，在机架1上设有两个相对设置的压紧组件5和推送驱动组件6，两个压紧组件5与两个支撑杆21一一对应；两个支撑杆21将编织袋7撑开时，所述压紧组件5将压紧编织袋7的外袋，所述推送驱动组件6将驱使压紧组件5与支撑杆21相对移动，使得编织袋7的外袋和内膜袋相对移动，使得编织袋7的外袋和内膜袋相对移动，使得外袋和内膜袋的袋口齐平，结构简单，实现自动调整外袋和内膜袋相对位置来保持袋口齐平。

所述推送驱动组件6包括推送轨道61以及驱使压紧组件5沿推送轨道61上移动的推送驱动器62，所述推送轨道61沿支撑杆21的长度方向设置，从而实现压紧组件5与支撑杆21相对移动，从而实现自动调整外袋和内膜袋相对位置，同时也可以通过第二行程驱动器235驱使支撑杆21再次向前移动，从而实现压紧组件5与支撑杆21相对移动，从而实现自动调整外袋和内膜袋相对位置。

所述压紧组件5包括压紧臂51以及驱使压紧臂51靠近支撑杆21的压紧驱动器52；所述压紧驱动器52通过连接板53固定在推送驱动器62的输送轴上，所述连接板53设置在推送轨道61上，使得压紧组件5移动更加平稳可靠，其中所述压紧臂51的压紧面设置防滑层，当压紧臂51压紧压紧编织袋7，提高两者之间摩擦力，便于推送编织袋7移动，同时所述压紧臂51的压紧面与支撑杆21相适配，可以有效提高压紧臂51的推送力，也便于推送编织袋7移动。

当编织袋7的内膜袋和外袋的袋口齐平时，所述折叠机构3对袋口的折叠部71沿折叠线72进行翻折，使得折叠部71紧贴在编织袋7内侧，为了折叠效率，所述折叠机构3的数量设置为两个，其中两个折叠机构3与两个支撑杆21一一对应，使得两个折叠机构3分别对编织袋7的袋口上下部位进行折叠，也使得支撑杆21不需要带动编织袋7相对折叠机构3旋转一整圈就可以实现编织带袋口一圈折叠，而只需要旋转半圈就可以完成袋口折叠，提供生产效率。

从图8可知，所述折叠机构3包括第一翻折组件31和第二翻折组件32，所述第一翻折组件31置于编织袋7的侧边，将袋口的折叠部71沿折叠线72进行第一次翻折，使得该折叠部71对准第二翻折组件32；所述第二翻折组件32与编织袋7袋口相对设置，将经过第一次翻折的折叠部71沿折叠线72进行第二次翻折，使得折叠部71紧贴在编织袋7内侧，实现对编织袋7袋口自动折叠。

所述第一翻折组件31包括第一上翻折组件311和第一下翻折组件312，第一上翻折组件311包括第一上翻折板3111以及驱使第一上翻折板3111向下移动的第一上折叠驱动器3112；所述第一下翻折组件312包括第一下翻折板3121以及驱使第一下翻折板3121向上移动的第一下折叠驱动器3122；所述第一下翻折板3121与第一上翻折板3111相对设置，所述第一上翻折板3111能向下移动将袋口上边缘的折叠部71沿折叠线72向下翻折，所述第一下翻折板3121能向上移动将袋口下边缘的折叠部71沿折叠线72向上翻折，使得袋口的折叠部71沿折叠线72进行第一次翻折，结构简单，使得袋口上边缘和下边缘能同时实现第一次翻折，提高翻折效率。

所述第一上翻折板3111和第一下翻折板3121均包括相互垂直的水平折板2000和竖直折板3000，当第一上翻折板3111和第一下翻折板3121进行第一次翻折时，所述水平折板2000将贴紧在编织袋7的外侧，使得袋口的折叠部71沿折叠线72翻折贴紧在竖直折板3000上，实现折叠部71第一次翻折，其中所述水平折板2000的一端部向上翘起，使得编织袋7在旋转过程中，可以有效避免水平折板2000与编织袋7发生干涉。

所述第二翻折组件32包括第二翻折板321以及驱使第二翻折板321朝袋口前后移动的第二折叠驱动器322；所述第二翻折板321包括第二翻折板主体3211，在第二翻折板主体3211两侧分别设置有上限制板3212和下限制板3213，当袋口的折叠部71完成第一次翻折后，所述第二折叠驱动器322将驱使第二翻折板321朝袋口方向向前移动，所述第二翻折板主体3211将推动折叠部71沿折叠线72进行第二次翻折，使得折叠部71紧贴在编织袋7内侧，此时袋口上边缘置于第二翻折板主体3211与上限制板3212之间，袋口下边缘置于第二翻折板主体3211与下限制板3213之间，完成编织袋7袋口的折叠动作。

其中所述第二翻折板主体3211设置导向部，所述上限制板3212和下限制板3213朝向第二翻折板主体3211的侧面均设置有导向倒角，便于袋口上边缘置于第二翻折板主体3211与上限制板3212之间，也便于袋口下边缘置于第二翻折板主体3211与下限制板3213之间。

当编织袋7袋口通过折叠机构3完成折叠时，此时撑开机构2会带动编织袋7旋转，将袋口完成折叠的部位旋转至粘固机构4进行粘固，其中所述粘固机构4的数量也为两个，两个粘固机构4与两个支撑杆21一一对应，使得通过折叠机构3对袋口折叠完成部位通过粘固机构4及时进行粘固，提高粘固效果。

工作过程：两个支撑杆21在第一行程驱动器234作用下向前移动至所需位置，以便将编织袋7套设在两个支撑杆21上，此时所述撑开驱动装置22将驱使两个支撑杆21相互远离，使得两个支撑杆21分别抵靠在编织袋7的两侧边，将编织袋7自动撑开，所述压紧臂51将压紧编织袋7的外袋，所述推送驱动组件6将驱使压紧组件5与支撑杆21相对移动，或者第二行程驱动器235作用下相对压紧组件5向前移动，使得编织袋7的外袋和内膜袋相对移动，使得编织袋7的外袋和内膜袋相对移动，使得外袋和内膜袋的袋口齐平；此时所述压紧臂51将松开对编织袋7的外袋压紧动作，两个支撑杆21在第一行程驱动器234作用下向后移动置于折叠机构处，等待折叠；

该折叠机构3通过第一翻折组件31将对袋口的折叠部71沿折叠线72朝径向方向进行第一次翻折，使得该折叠部71对准第二翻折组件32；所述第二翻折组件32与编织袋7袋口相对设置，将经过第一次翻折的折叠部71沿折叠线72进行第二次翻折，使得折叠部71紧贴在编织袋7内侧，同时所述旋转电机233通过联动杆232带动支撑杆21旋转，从而带动编织袋7相对折叠机构3进行旋转，将袋口完成折叠的部位旋转至粘固机构4进行粘固，实现编织袋7袋口自动折叠，提高生产效率，节省人工成本的同时提高了产能，同时也使得编织袋7袋口折叠宽度更加平整统一，提高产品质量。

本发明还提供一种编织袋袋口自动折叠机的生产方法，所述生产方法包括以下步骤：

步骤一、编织袋套设：将编织袋套设在撑开机构2的两个支撑杆21上，为了便于套设编织袋7，可以通过第一行程驱动器234驱使两个支撑杆21向前移动至所需位置，使得有足够空间将编织袋7套设在两个支撑杆21上；

步骤二、编织袋7撑开：其中撑开驱动装置22将驱使两个支撑杆21相互远离，使得两个支撑杆21分别抵靠在编织袋7的两侧边，将编织袋7撑开，为了避免撑开过程发生偏移，采用两个支撑杆21同时向两侧移动的撑开结构，并且通过螺杆传动方式，使得两个支撑杆21移动速度保持一致；

当编织袋7撑开后，为了将编织袋7的内膜袋和外袋袋口保持齐平便于袋口折叠，本发明采用两种方式：

第一种方式：在压紧驱动器52驱使压紧臂51压紧编织袋7的外袋后，推送驱动组件6将驱使压紧臂51与支撑杆21相对移动，使得编织袋7的外袋和内膜袋相对移动，使得外袋和内膜袋的袋口齐平，同时压紧臂51松开，支撑杆21退回至折叠机构处；

第二种方式：在压紧驱动器52驱使压紧臂51压紧编织袋7的外袋后，第二行程驱动器235将支撑杆21向前移动与压紧臂51相对移动，使得编织袋7的外袋和内膜袋相对移动，使得外袋和内膜袋的袋口齐平，同时压紧臂51松开，支撑杆21带着编织带退回至折叠机构3处；

步骤三、编织袋7袋口折叠：折叠机构将袋口的折叠部沿折叠线进行翻折，使得折叠部紧贴在编织袋7内侧；具体折叠方式为：

其中第一翻折组件31将袋口的折叠部沿折叠线朝径向方向进行第一次翻折，使得该折叠部对准第二翻折组件32；此时第二翻折组件32将经过第一次翻折的折叠部沿折叠线进行第二次翻折，使得折叠部紧贴在编织袋7内侧；

步骤四、编织袋7袋口折叠处的粘固：两个支撑杆21分别传动，从而带动编织袋7相对折叠机构3进行旋转，并且将袋口完成折叠的部位旋转至粘固机构4进行粘固；

步骤五、编织袋7袋口折叠处粘固完成后，撑开驱动装置22将驱使两个支撑杆21相靠拢至初始位置，将编织袋7从撑开机构上取下。

通过上述生产方法，实现编织袋7袋口自动折叠，代替人工操作，提高生产效率，

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种编织袋袋口自动折叠机，包括机架，其特征是：在机架上设有供编织袋套设并且将其撑开的撑开机构、将袋口边缘进行折叠的折叠机构以及对该折叠处进行粘固的粘固机构；

所述撑开机构包括两个相对间隔设置的支撑杆以及驱使两个支撑杆相对移动的撑开驱动装置；

当编织袋套设在两个支撑杆上，所述撑开驱动装置将驱使两个支撑杆相对移动将编织袋撑开，所述折叠机构将袋口的折叠部沿折叠线进行翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧，此时粘固机构将对折叠处进行粘固。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述支撑杆的一端部设有支撑头，另一端部设置驱使支撑杆旋转的支撑杆旋转装置，当支撑杆旋转装置带动支撑杆旋转时，会带动编织袋相对折叠机构进行旋转，并且将袋口完成折叠的部位旋转至粘固机构进行粘固。

3.根据权利要求2所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述支撑杆旋转装置包括旋转架、联动杆以及驱使联动杆在旋转架上旋转的旋转电机，所述联动杆设置有第一齿轮部，所述支撑杆设置有与第一齿轮部相啮合的第二齿轮部，所述旋转电机通过联动杆带动支撑杆旋转。

4.根据权利要求3所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述第一齿轮部的长度大于第二齿轮部，使得第二齿轮部沿第一齿轮部的长度方向前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述旋转架设置有驱使支撑杆前后移动的第一行程驱动器和第二行程驱动器，所述第一行程驱动器的伸缩轴与支撑杆相连接，所述第二行程驱动器通过联动板与第一行程驱动器相连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：在机架上还设置有推送机构，所述推送机构包括两个推送组件和推送驱动器，所述推送组件与两个支撑杆一一对应；

当两个支撑杆将编织袋撑开时，所述压紧组件将压紧编织袋的外袋，所述推送驱动组件将驱使压紧组件与支撑杆相对移动，使得编织袋的外袋和内膜袋相对移动。

7.根据权利要求6所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述推送驱动组件包括推送轨道以及驱使压紧组件沿推送轨道上移动的推送驱动器，所述推送轨道沿支撑杆的长度方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述压紧组件包括压紧臂以及驱使压紧臂靠近支撑杆的压紧驱动器；

所述压紧驱动器通过连接板固定在推送驱动器的输送轴上，所述连接板设置在推送轨道上。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述撑开驱动装置包括两个支撑底座、撑开轨道、双向螺杆以及驱使双向螺杆旋转的撑开电机，所述支撑杆设置在支撑底座上，两个支撑底座分别通过螺套与双向螺杆相配合，当撑开电机带动双向螺杆旋转时，带动两个支撑底座上支撑杆在撑开轨道上相互远离将编织袋的袋口撑开。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：两个支撑杆的一侧均设置有一个折叠机构，使得两个折叠机构分别对编织袋的袋口上下部位进行折叠。

11.根据权利要求1所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述折叠机构包括第一翻折组件和第二翻折组件；

所述第一翻折组件置于编织袋的侧边，所述第二翻折组件与编织袋袋口相对设置；

第一翻折组件将袋口的折叠部沿折叠线朝径向方向进行第一次翻折，使得该折叠部对准第二翻折组件；此时第二翻折组件将经过第一次翻折的折叠部沿折叠线进行第二次翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧。

12.根据权利要求11所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述第一翻折组件包括第一上翻折组件和第一下翻折组件，所述第一上翻折组件和第一下翻折组件上下相对设置，第一上翻折组件和第一下翻折组件分别将编织袋袋口的上、下侧边的折叠部沿折叠线朝径向方向进行第一次翻折。

13.根据权利要求12所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述第一上翻折组件包括第一上翻折板以及驱使第一上翻折板向下移动的第一上折叠驱动器；

所述第一下翻折组件包括第一下翻折板以及驱使第一下翻折板向上移动的第一下折叠驱动器；

所述第一下翻折板与第一上翻折板相对设置，所述第一上翻折板能向下移动将袋口上边缘的折叠部沿折叠线向下翻折，所述第一下翻折板能向上移动将袋口下边缘的折叠部沿折叠线向上翻折，使得袋口的折叠部沿折叠线进行第一次翻折。

14.根据权利要求13所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述第一上翻折板和第一下翻折板均包括相互垂直的水平折板和竖直折板，当第一上翻折板和第一下翻折板进行第一次翻折时，所述水平折板将贴紧在编织袋的外侧，使得袋口的折叠部沿折叠线翻折贴紧在竖直折板上。

15.根据权利要求11或12或13或14所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述第二翻折组件包括第二翻折板以及驱使第二翻折板朝袋口前后移动的第二折叠驱动器；

当袋口的折叠部完成第一次翻折后，所述第二折叠驱动器将驱使第二翻折板朝袋口方向向前移动，将折叠部沿折叠线进行第二次翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧。

16.根据权利要求15所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述第二翻折板包括第二翻折板主体，在第二翻折板主体两侧分别设置有上限制板和下限制板，所述第二翻折板主体将推动折叠部沿折叠线进行第二次翻折，此时袋口上边缘置于第二翻折板主体与上限制板之间，袋口下边缘置于第二翻折板主体与下限制板之间。

17.根据权利要求16所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述第二翻折板主体设置导向部，所述上限制板和下限制板朝向第二翻折板主体的侧面均设置有导向倒角。

18.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：在两个支撑杆之间设置辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的一端部设置辅助支撑头，另一端部驱使辅助支撑杆转动的辅助支撑杆旋转电机。

19.根据权利要求18所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：在机架上设置用于驱使辅助支撑杆前后移动的辅助支撑驱动器。

20.根据权利要求19所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述辅助支撑头包括锥形导向头和支撑架，所述锥形导向头置于支撑架的前方，其中所述支撑架固定在辅助支撑杆，所述锥形导向头通过轴承转动设置在辅助支撑杆。

21.根据权利要求20所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述粘固机构的数量为两个，两个粘固机构与两个支撑杆一一对应。

22.根据权利要求1或21所述的一种编织袋袋口自动折叠机，其特征是：所述粘固机构包括点焊机以及供点焊机移动的粘固位置调整轨道，当编织袋的折叠部紧贴在编织袋内侧时，所述点焊机的焊头将对编织袋的折叠部进行粘固。

23.一种编织袋袋口自动折叠机的生产方法，其特征在于：所述生产方法包括以下步骤：

步骤一、编织袋套设：将编织袋套设在撑开机构的两个支撑杆上；

步骤二、编织袋撑开：其中撑开驱动装置将驱使两个支撑杆相互远离，使得两个支撑杆分别抵靠在编织袋的两侧边，将编织袋撑开；

步骤三、编织袋袋口折叠：折叠机构将袋口的折叠部沿折叠线进行翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧；

步骤四、编织袋袋口折叠处的粘固：带动编织袋相对折叠机构进行旋转，并且将袋口完成折叠的部位旋转至粘固机构进行粘固；

步骤五、编织袋袋口折叠处粘固完成后，撑开驱动装置将驱使两个支撑杆相靠拢至初始位置，将编织袋从撑开机构上取下。

24.根据权利要求23所述的一种编织袋袋口自动折叠机的生产方法，其特征在于，在步骤二中，当两个支撑杆编织袋撑开时，压紧驱动器驱使压紧臂压紧编织袋的外袋，推送驱动组件将驱使压紧臂与支撑杆相对移动，使得编织袋的外袋和内膜袋相对移动，使得外袋和内膜袋的袋口齐平，同时压紧臂松开，支撑杆带着编织带退回至折叠机构处。

25.根据权利要求23所述的一种编织袋袋口自动折叠机的生产方法，其特征在于，在步骤二中，当两个支撑杆编织袋撑开时，压紧驱动器驱使压紧臂压紧编织袋的外袋，第二行程驱动器将支撑杆向前移动与压紧臂相对移动，使得编织袋的外袋和内膜袋相对移动，使得外袋和内膜袋的袋口齐平，同时压紧臂松开，支撑杆带着编织带退回至折叠机构处。

26.根据权利要求23所述的一种编织袋袋口自动折叠机的生产方法，其特征在于，在步骤三中，其中第一翻折组件将袋口的折叠部沿折叠线朝径向方向进行第一次翻折，使得该折叠部对准第二翻折组件；此时第二翻折组件将经过第一次翻折的折叠部沿折叠线进行第二次翻折，使得折叠部紧贴在编织袋内侧。

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