CN112705914A - 一种导轨的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明了一种导轨的加工方法，涉及加工方法技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一、铣床程序编辑：在铣床内编辑程序，方便后续的加工；步骤二、铣床安装刀具：在铣床刀盘上安装倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具，方便后续的工作的更换。本发明通过设置的铣床，铣床可以使钢板加工成医疗机器人导轨的样子，方便了用户对导轨的加工速度。通过设置的喷漆机，方便了用户对导轨进行上色，也方便了用户对导轨进行保护层喷涂，通过设置的连接块，连接块可以快速的检测出不良品，从而大大的提升了对导轨的检测速度。

Description

一种导轨的加工方法

技术领域

本发明属于加工方法技术领域，特别是涉及一种导轨的加工方法。

背景技术

医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

然而常规医疗机器人导轨的加工方法容易出现以下问题：医疗机器人导轨在检测不良品时需要人工拿千分尺一点一点测量降低了成品的速度，医疗机器人导轨在长时间不做防锈处理容易生锈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导轨的加工方法，通过设置的铣床，铣床可以使钢板加工成医疗机器人导轨的样子，方便了用户对导轨的加工速度。通过设置的喷漆机，方便了用户对导轨进行上色，也方便了用户对导轨进行保护层喷涂，通过设置的连接块，连接块可以快速的检测出不良品，从而大大的提升了对导轨的检测速度，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种导轨的加工方法，包括如下步骤：

步骤一、铣床程序编辑：在铣床内编辑程序，方便后续的加工；

步骤二、铣床安装刀具：在铣床刀盘上安装倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具，方便后续的工作的更换；

步骤三、加工钢板：先拿出一钢板放置在铣床工作台面上并通过夹具牢牢夹紧，然后开启铣床使铣床通过步骤一进行去除钢板表面的锈迹等杂质；

步骤四、继续使用铣床加工，并根据步骤一使用车削刀具加工出导轨；

步骤五、倒角、钻孔：铣床根据步骤一把车削刀具更换成倒角刀具并对导轨进行倒角，然后铣床根据步骤一把倒角刀具更换成钻孔刀具并对导轨进行钻孔；

步骤六、切断：铣床根据步骤一把钻孔刀具更换成切断刀具并把钢板多余的余料进行切除；

步骤七、抛光打磨：将测量好的钢板抛光打磨，使钢板表面更加光滑，方便后续的工作；

步骤八、测试：在制造好的导轨进行安装在连接块内进行检测；

步骤九、防锈：把加工好的钢板使用喷漆机在钢板表面喷洒防锈材料。

可选的，铣床的顶部固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定连接第一板体，铣床的第一侧固定连接有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有第二板体，铣床的第二侧固定连接有第三液压缸，第三液压缸的输出端固定连接有第三板体，且第一板体的下侧开设有第一滑槽，第二板体滑动配合在第一滑槽内，第二板体的下侧开设有第二滑槽，第三板体滑动配合在第二滑槽内，第三板体的一侧固定连接有第一杆体，第一杆体的一端转动连接有转动盘。

可选的，转动盘的周侧开设有多个槽口，槽口的内部固定连接有定位框，第一杆体的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，槽口的一侧开设有槽道，槽道的内部转动连接有多个转动杆，转动杆的一端固定连接有第二锥齿轮，且转动杆与定位框固定连接。

可选的，定位框的中部开设有定位槽，且倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具均滑动配合在定位槽内，定位框的一侧开设有凹槽，凹槽的中部固定连接有电动推杆，且倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具的一侧均开设有与电动推杆相适配的卡槽。

可选的，铣床的内壁下侧固定连接有支撑杆，支撑杆的一侧开设有限位槽，且限位槽的中部滑动配合有定位板，且钢板位于两定位板与支撑杆之间。

可选的，限位槽的底部固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆与定位板螺纹配合，且定位板的一侧开设有与螺杆相适配的螺纹槽。

可选的，槽口与槽道相连通，第一锥齿轮与多个第二锥齿轮啮合。

可选的，喷漆机的底部固定连接有轮子，喷漆机的上侧固定连接有管体，管体的一端固定连接有喷枪。

可选的，连接块的中部开设有卡槽，且卡槽的上侧固定连接有多个连接杆。

可选的，卡槽的形状与导轨相适配。

本发明的实施例具有以下有益效果：

本发明的一个实施例通过设置的铣床，铣床可以使钢板加工成医疗机器人导轨的样子，方便了用户对导轨的加工速度。通过设置的喷漆机，方便了用户对导轨进行上色，也方便了用户对导轨进行保护层喷涂，通过设置的连接块，连接块可以快速的检测出不良品，从而大大的提升了对导轨的检测速度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的铣床立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的喷漆机立体结构示意图；

图3为本发明一实施例的导轨立体结构示意图；

图4为本发明一实施例的连接块剖面结构示意图；

图5为本发明一实施例的铣床剖面结构示意图；

图6为图5中A处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

铣床1、钢板2、夹具3、第一液压缸4、第一板体5、第二液压缸6、第二板体7、第三液压缸8、第三板体9、第一滑槽10、第二滑槽11、第一杆体12、转动盘13、槽口14、定位框15、第一电机16、槽道17、转动杆18、第一锥齿轮19、第二锥齿轮20、定位槽21、支撑杆23、限位槽24、定位板25、第二电机26、螺杆27、轮子28、管体29、喷枪30、连接块32、卡槽34、连接杆35、导轨101、喷漆机102。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-6所示，在本实施例中提供了一种导轨的加工方法，包括：如下步骤：

步骤一、铣床1程序编辑：在铣床1内编辑程序，方便后续的加工；

步骤二、铣床1安装刀具：在铣床1刀盘上安装倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具，方便后续的工作的更换；

步骤三、加工钢板2：先拿出一钢板2放置在铣床1工作台面上并通过夹具3牢牢夹紧，然后开启铣床1使铣床1通过步骤一进行去除钢板2表面的锈迹等杂质；

步骤四、继续使用铣床1加工，并根据步骤一使用车削刀具加工出导轨101；

步骤五、倒角、钻孔：铣床1根据步骤一把车削刀具更换成倒角刀具并对导轨101进行倒角，然后铣床1根据步骤一把倒角刀具更换成钻孔刀具并对导轨101进行钻孔；

步骤六、切断：铣床1根据步骤一把钻孔刀具更换成切断刀具并把钢板2多余的余料进行切除；

步骤七、抛光打磨：将测量好的钢板2抛光打磨，使钢板2表面更加光滑，方便后续的工作；

步骤八、测试：在制造好的导轨101进行安装在连接块32内进行检测；

步骤九、防锈：把加工好的钢板2放在喷漆机102工作台面上，然后在钢板2表面喷洒防锈材料。

本实施例一个方面的应用为：在需要加工医疗机器人导轨101时，先在铣床1内编辑好程序，然后把钢板2放在铣床1工作台上，然后把倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具安装在刀盘上，然后开启铣床1，使铣床1根据程序对钢板2进行车削，然后在车削成导轨101的形状后转换刀具，进行倒角与钻孔，然后通过设置的在根据车削的程序并从新对导轨101进行车削，然后出去导轨101上的毛刺，使导轨101的表面更加光滑，然后进行切断，把多余的钢板2进行切除，然后对导轨101进行检查，检测出不良品，然后对导轨101进行喷漆，从而完成对医疗机器人导轨101的加工。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

具体的：转动盘13可通过电机等多中传动方式转动。

通过设置的铣床1，铣床1可以使钢板2加工成医疗机器人导轨101的样子，方便了用户对导轨101的加工速度。通过设置的喷漆机102，方便了用户对导轨101进行上色，也方便了用户对导轨101进行保护层喷涂，通过设置的连接块23，连接块23可以快速的检测出不良品，从而大大的提升了对导轨101的检测速度。

本实施例的铣床1的顶部固定连接有第一液压缸4，第一液压缸4的输出端固定连接第一板体5，铣床1的第一侧固定连接有第二液压缸6，第二液压缸6的输出端固定连接有第二板体7，铣床1的第二侧固定连接有第三液压缸8，第三液压缸8的输出端固定连接有第三板体9，且第一板体5的下侧开设有第一滑槽10，第二板体7滑动配合在第一滑槽10内，第二板体7的下侧开设有第二滑槽11，第三板体滑动配合在第二滑槽11内，第三板体9的一侧固定连接有第一杆体12，第一杆体12的一端转动连接有转动盘13。

本实施例的转动盘13的周侧开设有多个槽口14，槽口14的内部固定连接有定位框15，第一杆体12的一侧固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有第一锥齿轮19，槽口14的一侧开设有槽道17，槽道17的内部转动连接有多个转动杆18，转动杆18的一端固定连接有第二锥齿轮20，且转动杆18与定位框15固定连接。

本实施例的定位框15的中部开设有定位槽21，且倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具均滑动配合在定位槽21内，定位框15的一侧开设有凹槽22，凹槽22的中部固定连接有电动推杆，且倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具的一侧均开设有与电动推杆相适配的卡槽。

本实施例的铣床1的内壁下侧固定连接有支撑杆23，支撑杆23的一侧开设有限位槽24，且限位槽24的中部滑动配合有定位板，且钢板2位于两定位板25与支撑杆23之间。

本实施例的限位槽24的底部固定连接有第二电机26，第二电机26的输出端固定连接有螺杆27，螺杆27与定位板25螺纹配合，且定位板25的一侧开设有与螺杆27相适配的螺纹槽。

本实施例的槽口14与槽道17相连通，第一锥齿轮19与多个第二锥齿轮20啮合。

本实施例的喷漆机102的底部固定连接有轮子28，喷漆机102的上侧固定连接有管体29，管体29的一端固定连接有喷枪30，喷漆机102的下侧固定连接有两固定座31。

本实施例的连接块32的中部开设有卡槽34，且卡槽34的上侧固定连接有多个连接杆35。

本实施例的卡槽34为矩形槽结构，卡槽34的第一侧固定连接有第一卡块36，卡槽34的第二侧第二卡块37，卡槽34的周侧为圆弧结构。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (10)

1.一种导轨的加工方法，其特征在于，包括：如下步骤：

步骤一、铣床(1)程序编辑：在铣床(1)内编辑程序，方便后续的加工；

步骤二、铣床(1)安装刀具：在铣床(1)刀盘上安装倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具，方便后续的工作的更换；

步骤三、加工钢板(2)：先拿出一钢板(2)放置在铣床(1)工作台面上并通过夹具(3)牢牢夹紧，然后开启铣床(1)使铣床(1)通过步骤一进行去除钢板(2)表面的锈迹等杂质；

步骤四、继续使用铣床(1)加工，并根据步骤一使用车削刀具加工出导轨(101)；

步骤五、倒角、钻孔：铣床(1)根据步骤一把车削刀具更换成倒角刀具并对导轨(101)进行倒角，然后铣床(1)根据步骤一把倒角刀具更换成钻孔刀具并对导轨(101)进行钻孔；

步骤六、切断：铣床(1)根据步骤一把钻孔刀具更换成切断刀具并把钢板(2)多余的余料进行切除；

步骤七、抛光打磨：将测量好的钢板(2)抛光打磨，使钢板(2)表面更加光滑，方便后续的工作；

步骤八、测试：在制造好的导轨(101)进行安装在连接块(32)内进行检测；

步骤九、防锈：把加工好的钢板(2)使用喷漆机(102)在钢板(2)表面喷洒防锈材料。

2.如权利要求1所述的一种导轨的加工方法，其特征在于，铣床(1)的顶部固定连接有第一液压缸(4)，第一液压缸(4)的输出端固定连接第一板体(5)，铣床(1)的第一侧固定连接有第二液压缸(6)，第二液压缸(6)的输出端固定连接有第二板体(7)，铣床(1)的第二侧固定连接有第三液压缸(8)，第三液压缸(8)的输出端固定连接有第三板体(9)，且第一板体(5)的下侧开设有第一滑槽(10)，第二板体(7)滑动配合在第一滑槽(10)内，第二板体(7)的下侧开设有第二滑槽(11)，第三板体滑动配合在第二滑槽(11)内，第三板体(9)的一侧固定连接有第一杆体(12)，第一杆体(12)的一端转动连接有转动盘(13)。

3.如权利要求1-2任一项所述的一种导轨的加工方法，其特征在于，转动盘(13)的周侧开设有多个槽口(14)，槽口(14)的内部固定连接有定位框(15)，第一杆体(12)的一侧固定连接有第一电机(16)，第一电机(16)的输出端固定连接有第一锥齿轮(19)，槽口(14)的一侧开设有槽道(17)，槽道(17)的内部转动连接有多个转动杆(18)，转动杆(18)的一端固定连接有第二锥齿轮(20)，且转动杆(18)与定位框(15)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种导轨的加工方法，其特征在于，定位框(15)的中部开设有定位槽(21)，且倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具均滑动配合在定位槽(21)内，定位框(15)的一侧开设有凹槽，凹槽的中部固定连接有电动推杆，且倒角刀具、钻孔刀具、车削刀具、切断刀具的一侧均开设有与电动推杆相适配的卡槽。

5.如权利要求4所述的一种导轨的加工方法，其特征在于，铣床(1)的内壁下侧固定连接有支撑杆(23)，支撑杆(23)的一侧开设有限位槽(24)，且限位槽(24)的中部滑动配合有定位板(25)，且钢板(2)位于两定位板(25)与支撑杆(23)之间。

6.如权利要求5所述的一种导轨的加工方法，其特征在于，限位槽(24)的底部固定连接有第二电机(26)，第二电机(26)的输出端固定连接有螺杆(27)，螺杆(27)与定位板(25)螺纹配合，且定位板(25)的一侧开设有与螺杆(27)相适配的螺纹槽。

7.如权利要求6所述的一种导轨的加工方法，其特征在于，槽口(14)与槽道(17)相连通，第一锥齿轮(19)与多个第二锥齿轮(20)啮合。

8.如权利要求7所述的一种导轨的加工方法，其特征在于，喷漆机(102)的底部固定连接有轮子(28)，喷漆机(102)的上侧固定连接有管体(29)，管体(29)的一端固定连接有喷枪(30)。

9.如权利要求8所述的一种导轨的加工方法，其特征在于，连接块(32)的中部开设有卡槽(34)，且卡槽(34)的上侧固定连接有多个连接杆(35)。

10.如权利要求9所述的一种导轨的加工方法，其特征在于，卡槽(34)的形状与导轨(101)相适配。

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