CN112704403B - 一种食材加热装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食材加热装置，包括传热容器和发热机构，传热容器具有烹饪区；发热机构与传热容器在第一相对位置和第二相对位置之间可运动的设置，发热机构与传热容器处于第一相对位置时，发热机构可通过接触传热至烹饪区，发热机构与传热容器处于第二相对位置时，传热容器与发热机构分离。当传热容器和发热机构处于第一相对位置时，发热机构与传热容器接触并传导热量以加热烹饪区内的食材，再通过使传热容器和发热机构分离，即可极大降低发热机构对传热容器的传热效率，避免食材因长期加热而导致升温过快，也可在无需频繁启停发热机构的情况下，实现对食材的间歇性加热。另外，两个以上的烹饪区增加了食材的烹饪效率，从而提高出餐速率。

Description

一种食材加热装置

技术领域

本发明涉及食品制作技术领域中的一种食材加热装置。

背景技术

市面上常见的食材加热装置，如用于加热汉堡面包或肉饼的装置，通常是采用单个逐一进行加热的方式。单个加热的装置出餐速度较慢，难以高效输出经烹饪后的食材以满足需求。另外，对食材进行加热时，为保证烹饪效果，往往要采用逐渐升温的方式以加热食材，避免食材一开始就被高温加热导致外层变焦但内层却未熟，为此，单个加热的装置在烹饪一份食材后还要在降温后才能烹饪下一份食材，十分耗时。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种食材加热装置，便于控制食材的加热时间。

根据本发明的实施例，提供一种食材加热装置，包括传热容器，所述传热容器具有至少两个用于承载食材的烹饪区；发热机构，所述发热机构与所述传热容器在第一相对位置和第二相对位置之间可运动的设置，所述发热机构与所述传热容器处于第一相对位置时，所述发热机构可通过接触传热至所述烹饪区，所述发热机构与所述传热容器处于第二相对位置时，所述传热容器与所述发热机构分离，并且相邻所述烹饪区能形成位置变换。

根据本发明的实施例，进一步地，所述传热容器呈板状，所述传热容器的顶面形成各所述烹饪区。

根据本发明的实施例，进一步地，所述发热机构包括发热板，所述发热机构和所述传热容器在第一相对位置时，所述发热板与所述传热容器的底面贴合，所述发热板覆盖至少两个所述烹饪区的底端面。

根据本发明的实施例，进一步地，所述食材加热装置还包括第一运动机构，所述第一运动机构连接在所述传热容器和/或所述发热机构，所述第一运动机构用于驱动所述传热容器和所述发热机构在第一相对位置和第二相对位置之间运动。

根据本发明的实施例，进一步地，所述第一运动机构包括凸轮、第一动力源和用于支撑所述传热容器或所述发热机构的活动支撑件，所述活动支撑件上连接有抵顶件，所述抵顶件与所述凸轮的表面抵接。

根据本发明的实施例，进一步地，所述第一运动机构还包括导向件，所述导向件与所述活动支撑件活动连接，所述导向件用于限制所述活动支撑件沿第一方向运动。

根据本发明的实施例，进一步地，所述第一运动机构包括位于所述发热机构下方的固定支座，所述固定支座与所述传热容器或所述发热机构之间设有弹性件。

根据本发明的实施例，进一步地，所述传热容器和所述发热机构从第一相对位置运动至第二相对位置的过程中，所述传热容器与所述发热机构之间的间距增大。

根据本发明的实施例，进一步地，所述食材加热装置还包括第二运动机构，所述第二运动机构用于驱动所述传热容器沿第二方向运动，形成相邻所述烹饪区的位置变换。

根据本发明的实施例，进一步地，所述传热容器沿所述第二方向设有取放工位和至少两个烹饪工位，其中各烹饪工位与各烹饪区对应。

根据本发明的实施例，进一步地，所述第二运动机构包括第一啮合件、第二啮合件和第二动力源，所述第一啮合件和所述第二啮合件相互啮合，所述第一啮合件沿第二方向布置在所述传热容器上，所述第二动力源用于驱动所述第二啮合件与所述第一啮合件的相对运动。

根据本发明的实施例，进一步地，所述第二方向呈闭合的环向。

根据本发明的实施例，进一步地，所述传热容器的外侧设有接油机构，所述接油机构包括围绕所述传热容器布置的挡板，所述挡板的内侧与所述传热容器的边缘之间具有间隙。

本发明的有益效果是：当传热容器和发热机构处于第一相对位置时，发热机构与传热容器接触并可传导热量至传热容器以加热烹饪区内的食材，再通过使传热容器和发热机构分离，即可极大降低发热机构对传热容器的传热效率，避免食材因长期加热而导致升温过快，也可在无需频繁启停发热机构的情况下，实现对食材的间歇性加热。另外，两个以上的烹饪区增加了食材的烹饪效率，从而提高出餐速率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的结构示意图(俯视)；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的正剖视图；

图4是本发明的结构示意图(后视)；

图5是本发明的结构示意图(仰视)。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图5，本发明实施例中的食材加热装置，包括传热容器311和发热机构312，传热容器311用于承载食材，发热机构312启动后自身发热并传热至传热容器311，从而加热食材，以达到煎、烤等的烹饪效果。发热机构312与传热容器311在第一相对位置和第二相对位置之间可运动的设置，发热机构312与传热容器311处于第一相对位置时，发热机构312可通过接触传热至烹饪区315；发热机构312与传热容器311处于第二相对位置时，传热容器311与发热机构312分离，并且相邻烹饪区能形成位置变换，避免传热容器311内的食材被长期加热造成升温过快导致的食材变糊或变焦。通过控制发热机构312和传热容器311的相对位置以及形成相邻烹饪区的位置变换，可在持续启动发热机构312的情况下，对传热容器311内的食材进行间歇式的加热，更好地适应不同食材的烹饪条件所需，无需频繁启停发热机构312，减少对发热机构312寿命的不利影响。

实施例中，以烹饪区a和烹饪区b进行说明，相邻烹饪区的位置变换包括以下的一种：

1、烹饪区a转换烹饪区b的位置，而烹饪区b转换烹饪区a的位置；

2、烹饪区a转换到烹饪区b的位置，而烹饪区b转换到其他位置，比如后面实施例中取放工位对应的区域。

传热容器311具有至少两个用于承载食材的烹饪区315，通过增加烹饪区315的数量，即可在一定时间内同时对多份食材进行烹饪，有效加快食材的烹饪效率，提高出餐速度。作为其中一种可选的实施方式，各烹饪区315之间相互独立。具体地，传热容器311包括至少两个烹饪容腔，单个烹饪容腔内形成独立的烹饪区315，由于各烹饪区315之间相互独立，因此可避免不同食材在同一传热容器311烹煮时会相互串味。作为另一种可选的实施方式，本实施例中，传热容器311呈板状，传热容器311的顶面形成各烹饪区315。需要说明的是，在本申请中，传热容器311的顶面指的是其远离发热机构312并能用于承载食材的端面，相应地，传热容器311的底面指的是其靠近发热机构312的端面；同理，发热机构312的顶面指的是其靠近传热容器311的端面。各烹饪区315之间的划分没有实体上的结构作为边界阻挡，因此在向传热容器311取放食材的过程中，无需十分精准地对准某一个烹饪区315，能包容取放食材时的位置误差，即使食材的摆放稍微偏出烹饪区315亦不影响烹饪效果，降低对食材取放定位精准度的需求，有利于简化结构。进一步地，可使用如铁氟龙纸等的传热膜整板覆盖传热容器311，以便于拆装清洁。当然，根据需要，亦可在传热容器311的边缘增设挡边，以防止传热容器311内油脂等的流质食材从传热容器311滴落，造成污染。

发热机构312包括发热板，可选地，发热板为传热性能好的金属板，金属板内内置有发热丝，发热丝可与电源电连接。发热机构312和传热容器311在第一相对位置时，发热板与传热容器311的底面贴合。当发热板与传热容器311的底面贴合接触时，发热板通过热传导的传热方式将热量传导至烹饪区315，从而加热烹饪区315内的食材。由于发热板是通过热传导进行导热的，因此，只有当传热容器311与发热板接触时，发热板发出的热量才能大量传导至烹饪区315；当传热容器311与发热板分离时，发热板难以通过空气介质进行高效的热传导，从而避免对烹饪区315的持续加热增温，防止食材因持续受热而变焦。另外，亦由于空气介质的传热效率低，与发热板分离后的传热容器311的热量不会快速散失，能对各烹饪区315内的食材起到一定的保温作用。

发热机构312与传热容器311在第一相对位置时，发热板能覆盖烹饪区315的底端面。需要说明的是，本申请中烹饪区315的底端面指的是烹饪区315在传热容器311底面所在平面的投影。作为其中一种可选的实施方式，发热板的数量为两块以上，发热板的数量与烹饪区315的数量一一对应，即各发热板分别覆盖相应的烹饪区315的底端面，从而便于针对不同的烹饪区315分别控制不同的间歇加热时间和加热温度，适用范围广。作为另一种可选的实施方式，发热板的数量为一块，单块发热板覆盖至少两个烹饪区315的底端面，从而同时对两个以上的烹饪区315进行加热，使各烹饪区315的受热均等；更重要的是，本实施例中，由于单块发热板同时覆盖两个烹饪区315的底端面，因此两个烹饪区315之间的位置也会被发热板同时覆盖，当食材不能完全对准烹饪区315而伸出烹饪区315时，偏出烹饪区315部分的食材仍能被同等地加热，有利于降低投放食材所需的精度。

在某些实施例中，食材加热装置还包括第二运动机构，当发热机构312与传热容器311处于第二相对位置时，第二运动机构可驱动传热容器311沿第二方向运动，由于发热机构312与传热容器311相互分离，因此传热容器311移动时，传热容器311和发热机构312之间不会接触形成摩擦，减少移动过程的阻力，也避免传热容器311及发热机构312的磨损，延长使用寿命。传热容器311沿第二方向设有取放工位和至少两个烹饪工位352，当第二运动机构驱动传热容器311沿第二方向运动时，形成相邻烹饪区的位置变换，各烹饪区315会依次经过取放工位以及各烹饪工位352。取放工位上可配置有用于抓取食材的机械臂，具体地，机械臂可抓取食材并投放到位于取放工位的烹饪区315，传热容器311沿第二方向运动，该食材随传热容器311进入烹饪工位352并被加热烹饪，与此同时，机械臂再次抓取新的食材投放到此时位于取放工位处的烹饪区315中，如此类推。可选地，一个烹饪区315对应一个烹饪工位352，发热机构312可传热至位于各烹饪工位352的烹饪区315，从而对位于烹饪工位352的烹饪区315进行加热。烹饪区315的数量在两个以上，以实现同时更多的食材进行烹饪，提高烹饪效率，节约时间。

作为其中一种可选的实施方式，第二方向呈线性，即各烹饪区315也沿线性分布在传热容器311上。第二运动机构驱动传热容器311沿第二方向移动，各烹饪区315在取放工位接受投料后，依次移入各烹饪工位352，当烹饪区315在最后一个烹饪工位352，亦即在最远离取放工位的烹饪工位352完成加热后，传热容器311可沿第一方向的反方向移动复位，以便机械臂取走烹饪后的食材；也可设置一取料机械臂在该烹饪工位352处，在食材在该烹饪工位352被加热完成后，取料机械臂取走该食材。取料机械臂依次取走位于最后一个烹饪工位352的烹饪区315的食材，直至传热容器311上的最后一份食材被取走后，传热容器311沿第二方向的相反方向移动，直至最靠近取料机械臂的烹饪区315移动至取放工位，重新等待入料。传热容器311在第二运动机构的驱动下，能对多份食材进行连续烹饪，且传热容器311的移动路径简单，可采用如线性模组等简单的动力组件进行驱动，有效简化结构。

作为另一种可选的实施方式，参照图2，本实施例中，第二方向呈闭合的环向，即各烹饪区315也沿圆周方向布置在传热容器311上。第二运动机构驱动传热容器311转动，以其中一个烹饪区315的运动流程为例说明。该烹饪区315在取放工位接受投料后，沿第二方向进入依次进入各烹饪工位352，并在各烹饪工位352停顿以进行加热，当烹饪区315经过最后一个烹饪工位352后，第二运动机构继续驱动传热容器311沿第二方向运动，该烹饪区315则能再次进入取放工位，机械臂将经烹饪的食材取走后，再将下一份食材投放至该烹饪区315，然后传热容器311在第二运动机构的驱动下继续转动，其他烹饪区315同理。由于第二方向呈闭合的环向，因此烹饪区315在离开最后一个烹饪工位352后能沿第二方向重新回到取放工位，无需消耗额外的复位时间，使烹饪的节奏更紧凑，不仅能对食材进行连续的烹饪，还能连续输出烹饪后的食材，提高效率。进一步地，取放工位分为用于投放食物原料的放料工位351和用于取走烹饪后食材的取料工位353，取料工位353和放料工位351沿第二方向相邻布置，取料工位353和放料工位351分别配置机械臂。同样以其中一个烹饪区315的运动流程为例说明，放料工位351处的机械臂将食材投入位于放料工位351的烹饪区315，继而食材沿传热容器311的运动依次进入各烹饪工位352，然后经过最后一个烹饪工位352的烹饪区315进入取料工位353，取料工位353处的机械臂将烹饪后的食材取走，该烹饪区315继续运动至放料工位351再次接受食材的投放。由于取料工位353和放料工位351相互独立，因此可在投放食材的同时，取走已被烹饪的食材，进一步提升烹饪效率，有利于实现连续烹饪；另外，在取料工位353和放料工位351分别设置能抓取食材的机械臂，也能实现食材的生熟分离，使食品的制作更安全、卫生。

在某些实施例中，参照图5，第二运动机构包括第一啮合件313、第二啮合件314和第二动力源32，第一啮合件313沿第二方向布置在传热容器311上，第二动力源32用于驱动第二啮合件314与第一啮合件313的相对运动，由于第一啮合件313和第二啮合件314相互啮合，因此可更精确地控制传热容器311的运动，使各烹饪区315能更精准地在各工位，尤其是在取放工位定位，保证投放料工序的可靠进行。可选地，当第二方向呈环向时，第一啮合件313呈环状，啮齿位于第一啮合件313的内侧；相应地，第二啮合件314可为齿轮，第二动力源32为电机。环形的第一啮合件313固定在传热容器311的下方，第二啮合件314位于第一啮合件313内，第二动力源32启动时，作为第二啮合件314的齿轮转动，从而啮合传动至第一啮合件313，进而带动传热容器311沿第二方向运动。

参照图1、图3～图4，食材加热装置还包括第一运动机构34，第一运动机构34连接在传热容器311和/或发热机构312，第一运动机构34用于使传热容器311和发热机构312在第一相对位置和第二相对位置之间运动，第一运动机构34驱动传热容器311和/或发热机构312运动，从而控制传热容器311及发热机构312的接触或分离。可选地，包括以下三种具体实施方式：一、第一运动机构34与传热容器311连接并驱动传热容器311；二、第一运动机构34与发热机构312连接并驱动发热机构312；三、第一运动机构34同时与传热容器311和发热机构312相接，并可分别驱动传热容器311和发热机构312的运动。在本实施例中，采用第一运动机构34连接并驱动发热机构312的方式，由于传热容器311相对保持静止，因此能避免传热容器311内的各食材在随传热容器311运动的过程中偏离烹饪区315，保证后续能准确取放食材。当然，可以理解的是，以下公开的第一运动机构34的具体结构及连接方式并不局限于与发热机构312连接，也可替换成与传热容器311的连接。

进一步地，传热容器311和发热机构312从第一相对位置运动至第二相对位置的过程中，传热容器311与发热机构312之间的间距增大。传热容器311与发热机构312之间的间距指的是，传热容器311的底面所在平面与发热机构312的顶面所在平面之间的最短距离，也可称为垂直距离。传热容器311与发热机构312分离的运动过程中间距增大，亦即发热机构312的运动方向与传热容器311底面所在的平面之间成锐角或直角的夹角，避免当发热机构312的运动方向平行于传热容器311底面所在平面时，发热机构312与传热容器311相互摩擦，导致运动阻力大，且磨损部件。本实施例中，如图3所示，发热机构312的运动方向垂直于传热容器311底面所在的平面，上述的间距即传热容器311的底面与发热机构312的顶面之间的竖直距离。

在某些实施例中，食材加热装置还包括底壳33，传热容器311安装在底壳33顶面，发热机构312和第一运动机构34均安装在底壳33中，底壳33起到避免用户直接触碰到发热机构312的作用。第一运动机构34包括凸轮341、第一动力源和用于支撑传热容器311或发热机构312的活动支撑件，活动支撑件上连接有抵顶件343，抵顶件343与凸轮341转动抵接。可选地，抵顶件343为滚轮，第一动力源可为电机。电机的输出轴342与凸轮341的轮心连接以驱动凸轮341转动，凸轮341在转动时推动活动支撑件远离或靠近凸轮341的轮心，即凸轮341将第一动力源输出的转矩转化为活动支撑件的升降运动，随着凸轮341转动一周，传热容器311和发热机构312即能完成从第一相对位置运动至第二相对位置再复位的运动过程。本实施例中，凸轮341通过与抵顶件343的转动抵接从而控制发热机构312的升降运动，既减少了凸轮341与活动支撑件之间的接触摩擦力，降低第一动力源的耗能，也避免了凸轮341与发热机构312直接接触时，发热机构312发出的热量直接传导至凸轮341及第一动力源，导致第一动力源受热影响运行的情况发生。

在某些实施例中，为使发热机构312沿一定的方向定向移动，避免发生偏移，第一运动机构34还包括导向件346，导向件346与活动支撑件活动连接，导向件346用于限制活动支撑件沿第一方向运动。可选地，活动支撑件包括活动支座344和用于承托传热容器311或发热机构312的承托件345，活动支座344用于安装抵顶件343，承托件345安装在活动支座344上，本实施例中，承托件345与发热机构312连接。

作为其中一种实施方式，导向件346可为导轨，承托件345的一侧可沿导轨滑动。作为同等的替代方案，本实施例中，可选地，承托件345包括承托柱，相应地，导向件346套设在承托柱外；具体地，导向件346可以为套筒。当凸轮341转动推动活动支撑件整体升降移动时，承托柱在活动过程中被导向件346限位，从而使发热机构312沿第一方向亦即导向柱的轴向方向移动，防止发热机构312在运动的过程中发生偏移，确保发热机构312在升起后能紧贴传热容器311底部，保证传热均匀。进一步地，承托柱的数量为两个以上，两个承托柱均固定在活动支座344上，活动支座344在凸轮341的带动下驱动各承托柱同步运动，各承托柱在相应的导向件346的限位下，均沿第一方向移动带动发热机构312的升降。由于有至少两个支撑结构同时支撑发热机构312，因此发热机构312的运动更稳定，可靠性更高。

可选地，第一运动机构34包括位于发热机构312下方的固定支座347，固定支座347与传热容器311或发热机构312之间设有弹性件348。本实施例中，弹性件348位于发热机构312与固定支座347之间，弹性件348的一端固定在固定支座347的端面上，弹性件348的另一端固定在发热机构312的下端面，可选地，弹性件348为弹簧。由于固定支座347通过弹性件的连接间接支承了发热机构312，因此在活动支撑件带动发热机构312升降，尤其是升起靠近传热容器311时，弹性件348均能起到一定的缓冲作用，避免承托件345在第一动力源的驱动下带动发热机构312直接碰撞传热容器311。

在上述实施方式的基础上，进一步地，弹性件348套设在承托柱的外侧，从而可保证弹性件始终沿第一方向伸缩并提供弹力，不会受力偏移、变形，提高弹性件348的使用寿命。具体地，固定支座347上设有安装孔，承托柱贯穿安装孔后与发热机构312连接，弹性件的端部连接在安装孔的外侧，使弹性件定位在承托柱外侧。可选地，导向件346可安装到固定支座347上，安装孔中可设有滑动轴承，以减少承托柱在安装孔中移动时的阻力。

抵顶件343与凸轮341滚动抵接，作为其中一种可选的实施方式，活动支座344和抵顶件343设置在凸轮341的上方，亦即抵顶件343中心与凸轮341轮心的连线与凸轮341轮心所处的水平方向之间的夹角大于0且小于180°，凸轮341在与抵顶件343滚动抵接的同时，凸轮341通过活动支撑件支撑并驱动传热容器311或发热机构312。为减轻第一动力源与凸轮341的负担，作为另一种可选的实施方式，本实施例中，在上述实施方式的基础上，进一步地，活动支座344和抵顶件343设置在凸轮341的下方，亦即抵顶件343中心与凸轮341轮心的连线与凸轮341轮心所处的水平方向之间的夹角大于180°且小于360°。凸轮341无需持续支撑发热机构，因此凸轮341所承受的来自发热机构312的作用力减少，保护了凸轮341的结构且避免第一动力源的输出轴342受压变形，提高了发热机构312的运动流畅性。

在某些实施例中，传热容器311的外侧设有接油机构，接油机构包括围绕传热容器311布置的挡板361，挡板361环绕传热容器311布置，具体地挡板361的顶端高于各烹饪区315。在一些如煎制等的烹饪方式中，需向烹饪区315加入油脂或者食材本身具有油脂，而在烹饪的过程中油脂受热往往容易飞溅，飞溅的油脂能被挡板361挡住，保持传热容器311外围的清洁，也提高安全性，避免溅伤附近的人。挡板361的内侧与传热容器311的边缘之间具有间隙，从而不会阻碍传热容器311的运动。进一步地，挡板361的内侧设有集油槽，被挡板361接住的油脂在重力作用下自然流入集油槽中，挡板361的外侧设有与集油槽连通的排油口362，集油槽中的油脂通过排油口362被排走到其他容器中进行收集，无需频繁人工清洁接油机构。

以下以肉饼作为食材，简述本实施例中的食材加热装置的烹饪流程，具体如下：

S10.传热容器311与发热机构312处于第一相对位置，启动发热机构312，发热机构312对烹饪机构进行预热；

S20.启动第一运动机构34，驱动发热机构312相对于传热容器311运动至第二相对位置，传热容器311与发热机构312分离；

S30.机械臂将肉饼投放至位于放料工位351的烹饪区315上；

S40.第二运动机构驱动传热容器311沿第二方向转动，承载肉饼的烹饪区315进入第一个烹饪工位352；

S50.启动第一运动机构34，驱动发热机构312相对于传热容器311运动至第一相对位置，发热机构312与传热容器311接触传热；

S60.发热机构312与传热容器311处于第一相对位置到达预设时间后，第一运动机构34驱动发热机构312相对于传热容器311运动至第二相对位置；

S70.重复S40～S60直至经过所有烹饪工位352；

S80.机械臂将位于取料工位353的烹饪区315内的肉饼取出。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种食材加热装置，其特征在于，包括：

传热容器，所述传热容器具有至少两个用于承载食材的烹饪区；

发热机构，所述发热机构与所述传热容器在第一相对位置和第二相对位置之间可运动的设置，所述发热机构包括发热板，所述发热机构和所述传热容器在第一相对位置时，所述发热板与所述传热容器接触；

所述发热机构与所述传热容器处于第一相对位置时，所述发热机构可通过接触传热至所述烹饪区；

所述发热机构与所述传热容器处于第二相对位置时，所述传热容器与所述发热机构分离，并且相邻所述烹饪区能形成位置变换；

所述传热容器和所述发热机构从第一相对位置运动至第二相对位置的过程中，所述传热容器与所述发热机构之间的间距增大；

所述食材加热装置还包括第二运动机构，所述第二运动机构用于驱动所述传热容器沿第二方向运动，形成相邻所述烹饪区的位置变换。

2.根据权利要求1所述的食材加热装置，其特征在于：所述传热容器呈板状，所述传热容器的顶面形成各所述烹饪区。

3.根据权利要求1或2所述的食材加热装置，其特征在于：所述发热板与所述传热容器的底面贴合，所述发热板覆盖至少两个所述烹饪区的底端面。

4.根据权利要求1所述的食材加热装置，其特征在于：所述食材加热装置还包括第一运动机构，所述第一运动机构连接在所述传热容器和/或所述发热机构，所述第一运动机构用于驱动所述传热容器和所述发热机构在第一相对位置和第二相对位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的食材加热装置，其特征在于：所述第一运动机构包括凸轮、第一动力源和用于支撑所述传热容器或所述发热机构的活动支撑件，所述活动支撑件上连接有抵顶件，所述抵顶件与所述凸轮的表面抵接。

6.根据权利要求5所述的食材加热装置，其特征在于：所述第一运动机构还包括导向件，所述导向件与所述活动支撑件活动连接，所述导向件用于限制所述活动支撑件沿第一方向运动。

7.根据权利要求5或6所述的食材加热装置，其特征在于：所述第一运动机构包括位于所述发热机构下方的固定支座，所述固定支座与所述传热容器或所述发热机构之间设有弹性件。

8.根据权利要求1所述的食材加热装置，其特征在于：所述传热容器沿所述第二方向设有取放工位和至少两个烹饪工位，其中各烹饪工位与各烹饪区对应。

9.根据权利要求1所述的食材加热装置，其特征在于：所述第二运动机构包括第一啮合件、第二啮合件和第二动力源，所述第一啮合件和所述第二啮合件相互啮合，所述第一啮合件沿第二方向布置在所述传热容器上，所述第二动力源用于驱动所述第二啮合件与所述第一啮合件的相对运动。

10.根据权利要求1或8或9所述的食材加热装置，其特征在于：所述第二方向呈闭合的环向。

11.根据权利要求1所述的食材加热装置，其特征在于：所述传热容器的外侧设有接油机构，所述接油机构包括围绕所述传热容器布置的挡板，所述挡板的内侧与所述传热容器的边缘之间具有间隙。

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