CN112703909A - 一种便携型环切式树木远程砍伐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携型环切式树木远程砍伐装置，包括弧形底座、固定机构以及切割旋转机构，固定机构固定在弧形底座的两端，切割旋转机构可拆卸连接于弧形底座的上表面；弧形底座的上表面设置有弧形导向槽且侧面设置有从动部；切割旋转机构包括驱动机构、导向杆、主动件和无线传输模块，无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；驱动机构驱动主动件沿着从动部移动，导向杆与弧形导向槽滑动连接。本发明提供了一种更加安全且更加便携的树木砍伐装置。

Description

一种便携型环切式树木远程砍伐装置

技术领域

本发明涉及树木砍伐技术领域，特别涉及一种便携型环切式树木远程砍伐装置。

背景技术

架空输电线路因为需要施工的原因，往往需要对线路走廊上的大型树木进行砍伐，若所有的树木砍伐均是通过人工徒手近距离的方式进行，则伐木人员在砍伐的过程中容易因为操作不当或是设备故障而造成人身触电、砍伐人员受伤或其他危险情况。

由此，现有技术中还提供了一种大型树木的自动化砍伐树木设备，通过固定在某一位置上的锯子的自动转动来实现对树木的切割，但是该自动化砍伐树木设备无法实现对树木切口的准确控制，无法保证树木朝着安全方向倒下，即依然存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种便携型环切式树木远程砍伐装置，以提高砍伐树木的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种便携型环切式树木远程砍伐装置，包括弧形底座、固定机构以及切割旋转机构，所述固定机构固定在所述弧形底座的两端，所述切割旋转机构可拆卸连接于所述弧形底座的上表面；

所述弧形底座的上表面设置有弧形导向槽且侧面设置有从动部；

所述切割旋转机构包括驱动机构、导向杆、主动件和无线传输模块，所述无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；

所述驱动机构驱动所述主动件沿着所述从动部移动，所述导向杆与所述弧形导向槽滑动连接。

本发明的有益效果在于：一种便携型环切式树木远程砍伐装置，将固定机构固定在弧形底座的两端，将切割旋转机构固定在弧形底座的上表面。弧形底座的上表面设置有弧形导向槽且侧面设置有从动部，切割旋转机构包括驱动机构和导向杆，驱动机构包括主动件，其中，当驱动机构驱动主动件沿着从动部移动时，导向杆与弧形导向槽的滑动连接起到导向作用，使得切割旋转机构可以沿着弧形底座上移动，从而使得切割旋转机构可以在弧形底座上的任一位置进行对树木的切割，以实现对树木切口的准确控制，保证树木朝着安全方向倒下，从而提高伐木人员在砍伐树木这一过程的安全性；通过弧形底座和切割旋转机构的可拆卸连接，增加野外携带的便利性；通过无线传输模块可与诸如手机、电脑、遥控器等任意控制终端设备进行远程控制连接，以解决现有伐木人员在砍伐的过程中容易因为操作不当或是设备故障而造成人身触电、砍伐人员受伤或其他危险情况，从而提供了一种更加安全且更加便携的树木砍伐装置。

附图说明

图1为本发明实施例的一种便携型环切式树木远程砍伐装置与待砍伐树干的结合示意图；

图2为本发明实施例涉及的切割旋转机构的上半部分结构示意图；

图3为本发明实施例涉及的切割旋转机构的下半部分与弧形底座和固定机构的配合示意图；

图4为本发明实施例涉及的弧形底座和固定机构的配合示意图。

标号说明：

100、待砍伐树干；

1、弧形底座；11、弧形导向槽；12、齿条；

2、固定机构；21、第一弧形夹具；22、第二弧形夹具；23、丝杆；211、弧形部；212、夹持口；231、调节部；232、第一螺杆；233、第二螺杆；

3、切割旋转机构；31、控制机构；32、转动机构；33、连接机构；34、切割机构；35、导向杆；36、齿轮；

311、控制连接线；

321、转动盘；

331、第一连接件；3311、燕尾槽；3312、开口；3313、阻挡机构；3314、锁紧螺丝；3315、锁紧螺纹孔；3316、贯穿通孔；3317、线孔；

332、第二连接件；3321、梯形块；3322、线槽；

333、切割安装螺丝。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种便携型环切式树木远程砍伐装置，包括弧形底座、固定机构以及切割旋转机构，所述固定机构固定在所述弧形底座的两端，所述切割旋转机构可拆卸连接于所述弧形底座的上表面；

所述弧形底座的上表面设置有弧形导向槽且侧面设置有从动部；

所述切割旋转机构包括驱动机构、导向杆、主动件和无线传输模块，所述无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；

所述驱动机构驱动所述主动件沿着所述从动部移动，所述导向杆与所述弧形导向槽滑动连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：将固定机构固定在弧形底座的两端，将切割旋转机构固定在弧形底座的上表面。弧形底座的上表面设置有弧形导向槽且侧面设置有从动部，切割旋转机构包括驱动机构和导向杆，驱动机构包括主动件，其中，当驱动机构驱动主动件沿着从动部移动时，导向杆与弧形导向槽的滑动连接起到导向作用，使得切割旋转机构可以沿着弧形底座上移动，从而使得切割旋转机构可以在弧形底座上的任一位置进行对树木的切割，以实现对树木切口的准确控制，保证树木朝着安全方向倒下，从而提高伐木人员在砍伐树木这一过程的安全性；通过弧形底座和切割旋转机构的可拆卸连接，增加野外携带的便利性；通过无线传输模块可与诸如手机、电脑、遥控器等任意控制终端设备进行远程控制连接，以解决现有伐木人员在砍伐的过程中容易因为操作不当或是设备故障而造成人身触电、砍伐人员受伤或其他危险情况，从而提供了一种更加安全且更加便携的树木砍伐装置。

进一步地，所述从动部为设置在所述弧形底座朝向所述固定机构的内侧面上的齿条，所述主动件为齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

从上述描述可知，通过齿轮和齿条的啮合，使得切割旋转机构沿着弧形底座上移动。

进一步地，所述弧形底座的弧形导向槽替换为弧形导向杆，所述切割旋转机构的导向杆替换为导向槽，所述弧形导向杆与所述导向槽滑动连接。

从上述描述可知，提供导向组件的另一种实施方式。

进一步地，所述固定机构包括第一弧形夹具、第二弧形夹具和丝杆，所述丝杆的两端分别与所述弧形底座的两端连接；

所述丝杆包括位于中间的调节部以及位于所述调节部两端且螺旋方向相反的第一螺杆和第二螺杆；

所述第一弧形夹具和所述第二弧形夹具的一端均为弧形部，所述第一弧形夹具的另一端与所述第一螺杆螺纹连接，所述第二弧形夹具的另一端与所述第二螺杆螺纹连接；

所述第一弧形夹具的弧形部和所述第二弧形夹具的弧形部形成一个夹持树木的夹持口。

从上述描述可知，当调节部转动时，由于第一螺杆和第二螺杆的螺旋方向相反，则第一弧形夹具和第二弧形夹具会同时靠近或者同时远离，若为同时靠近，则夹持树木，若为同时远离，则松开树木，可以实现对树木的抱紧和取下。同时，两个弧形夹具之间的远离或靠近实际上也是控制夹持口的大小，从而使得砍伐装置可以对不同直径大小的树干都能实现抱紧。

进一步地，所述切割旋转机构还包括控制机构、转动机构、连接机构以及切割机构，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述控制机构包括驱动机构和无线传输模块；

所述控制机构和所述转动机构均设置在所述弧形底座上，所述第一连接件设置在所述转动机构上，所述第二连接件设置在所述切割机构上；

所述控制机构分别与所述转动机构和所述切割机构连接，所述控制机构包括无线传输模块，所述无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。

从上述描述可知，通过转动机构来传递控制机构的控制信号并根据控制信号带动切割机构以砍伐树干，大大的简化了从动部件，减少了整个装置的体积和重量。同时，通过转动机构上的第一连接件与切割机构上的第二连接件之间的可拆卸连接，以增加野外携带的便利性。

进一步地，所述第一连接件上朝向所述切割机构的一侧设置有燕尾槽，所述第二连接件上朝向所述转动机构的一侧设置有与所述燕尾槽滑动连接的梯形块；

所述燕尾槽的开口处设置有锁附机构，所述燕尾槽上远离开口处的一侧设置有阻挡机构；

在所述梯形块滑入所述燕尾槽内直至抵触所述阻挡机构时，所述锁附机构锁紧所述梯形块。

从上述描述可知，通过梯形块滑入燕尾槽内，由于燕尾槽为上窄下宽，对应上窄下宽的梯形块进行上下位置和左右位置的限位；梯形块的一侧在滑入燕尾槽后抵触阻挡机构，梯形块的另一侧被锁附机构锁紧，从而对梯形块进行前后位置的限位，使得转动机构在带动切割机构转动时不会发生位移，以保证切割机构和转动机构之间的连接可靠。

进一步地，所述锁附机构为锁紧螺丝，所述燕尾槽的开口处以及所述梯形块上与所述燕尾槽的开口处所对应的一侧底面上分别设置有锁紧螺纹孔；

所述锁紧螺丝穿过所述燕尾槽的开口处的锁紧螺纹孔且与所述梯形块的一侧底面上的锁紧螺纹孔螺纹连接。

从上述描述可知，通过螺纹连接保证对梯形块的锁紧。

进一步地，所述第一连接件设置在所述转动机构的转动盘上，且所述第一连接件在所述燕尾槽处设置有与所述转动盘的中心对应的贯穿通孔；

所述阻挡机构上开设有线孔，所述燕尾槽的底面和/或所述梯形块的上设置有线槽；

所述控制机构的控制连接线依次穿过所述转动盘的中心、所述燕尾槽处的贯穿通孔、所述线槽和所述线孔且与所述切割机构的第二连接线电连接。

从上述描述可知，对于切割机构的控制，若采用外部直接连线的方式进行对接，连接线在切割机构的转动过程中容易自身缠绕且容易和野外植物缠绕，从而影响切割机构的正常运行。通过在燕尾槽的中间位置设置有贯穿通孔，并在燕尾槽或梯形块上预留足够连接线通过的线槽以及在阻挡机构上预留足够连接线穿过的线孔，使得控制机构的控制连接线在内部穿梭后实现与切割机构的第二连接线的对接，且控制连接线跟随燕尾槽的转动而转动，使得控制连接线和第二连接线在转动过程中保持相对静止，以避免出现电线缠绕所导致的意外，从而保证树木砍伐的正常作业。

进一步地，所述切割机构上设置有提手安装孔，所述第二连接件在所述提手安装孔的对应位置上设置有切割安装孔；

所述连接机构还包括切割安装螺丝，所述切割安装螺丝穿过所述切割安装孔且与所述提手安装孔螺纹连接。

从上述描述可知，现有的切割机构上在操作时需要用户手持切割机构，因此，在现有大部分的切割机构上都设置有提手安装孔，以安装用于用户手持的提手，此时，将该提手安装孔通过对应设置的切割安装孔和切割安装螺丝来实现对切割机构的固定，从而无需在现有的切割机构上进行进一步的加工处理就可对切割机构进行固定，以适用现有绝大多数的切割机构进行直接安装使用。

进一步地，还包括摄像头，所述摄像头与所述控制机构通信连接；

所述摄像头为固定式的广角摄像头和/或是能上下左右旋转的旋转摄像头。

从上述描述可知，摄像头可以选用固定式的广角摄像头，在特殊场合或者实际需要的时候也可以采用快插式的旋转式摄像头，其中，通过固定式的广角摄像头和/或是能上下左右旋转的旋转摄像头，以保证能更加全面的采集到施工现场的实时画面。

本发明的便携式树木远程砍伐装置可以应用于砍伐树木的应用场景下，以下结合具体的应用场景进行说明：

请参照图1至图4，本发明的实施例一为：

在本实施例中，将一种便携型环切式树木远程砍伐装置应用在线路走廊的砍伐树木上。

一种便携型环切式树木远程砍伐装置，包括弧形底座1、固定机构2和切割旋转机构3，其中，固定机构2固定在弧形底座1的两端，切割旋转机构3可拆卸连接于弧形底座1的上表面；弧形底座1的上表面设置有弧形导向槽11且侧面设置有从动部；其中，切割旋转机构3包括驱动机构、导向杆35、主动件和无线传输模块，无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；其中，驱动机构驱动主动件沿着从动部移动，导向杆35与弧形导向槽11滑动连接。

在本实施例中，从动部为设置在弧形底座1朝向固定机构2的内侧面上的齿条12，主动件为与齿条啮合的齿轮36，驱动机构为驱动电机，驱动电机带动齿轮36转动，齿轮36沿着齿条12转动，由于导向杆35与弧形导向槽11起导向作用，则使得切割旋转机构3可以沿着弧形底座1上移动，从而使得切割旋转机构3可以在弧形底座1上的任一位置进行对树木的切割，以实现对树木切口的准确控制，保证树木朝着安全方向倒下，从而提高伐木人员在砍伐树木这一过程的安全性。

在其他等同实施例中，弧形底座1的弧形导向槽11替换为弧形导向杆，切割旋转机构3的导向杆35替换为导向槽，弧形导向杆与导向槽滑动连接也起到导向作用。

在本实施例中，弧形底座1和弧形导向槽11均为半圆形，齿条12也呈半圆分布在弧形底座1的内侧面。在其他等同实施例，弧形底座1为包括圆弧、椭圆弧或者样条曲线的任意弧形，弧形导向槽11和齿条12的分布均为与弧形底座1的形状相适配，但是基于弧形导向槽11和齿条12在弧形底座1的分布长度则不限定，可以是布满整个弧形底座1，也可以是局部设置。

在本实施例中，切割旋转机构3还包括控制机构31、转动机构32、连接机构33以及切割机构34，控制机构31和转动机构32均设置在弧形底座1上，控制机构31分别与转动机构32和切割机构34连接。在本实施例中，以图1中各机构的相对位置进行描述如下：固定机构2设置在弧形底座1的前端，控制机构31位于弧形底座1的上表面。转动机构32的驱动部分设置在控制机构31的内部，切割机构34位于转动机构32的上方，此时，侧边的固定机构2与待砍伐树干100相连接，切割机构34对待砍伐树干100连接处的上边位置进行切割，不会影响固定机构2和待砍伐树干100的连接关系。

在本实施例中，切割机构34选用电锯，在其他等同实施例中，切割机构34可以替换为油锯等任何能切断树干的机构即可。

在本实施例中，控制机构31和切割机构34通过快速接头进行对接。在其他等同实施例中，可以控制机构31的连接线插接在切割机构34的外接插口上，也可以是切割机构34的连接线插接在控制机构31的外接插口上，或者通过一中间数据线分别插接在切割机构34和控制机构31的外接插口上以实现电连接。

在本实施例中，控制机构31用于控制砍伐树木的作业，其包括信号控制模块、图像传输模块以及电源配置模块。在本实施例中，信号控制模块不限定于是遥控器还是现有用户自身的手持终端，比如用户的手机和平板等等。若信号控制模块采用遥控器技术，则包括HMI核心数据处理芯片、TF卡接口、适配232通信协议、485通信协议和CAN通信协议的通讯接口和双向I/O。在操作控制上，采用的是Usart HMI串口屏控制，该技术成熟、开发周期短、效率高。整机控制信号采用2.4G频段无线控制，可杜绝高压低频的干扰，传输距离可达800～1500米。若信号控制模块采用用户自身的手持终端，则使用WIFI传输控制信号来实现对砍伐装置的远程控制。

在本实施例中，图像传输模块采用的是目前技术较为成熟的5.8G无线图传，传输距离可达800～2000米，完全满足现场树木砍伐距离要求。图像传输摄像头采用旋转摄像头，该旋转摄像头与控制机构31通信连接，从而由旋转摄像头进行上下左右四个方向的全方位拍摄，确保最大限度观察现场作业情况。在其他等同实施例中，摄像头可以采用固定的广角摄像头来代替旋转摄像头，亦或者两者同时存在，即既有固定的广角摄像，也有旋转摄像头，以保证能适应更加复杂的砍伐环境。

在本实施例中，电源模块整体设计为三部分供电配置，以下具体数值的说明仅起到实例讲解的作用，在需要进一步增加便携性和实用性的基础上，可以考虑选用更小型号的电池容量和电锯型号。

由此，电源模块的三部分供电配置可参考的实例为：一部分通过80V 5AH大容量锂电池为电锯独立供电；第二部分为24V主机电源，容量为10.8AH聚合物6串电池组供电；第三部分为12V控制端电源模块。具体如下：

(1)、电锯电池：80V 5AH大容量锂电池，内置于电锯内。

(2)、主机电源盒：内部采用24V 10.8AH聚合物6串电池组，分4路输出，其中3路24V为步进电机进行供电，另外1路24V接降压器24V降12V模块，输出的12V电源分2路输出，1路12V为旋转摄像头、无线图传模块和2个12V小风扇供电，另外1路接12V降5V供电，输出的5V电路为主控板模块提供电源，主控板同时为2个继电器和1个舵机、1个无线传输模块进行5V供电操作。整个模块采用高强度铝合金，起防砸、防爆作用。

由此，在本实施例中，主机电源盒的内部电池可以拆卸下来进行充电。

(3)、控制端电源模块：电源分2部分，一是显示屏部分为独立电源12V850mAH；二是控制屏电源模块：12V 8000mAH电源，直接1路接电源开关，输出到降压器12V降5V，输出的5V直接为控制屏和无线模块供电。

结合图2和图3可知，连接机构33包括第一连接件331和第二连接件332，其中，第一连接件331设置在转动机构32上，第二连接件332设置在切割机构34上，第一连接件331与第二连接件332可拆卸连接，在携带时，将切割机构34与其他机构拆解开来携带，从而增加野外携带的便利性。

请参照图1至图4，本发明的实施例二为：

在本实施例中，同样将一种便携型环切式树木远程砍伐装置应用在线路走廊的砍伐树木上。

一种便携型环切式树木远程砍伐装置，在上述实施例一的基础上，对固定机构2进一步限定如下：

如图3和图4，固定机构2包括第一弧形夹具21、第二弧形夹具22和丝杆23，丝杆23的两端分别与弧形底座1的两端连接；其中，丝杆23包括位于中间的调节部231以及位于调节部231两端且螺旋方向相反的第一螺杆232和第二螺杆233；第一弧形夹具21和第二弧形夹具22的一端均为弧形部211，第一弧形夹具21的另一端与第一螺杆232螺纹连接，第二弧形夹具22的另一端与第二螺杆233螺纹连接；第一弧形夹具21的弧形部211和第二弧形夹具22的弧形部211形成一个夹持树木的夹持口212。

由此，当用户通过调节部231转动第一螺杆232和第二螺杆233时，由于第一螺杆232和第二螺杆233的螺旋方向相反，则第一弧形夹具21和第二弧形夹具22同时靠近或者同时远离，从而使得本实施例可以对不同直径大小的树干都能进行抱紧。

请参照图1至图4，本发明的实施例三为：

在本实施例中，同样将一种便携型环切式树木远程砍伐装置应用在线路走廊的砍伐树木上。

一种便携型环切式树木远程砍伐装置，在上述实施例一的基础上，对砍伐装置的整体机械连接关系作进一步限定如下：

如图2和图3所示，第一连接件331上朝向切割机构34的一侧设置有燕尾槽3311，第二连接件332上朝向转动机构32的一侧设置有与燕尾槽3311滑动连接的梯形块3321，其中，燕尾槽3311的开口3312处设置有锁附机构，燕尾槽3311上远离开口3312处的一侧设置有阻挡机构3313。在梯形块3321滑入燕尾槽3311内直至抵触阻挡机构3313时，锁附机构锁紧梯形块3321，以保证切割机构34和转动机构32之间的连接可靠。

由此，对于第一连接件331和第二连接件332的可拆卸连接不只是上述的燕尾槽3311和梯形块3321的配合，例如，第一连接件331和第二连接件332可以其中之一为螺丝，另一个为螺孔，以实现螺纹连接，此时，应当使得螺纹松开的旋转方向和转动机构32的转动方向相反，或者在螺丝和螺孔的对应位置上均设置有穿孔，在螺丝和螺孔螺纹连接到预设位置时，通过一个插杆插入穿孔以保证两者之间不会受转动机构32的影响。在另外几种可选的技术方案中，第一连接件331和第二连接可以为卡扣连接、电强磁连接以及凸块和凹槽的插接加上入口处限位件的位置锁定等等可以实现拆卸分离且组装固定的可拆卸连接结构均可。

在本实施例中，如图3所示，锁附机构为锁紧螺丝3314，燕尾槽3311的开口3312处以及梯形块3321上与燕尾槽3311的开口3312处所对应的一侧底面上分别设置有锁紧螺纹孔3315，锁紧螺丝3314穿过燕尾槽3311的开口3312处的锁紧螺纹孔3315且与梯形块3321的一侧底面上的锁紧螺纹孔3315螺纹连接；其中，梯形块3321上未示出锁紧螺纹孔3315，但在本实施例中，锁紧螺丝3314设置有两个，燕尾槽3311的开口3312处设置有两个锁紧螺纹孔3315，则梯形块3321上与燕尾槽3311的开口3312处所对应的一侧底面上也设置有两个锁紧螺纹孔3315，以配合锁紧梯形块3321。

由此，在第一连接件331和第二连接件332采用上述的燕尾槽3311和梯形块3321时，锁附机构不限定为锁紧螺丝3314和锁紧螺纹孔3315的螺纹连接，比如在燕尾槽3311的开口3312处的一侧设置有转动杆，在燕尾槽3311的开口3312处的另一侧设置有供转动杆放置的限位槽，该结构可以参考停车场的道闸；在另外几种可选的技术方案中，锁附机构还可以为通过转动挡板对燕尾槽3311的开口3312进行开合、在燕尾槽3311和梯形块3321的其他方向比如侧向进行螺丝锁附等等可以实现将梯形台固定在燕尾槽3311内不进行相对移动的机构。另外，可以将上述列举的多个锁附机构的实施方案和上述其他的第一连接件331和第二连接件332的实施方案进行合理的组合，以形成与本实施例等同的其他实施例。

在本实施例中，切割机构34上设置有提手安装孔，第二连接件332在提手安装孔的对应位置上设置有切割安装孔，连接机构33还包括切割安装螺丝333，切割安装螺丝333穿过切割安装孔且与提手安装孔螺纹连接。由图2可知，第二连接件332为一类L型组件，第二连接件332的底部与切割机构34的底部螺纹连接，第二连接件332的侧部与切割机构34的侧部螺纹连接。此时，巧妙的利用了切割机构34上自带的提手安装孔来实现对切割机构34的固定，从而无需在现有的切割机构34上进行进一步的加工处理就可对切割机构34进行固定。

请参照图1至图4，本发明的实施例四为：

在本实施例中，同样将一种便携型环切式树木远程砍伐装置应用在线路走廊的砍伐树木上。

一种便携型环切式树木远程砍伐装置，在上述实施例一或实施例二的基础上，对切割机构34和控制机构31之间的电连接作进一步限定如下：

第一连接件331设置在转动机构32的转动盘321上，且第一连接件331在燕尾槽3311处设置有与转动盘321的中心对应的贯穿通孔3316，阻挡机构3313上开设有线孔3317，燕尾槽3311的底面和/或梯形块3321的上设置有线槽3322，在本实施例中，如图2所示的梯形块3321上设置有线槽3322，在其他等同实施例中，可以燕尾槽3311的底面设置线槽3322或者两个同时设置有线槽3322。

此时，控制机构31的控制连接线311依次穿过转动盘321的中心、燕尾槽3311处的贯穿通孔3316、线槽3322和线孔3317且与切割机构34的第二连接线电连接。在本实施例中，控制连接线311上的快速接头和第二连接线上的航空插座进行插接，以避免出现电线缠绕所导致的意外，从而保证树木砍伐的正常作业。

由此，使用本实施例进行砍树的具体工作原理如下：

S1、预先将控制机构31、转动机构32、第一连接件331和固定机构2固定在弧形底座1上，之后通过所述固定机构2来与待砍伐树干100进行固定连接，并对待砍伐树干100施加一个朝向除弧形底座1所在一侧的任意方向上的作用力；

在本实施例中，施加的作用可以为远离弧形底座1的方向或者是弧形底座1所在一侧的相邻两侧，以避免待砍伐树干100倒向本实施例。

S2、将切割机构34上的第二连接件332与第一连接件331紧固连接，并电连接控制机构31和切割机构34；

S3、实时接收控制终端设备发送的远程控制信号来控制控制机构31、切割机构34和转动机构32的执行操作，通过控制机构31的带动，使得切割旋转机构3沿着弧形底座2移动，通过转动机构32带动切割机构34沿着靠近待砍伐树干100的方向转动，直至切割机构34切入待砍伐树干100，并在所施加的作用力的带动下，完成对待砍伐树干100的砍伐。

由此可知，通过控制终端设备实时发送的远程控制信号来控制电锯的启停和砍伐作业，比如在手机上设置一个控制程序，通过WIFI等通信技术与砍伐装置保持无线连接关系，用户在手机的控制程序上进行对电锯的启停和砍伐作业，同时该控制程序也实时显示当前电锯所处位置的实时画面，以将现场反馈给用户。

综上所述，本发明提供的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，具有以下优点：

1、通过驱动机构驱动齿轮沿着齿条移动时，导向杆与弧形导向槽的滑动连接起到导向作用，使得切割旋转机构可以沿着弧形底座上移动，从而使得切割旋转机构可以在弧形底座上的任一位置进行对树木的切割，以实现对树木切口的准确控制，保证树木朝着安全方向倒下，从而提高伐木人员在砍伐树木这一过程的安全性。

2、通过调节部的转动，使得第一弧形夹具和第二弧形夹具同时靠近或者同时远离，从而使得砍伐装置可以对不同直径大小的树干都能实现抱紧。

3、通过固定式的广角摄像头和/或是能上下左右旋转的旋转摄像头，以保证能更加全面的采集到施工现场的实时画面，控制机构通过无线传输模块可与诸如手机、电脑、遥控器等任意控制终端设备进行远程控制连接，以解决现有伐木人员在砍伐的过程中容易因为操作不当或是设备故障而造成人身触电、砍伐人员受伤或其他危险情况，从而提高伐木人员在砍伐树木这一过程的安全性；

4、通过转动机构来传递控制机构的控制信号并根据控制信号带动切割机构以砍伐树干，大大的简化了从动部件，减少了整个装置的体积和重量。同时，通过转动机构上的第一连接件与切割机构上的第二连接件之间的可拆卸连接，以增加野外携带的便利性。

5、在梯形块的一侧在滑入燕尾槽后抵触阻挡机构，梯形块的另一侧被锁附机构锁紧，从而对梯形块进行限位，使得转动机构在带动切割机构转动时不会发生位移，以保证切割机构和转动机构之间的连接可靠。

6、通过在燕尾槽的中间位置设置有贯穿通孔，并在燕尾槽或梯形块上预留足够连接线通过的线槽以及在阻挡机构上预留足够连接线穿过的线孔，使得控制机构的控制连接线在内部穿梭后实现与切割机构的第二连接线的对接，且控制连接线跟随燕尾槽的转动而转动，使得控制连接线和第二连接线在转动过程中保持相对静止，以避免出现电线缠绕所导致的意外，从而保证树木砍伐的正常作业。

从而提供了了一种更加安全可靠且更加便于在野外携带使用的树木砍伐装置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，包括弧形底座、固定机构以及切割旋转机构，所述固定机构固定在所述弧形底座的两端，所述切割旋转机构可拆卸连接于所述弧形底座的上表面；

所述弧形底座的上表面设置有弧形导向槽且侧面设置有从动部；

所述切割旋转机构包括驱动机构、导向杆、主动件和无线传输模块，所述无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；

所述驱动机构驱动所述主动件沿着所述从动部移动，所述导向杆与所述弧形导向槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，所述从动部为设置在所述弧形底座朝向所述固定机构的内侧面上的齿条，所述主动件为齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，所述弧形底座的弧形导向槽替换为弧形导向杆，所述切割旋转机构的导向杆替换为导向槽，所述弧形导向杆与所述导向槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，所述固定机构包括第一弧形夹具、第二弧形夹具和丝杆，所述丝杆的两端分别与所述弧形底座的两端连接；

所述丝杆包括位于中间的调节部以及位于所述调节部两端且螺旋方向相反的第一螺杆和第二螺杆；

所述第一弧形夹具和所述第二弧形夹具的一端均为弧形部，所述第一弧形夹具的另一端与所述第一螺杆螺纹连接，所述第二弧形夹具的另一端与所述第二螺杆螺纹连接；

所述第一弧形夹具的弧形部和所述第二弧形夹具的弧形部形成一个夹持树木的夹持口。

5.根据权利要求1所述的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，所述切割旋转机构还包括控制机构、转动机构、连接机构以及切割机构，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述控制机构包括驱动机构和无线传输模块；

所述控制机构和所述转动机构均设置在所述弧形底座上，所述第一连接件设置在所述转动机构上，所述第二连接件设置在所述切割机构上；

所述控制机构分别与所述转动机构和所述切割机构连接，所述控制机构包括无线传输模块，所述无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；

所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，所述第一连接件上朝向所述切割机构的一侧设置有燕尾槽，所述第二连接件上朝向所述转动机构的一侧设置有与所述燕尾槽滑动连接的梯形块；

所述燕尾槽的开口处设置有锁附机构，所述燕尾槽上远离开口处的一侧设置有阻挡机构；

在所述梯形块滑入所述燕尾槽内直至抵触所述阻挡机构时，所述锁附机构锁紧所述梯形块。

7.根据权利要求6所述的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，所述锁附机构为锁紧螺丝，所述燕尾槽的开口处以及所述梯形块上与所述燕尾槽的开口处所对应的一侧底面上分别设置有锁紧螺纹孔；

所述锁紧螺丝穿过所述燕尾槽的开口处的锁紧螺纹孔且与所述梯形块的一侧底面上的锁紧螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，所述第一连接件设置在所述转动机构的转动盘上，且所述第一连接件在所述燕尾槽处设置有与所述转动盘的中心对应的贯穿通孔；

所述阻挡机构上开设有线孔，所述燕尾槽的底面和/或所述梯形块的上设置有线槽；

所述控制机构的控制连接线依次穿过所述转动盘的中心、所述燕尾槽处的贯穿通孔、所述线槽和所述线孔且与所述切割机构的第二连接线电连接。

9.根据权利要求6所述的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，所述切割机构上设置有提手安装孔，所述第二连接件在所述提手安装孔的对应位置上设置有切割安装孔；

所述连接机构还包括切割安装螺丝，所述切割安装螺丝穿过所述切割安装孔且与所述提手安装孔螺纹连接。

10.根据权利要求5-9任一所述的一种便携型环切式树木远程砍伐装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头与所述控制机构通信连接；

所述摄像头为固定式的广角摄像头和/或是能上下左右旋转的旋转摄像头。

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