CN112042499A - 一种便携式树木远程砍伐装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式树木远程砍伐装置和方法，包括固定底座、固定机构、控制机构、转动机构、连接机构以及切割机构，连接机构包括第一连接件和第二连接件；固定机构、控制机构和转动机构均设置在固定底座上，第一连接件设置在转动机构上，第二连接件设置在切割机构上；控制机构分别与转动机构和切割机构连接，控制机构包括无线传输模块；第一连接件与第二连接件可拆卸连接。本发明通过转动机构来传递控制机构的控制信号并根据控制信号带动切割机构以砍伐树干，大大的简化了传动部件，减少了整个装置的体积和重量。同时，通过两个机构的可拆卸连接，来增加野外携带的便利性，从而提供了一种更加安全可靠且便于携带使用的树木砍伐装置和方法。

Description

一种便携式树木远程砍伐装置和方法

技术领域

本发明涉及树木砍伐技术、电力设施维护清障技术领域，特别涉及一种便携式树木远程砍伐装置和方法。

背景技术

架空输电线路因为需要施工的原因，往往需要对线路走廊上的大型树木进行砍伐，若所有的树木砍伐均是通过人工徒手近距离的方式进行，则伐木人员在砍伐的过程中容易因为操作不当或是设备故障而造成人身触电、砍伐人员受伤或其他危险情况。

同时，因为需要砍伐的树木位于森林的不同位置上，现有大型的树木自动化砍伐树木设备往往因为体积大以及重量大而不方便携带使用，使得现有线路走廊上的大型树木砍伐缺少一种便于携带且能实现远程控制的砍伐装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种便携式树木远程砍伐装置和方法，以实现远程控制的同时，更加便于携带使用。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种便携式树木远程砍伐装置，包括固定底座、固定机构、控制机构、转动机构、连接机构以及切割机构，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件；

所述固定机构、所述控制机构和所述转动机构均设置在所述固定底座上，所述第一连接件设置在所述转动机构上，所述第二连接件设置在所述切割机构上；

所述控制机构分别与所述转动机构和所述切割机构连接，所述控制机构包括无线传输模块，所述无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；

所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种便携式树木远程砍伐方法，应用上述的一种便携式树木远程砍伐装置的使用方法包括以下步骤：

S1、预先将所述控制机构、所述转动机构、所述第一连接件和所述固定机构固定在所述固定底座上，之后通过所述固定机构来与待砍伐树干进行固定连接，并对所述待砍伐树干施加一个朝向除所述固定底座所在一侧的任意方向上的作用力；

S2、将所述切割机构上的第二连接件与所述第一连接紧固连接，并电连接所述控制机构和所述切割机构；

S3、实时接收控制终端设备发送的远程控制信号来控制所述切割机构和所述转动机构的执行操作，以通过所述转动机构带动所述切割机构沿着靠近所述待砍伐树干的方向转动，直至所述切割机构切入所述待砍伐树干，并在所施加的作用力的带动下，完成对所述待砍伐树干的砍伐。

本发明的有益效果在于：一种便携式树木远程砍伐装置和方法，在起支撑作用的固定底座、用于与待砍伐树干固定连接的固定机构、用于控制砍伐作业的控制机构以及用于进行砍伐树干的切割机构都是必不可少的砍伐器件时，通过转动机构来传递控制机构的控制信号并根据控制信号带动切割机构以砍伐树干，大大的简化了传动部件，减少了整个装置的体积和重量。同时，通过转动机构上的第一连接件与切割机构上的第二连接件之间的可拆卸连接，在携带时，将切割机构与其他机构拆解开来携带，从而进一步增加野外携带的便利性。另外，控制机构通过无线传输模块可与诸如手机、电脑、遥控器等任意控制终端设备进行远程控制连接，以解决现有伐木人员在砍伐的过程中容易因为操作不当或是设备故障而造成人身触电、砍伐人员受伤或其他危险情况，从而提高伐木人员在砍伐树木这一过程的安全性，从而提供了一种在实现远程控制以保证人身安全的基础上，更加便于在野外携带使用的树木砍伐装置。

附图说明

图1为本发明实施例的一种便携式树木远程砍伐装置与待砍伐树干的结合示意图；

图2为本发明实施例的一种便携式树木远程砍伐装置的上半部分结构示意图；

图3为本发明实施例的一种便携式树木远程砍伐装置的下半部分结构示意图；

图4为本发明实施例的一种便携式树木远程砍伐方法的流程示意图。

标号说明：

100、待砍伐树干；1、固定底座；2、固定机构；3、控制机构；4、转动机构；5、连接机构；6、切割机构；

21、弧形夹具；22、可调节柔性抱箍；

31、第一连接线；

41、转动盘；

51、第一连接件；511、燕尾槽；512、开口；513、阻挡机构；514、锁紧螺丝；515、锁紧螺纹孔；516、贯穿通孔；517、线孔；

52、第二连接件；521、梯形块；522、线槽；

53、切割安装螺丝。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，一种便携式树木远程砍伐装置，包括固定底座、固定机构、控制机构、转动机构、连接机构以及切割机构，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件；

所述固定机构、所述控制机构和所述转动机构均设置在所述固定底座上，所述第一连接件设置在所述转动机构上，所述第二连接件设置在所述切割机构上；

所述控制机构分别与所述转动机构和所述切割机构连接，所述控制机构包括无线传输模块，所述无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；

所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在起支撑作用的固定底座、用于与待砍伐树干固定连接的固定机构、用于控制砍伐作业的控制机构以及用于进行砍伐树干的切割机构都是必不可少的砍伐器件时，通过转动机构来传递控制机构的控制信号并根据控制信号带动切割机构以砍伐树干，大大的简化了传动部件，减少了整个装置的体积和重量。同时，通过转动机构上的第一连接件与切割机构上的第二连接件之间的可拆卸连接，在携带时，将切割机构与其他机构拆解开来携带，从而进一步增加野外携带的便利性。另外，控制机构通过无线传输模块可与诸如手机、电脑、遥控器等任意控制终端设备进行远程控制连接，以解决现有伐木人员在砍伐的过程中容易因为操作不当或是设备故障而造成人身触电、砍伐人员受伤或其他危险情况，从而提高伐木人员在砍伐树木这一过程的安全性，从而提供了一种在实现远程控制以保证人身安全的基础上，更加便于在野外携带使用的树木砍伐装置。

进一步地，所述第一连接件上朝向所述切割机构的一侧设置有燕尾槽，所述第二连接件上朝向所述转动机构的一侧设置有与所述燕尾槽滑动连接的梯形块；

所述燕尾槽的开口处设置有锁附机构，所述燕尾槽上远离开口处的一侧设置有阻挡机构；

在所述梯形块滑入所述燕尾槽内直至抵触所述阻挡机构时，所述锁附机构锁紧所述梯形块。

从上述描述可知，通过梯形块滑入燕尾槽内，由于燕尾槽为上窄下宽，对应上窄下宽的梯形块进行上下位置和左右位置的限位；梯形块的一侧在滑入燕尾槽后抵触阻挡机构，梯形块的另一侧被锁附机构锁紧，从而对梯形块进行前后位置的限位，使得转动机构在带动切割机构转动时不会发生位移，以保证切割机构和转动机构之间的连接可靠。

进一步地，所述锁附机构为锁紧螺丝，所述燕尾槽的开口处以及所述梯形块上与所述燕尾槽的开口处所对应的一侧底面上分别设置有锁紧螺纹孔；

所述锁紧螺丝穿过所述燕尾槽的开口处的锁紧螺纹孔且与所述梯形块的一侧底面上的锁紧螺纹孔螺纹连接。

从上述描述可知，通过螺纹连接保证对梯形块的锁紧。

进一步地，所述第一连接件设置在所述转动机构的转动盘上，且所述第一连接件在所述燕尾槽处设置有与所述转动盘的中心对应的贯穿通孔；

所述阻挡机构上开设有线孔，所述燕尾槽的底面和/或所述梯形块的上设置有线槽；

所述控制机构的第一连接线依次穿过所述转动盘的中心、所述燕尾槽处的贯穿通孔、所述线槽和所述线孔且与所述切割机构的第二连接线电连接。

从上述描述可知，对于切割机构的控制，若采用外部直接连线的方式进行对接，连接线在切割机构的转动过程中容易自身缠绕且容易和野外植物缠绕，从而影响切割机构的正常运行。通过在燕尾槽的中间位置设置有贯穿通孔，并在燕尾槽或梯形块上预留足够连接线通过的线槽以及在阻挡机构上预留足够连接线穿过的线孔，使得控制机构的第一连接线在内部穿梭后实现与切割机构的第二连接线的对接，且第一连接线跟随燕尾槽的转动而转动，使得第一连接线和第二连接线在转动过程中保持相对静止，以避免出现电线缠绕所导致的意外，从而保证树木砍伐的正常作业。

进一步地，所述控制机构位于所述固定底座内；

或者所述控制机构位于所述固定底座上远离所述转动机构的一侧。

从上述描述可知，若将控制机构位于固定底座上远离转动机构的一侧，则只需要将现有的控制机构与固定底座保持连接即可；而将控制机构放置于固定底座内，则固定底座上在控制机构相对应的位置预留为孔位，以保证能对控制机构进行操作，此时，虽然需要对固定底座做一定的改造，但从整体上能进一步减少砍伐装置的体积，提高其便携性。

进一步地，所述切割机构上设置有提手安装孔，所述第二连接件在所述提手安装孔的对应位置上设置有切割安装孔；

所述连接机构还包括切割安装螺丝，所述切割安装螺丝穿过所述切割安装孔且与所述提手安装孔螺纹连接。

从上述描述可知，现有的切割机构上在操作时需要用户手持切割机构，因此，在现有大部分的切割机构上都设置有提手安装孔，以安装用于用户手持的提手，此时，将该提手安装孔通过对应设置的切割安装孔和切割安装螺丝来实现对切割机构的固定，从而无需在现有的切割机构上进行进一步的加工处理就可对切割机构进行固定，以适用现有绝大多数的切割机构进行直接安装使用。

进一步地，所述固定机构包括弧形夹具和可调节柔性抱箍；

所述弧形夹具的一端与所述固定底座的侧壁固定连接，所述弧形夹具的另一端为弧形部，所述弧形部的两端分别与所述可调节柔性抱箍的两端一一对应连接。

从上述描述可知，通过弧形夹具来适配待砍伐树干，并通过可调节柔性抱箍根据待砍伐树干的直径范围进行长度调节，比抱住待砍伐树干起到支撑固定的作用。

进一步地，还包括摄像头，所述摄像头与所述控制机构通信连接；

所述摄像头为固定式的广角摄像头和/或是能上下左右旋转的旋转摄像头。

从上述描述可知，摄像头可以选用固定式的广角摄像头，在特殊场合或者实际需要的时候也可以采用快插式的旋转式摄像头，其中，通过固定式的广角摄像头和/或是能上下左右旋转的旋转摄像头，以保证能更加全面的采集到施工现场的实时画面。

进一步地，所述切割机构为电锯或油锯。

从上述描述可知，用户可根据实际需求选择合适的切割机构，其中电锯和油锯作为现有常见的树干切割机构，有利于整个砍伐装置的推广使用。

请参照图4，一种便携式树木远程砍伐方法，应用上述的一种便携式树木远程砍伐装置的使用方法包括以下步骤：

S1、预先将所述控制机构、所述转动机构、所述第一连接件和所述固定机构固定在所述固定底座上，之后通过所述固定机构来与待砍伐树干进行固定连接，并对所述待砍伐树干施加一个朝向除所述固定底座所在一侧的任意方向上的作用力；

S2、将所述切割机构上的第二连接件与所述第一连接紧固连接，并电连接所述控制机构和所述切割机构；

S3、实时接收控制终端设备发送的远程控制信号来控制所述切割机构和所述转动机构的执行操作，以通过所述转动机构带动所述切割机构沿着靠近所述待砍伐树干的方向转动，直至所述切割机构切入所述待砍伐树干，并在所施加的作用力的带动下，完成对所述待砍伐树干的砍伐。

从上述描述可知，在使用该砍伐装置时，通过绳子等拉扯物体对待砍伐树干施加一个朝向除固定底座所在一侧的任意方向上的作用力，一方面可以控制待砍伐树干朝向我们所要求的方向倒下而无需使用三角缺口等复杂的砍伐操作，一方面使得待砍伐树干在被砍伐之后不会倒向砍伐装置，以保证砍伐装置在砍伐左右过程中不会被树干砸到，从而提高砍伐装置的使用寿命。

本发明的便携式树木远程砍伐装置可以应用于砍伐树木的应用场景下，以下结合具体的应用场景进行说明：

请参照图1至图3，本发明的实施例一为：

在本实施例中，将一种便携式树木远程砍伐装置应用在线路走廊的砍伐树木上。

一种便携式树木远程砍伐装置，包括固定底座1、固定机构2、控制机构3、转动机构4、连接机构5以及切割机构6，固定机构2、控制机构3和转动机构4均设置在固定底座1上，控制机构3分别与转动机构4和切割机构6连接，控制机构3包括无线传输模块，无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号以进行远程控制作业。在本实施例中，以图2中各机构的相对位置进行描述如下：固定机构2设置在固定底座1的前端，转动机构4位于固定底座1的顶部。结合图1可知，控制机构3设置在固定底座1的内部，切割机构6位于固定底座1的上方，此时，侧边的固定机构2与待砍伐树干100相连接，切割机构6待砍伐树干100连接处的上边位置进行切割，不会影响固定机构2和待砍伐树干100的连接关系。

在本实施例中，切割机构6选用电锯，在其他等同实施例中，切割机构6可以替换为油锯等任何能切断树干的机构即可。

在本实施例中，控制机构3和切割机构6通过快速接头进行对接。在其他等同实施例中，可以控制机构3的连接线插接在切割机构6的外接插口上，也可以是切割机构6的连接线插接在控制机构3的外接插口上，或者通过一中间数据线分别插接在切割机构6和控制机构3的外接插口上以实现电连接。

在本实施例中，控制机构3用于控制砍伐树木的作业，其包括信号控制模块、图像传输模块以及电源配置模块。在本实施例中，信号控制模块不限定于是遥控器还是现有用户自身的手持终端，比如用户的手机和平板等等。若信号控制模块采用遥控器技术，则包括HMI核心数据处理芯片、TF卡接口、适配232通信协议、485通信协议和CAN通信协议的通讯接口和双向I/O。在操作控制上，采用的是Usart HMI串口屏控制，该技术成熟、开发周期短、效率高。整机控制信号采用2.4G频段无线控制，可杜绝高压低频的干扰，传输距离可达800～1500米。若信号控制模块采用用户自身的手持终端，则使用WIFI传输控制信号来实现对砍伐装置的远程控制。

在本实施例中，图像传输模块采用的是目前技术较为成熟的5.8G无线图传，传输距离可达800～2000米，完全满足现场树木砍伐距离要求。图像传输摄像头采用旋转摄像头，该旋转摄像头与控制机构3通信连接，从而由旋转摄像头进行上下左右四个方向的全方位拍摄，确保最大限度观察现场作业情况。在其他等同实施例中，摄像头可以采用固定的广角摄像头来代替旋转摄像头，亦或者两者同时存在，即既有固定的广角摄像，也有旋转摄像头，以保证能适应更加复杂的砍伐环境。

在本实施例中，电源模块整体设计为三部分供电配置，以下具体数值的说明仅起到实例讲解的作用，在需要进一步增加便携性和实用性的基础上，可以考虑选用更小型号的电池容量和电锯型号。

由此，电源模块的三部分供电配置可参考的实例为：一部分通过80V 5AH大容量锂电池为电锯独立供电；第二部分为24V主机电源，容量为10.8AH聚合物6串电池组供电；第三部分为12V控制端电源模块。具体如下：

(1)、电锯电池：80V 5AH大容量锂电池，内置于电锯内。

(2)、主机电源盒：内部采用24V 10.8AH聚合物6串电池组，分4路输出，其中3路24V为步进电机进行供电，另外1路24V接降压器24V降12V模块，输出的12V电源分2路输出，1路12V为旋转摄像头、无线图传模块和2个12V小风扇供电，另外1路接12V降5V供电，输出的5V电路为主控板模块提供电源，主控板同时为2个继电器和1个舵机、1个无线传输模块进行5V供电操作。整个模块采用高强度铝合金，起防砸、防爆作用。

由此，在本实施例中，主机电源盒的内部电池可以拆卸下来进行充电。

(3)、控制端电源模块：电源分2部分，一是显示屏部分为独立电源12V850mAH；二是控制屏电源模块：12V 8000mAH电源，直接1路接电源开关，输出到降压器12V降5V，输出的5V直接为控制屏和无线模块供电。

结合图2和图3可知，连接机构5包括第一连接件51和第二连接件52，其中，第一连接件51设置在转动机构4上，第二连接件52设置在切割机构6上，第一连接件51与第二连接件52可拆卸连接，在携带时，将切割机构6与其他机构拆解开来携带，从而增加野外携带的便利性。

请参照图1至图3，本发明的实施例二为：

在本实施例中，同样将一种便携式树木远程砍伐装置应用在线路走廊的砍伐树木上。

一种便携式树木远程砍伐装置，在上述实施例一的基础上，对砍伐装置的整体机械连接关系作进一步限定如下：

如图2和图3所示，第一连接件51上朝向切割机构6的一侧设置有燕尾槽511，第二连接件52上朝向转动机构4的一侧设置有与燕尾槽511滑动连接的梯形块521，其中，燕尾槽511的开口512处设置有锁附机构，燕尾槽511上远离开口512处的一侧设置有阻挡机构513。在梯形块521滑入燕尾槽511内直至抵触阻挡机构513时，锁附机构锁紧梯形块521，以保证切割机构6和转动机构4之间的连接可靠。

由此，对于第一连接件51和第二连接件52的可拆卸连接不只是上述的燕尾槽511和梯形块521的配合，例如，第一连接件51和第二连接件52可以其中之一为螺丝，另一个为螺孔，以实现螺纹连接，此时，应当使得螺纹松开的旋转方向和转动机构4的转动方向相反，或者在螺丝和螺孔的对应位置上均设置有穿孔，在螺丝和螺孔螺纹连接到预设位置时，通过一个插杆插入穿孔以保证两者之间不会受转动机构4的影响。在另外几种可选的技术方案中，第一连接件51和第二连接可以为卡扣连接、电强磁连接以及凸块和凹槽的插接加上入口处限位件的位置锁定等等可以实现拆卸分离且组装固定的可拆卸连接结构均可。

在本实施例中，如图2所示，锁附机构为锁紧螺丝514，燕尾槽511的开口512处以及梯形块521上与燕尾槽511的开口512处所对应的一侧底面上分别设置有锁紧螺纹孔515，锁紧螺丝514穿过燕尾槽511的开口512处的锁紧螺纹孔515且与梯形块521的一侧底面上的锁紧螺纹孔515螺纹连接；其中，梯形块521上未示出锁紧螺纹孔515，但在本实施例中，锁紧螺丝514设置有两个，燕尾槽511的开口512处设置有两个锁紧螺纹孔515，则梯形块521上与燕尾槽511的开口512处所对应的一侧底面上也设置有两个锁紧螺纹孔515，以配合锁紧梯形块521。

由此，在第一连接件51和第二连接件52采用上述的燕尾槽511和梯形块521时，锁附机构不限定为锁紧螺丝514和锁紧螺纹孔515的螺纹连接，比如在燕尾槽511的开口512处的一侧设置有转动杆，在燕尾槽511的开口512处的另一侧设置有供转动杆放置的限位槽，该结构可以参考停车场的道闸；在另外几种可选的技术方案中，锁附机构还可以为通过转动挡板对燕尾槽511的开口512进行开合、在燕尾槽511和梯形块521的其他方向比如侧向进行螺丝锁附等等可以实现将梯形台固定在燕尾槽511内不进行相对移动的机构。另外，可以将上述列举的多个锁附机构的实施方案和上述其他的第一连接件51和第二连接件52的实施方案进行合理的组合，以形成与本实施例等同的其他实施例。

在本实施例中，切割机构6上设置有提手安装孔，第二连接件52在提手安装孔的对应位置上设置有切割安装孔，连接机构5还包括切割安装螺丝53，切割安装螺丝53穿过切割安装孔且与提手安装孔螺纹连接。由图3可知，第二连接件52为一类L型组件，第二连接件52的底部与切割机构6的底部螺纹连接，第二连接件52的侧部与切割机构6的侧部螺纹连接。此时，巧妙的利用了切割机构6上自带的提手安装孔来实现对切割机构6的固定，从而无需在现有的切割机构6上进行进一步的加工处理就可对切割机构6进行固定。

在本实施例中，固定机构2包括弧形夹具21和可调节柔性抱箍22，该可调节柔性抱箍22包括篇带和棘轮收紧器，可实现松紧调节；弧形夹具21的一端与固定底座1的侧壁固定连接，弧形夹具21的另一端为弧形部，弧形部的两端分别与可调节柔性抱箍22的两端一一对应连接。由图2可知，弧形部实际上由三个部分组成，包括中间的固定部和两侧的转动部，两侧的转动部有利于对不同直径大小的树干都能进行抱紧。

请参照图1至图3，本发明的实施例三为：

在本实施例中，同样将一种便携式树木远程砍伐装置应用在线路走廊的砍伐树木上。

一种便携式树木远程砍伐装置，在上述实施例一或实施例二的基础上，对切割机构6和控制机构3之间的电连接作进一步限定如下：

第一连接件51设置在转动机构4的转动盘41上，且第一连接件51在燕尾槽511处设置有与转动盘41的中心对应的贯穿通孔516，阻挡机构513上开设有线孔517，燕尾槽511的底面和/或梯形块521的上设置有线槽522，在本实施例中，如图3所示的梯形块521上设置有线槽522，在其他等同实施例中，可以燕尾槽511的底面设置线槽522或者两个同时设置有线槽522。

此时，控制机构3的第一连接线31依次穿过转动盘41的中心、燕尾槽511处的贯穿通孔516、线槽522和线孔517且与切割机构6的第二连接线电连接。在本实施例中，第一连接线31上的快速接头和第二连接线上的航空插座进行插接，以避免出现电线缠绕所导致的意外，从而保证树木砍伐的正常作业。

请参照图4，本发明的实施例四为：

在本实施例中，同样将一种便携式树木远程砍伐装置应用在线路走廊的砍伐树木上。

一种便携式树木远程砍伐方法，应用上述实施例一至三中任一的一种便携式树木远程砍伐装置的使用方法包括以下步骤：

S1、预先将控制机构3、转动机构4、第一连接件51和固定机构2固定在固定底座1上，之后通过所述固定机构2来与待砍伐树干100进行固定连接，并对待砍伐树干100施加一个朝向除固定底座1所在一侧的任意方向上的作用力；

在本实施例中，施加的作用可以为远离固定底座1的方向或者是固定底座1所在一侧的相邻两侧，以避免待砍伐树干100倒向砍伐装置。

S2、将切割机构6上的第二连接件52与第一连接紧固连接，并电连接控制机构3和切割机构6；

S3、实时接收控制终端设备发送的远程控制信号来控制切割机构6和6转动机构4的执行操作，以通过转动机构4带动切割机构6沿着靠近待砍伐树干100的方向转动，直至切割机构6切入待砍伐树干100，并在所施加的作用力的带动下，完成对待砍伐树干100的砍伐。

由此可知，通过控制终端设备实时发送的远程控制信号来控制电锯的启停和砍伐作业，比如在手机上设置一个控制程序，通过WIFI等通信技术与砍伐装置保持无线连接关系，用户在手机的控制程序上进行对电锯的启停和砍伐作业，同时该控制程序也实时显示当前电锯所处位置的实时画面，以将现场反馈给用户。

综上所述，本发明提供的一种便携式树木远程砍伐装置，具有以下优点：

1、通过固定式的广角摄像头和/或是能上下左右旋转的旋转摄像头，以保证能更加全面的采集到施工现场的实时画面，控制机构通过无线传输模块可与诸如手机、电脑、遥控器等任意控制终端设备进行远程控制连接，以解决现有伐木人员在砍伐的过程中容易因为操作不当或是设备故障而造成人身触电、砍伐人员受伤或其他危险情况，从而提高伐木人员在砍伐树木这一过程的安全性；

2、通过转动机构来传递控制机构的控制信号并根据控制信号带动切割机构以砍伐树干，大大的简化了传动部件，减少了整个装置的体积和重量。同时，通过转动机构上的第一连接件与切割机构上的第二连接件之间的可拆卸连接，以增加野外携带的便利性。也可以将控制机构放置于固定底座内，可进一步减少砍伐装置的体积，提高其便携性。

3、在梯形块的一侧在滑入燕尾槽后抵触阻挡机构，梯形块的另一侧被锁附机构锁紧，从而对梯形块进行限位，使得转动机构在带动切割机构转动时不会发生位移，以保证切割机构和转动机构之间的连接可靠。

4、通过在燕尾槽的中间位置设置有贯穿通孔，并在燕尾槽或梯形块上预留足够连接线通过的线槽以及在阻挡机构上预留足够连接线穿过的线孔，使得控制机构的第一连接线在内部穿梭后实现与切割机构的第二连接线的对接，且第一连接线跟随燕尾槽的转动而转动，使得第一连接线和第二连接线在转动过程中保持相对静止，以避免出现电线缠绕所导致的意外，从而保证树木砍伐的正常作业。

从而提供了了一种更加安全可靠且更加便于在野外携带使用的树木砍伐装置和方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种便携式树木远程砍伐装置，其特征在于：包括固定底座、固定机构、控制机构、转动机构、连接机构以及切割机构，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件；

所述固定机构、所述控制机构和所述转动机构均设置在所述固定底座上，所述第一连接件设置在所述转动机构上，所述第二连接件设置在所述切割机构上；

所述控制机构分别与所述转动机构和所述切割机构连接，所述控制机构包括无线传输模块，所述无线传输模块用于接收控制砍伐作业的远程控制信号；

所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式树木远程砍伐装置，其特征在于：所述第一连接件上朝向所述切割机构的一侧设置有燕尾槽，所述第二连接件上朝向所述转动机构的一侧设置有与所述燕尾槽滑动连接的梯形块；

所述燕尾槽的开口处设置有锁附机构，所述燕尾槽上远离开口处的一侧设置有阻挡机构；

在所述梯形块滑入所述燕尾槽内直至抵触所述阻挡机构时，所述锁附机构锁紧所述梯形块。

3.根据权利要求2所述的一种便携式树木远程砍伐装置，其特征在于：所述锁附机构为锁紧螺丝，所述燕尾槽的开口处以及所述梯形块上与所述燕尾槽的开口处所对应的一侧底面上分别设置有锁紧螺纹孔；

所述锁紧螺丝穿过所述燕尾槽的开口处的锁紧螺纹孔且与所述梯形块的一侧底面上的锁紧螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种便携式树木远程砍伐装置，其特征在于：所述第一连接件设置在所述转动机构的转动盘上，且所述第一连接件在所述燕尾槽处设置有与所述转动盘的中心对应的贯穿通孔；

所述阻挡机构上开设有线孔，所述燕尾槽的底面和/或所述梯形块的上设置有线槽；

所述控制机构的第一连接线依次穿过所述转动盘的中心、所述燕尾槽处的贯穿通孔、所述线槽和所述线孔且与所述切割机构的第二连接线电连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式树木远程砍伐装置，其特征在于：所述控制机构位于所述固定底座内；

或者所述控制机构位于所述固定底座上远离所述转动机构的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种便携式树木远程砍伐装置，其特征在于：所述切割机构上设置有提手安装孔，所述第二连接件在所述提手安装孔的对应位置上设置有切割安装孔；

所述连接机构还包括切割安装螺丝，所述切割安装螺丝穿过所述切割安装孔且与所述提手安装孔螺纹连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种便携式树木远程砍伐装置，其特征在于：所述固定机构包括弧形夹具和可调节柔性抱箍；

所述弧形夹具的一端与所述固定底座的侧壁固定连接，所述弧形夹具的另一端为弧形部，所述弧形部的两端分别与所述可调节柔性抱箍的两端一一对应连接。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种便携式树木远程砍伐装置，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头与所述控制机构通信连接；

所述摄像头为固定式的广角摄像头和/或是能上下左右旋转的旋转摄像头。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种便携式树木远程砍伐装置，其特征在于：所述切割机构为电锯或油锯。

10.一种便携式树木远程砍伐方法，其特征在于：应用上述权利要求1-9任一所述的一种便携式树木远程砍伐装置的使用方法包括以下步骤：

S1、预先将所述控制机构、所述转动机构、所述第一连接件和所述固定机构固定在所述固定底座上，之后通过所述固定机构来与待砍伐树干进行固定连接，并对所述待砍伐树干施加一个朝向除所述固定底座所在一侧的任意方向上的作用力；

S2、将所述切割机构上的第二连接件与所述第一连接紧固连接，并电连接所述控制机构和所述切割机构；

S3、实时接收控制终端设备发送的远程控制信号来控制所述切割机构和所述转动机构的执行操作，以通过所述转动机构带动所述切割机构沿着靠近所述待砍伐树干的方向转动，直至所述切割机构切入所述待砍伐树干，并在所施加的作用力的带动下，完成对所述待砍伐树干的砍伐。

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