CN112703647A - 用于能量引导链的运行的监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于能量引导链(10)的监测系统(1)，所述能量引导链在两个相对彼此可运动的连接点(13a，13b)之间引导至少一个管线(12)并且具有在连接点(13a，13b)的相对运动中彼此位置可改变的链区段作为至少一个管线(12)的引导区域。监测系统(1)还包括：至少一个拉力减轻装置(20)，其具有耦接在管线(12)上的管线保持件(21)；在连接点(13a，13b)的至少一个上的支架件(30)，其位置固定地固定拉力减轻装置(20)，至少一个管线(12)在端侧借助于拉力减轻装置减轻拉力地固定；和至少一个测量装置(50)，用于监测能量引导链(10)的运行。测量装置(50)布置和配置用于测量力，该力在能量引导链(10)运行时施加到被固定的管线(12)上和/或该力从至少一个管线(12)朝支架件(30)的方向传递。

Description

用于能量引导链的运行的监测系统

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的、用于能量引导链的运行的监测系统。

背景技术

能量引导链(具有在所述能量引导链中被引导的管线)经受各种各样的应力，不但在链自身方面而且在所述链中被引导的管线方面。一方面，这涉及能量引导链的组成部分、例如链节的铰链区域的磨损。通常，链在两个相对彼此可运动的连接点之间布置为构造有转向区域，所述转向区域例如使链的上部段和下部段连接。在链移动时，通过链使该转向区域运动。因此，当预先限定的管线区段在链从较少地弯曲的(例如直线的)状态过渡到较强地弯曲的状态(如在转向区域中存在这个状态)时，在能量引导链中被引导的管线也经受变形。因此，通过连接点的向前移动和往回移动将机械式的交变应力、尤其还有弯曲应力施加到管线上。因此，在链较快速地移动并且管线有一定的弯曲刚性的情况下，产生非常高的应力。此外，在链端部加速或者制动时，基于链的移动运动而将拉力和/或推力沿着它们的纵方向施加到管线上。单单管线的这些载荷就会导致管线的磨损。然而，不同地构造的管线或者具有不同的横截面的管线也经受不同的磨损。

此外，能量引导链移动时管线的交变应力也可能会导致管线的保持一定程度松开，尤其也在相应的管线的拉力减轻件处。这些交变应力也会导致相应的管线非期望地改变其在能量引导链以内的设定位置。管线的设定位置通常确定为使得在链移动时管线区段不与包括其它的管线在内的其它构件(例如链节内侧)非期望地发生碰触。如果管线至少在部分区域中改变为与设定位置有偏差，则管线区段会非期望地与链的其它构件、例如限定链内部空间的这样的构件或者与其它管线发生碰触。然而，这类的碰触、尤其摩擦、撞击或者冲击也会导致管线的相当大的磨损。

(尤其基于链的移动的)管线磨损决定管线在一些时间间隔内维护，以避免它们停止运转。管线停止运转会引起机器停工时间并且引起管线的更换并且也会导致以管线供给的机器的损坏、在管线中被引导的介质由于排出到环境中造成的损失、在管线断裂的情况下也导致其它管线或者链等等的损坏。另一方面，这样的维护自身也总是意味着非期望的机器停工时间，所述非期望的机器停工时间有可能最小化。

发明内容

因此，基于本发明的任务是：提供一种用于能量引导链(具有至少一个在该能量引导链中被引导的管线)的运行的监测系统，通过所述监测系统能够优化检验管线的状态的维护间隔和/或能够在能量引导链不停工的情况下及早地发现管线开始损坏。

该任务通过根据权利要求1的监测系统以及通过提供根据权利要求16的、用于这样的监测系统的拉力减轻装置来解决。从属权利要求得出有利的实施方式。

根据本发明，为了解决该任务，设置至少一个用于测量力的测量装置，所述力在能量引导链运行时被施加到要固定的或者已被固定的管线上和/或所述力在链运行时从至少一个管线朝支架件的方向传递和/或传递到支架件中。根据本发明规定：在能量引导链运行时从至少一个管线朝支架件的方向传递和/或传递到支架件中的力(一般也称作：“管线力”)能够是对管线的磨损的度量(尤其在链的其它方面相同的运行参数的情况下)，或者能够由在链的其它方面相同的运行参数的情况下在一时段上改变的管线力推断出磨损或者给出对这种磨损的提示。所提到的时段能够是原本通常的维护间隔的显著的小部分，即，在所述小部分内已经会出现管线的显著磨损。

从WO 2004/090375 A1已知一种用于能量引导链的监测装置。借助于这种监测装置能够监测链节和在它们之间的铰链连接的磨损。然而，链的磨损或者链区段相互间的铰链连接的磨损不以任何方式与在链中被引导的管线的磨损相关，因为存在着其它的材料和其它的机械式载荷。当不同的结构型式的管线在链中被引导时，这尤其适用。在这里，在给定的链移动时的管线磨损一方面取决于管线类型，然而必要时也取决于管线在链内部的布置，例如管线到链节铰链元件的连接线是近还是远地布置。管线对(例如在链较快速地加速时的)机械式载荷峰值的灵敏性也能够取决于具体的管线构造。因此，WO 2004/090375 A1的监测装置不解决基于本发明的任务。

如果例如一个管线(一般也是：“一些管线”)改变其在能量引导链(一般也是：“链”)内部的位置偏离既定运行的设定位置，则这会导致：管线以一区段碰向其它的构件(例如链节的一个区域或者该链节的装置)或者碰到其它管线上或者在这个管线上摩擦。这会在链运行时重复地进行，例如在每个移动循环时进行并且因而会导致磨损。当固定管线的保持部稍微地松开或者管线在其纵向延伸方面非期望地变形(例如，即与链节中的部分区域侧面地打滑)时，会发生管线区段从设定位置离开的位置改变。该管线区段与管线的端部区域在管线纵方向上间隔开，例如布置在管线的中间区域中。根据本发明规定：在该管线的端部区域上由这些冲击、摩擦或者诸如此类产生的力能够在测量技术上检测，并且从管线端部区域朝该管线的拉力减轻装置的方向传递或者传递到该拉力减轻装置上，并且还朝支架件的方向传递或者传递到支架件上，并且也能够在力传递的这个区域内或者在这些构件上在测量技术上检测。因此，通过对这些管线力的测量能够及早地检测管线的已经开始的磨损并且例如及时采取对应措施，例如将管线又固定在其设定位置中。替代地，在由于缺少管线力与期望的管线力的偏差而缺少对开始磨损的提示的情况下能够延长维护间隔并且因而避免机器停工时间。“期望的管线力”能够例如通过用未磨损损坏的或者新的管线进行的参考测量来确定。应理解，链分别以相同的运行参数运行。

此外，在链的运行持续时间较长的情况下，在该链中被引导的管线经受由运行决定的老化，例如管线的永久延长或者延展。与其关联的横截面减小也会损坏与链管线连接的消耗器的供给。在铜质电缆的情况下，例如线缆的铜芯由此会减小其横截面。如根据本发明表明，这种延展会导致在链的其它方面相同的运行条件(如移动速度、移动加速度等等)下管线到拉力减轻装置(一般也是“拉力减轻件”)上的力传递的改变。由于管线的永久延展，管线的下述特性改变：所述特性影响在链移动时力从管线到管线的拉力减轻件上或者朝管线的拉力减轻件的方向或者必要时还朝支架件的方向的传递(例如管线的弯曲刚度)，而不被理论束缚。因此，如果在链移动时使管线的一区段弯曲(链的转向区域包括该区段)，则也将在管线纵方向上的力(如推力和/或拉力)传递到拉力减轻件上或者朝拉力减轻件的方向传递。但是，这些力在管线的机械特性(例如其弯曲刚度)改变时、在链的其它方面相同的运行参数下改变。

当管线的其它特性基于管线区段的磨损而改变时，相应能够适用，所述其它特性对于从管线到拉力减轻件上或者朝拉力减轻件的方向或者进一步朝支架件的方向的力施加是有意义的，例如管线的弯曲刚度。例如当(i)管线周面由于磨蚀而局部地改变其壁厚度时，(ii)管线周面的各个层由于重复的机械式交变应力而相互松开或者它们的相互附着改变时，(iii)管线的各个位置取决于老化地改变其特性(例如改变其强度或者刚性)时，和/或(iv)管线改变其延伸形状并且在其纵向延伸方面弹性地或者永久地变形、例如在管线纵方向上螺旋形地绞转时，能够产生这样的改变。

因此，能够根据被施加到拉力减轻件上或者支架件上或者朝拉力减轻件或者支架件的方向施加的管线力来监测管线的老化。但是，“朝拉力减轻件或者支架件的方向”的力能够是例如拉力和/或推力但例如也能够是扭力或者其它的力。当取决于老化的改变和由此还有作为测量量的所施加的管线力超过确定的、预先限定的阈值时，能够进行管线的维护或者更换。由此能够例如在考虑相应的链的应力或者运行时间的情况下优化管线自身的维护间隔。

作为在本发明的意义下的“支架件”要理解为下述构件：所述构件将拉力减轻装置相对于连接点位置固定地固定在该连接点上，例如旋紧在该连接点上，并且将力从拉力减轻件引出到连接点中。因此，管线固定在拉力减轻件上时，支架件相对于环境或者链和/或管线大多不必改变位置。因此，支架件能够是例如在底座上位置固定地固定的(例如旋紧的)用于拉力减轻件的保持轨。如果例如存在着具有相互对置的侧板的端部固定件，其中，侧板位置固定地固定在所述底座上，并且用于拉力减轻件的保持轨仅插入到侧板中，则保持轨配属于拉力减轻件。

一般而言，拉力减轻件能够固定在能量引导链外部或者也固定在能量引导链内部，例如固定在链的端部固定件上，其中，端部固定件能够位置固定地和进行力接收地固定在连接点上，例如通过旋紧来固定。如果拉力减轻件固定在链的端部固定件上，则端部固定件在本发明的意义下能够理解为支架件。例如，拉力减轻件也能够布置在链外部、例如在链纵方向上布置在链的端部固定件后面。必要时，拉力减轻件也能够布置在链的在其纵向延伸上居中的区域中。

在本发明的框架下的“能量引导链”要理解为具有相对彼此可位置改变的、尤其铰接地相互连接的链区段的任意管线引导装置，其中，单个的链节能够可松脱地或者不可松脱地相互固定。例如，能量引导链能够借助多个链节一体地构造。链提供链内部空间，至少一个管线或者多个管线在所述链内部空间中被引导。优选在结构上相对于环境限界链内部空间，用于在链内部引导管线。

优选通过构造上部段、下部段和布置在它们之间的转向区域来布置所述链，其中，在上部段和下部段的端部区域上设置有连接点。链也能够螺旋状卷绕地布置并且使连接点中的至少一个围绕转动轴线移动。链的其它空间布置和其移动行程也被本发明包括。

优选地，测量装置构造用于测量推力和/或拉力和/或扭力和/或弯曲力，特别优选构造用于测量推力和/或拉力，所述推力和/或拉力在能量引导链运行时被施加到要固定的或者已被固定的管线上和/或所述推力和/或拉力在链运行时从至少一个管线朝支架件的方向传递和/或传递到支架件中。然而，测量装置也能够构造用于测量其它力，所述其它力作用到管线上和/或从管线传递。

在从管线朝支架件的方向的力传递方向方面，测量装置的至少一个传感器能够相应直接地耦接在管线上。在这里，传感器在管线上的耦接能够在从管线朝支架件的方向的力传递方向上尤其在拉力减轻件前面耦接在管线上，尤其也能够在拉力减轻件后面耦接在管线上。根据一种优选的变型，测量装置的至少一个传感器不直接耦接在管线上，这也能够适用于测量装置的所有传感器。一般而言，在传感器方面的术语“耦接”要理解为接收测量值地耦接，以检测测量参量。

在本发明的意义下，术语“传感器”分别也包括多个传感器的布置，只要没有从上下文中得出其它的。

特别有利地，测量装置在从至少一个要固定或者已被固定在拉力减轻装置上的管线到支架件中的力流的方向上测量力地起作用地布置在管线和支架件之间。由此，能够借助于测量装置测量在链移动时从管线到拉力减轻装置上并且从该拉力减轻装置继续朝支架件的方向传递并且由此得出的力。在这里，测量装置能够起测量作用地耦接在下述构件上：所述构件直接位于从管线(尤其固定在拉力减轻件上的管线区域或者管线端部区域)经过拉力减轻件朝支架件的方向或者到支架件中的力流中。然而，“在力流的方向上”也包括下述构件：所述构件不直接位于前述的力流中，但是其位置或者状态、例如机械式拉力状态或者扭转状态由于前述的力流(或者由于该力流的改变)而改变。为了进行测量地耦接，测量装置的传感器能够分别安装在前述的构件上或者测量力地耦接在其上。测量装置的测量力的耦接包括：用于测量的传感器被激活或者在此是可激活的。根据一种实施方式，测量装置能够测量力地起作用地直接耦接在管线自身上、尤其在力传递方向上看耦接在该管线的拉力减轻件前面，从而能够直接地测量作用到管线上的力。然而，优选地，测量装置不直接耦接在管线上，这具有下述优点：在更换管线时测量装置不与要更换的管线脱耦和必须耦接在新的管线上。

应理解，在由测量装置进行力测量时，直接地测量或能够测量在链移动时作用到相应构件上的力或者从管线朝支架件的方向传递的力，然而或者是直接地测量或能够测量与前述的力相关的物理量。所述力能够例如通过相应的构件(基于从管线朝支架件的方向传递的力)的微小位置改变来测量，然而例如也基于通过从管线所施加的力而传递到构件上的拉力、构件的弹性变形(如构件的弯曲或者扭转或者诸如此类)来测量。例如，从管线朝支架件的方向施加的力也能够通过位于力流方向上的构件的微小位置改变来测量，这例如也能够是光学地或者由其它测量方法确定，通过加速度传感器或者诸如此类。

优选，测量装置构造为测力装置，即例如以测力计、应变仪、秤重单元、压电元件、电容式传感器、电感式传感器或者诸如此类的形式构造或者包括它们作为起测量作用的元件。优选地，测量装置包括至少一个或者多个用于检测相应的测量参量的力接收器。力测量能够作为直接的或者间接的力测量进行。例如，也能够测量由力传递引起的物理量(如相应的位于力流方向上的构件的颤动或者振动)。一般而言，在测量装置耦接在前述的、在力流方向上位于管线和支架件之间的构件上的情况下，测量装置在需要时能够耦接在具有锚点的参考件上，以测量从管线传递到构件上的力。参考点能够是布置在链外部的位置固定的锚点。一般而言，测量装置的力接收器一方面能够耦接在相应的构件上(管线力传递到所述构件上)并且另一方面耦接在锚点上，以测量被施加到构件上的管线力。

特别优选地，测量装置测量力地耦接在拉力减轻件上，使得能够测量在链移动时从管线施加到拉力减轻件上的力。一方面，这具有下述优点：在更换管线时，测量装置例如不与管线脱耦和要耦接在新管线上。另一方面，在链移动时从管线施加的力在最大程度上或者实际上完全地被相应的管线的拉力减轻件接受，从而能够相对准确地测量被传递的力并且因此还有力传递的改变，所述力传递的改变基于管线的磨损现象或者如管线在链节上(例如在链的内半径的区域中、尤其在链的转向区域中)的碰撞这样的、引起所述磨损现象的事件。一般而言，“碰撞”也已经会通过相应的碰触进行。在这里，测量装置也能够测量力地起作用地耦接在拉力减轻装置的不同区域上，例如用于测量在这些区域之间的相对的力改变。测量装置也能够具有多个如力接收器这样的传感器，所述力接收器测量力地耦接在设置用于不同的管线的减轻拉力的保持部上，以便测量在链移动时从管线施加到拉力减轻件上的力。如果设置多个管线(所述管线减轻拉力地保持在拉力减轻装置上)，则由此能够识别单个的管线或者识别固定在拉力减轻装置上的较大总数管线的较小分组，所述管线取决于磨损地将改变的力施加到拉力减轻件上。

特别优选地，测量装置能够具有至少一个或者多个传感器，所述至少一个或者多个传感器分别测量力地耦接在至少一个管线保持件上或者耦接在恰好一个管线保持件上。在这里，管线保持件是减轻拉力的器件，该器件直接地与管线减轻拉力地共同作用。拉力减轻件能够是例如夹紧装置，其中，管线保持件能够实施为如夹紧块这样的夹紧器件。通过将测量装置耦接在管线保持件上能够特别准确地测量从管线施加到拉力减轻件上的力，因为所述力从管线直接传递到管线保持件上。另一方面，在更换管线时能够保留测量装置或者传感器在管线保持件上的耦接，这使链的维护和/或管线更换大大地变容易。此外，测量装置的多个传感器尤其能够测量力地耦接在多个管线保持件上，从而在多个管线布置在一个链中时能够更容易地识别单个的管线或者管线的分组，所述单个的管线或者管线的分组相对于其它的管线经受提高的磨损并且因而在链的较长的运行时段上随着链的多种移动运动改变从管线施加到拉力减轻件上或者朝支架件的方向施加的力。这具有优点，因为在大量的管线布置在链中的情况下通过在维护时的视察不直接地显示管线中的哪个经受提高的磨损并且不总是能够简单地定位管线上的磨损位置。

根据另一优选的实施方式，拉力减轻装置具有支撑区域，借助于所述支撑区域将至少一个管线保持件固定在拉力减轻装置上，其中，测量装置与拉力减轻件的支撑区域测量力地耦接。这类的支撑区域能够是例如夹具的夹板，多个管线减轻拉力地固定在所述夹具上。链的拉力减轻件通常包括多个这类的支撑区域，其中，在链中被引导的管线的总数量的较小分组在支撑区域上被减轻拉力。由此能够识别管线的下述分组：在所述分组中，与在链中被引导并且固定在拉力减轻件上的其它分组的管线相比，至少一个或者多个管线经受提高的磨损。这类的支撑区域也能够是例如拉力减轻件的拉力减轻块，所述拉力减轻件包括用于多个管线的多个这类的管线保持件。这类的支撑区域也能够是例如拉力减轻件的保持块，所述保持块使多个拉力减轻块相互连接。

拉力减轻装置的支撑区域和管线保持件优选构造为单独的构件，从而例如能够通过更换具有不同的工作横截面的管线保持件将不同直径的管线固定在拉力减轻件上。例如按照具有其它外直径的管线改装链或者改装链用于其它管线介质时，如果更换管线保持件，则支撑区域必要时能够保留在拉力减轻装置上和/或测量装置的传感器不必与支撑区域脱耦。因此，使链的改装大大地变容易。然而，支撑区域在管线朝承载元件的方向的力传递方面在力流方向上靠近管线地布置，从而被管线施加的力和它们在链的运行持续时间上的改变能够相对准确地测量。

根据另一有利的实施方式，拉力减轻装置包括底座元件，借助所述底座元件将拉力减轻件保持和固定在支架件上。测量装置优选测量力地耦接在底座元件上。这类的底座元件能够是例如拉力减轻件的脚部，例如(构造为拉力减轻件的)夹具的脚部，借助所述脚部将该夹具接收拉力地保持在支架件上、例如保持在该支架件的保持轨上。底座元件也能够例如构造为板条或者块，所述板条或者块将拉力减轻件固定在支架件上、例如通过旋紧来固定。在这里，底座元件通常布置在链的引导管线的总横截面外部。因此，在一个或者多个管线布置在链中并且因此也布置在拉力减轻装置上时，测量装置在底座元件上的耦接不被所述管线妨碍，尤其在更换管线时也不被所述管线妨碍。此外，使检验测量装置在底座元件上的既定的、测量力的耦接变容易，因为这种检验不被多个管线妨害或者干扰。

测量装置的传感器分别根据本发明地耦接在支撑元件和/或底座元件上，所述支撑元件和/或底座元件能够是拉力减轻件的单独的构件或者一体地模制在所述拉力减轻件的其它元件上。尤其支撑区域和底座区域能够一体地模制在彼此上。

应理解，具有测量装置在拉力减轻件的单个元件或者区域(如管线保持件和/或支撑区域和/或底座区域)上进行力传递的耦接的单个实施例能够以相互组合的方式实现。

如果测量装置具有多个用于进行根据本发明的测量的传感器，所述传感器耦接在不同的构件上、例如在拉力减轻件的多个部分上，则这些传感器能够预定位地安装在传感器保持装置上。传感器保持装置能够定位在链的区域中，例如定位在拉力减轻件上，使得将传感器在测量技术上耦接到所期望的构件上用于进行力测量。因此大大地减轻传感器的安装花费。

根据一种特别优选的变型，测量装置具有两个或者多个例如力接收器这样的传感器，所述传感器与一个构件且相同构件(管线力被传递到所述构件上)的不同区域以接收测量值的方式耦接，用于测量在该构件的两个所提到的区域之间的相对力差。代替构件地，也能够存在构件组，其中，该组的单个构件优选传递力地相互固定，特别优选相对彼此位置不可变地固定。为此，例如延展测量条或者其它测量值接收器、尤其力接收器能够耦接在构件的不同区域(如拉力减轻装置的支撑区域和/或底座区域，和/或管线自身)上。由此能够借助于测量装置求取作用到两个所提到的区域上的力的相对差别。由此能够测量例如构件的弹性变形(如基于管线力的弯曲和/或扭转)。由此，为了监测管线的应力，能够获得有价值的信息，所述有价值的信息对于维护间隔的确定会是有重要意义的。

根据另一特别优选的实施方式，测量装置具有多个如力接收器这样的传感器，所述传感器检测测量值地耦接到不同的构件上，所述不同的构件在管线力朝支架件的方向的传递方向上布置在管线或者说管线端部(其固定在拉力减轻件的区域中)与支架件之间，例如布置在不同的管线端部区域上和/或布置在拉力减轻件和/或支架件的不同的构件上。尤其是，多个传感器的这种耦接能够涉及拉力减轻件的用于给不同管线减轻拉力的不同构件，即例如用于固定不同管线的不同管线保持件和/或不同支撑元件和/或不同底座元件。由此，例如可检测确定的管线或者管线分组由于链移动而经受的与其它管线或者管线分组不同的载荷(如交变应力)。由此，尤其当这些在不同管线或者管线分组上的管线力相对彼此改变时，能够求取对于管线的监测有价值的信息。

优选地，在能量引导链的两个连接点上分别设置有拉力减轻装置，所述拉力减轻装置对至少一个要固定的管线(在能量引导链移动时作用到所述管线上的拉力方面)减轻负荷。在连接点中的一个上或者两个上能够设置根据本发明的测量装置。由此，尤其能够在位置可运动的连接点上和/或在位置固定的连接点上(必要时，在两者上)单独地借助于布置在其上的测量装置检测从管线朝支架件的方向施加的力。因为在位置可运动的连接点上由于该连接点的移动而产生到链中和因此也到管线中的力导入，在两个连接点上，不同的交变应力能够作用到管线上。由此，在确定的应用情况下，管线监测能够更有效率或者更灵敏地进行。

监测系统优选具有评估单元，以存储传感器的借助于测量装置检测的测量值和/或在管线的可能的或者给定的磨损方面对其进行评估。

评估单元能够配置用于：在考虑预先给定的公差的情况下确定例如所求取的测量参量的实际值或者由所述测量参量得出的参量与预先给定的设定值的偏差。得出的参量能够由测量值例如基于预先给定的物理的和/或数学的依赖关系得出。因此，例如在考虑预先给定的面积的情况下能够将所测量的力换算为压强。具有公差的设定值能够确定为确保在确定的时段(例如在时间上所确定的维护间隔)上按规定地运行管线。

评估单元能够配置用于：例如在链的每个移动循环之后或者在其预先给定的数量的移动循环之后确定实际值或者由该实际值得出的参量在一时段上的时间上的改变，所述时段能够位于维护间隔以内。因此，能够检测管线的运行状态的改变。由此能够根据达到公差极限而在时间上外推并且能够估计管线直至要求维护的剩余运行时间。

优选地，评估单元与信号装置传递信号地连接，所述信号装置向监测人传送监测信号或者干扰信号。在管线力的实际值与设定值有偏差的情况下或者实际值在时间上的改变超过预先确定的阈值时，能够借助于信号装置发出干扰信号，所述干扰信号例如表明维护需求或者使连接点彼此的相对运动停止。

此外，评估单元能够存储链的其它运行参数，所述其它运行参数优选在与由测量装置进行的力检测(关系到作用到管线上的或者从管线朝支架件的方向传递的力)相同的链移动循环内或者在与所述力检测相同的时间点处存在。链的这些运行参数能够通过其它合适的测量装置测量。这类运行参数能够是例如在移动运动时链的移动速度或者链的加速度或者尤其也是在根据本发明的力测量的移动循环中链的最大移动速度或者链的最大加速度。在链的最大加速度的情况下，通常也将最大的载荷施加到链的管线上。链的这些其它运行参数能够与从管线施加的力(管线力)的根据本发明所求取的测量值一起显示和/或被考虑用于管线力的评估。因此，能够进行例如管线力的测量值与其它运行参数的关联，例如通过已知的数学评估方法或者算法进行。当链的所选择的运行参数(如以上所提到地)超过确定的阈值或者位于预先限定的范围内时，能够分开地考虑例如管线力的测量值用于评估。

在链运行时，通常是该链的接头元件中的至少一个以往复运动在最大位置之间运动，所述最大位置限定链的移动循环并且因此也限定被该链引导的管线的移动循环。这能够例如在链的布置中以链的上部段、下部段和使它们连接的转向区域得出，其中，上部段的连接点执行这种往复运动。

根据由在链中被引导的管线以介质和/或能量供给的消耗器得出连接点彼此不同的移动运动。根据一种变型，链的多个移动循环能够总是相同的，即产生链移动速度和链加速度的相同的时间相关的曲线，这在这里理解为“链的稳定运行”。当消耗器是自动化地运行的机器、例如工业化的制造工艺的机器时，这能够存在。对于具有总是至少基本上相同的反复的链移动循环的这类情况，大多足够的是，只有从相应的管线朝支座元件的方向传递的力根据本发明地借助于测量装置测量，以便确定从相应的管线朝支座元件的方向施加的力和这些力与这些管线力的设定值或在时间上的改变的偏差。应理解，为了完整性起见，在这里也能够检测链运行参数并且能够将其与相应的移动循环的管线力共同地或者与相应的移动循环的管线力相关地显示和/或存储在评估装置中。

另一方面，根据另一变型能够使链的多个移动循环显著地相互不同，即具有链移动速度和/或链加速度的不同的时间相关的曲线和/或连接点的不同的移动行程，包括连接点在多个移动循环中相对彼此的不同的最大间距在内。在这里，这理解为“链的不稳定运行”。当消耗器随着连接点手动地移动、例如在手动地控制的起重机设备中移动时，这可能存在。应理解，在此也与多个移动循环相关，基于不稳定的链移动循环的在时间上不稳定的管线力也朝拉力减轻件和/或支架件的方向施加。

在不稳定的链运行的情况下，下面所说明的扩展方案是特别优选的。根据一种变型，在维护间隔开始时，链以预先限定的移动循环移动，即以至少一个可运动的连接点的所限定的移动行程、链运动的在移动行程上限定的速度和限定的加速度来移动。在该移动循环(参考循环)期间测量管线力并且由评估单元存储为参考值。参考循环也能够是任意选择的移动循环。根据预先给定的移动循环数量(该数量比在维护间隔以内可预期的移动循环总数量小得多)能够重新进行链的参考移动并且在考虑预先给定的公差的情况下将测量装置所测量的实际值与参考值相比较。在显著不同的链移动循环的情况下，也施加不同的管线力，从而能够通过所说明的处理方式将管线的改变或者老化与参考值相比较并且能够从对管线力的测量结果的评估方面简单地排除链的不同的运行状况。参考测量能够例如在预先限定的数量的链移动循环之后进行。

根据在不稳定链运行的情况下的另一变型，如对第一变型所说明的那样，能够进行在链的预先限定的移动时对管线力的参考测量或者选择任意的移动循环作为参考测量。在此，在另外的移动循环中能够测量链的重要的移动参数，如移动行程的长度和/或方向、在移动循环期间的链移动的速度、尤其在移动循环期间的最大加速度、链加速度或者最大链加速度等等，并且将所述移动参数存储在评估单元中。应理解，这些值能够在每个移动循环中或者仅在移动循环的一部分中优选以固定的间隔求取。那么，为了确定管线可能发生的、通过改变的管线力呈现或者表现出来的磨损，在此能够将例如多个移动循环的管线力的测量相互比较，在所述多个移动循环中链执行至少基本上类似的移动运动，即例如链的预先确定的运动参数仅在预先给定的公差范围内不同，即例如在移动循环内的链运动的最大速度和/或最大加速度的偏差与参考循环的相应参数的区别少于10％或者少于5％。应理解，在这里，也能够遍历多个预先确定的参考循环，所述多个预先确定的参考循环在链的移动参数方面分别被限定，但是在链的重要运行参数(如最大的链速度和/或最大的链加速度等等)方面显著地区别。能够限定多个参考循环，所述多个参考循环能够在链的不同运行状况的带宽(Bandbreite)上分散地布置。

监测系统的另一变型在于，评估单元配置为将链的不同移动循环在计算上与参考循环相比较。例如可期待的是，在链的最大加速度加倍时，管线力以乘方的方式提高，例如提高以因数四。由此，在链的确定的移动运动中所求取的链的运行参数能够通过预先确定的算法根据参考值换算。所述算法能够以假定为基础(例如在运行参数改变时管线力的改变)或者能够根据实验地确定这些依赖关系(在所述依赖关系中链以不同的运行参数移动)，测量管线力并且进行数学的平衡计算，以确定改变的运行参数与改变的管线力的物理依赖关系。

此外本发明包括一种用于一个或者多个在能量引导链中被引导的管线的拉力减轻装置，其包括用于减轻拉力地固定至少一个管线的管线保持件以及具有至少一个如力接收器这样的传感器，所述传感器已被耦接或者能耦接在拉力减轻装置的部分区域或者构件上，并且所述传感器是用于测量管线力的测量装置的一部分，即，所述管线力是下述力：所述力在能量引导链运行时被施加到要固定的或者已被固定的管线上和/或所述力在链运行时从至少一个管线朝支架件的方向传递。优选地，测量装置或者至少所述至少一个传感器也是这类的扩展的拉力减轻装置的一部分。根据本发明扩展的拉力减轻装置配置和设置用于使用在根据本发明的监测系统中。

前述的力接收器或者传感器能够耦接在拉力减轻装置的管线保持件上或者配置用于耦接。力接收器或者传感器能够被耦接用于耦接在拉力减轻装置的支撑区域和/或底座区域上或者被配置用于耦接在其上。应理解，不同的变型也能够相互组合地设置。一般而言，力接收器或者传感器能够耦接在拉力减轻装置的一区域上，其布置在拉力减轻装置的管线保持件和固定区域之间，用于将其固定在支架件上。应理解，力接收器或者传感器“耦接”在拉力减轻装置或者该拉力减轻装置的分别所说明的区域上，意味着从管线力方面记录测量值地耦接。

此外，本发明包括一种用于通过使用根据本发明的监测系统监测能量引导链的运行的方法，尤其用于在链运行时监测至少一个在能量引导链中被引导的管线。优选地，监测系统包括评估装置和/或信号装置。要全面地参阅对发明主题和对链的运行以及其监测的其它实施方案。

附图说明

下面根据实施例示例性地解释本发明。一般而言，实施例的所有特征相互独立地或者相互组合地是在本发明的框架下(即，与相应的实施例无关地)公开。其示出了：

图1：具有监测装置的能量引导链的示意性示图；

图2：根据图1的详细视图；

图3：第一实施方式的拉力减轻件的示意性示图，其具有测量装置的耦接在该拉力减轻件上的传感器；

图4：第二实施方式的拉力减轻件的示意性示图，其具有测量装置的耦接在该拉力减轻件上的传感器；

图5：根据本发明的监测装置的另一实施方式的示意性示图。

具体实施方式

图1示出用于能量引导链10的运行的监测系统1的示意性示图，其中，链使至少一个或者多个管线12(例如呈线缆、软管或者诸如此类的形式)在两个可相对彼此运动的连接点13a，13b之间被引导。管线将介质和/或能量从一个连接点传递到另外的连接点上或者从供给装置传递至消耗器。在这里，管线布置在链内部空间10a中。能量引导链包括多个铰接地相互连接的链节11，所述链节在链移动运动中改变它们相对彼此的位置。链也能够构造为具有相对彼此位置可变的区段的管线引导装置的其它形式，例如构造为软管、铰接管或者诸如此类的。连接点中的一个(在这里是连接点13a)构造为位置固定的连接点或者固定点，连接点13b能够是运动的机器部分的携动件或者诸如此类，其中，两个连接点13a，13b也能够位置可运动地构造。一般而言，能够通过构造下部段10b、上部段10c和使它们连接起来的转向区域10d来布置所述链，其中，下部段和/或上部段能够直线地但是也在它们的延伸方向上弧形地构造。然而，链也能够在空间上不一样地布置和/或移动。

可运动的连接点13b能够在移动端部点V1和V2之间移动，所述连接点例如通过耦接到其上的机器部分的移动运动来限定。因此，移动端部点V1和V2限定链在其运行时、例如在维护间隔的持续时间期间的最大的移动行程。可运动的连接点13b从第一移动端部点V1至第二移动端部点V2和又往回至第一移动端部点V1的移动限定链的移动循环。在这里，移动端部点V1，V2能够通过连接点的位置或者链在链纵方向上的其它预先限定的点的位置来限定，例如通过端部固定件(所述端部固定件将链固定在连接点上)的位置、前述的链端部或者诸如此类上的拉力减轻件20的位置来限定。必要时，移动端部点V1和/或V2能够在链的每个移动循环中在例如机器间这样的接收所述链的空间中占据其它在空间上的位置。

在链在移动端部点V1和V2之间移动时，链从移动端部点V1，V2(所述链在所述移动端部点中处于静止位置中)出发加速到最大速度，从而链在移动循环中获得最大速度和最大加速度。

基于链的移动运动，也将力(尤其如拉力和/或推力这样的在管线纵方向上的力)施加到至少一个在链中被引导的管线12(以下也称作：“管线”)上。此外，当管线区段在链移动时被通过所述链运转的转向区域抓住或者离开该转向区域时，管线区段处于交替的弯曲应力下。这导致管线12的交变载荷。被施加到相应管线上的力通过管线端部区域12b，12c(管线借助所述管线端部区域减轻拉力地固定在拉力减轻装置20上)传递到拉力减轻装置20上并且从该拉力减轻装置朝支架件30的方向传递或者传递到该支架件上。拉力减轻件20具有管线保持件21，所述管线保持件减轻拉力地直接与管线12共同作用，例如以夹紧连接的形式共同作用。在这里，拉力减轻件20固定在支架件30上，使得能够将在链移动时从管线施加到拉力减轻件上的力导出到支架件中。在这里，力从被固定的管线端部区域12b，12c引出到拉力减轻件20上并继续朝支架件30的方向引出或者引出到支架件中要理解为从管线朝支架件30的方向的力流KF的方向。作为“在力流KF的方向上”从管线端部区域12b朝支架件30去在这里也理解为位于管线和支架件之间的例如拉力减轻件20的下述区域20a，所述区域相对于管线12背离支架件30地布置。

由于在链10移动运动时被施加到管线12上的力，管线12经受磨损，所述磨损可能需要替换管线12，以确保通过管线12所供给的机器的可靠运行。当管线12在链持续的运行时改变其设定位置直至相应的管线在其它构件(例如其它的管线、链节的内壁或者布置在该内壁中的如链节内部空间分配装置这样的装置或者诸如此类)上碰撞或者摩擦时，会出现这样的磨损。也由于管线在链移动时的持续的交变载荷而能够出现管线12的磨损，所述磨损也已经能够在管线的一定程度永久的延展或者压缩或者另外的永久变形或者横截面改变中表现出来。

用根据本发明的监测系统1能够监测管线12(基于链的移动)的状态或者取决于磨损的妨害，尤其也无关于能量引导链的部件的可能发生的磨损(如在单个的链节之间的铰链连接的磨损)地监测。

为了监测管线12的机械载荷和/或可能发生的磨损，设置有测量装置50，所述测量装置布置和配置用于测量力，所述力在链10运行时作用到管线12上和/或从管线12朝支架件30的方向传递。为此，测量装置50能够在测量技术上耦接在下述构件上，所述构件在从管线的端部区域12b经过拉力减轻件20朝支架件30的方向或者到该支架件中的力流的方向上被传递，所述支架件保持和固定拉力减轻件20。由此，能够借助于测量装置50检测在链运行时从管线12朝支架件30的方向传递的力。基于从管线端部区域12b传递到拉力减轻件20上和继续朝支架件30的方向或者到支架件中传递的、改变的力(以下称作“管线力”)能够测量管线的非期望的载荷。例如当管线在链移动时碰撞在其它构件上时，这些力能够呈现例如管线到拉力减轻件上的加强的力传递。另一方面，例如当管线基于交变应力而经受例如永久的延展或者材料疲劳这样的削弱时(所述材料疲劳会导致管线的较小的弯曲刚度)，也会在链运行时出现管线力的减小。示例性地，在这里要提到电缆的铜芯的永久的拉伸。

根据该实施例，根据连接点13a的构造解释本发明。应理解，也能够仅根据本发明地构造另外的连接点13b或者尤其两个连接点13a，13b。

根据该实施例，测量装置50构造为在更窄的意义下的力测量装置，从而即借助于一个或者多个传感器51测量从管线12沿力流方向KF朝支架件30的方向或者到支架件30上传递的力来作为物理参量。然而，在一种变型中，测量装置50也能够借助于合适的传感器51构造用于测量由管线12施加到拉力减轻件20上和必要时继续朝支架件30的方向和/或到支架件30中的力产生的物理参量，例如拉力减轻件20的区域的位置改变或者诸如此类的，所述位置改变例如也能够光学地检测。管线力的力测量方式不限于确定的物理测量原理，因此能够使用例如测力计、延展测量器或者诸如此类。然而，特别优选地，在考虑要测量的力的大小以及它们在时间上的改变和测量准确性的情况下使用称重单元、延展测量条和/或压电元件。术语“传感器”能够分别是单个的传感器或者多个传感器。

测量装置50测量力地耦接在(从至少一个要固定或者已固定在拉力减轻件20上的管线12朝支架件30的方向的)力流KF的力传递的区域中。也就是说，测量装置的传感器51(例如力接收器)布置在所提到的力流KF的力传递的区域中，以检测在这里起作用的力。测量装置的传感器51尤其能够直接地位于力流中或者必要时也能够测量力地耦接在例如拉力减轻区域20a这样的构件上，所述构件不直接地位于力流KF中，然而由于所提到的力流KF而有力负荷，并且在这里，例如所述构件的位置由于借助于力流传递的力而改变或者经受(基于尤其在链移动时的力流和该力流的改变产生的)延展或者应力，所述延展或者应力能够借助于测量装置50的传感器51检测。

在特别的实施方式中，测量装置50与拉力减轻装置20测量力地耦接或者配置用于耦接在该拉力减轻装置上。为此，测量装置50的传感器51能够测量力地耦接在拉力减轻件20上或者配置用于耦接在该拉力减轻件上。根据图2，传感器51测量力地耦接在拉力减轻件20的底座元件25上。所述底座元件25一体地模制在拉力减轻件20上或者能够构造为拉力减轻件20的单独构件。例如，底座元件25能够是作为拉力减轻件使用的夹具的脚部，拉力减轻件20以所述脚部固定在支架件30的固定区域31上，所述固定区域能够示例性地构造为保持轨，使得能够将管线力通过拉力减轻件20导出到支架件30中。

根据一种实施方式，测量装置50与拉力减轻件20的至少一个管线保持件21测量力地耦接或者配置用于耦接在该至少一个管线保持件上(见图2至4)，其中，管线保持件21直接接收拉力地与相应的管线12共同作用。在这里，管线保持件21能够例如构造为夹紧块，所述夹紧块进行夹紧地固定在管线上。

根据一种实施方式，拉力减轻件20具有支撑区域22(见图2至4)，所述支撑区域支撑或者保持管线保持件21，并且使该管线保持件直接地或者必要时通过拉力减轻件20的另外构件与拉力减轻件的底座元件25连接并且将从管线端部区域传递到所述管线保持件上的力引出到支架件。支撑区域能够设置支撑元件，所述支撑元件相对于管线保持件构造为单独构件。为了支撑管线保持件，支撑区域22没有被局限于相对于管线保持件21和底座元件25的确定的空间取向。即，支撑区域能够在空间(在所述空间中布置有随着能量引导链的监测系统)的笛卡尔空间坐标系的垂直的和/或水平的方向方面布置在管线保持件旁边和/或上方和/或下方。在这里，垂直的方向相当于重力方向。在这里，支撑区域22例如构造为夹具的腿，其中，夹具能够具有多个相叠地布置的管线保持件21，用于相叠地保持多个管线。在这里，测量装置的传感器51能够布置在支撑区域的面向支架件30的区域22a上，然而或者也能够布置在支撑区域22的相对于管线12背离支架件30的区域22b上，或者也能够布置在两个区域22a，22b上。在这里，通过与测量装置50连接的评估装置60也能够确定从(由区域22a，22b所求取的)测量值得出的、例如差值这样的参量。在这里，传感器51例如作为称重单元一方面耦接在构件(要测量作用到所述构件上的力)上，另一方面耦接在作为参考点的固定的锚点51a上。该原理能够与实施例无关地适用。

如在图3和4中所示出地，拉力减轻件20也能够构造用于减轻拉力地固定多个管线12。在这里，拉力减轻件具有多个管线保持件21，相对于固定在拉力减轻件20上的管线的较大总数，所述管线保持件分别保持单个的管线12或者管线12的分组12U。在这里，测量装置50的单独的传感器51能够传递测量地耦接在多个单独的管线保持件21上，以便测量对不同的管线保持件21产生作用的力或者由这些力得出物理参量。相应的、从测量装置50传递到评估装置60上的测量值能够单个地显示然而或者以彼此的关系来处理，例如通过减法或者诸如此类。由此，例如可行的是，独立地并且与拉力减轻件的其它管线无关地监测单个的管线或者管线的分组。

必要时，测量装置50也能够与支架件30的保持区域31在测量技术上耦接(图2)，其中，固定区域31固定拉力减轻件20。在这里，传感器51尤其能够构造和配置用于检测基于所施加的管线力而在保持区域31中产生的应力。

在图4中示例性地示出拉力减轻件20，所述拉力减轻件固定多个管线12。在这里，拉力减轻件20包括多个管线保持件或者管线保持元件21、多个支撑区域或者支撑元件22和至少一个或者必要时多个底座元件25。在这里，测量装置50的传感器51能够接收测量值地分别耦接在所提到的元件或者区域21，22，25中的多个上。由此，可行的是，识别下述单个的管线或者管线的分组：所述单个的管线或者管线的分组基于链的运行而比拉力减轻件的其它管线经受更高的载荷和力应变。通常，用于不同的介质等等的管线(例如具有不同的作用横截面、管线结构等等的管线)被保持在链中，所述管线在链移动时经受不同的载荷并且因而经受不同的磨损。在这里，基于配属于单个的管线或者管线的分组的传感器51的测量结果能够进行单个的管线或者管线分组的目标明确的维护。

如在图5中所示出地，测量装置50能够具有一般而言两个测力装置的至少两个传感器51，所述至少两个传感器与同一个构件的、在从管线12朝支架件30的方向的力传递方向上的不同区域以接收测量值的方式耦接，以便测量在两个所提到的区域之间的相对的力差别。力差别的计算能够在与测量装置50连接的评估单元60中进行。如在图5中所示出地，在这里，例如在拉力减轻件20的支撑元件22上能够布置两个传感器，所述两个传感器传递信号地与评估装置连接。所述传感器尤其能够构造为延展测量条，也能够设置其它求取延展的传感器。延展测量条的纵向延伸优选布置在力流KF的方向上。在这里，能够总体地求取例如在拉力减轻件20的相应构件上或者在拉力减轻件20上的应力以及弯曲和/或扭转应变。在如弯曲应变这样的力应变的情况下能够使延展测量条中的一个延展并且使另外的那个压缩。在这里，作用到拉力减轻件20上的管线力能够以特别高的灵敏性测量。设有至少两个所连接的传感器51的构件能够是拉力减轻件的管线保持件、支撑区域或者底座区域或者支座元件的固定区域。一般而言，在本发明的框架下，拉力减轻件的支撑区域或者底座区域能够构造为单独的构件，尤其也能够相对于管线保持件单独地构造。

如果设置测量装置的多个传感器，则所述传感器能够以多个传感器彼此的预先限定的布置来布置在共同的传感器保持部上。传感器在传感器保持部上的位置能够相应于这些传感器的(在对所提到的管线力进行根据本发明的测量值检测的情况下的)设定位置。通过传感器保持装置在链的区域中、例如在拉力减轻件上的布置，能够将多个传感器同时定位在它们的设定位置中用于进行测量值检测，这使传感器的装配或者拆卸变得容易。

监测装置1还包括用于评估由传感器所检测的测量结果的评估装置60，所述评估装置能够与信号装置70传递信号地连接。在管线的非期望的状态下、例如在由传感器51所测量的实际值相对于预先确定的公差范围超过或者低于时，信号装置70向操作人发出监测信号或者将用于移动可运动的连接点的驱动装置停止。

评估单元60选择性地配置用于：在考虑预先给定的公差的情况下确定借助于传感器51所求取的测量参量的实际值或者由其得出的参量与预先给定的设定值的偏差。具有公差的设定值被确定为确保在确定的时段(例如在时间上所确定的维护间隔)上按规定地运行管线。

评估单元60选择性地配置用于：例如在链的每第10个或者每第100个移动循环之后确定实际值或者由其得出的参量在一时段(该时段能够位于通常的维护间隔以内)上的在时间上的改变。此外，评估单元包括一计算器，以在时间上外推在不同的时间点处所测量的实际值，例如通过借助于已知的数学方法使多项式与实际值的时间序列匹配。这样能够估计管线直至要求维护为止剩余的运行时间。

此外，评估单元60能够存储链的其它运行参数，所述其它运行参数通过其它的合适的测量装置测量，优选在与由传感器51进行的实际值的测量相同的链移动循环内或者在与所述实际值的测量相同的时间点处进行测量。根据该实施例，这些运行参数是在链移动运动中链的移动速度和/或链的加速度。链的这些其它运行参数与传感器51的在管线力方面的测量值一起被显示和存储。

在链的稳定运行中，借助于测量装置50测量从相应的管线朝支座元件的方向传递的力，如根据本发明所说明的这样。如果实际值(也就是传感器测量值)超过预先确定的公差范围，则评估单元60向信号传递装置70传送用于信号触发的信号。

在链的有意地不稳定运行时，根据第一变型，在维护间隔开始时，借助所述链遍历一个或者多个参考循环，并且借助于传感器51求取由管线施加的管线力以及求取链的运行参数并且将其存储为参考值。在这里，具有预先限定的链移动的参考循环由链的两个移动端部点V1和V2以及移动行程以及在移动行程期间的链速度和/或链加速度限定。在预先给定的数量的移动循环之后，重新进行链的参考移动并且重新求取在管线力和链移动参数方面所提到的值。在此，在链的不同参考循环中借助于传感器51所求取的测量值能够由评估单元相互比较，并且在偏差处于公差范围以外的情况下能够传送信号到信号装置70上。

根据在不稳定的链运行的情况下的另一变型，如对第一变型所说明地，在预先限定地移动链的情况下执行管线力的参考测量或者选择任意的移动循环作为参考测量。在此，在另外的移动循环中，测量链的移动参数(如移动行程的长度和/或方向、在移动循环期间的链移动的速度和在移动循环期间的链加速度)并且将它们存储在评估单元中。这能够涉及在一个维护间隔中的每个单个的移动循环或者多个循环，例如在每第10个循环中。为了确定管线的可能发生的磨损(所述磨损由于改变的管线力呈现)，在此相互比较多个移动循环的管线力的测量，在所述多个移动循环中，链分别执行至少基本上类似的移动运动。也能够遍历多个预先确定的参考循环，所述参考循环在链的移动参数方面分别显著地区分并且能够覆盖链的不同的运行状况的带宽。

监测系统1的另一变型在于，评估单元60配置为使得将链的多个移动循环在计算上与参考循环相比较。由此，在链的确定的移动运动中所求取的链的运行参数能够通过预先确定的算法根据参考值换算。所述算法能够以假定或者实验为基础，例如在链的运行参数改变时管线力的改变。如果在链运行参数给定的情况下实际的、表征管线力的测量值偏离管线力的预期的值(所述预期的值根据算法由参考值产生为预期值)，则存在着不允许的偏差，所述不允许的偏差能够推断出管线磨损。在此，评估单元60向信号传递装置70提供信号，用于输出包括用于关断可运动的连接点的驱动装置的信号在内的干扰信号。

Claims (17)

1.一种用于能量引导链的运行的监测系统，所述能量引导链在两个相对彼此可运动的连接点之间引导至少一个管线，例如线缆、软管或者诸如此类，所述监测系统包括：

能量引导链，所述能量引导链具有两个端部区域，所述端部区域分别与所述连接点中的一个连接点能够连接或者被连接，并且所述端部区域具有在所述连接点彼此的相对运动中相对彼此位置可改变的或者相对彼此进行位置改变的链区段作为所述至少一个管线的引导区域；

至少一个拉力减轻装置，其具有在所述管线上能耦接或者进行耦接的管线保持件；

在所述连接点中的至少一个连接点上的支架件，其中，所述支架件位置固定地固定所述拉力减轻装置，借助于所述支架件，所述至少一个管线在端侧能被减轻拉力地固定或者已经被减轻拉力地固定；和

至少一个测量装置，用于监测所述能量引导链的运行，

其特征在于，

所述至少一个测量装置布置和配置用于测量力，所述力在所述能量引导链的运行中被施加到要固定的或者已被固定的管线上，和/或所述力从所述至少一个管线朝所述支架件的方向上传递。

2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，关于从要固定或者已被固定在所述拉力减轻装置上的所述至少一个管线到所述支架件中的力流的方向方面，所述测量装置起测量作用地布置在所述管线和所述支架件之间，包括布置在所述管线自身上。

3.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置起测量作用地与所述拉力减轻装置耦接。

4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置起测量作用地耦接在所述拉力减轻装置的至少一个管线保持件上。

5.根据权利要求3或4所述的监测系统，其特征在于，所述拉力减轻装置具有至少一个支撑区域，借助于所述支撑区域将所述至少一个管线保持件固定在所述拉力减轻装置上，并且所述测量装置起测量作用地耦接在所述支撑区域上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的监测系统，其特征在于，所述拉力减轻装置包括底座元件，借助所述底座元件将所述拉力减轻装置固定在所述支架件上，并且所述测量装置起测量作用地耦接在所述底座元件上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的监测系统，其特征在于，所述拉力减轻装置包括底座元件，借助所述底座元件将所述拉力减轻装置固定在所述支架件上，并且所述测量装置与所述支架件的用于所述底座元件的保持区域起测量作用地耦接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置构造为使得所述测量装置接收测量值地耦接到同一个构件或者构件组的、在从所述管线朝所述支架件的方向的力传递方向上的不同区域上，以测量作用到这两个提到的区域上的相对的力差别。

9.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置具有至少两个传感器，所述传感器耦接在同一个构件的不同区域上，优选与拉力减轻件的支撑区域或者与所述拉力减轻件的底座元件或者与所述支架元件的用于拉力减轻件的保持区域以接收测量值的方式耦接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置构造为使得所述测量装置与在从所述管线朝所述支架件的方向的力传递方向上的不同构件以接收测量值的方式耦接，以测量在这两个不同的构件之间的相对的力差别。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的监测系统，其特征在于，在两个连接点上分别设置有拉力减轻装置，所述拉力减轻装置在相对于所述能量引导链的拉力方面分别减轻至少一个要固定的管线的负荷，并且设置两个测量装置，所述测量装置布置和配置用于测量力，所述力在所述能量引导链运行时被施加到要固定的或者被固定的管线上，和/或所述力从所述至少一个管线朝所述支架件的方向传递。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的监测系统，其特征在于，所述系统包括评估单元，借助于所述评估单元能检测至少一个或者两个测量装置的测量值，并且所述评估单元配置用于将所述测量装置的测量值分别与预先确定的阈值相比较，并且在与所述阈值的偏差超过预先确定的公差范围的情况下将信号传送到信号装置，以触发所述信号装置。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的监测系统，其特征在于，所述系统包括评估单元，所述评估单元检测和/或评估所述测量装置的至少一个传感器的信号，其中，所述评估单元尤其还检测和/或评估参考传感器的信号，其中，所述评估单元优选在坏的情况下触发所述连接点之间的相对运动的停止。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的监测系统，其特征在于，所述系统包括评估单元，借助于所述评估单元能够评估所述测量装置的测量值，并且所述能量引导链以预先确定的移动循环作为参考循环来移动，并且将在链的不同于所述参考循环的移动循环中的测量值与所述参考循环的测量值相比较。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置包括至少一个力接收器，用于测量作用到所述管线上的和/或从所述管线朝所述支架件的方向引出的力。

16.一种用于一个或多个在能量引导链中被引导的管线的、尤其用于根据权利要求1至15中任一项所述的监测系统的拉力减轻装置，其包括用于减轻拉力地固定至少一个管线的管线保持件以及具有至少一个传感器，所述传感器被耦接或者能耦接在所述拉力减轻装置的部分区域或者构件上，并且所述传感器是用于测量力的测量装置的一部分，所述力在所述能量引导链运行时被施加到要固定的或者被固定的管线上和/或在所述能量引导链运行时从所述至少一个管线朝支架件的方向传递。

17.根据权利要求16所述的拉力减轻装置，其特征在于，所述测量装置包括至少一个、优选多个传感器，尤其延展测量条，所述传感器安装在所述拉力减轻装置上的管线保持件和底座区域之间。

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