CN112703162A - 用于对物品进行分组的运动系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于对沿着传送带(101)在纵向方向(102)上移动的物品(200)进行分组的运动系统(100)，其包括至少一个推动器(103、103')，所述至少一个推动器(103、103')沿着所述传送带(101)布置，并且能在垂直于所述纵向方向(102)的横向方向(104)上移动以在所述横向方向(104)上将物品组(201、201')推动离开所述传送带(101)，当所述物品沿着所述传送带(101)移动时，至少一个物品引导件(105、106)能沿着所述横向方向(104)移动以穿插在所述物品(200)之间，从而所述至少一个物品引导件(105、106)能移动以限制所述物品组(201、201')在所述纵向方向(102)上的移动，并且当所述物品组(201、201')在被所述至少一个推动器(103、103')推动时引导所述物品组(201、201')在所述横向方向(104)上的移动。

Description

用于对物品进行分组的运动系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及对物品进行排序和引导的领域，所述物品例如是容纳液体或可灌入食品的包装。本发明尤其涉及用于对沿着传送带移动的物品进行分组的运动系统以及相关的方法。
背景技术
在对物品(例如容纳液体或可灌入食品的包装)进行排序和引导的领域中，存在多种应用，其中期望将沿着传送带运输的物品进行分组。例如，许多可灌入食品以片状包装材料制成的包装制造和销售。将给定数量的完成包装分组并包装在包装材料(例如硬纸板和/或塑料薄膜)中，以形成用于运输到零售商的模块。为此，从例如折叠单元出来的排队的包裹必须被排序和分组以形成多个包装批次，这些包装批次由给定数量的包装形成。从这种折叠单元传送的包装彼此之间具有一定距离，并且需要随后被操纵以组合成组或批次。
然而，随着努力不断地增加生产线的容量以增加所制造的包装的生产量，存在关于以资源有效的方式获得足够的包装操作速度的相关问题。因此，先前解决方案的问题通常涉及操纵速度的限制和/或用于获得更高产量的复杂和资源需求的解决方案。增加的生产速度还可能导致影响控制包装运动，这可能会由于故障而导致产品线中断。
发明内容
本发明的目的是至少部分地克服现有技术的一个或多个限制。特别地，一个目的是提供一种改进的运动系统和相关方法，其具有更高的效率和控制程度，以用于沿着传送带对物品进行排序和分组。
在本发明的第一方面中，这是通过一种运动系统来实现的，该运动系统用于对沿着传送带在纵向方向上移动的物品进行分组，该运动系统包括：沿着所述传送带布置的至少一个推动器，所述至少一个推动器能在垂直于所述纵向方向的横向方向上移动以沿横向方向将物品组推动离开所述传送带。所述运动系统包括：沿着所述传送带布置的至少一个物品引导件，当所述物品沿着传送带移动时，所述至少一个物品引导件能沿着横向方向移动以穿插(intersect)在所述物品之间，从而所述至少一个物品引导件能移动以限制所述物品组在所述纵向方向上的运动，并且当所述物品组在被至少一个推动器推动时引导所述物品组沿所述横向方向移动。
在本发明的第二方面中，这是通过一种对沿着传送带在纵向方向上移动的物品进行分组的方法来实现的，该方法包括：当所述物品沿着所述传送带移动时，在垂直于所述纵向方向的横向方向上移动至少一个物品引导件，以使其穿插在所述物品之间。所述方法包括：在限制所述物品组在所述纵向方向上移动的同时，在所述横向方向上将所述物品组推动离开所述传送带，并且利用所述至少一个物品引导件引导所述物品组在所述横向方向上的移动。
在本发明的第三方面，这是通过一种计算机程序产品来实现的，该计算机程序产品包括指令，当该程序由计算机执行时，该指令使计算机执行根据第二方面所述的方法的步骤。
在本发明的第四方面，这是通过一种包装机来实现的，该包装机包括根据第一方面所述的运动系统，和/或执行根据第二方面所述的方法的包装机。
在从属权利要求中定义了本发明的其他示例，其中可以针对第二方面实现第一方面的特征，反之亦然。
具有至少一个物品引导件，其可移动以限制物品组在传送带的纵向方向上的移动，并且在物品组被至少一个推动器推动时引导物品组在横向上的移动，这使得能够操纵物品组在横向方向上的位置，其中物品具有稳定且受控的运动，同时在物品之间实现最小的间隙。这使得即使在较高的生产速度下也提供了对物品的更有效的分组。
本发明的其他目的、特征、方面和优点将根据以下详细描述以及附图而变得明显。
附图说明
现在将通过示例的方式参考所附的示意图来描述本发明的实施方案。
图1a是用于对沿着传送带移动的物品进行分组的运动系统的俯视示意图，其中至少一个物品引导件处于缩回位置。
图1b是用于对沿着传送带移动的物品进行分组的运动系统的俯视示意图，其中至少一个物品引导件处于伸出位置以穿插物品之间。
图1c是用于对沿着传送带移动的物品进行分组的运动系统的俯视示意图，其中，至少一个推动器在物品组由至少一个物品引导件引导的同时推动该物品组；
图1d是用于对物品进行分组的运动系统的进一步的详细视图，其中，至少一个推动器在物品组由至少一个物品引导件引导的同时推动该物品组；
图2a-c是用于对沿着传送带移动的物品进行分组的运动系统的侧视示意图，其中至少一个推动器沿着横向方向运动以推动物品；
图3是用于对沿着传送带移动的物品进行分组的运动系统的立体示意图。
图4a是对沿着传送带移动的物品进行分组的方法的流程图。和
图4b是对沿着传送带移动的物品进行分组的方法的另一流程图。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明的实施方案，在附图中示出了本发明的一些但不是全部实施方案。本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于在此阐述的实施方案。
图1a-1c是运动系统100的俯视示意图，该运动系统100用于在三个不同的连续时间点上对沿传送带101在纵向方向102上移动的物品200进行分组。该运动系统100包括：沿着所述传送带101布置的至少一个推动器103、103'。所述至少一个推动器103、103'能在垂直于所述纵向方向102的横向方向104上移动以沿横向方向104将物品组201、201'推动离开所述传送带101，如图1c的示例所示。运动系统100包括沿着传送带101布置的至少一个物品引导件105、106。当所述物品沿着传送带101移动时，所述至少一个物品引导件105、106能沿着横向方向104移动以穿插在所述物品200之间，如图1b的示例所示。所述至少一个物品引导件105、106能移动以限制所述物品组201、201'在所述纵向方向102上的运动，并且当所述物品组201、201'在被至少一个推动器103、103'推动时引导所述物品组201、201'沿所述横向方向104移动，如图1b和图1c的示例中所示的顺序所示。可以在至少一个推动器103、103'和物品引导件105、106的上游设置皮带制动器114，以释放确定数量的物品200，例如有三个物品的组201、201'，如图1b和1c的示例所示。至少一个物品引导件105、106在横向方向104上移动到物品组201、201'之间的位置，从而限制物品组201、201'在纵向方向102上的移动，并且当物品组201、201'被至少一个推动器103、103'推动时，在横向方向104上引导其移动。这提供了物品组201、201'在横向方向104上的稳定和受控的移动。因此，至少一个物品引导件105、106通过在物品200上施加力并在物品200被至少一个推动器103、103'推动时引导物品200而防止了与物品组201、201'的期望运动轨迹的任何偏离。此外，有效地最小化组201、201'中的物品200之间的任何间隙，以改善组形成。因此，可以实现对物品200的更有效的分组。这使得能够通过以下方式提高生产线的生产能力：例如，增加传送带101的速度，或在维持的生产能力下提供对物品200的更稳健的操纵。
尽管图1a-1b中的示例示出了多个推动器103、103'以及物品引导件105、106，但是应当理解，如上所述的有利益处同样适用于具有一个推动器103和一个物品引导件105的运动系统100的示例中。例如转到图1b，物品引导件105具有引导元件110，该引导元件110被布置成防止物品组201在纵向方向102的下游移动，从而在横向方向104在物品组201被推动器103推动时引导组201。
至少一个推动器103、103'可以包括第一接合表面107，该第一接合表面107布置成接合在纵向方向102上延伸的物品组201、201'的侧面202。至少一个物品引导件105、106可以包括第二接合表面108，该第二接合表面108布置成接合在横向方向104上延伸的物品组201、201'的侧面203。图1d是根据一个示例的运动系统100的更详细的俯视示意图。在该示例中，推动器103包括第一接合表面107，并且物品引导件105包括第二接合表面108。如图所示，第一接合表面107可以垂直于第二接合表面108。因此，第一接合表面107接合在纵向方向102上延伸的物品组201的侧面202，而第二接合表面108接合在横向方向104上延伸的物品组201的侧面203。这使得能有效控制物品200在传送带101上的位置以及稳定操纵其在横向方向104上的位置。因此，物品组201可以以受控和安全的方式在垂直于传送带101的方向上从传送带101上移出。甚至在提高传送带速度的情况下也如此。
至少一个推动器103、103’可以布置在推动器位置(p，p')，例如，如图1d所示的。至少一个物品引导件105、106可以是可移动的，以将物品组201、201'定位在推动器位置(p，p')。物品组201、201'因此可以可控制地定位在相应的推动器位置(p，p')。至少一个物品引导件105、106可以直接邻近至少一个推动器103、103'布置，即，使得组201、201'中的物品200在纵向方向102上不延伸超过推动器103、103'的边缘。推动器103、103'因此可以接合在纵向方向102上延伸的组201的表面202的整个长度，参见例如图1d，以进一步改善当在横向方向104上推动物品组201时的控制程度。如例如图1d所示，第一推动器103'可以布置在第一推动器位置(p')，而第二推动器103可以布置在第二推动器位置(p)。第一物品引导件105可以将第一物品组201'放置在第一推动器位置(p')，并且，如下面进一步解释的，将第二物品组201放置在第二推动器位置(p)。第二物品引导件106可以是可移动的以将第二物品组201定位在第二推动器位置(p)，并且另一第三物品引导件112可将第一物品组201'定位在第一推动器位置(p')。
至少一个物品引导件105、106可以从缩回位置(g1)移动到伸出位置(g2)，在缩回位置(g1)，物品200当被在纵向方向102上传送时可以自由地移动经过至少一个物品引导件105、106，在伸出位置(g2)，当物品组201、201'被至少一个推动器103、103'推动时，至少一个物品引导件105、106穿插在物品200之间并且引导物品组201、201'在横向方向104上的移动。图1c是一个示例的示意图，其中以虚线示出了在缩回位置(g1)的物品引导件105、106。一旦物品组201、201'已经通过相应的物品引导件105、106，则它可以从缩回位置(g1)移动到伸出位置(g2)，并且当物品组201、201'被相关联的推动器103、103'推动时，在引导物品组201、201'横向移动后，再次回到缩回位置(g1)，以使得其他随后的物品组能沿着传送带101通过。因此，可以实现对分组的有效并且稳健的控制。
至少一个推动器103、103'可绕旋转轴线109在第一轴向位置(a1)和第二轴向位置(a2)之间枢转，在该第一轴向位置(a1)，至少一个推动器103、103'可在横向方向104上移动以推动物品组201、201'，而在第二轴向位置(a2)，推动器103、103'可在与横向方向104相反的方向104'上在随后被运送的物品组201”上方移动。图2a-c示出了这样的示例，其中，推动器103首先当处于第一轴向位置(a1)时在横向方向104上移动，以推动物品201(图2a)，然后旋转到第二轴向位置(a2)(图2b)，其中推动器103在相反的横向方向104'上移动以准备在旋转回到第一轴向位置(a1)之后(图2c)推动随后的物品组200”。推杆103因此可以在连续的分组周期中通过能够旋转并且在传送带101上运输的物品200上方移动而被快速定位在正确的位置，以推动随后到达的物品200”。分组过程的总速度可以因此被增加。
当至少一个推动器103、103'处于第一轴向位置(a1)时，至少一个物品引导件105、106可以处于伸出位置(g2)。即，物品引导件105、106准备好以在物品200被推动器103、103'推动时(如图1c和图2a所示)在伸出位置(g2)中引导和控制物品200的位置(例如在图1c中看到的)。
如所提及的，至少一个物品引导件可以包括第一物品引导件105。第一物品引导件105可以包括第一引导元件110'、第二引导元件110以及可枢转地连接到第一引导元件和第二引导元件110、110'的连杆111。在图1a-c的示例中示出了第一引导元件110和第二引导元件110'以及连杆111。第一物品引导件105可以从缩回位置(g1)移动到伸出位置(g2)，在该伸出位置(g2)，连杆111枢转以使第一物品引导件105在纵向方向102上展开。图1a示出了紧靠在一起定位的第一和第二引导件110、110'，此时，连杆111处于第一折叠状态时，以使得第一引导元件110'能压靠在第二引导元件110上。如图1b中所能看到的，当移动到伸出位置(g2)时，连杆111向外枢转，从而使得第一引导元件110'能在纵向方向102上从第二引导元件110移位。这使得第一物品引导件105能沿纵向方向102增加其长度，即扩展。因此，第一引导元件110'可以移动以将第一物品组201'定位在第一推动器位置(p')，并且第二引导元件110可以移动以将第二物品组201定位于第二推动器位置(p)，第二推动器位置(p)在纵向方向102上在第一推动器位置(p')的上游，如在图1d中进一步示出的。因此，让第一物品引导件105在横向方向104上移动时可在纵向方向102上扩展使得：能沿着传送带101同时控制和引导两个不同的物品组201、201'的定位，而不必引入进一步横向移动的物品引导件。部件的数量因此可以被最小化，并且可以提供具有更少同步要求的更可靠的系统。由于第一物品引导件105的这种稳健的布置，因此也可以提高物品200的分组的效率和速度。
运动系统100可包括第二物品引导件106，该第二物品引导件106相对于纵向方向102布置在第一物品引导件105的上游，物品200在该纵向方向102上被传送，例如如图1c所示。第二物品引导件106可沿着横向方向104移动到伸出位置(g2)，在该位置，第二物品组201在纵向方向102上被限制在第二物品引导件106和第一物品引导件105之间。这使得：当第一物品引导件105和第二物品引导件106均处于伸出位置(g2)时，由于可以有效地在物品组201的下游方向和上游方向上都施加力，因而能有效地稳定组201并使物品200之间的任何间隙最小化。
第二物品引导件106可以处于伸出位置(g2)，以在第二物品组201被至少一个推动器103推动时，引导第二物品组201在横向方向104上的移动。
运动系统100可以包括第一推动器103'和布置在第一推动器103'的上游的第二推动器103。因此，第一推动器103'可以是可移动的，以在横向方向104上推动在纵向方向102上被限制在第一物品引导件105和第三物品引导件112之间的第一物品组201'，例如如图1c所示。第二推动器103可以是可移动的，以在横向方向104上推动在纵向方向102上被限制在第一物品引导件105和第二物品引导件106之间的第二物品组201。这能进一步提高分组机构的有效性和速度，同时有效地控制每组中的前面物品和后面物品在纵向方向102和横向方向104上的位置。应注意，可以改变每一组中物品的数量，并且可以相应地改变推动器103、103'和物品引导件105、106的位置以及推动器103、103'的尺寸，同时仍然提供如上所述的有利的益处。还应理解，如沿传送带101所述被同步处理的物品的组201、201'的数量可以根据特定应用而改变，因此物品引导件105、106和推动器103、103'的数量也可以改变，尽管仍然提供如上所述的增加的控制和有效性。
第一物品引导件105在缩回位置(g1)和伸出位置(g2)之间的移动可以由检测第一物品组201'的位置的运动传感器113来触发。图1d示出了这种运动传感器113的位置的示例。应当理解，可以根据特定的分组应用来改变和优化该位置。因此，一旦第一物品组201'的时序已经由运动传感器113确定，并且相关联的控制单元(未示出)与物品引导件105和传感器113通信，则一旦第一组201'已经在第一推动器103'的前面移动，物品引导件105可以以正确的时序准确地定位在伸出位置(g2)。类似地，第二物品引导件106在缩回位置(g1)和伸出位置(g2)之间的移动可以通过检测第二物品组201的位置的运动传感器113来触发。物品引导件105、106以及推动器103、103'的运动轨迹的高精度被获得，从而使得能进一步提高生产速度。推动器103、103'也可以与前述控制单元通信。图3是用于对物品进行分组的运动系统100的透视图。第一物品引导件105和第二物品引导件106连接到配置为控制其位置的各自的致动器或驱动单元115、116。为了更清楚地说明，示出了第一推动器103'以及示例性物品200。
图4a示出了一种对沿着传送带101在纵向方向102上移动的物品200进行分组的方法300的流程图。该方法300包括：当所述物品200沿着所述传送带101移动时，在垂直于所述纵向方向102的横向方向104上移动301至少一个物品引导件105、106，以使其穿插在所述物品200之间。该方法300包括：在限制303所述物品组201、201'在所述纵向方向102上移动的同时，在所述横向方向104上将所述物品组201、201'推动302离开所述传送带101，并且利用所述至少一个物品引导件105、106引导304所述物品组201、201'在所述横向方向104上的移动。因此，在执行方法200时，即在对物品200进行改进的和更有效的分组时，实现了上文相对于图1-3所描述的针对运动系统100的有利的益处。
图4b示出了一种对沿着传送带101移动的物品200进行分组的方法300的另一流程图，在所述横向方向104上移动301所述至少一个物品引导件105、106可以包括：将第一物品引导件105和第二物品引导件106移动3011到在横向方向104上的相应的伸出位置(g2)，以在所述纵向方向102上将物品组201限制3012在所述第一和第二物品引导件105、106之间并且将所述物品组201定位3013在布置有所述至少一个推动器103的推动器位置(p)处。
所述至少一个物品引导件可以包括第一物品引导件105。所述第一物品引导件105可以包括第一引导元件110'、第二引导元件110和能枢转地连接到所述第一和第二引导元件110、110'的连杆111。将所述第一物品引导件105移动至所述伸出位置(g2)可以包括：枢转3014所述连杆111以使所述第一物品引导件105在所述纵向方向102上展开，以便所述第一引导元件110'移动以将第一物品组201'定位在第一推动器位置(p')，并且所述第二引导元件110移动以将第二物品组201定位在第二推动器位置(p)，所述第二推动器位置(p)在纵向方向102上位于所述第一推动器位置的上游。
提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该程序由计算机执行时，该指令使计算机执行如上文相对于图4a-b所描述的方法300的步骤。
提供了一种包装机(未示出)，该包装机包括如上文相对于图1-3所描述的运动系统100，和/或执行相对于图4a-b所描述的方法300。
根据以上描述，尽管已经描述和示出了本发明的多种实施方案，但是本发明不受限于此，而是还可以在所附权利要求书所限定的主题的范围内以其他方式实施。

Claims (16)

1.一种用于对沿着传送带(101)在纵向方向(102)上移动的物品(200)进行分组的运动系统(100)，其包括：
沿着所述传送带(101)布置的至少一个推动器(103、103')，所述至少一个推动器(103、103')能在垂直于所述纵向方向(102)的横向方向(104)上移动以在所述横向方向(104)上将物品组(201、201')推动离开所述传送带(101)，
沿着所述传送带(101)布置的至少一个物品引导件(105、106)，当所述物品沿着所述传送带(101)移动时，所述至少一个物品引导件(105、106)能沿着所述横向方向(104)移动以穿插在所述物品(200)之间，
从而所述至少一个物品引导件(105、106)能移动以限制所述物品组(201、201')在所述纵向方向(102)上的移动，并且当所述物品组(201、201')在被所述至少一个推动器(103、103')推动时引导所述物品组(201、201')在所述横向方向(104)上的移动。
2.根据权利要求1所述的运动系统，其中，所述至少一个推动器(103、103')包括第一接合表面(107)，所述第一接合表面(107)被布置为接合所述物品组(201、201')的在所述纵向方向(102)上延伸的侧面(202)，其中所述至少一个物品引导件(105、106)包括第二接合表面(108)，所述第二接合表面(108)布置成接合所述物品组(201、201')的在所述横向方向(104)上延伸的侧面(203)，从而所述第一接合表面(107)垂直于所述第二接合表面(108)。
3.根据权利要求1或2所述的运动系统，其中，所述至少一个推动器(103、103')布置在推动器位置(p、p')，其中，所述至少一个物品引导件(105、106)能移动以将所述物品组(201、201')定位在所述推动器位置(p、p')。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的运动系统，其中，所述至少一个物品引导件(105、106)能够从缩回位置(g1)移动到伸出位置(g2)，在所述缩回位置(g1)，所述物品(200)当在所述纵向方向(102)上被传送时能够自由地移动经过所述至少一个物品引导件(105、106)，在所述伸出位置(g2)，所述至少一个物品引导件(105、106)穿插在所述物品(200)之间并且当所述物品组(201、201')被所述至少一个推动器(103、103')推动时引导所述物品(200)在所述横向方向(104)上的移动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的运动系统，其中，所述至少一个推动器(103、103')能够围绕旋转轴线(109)在第一轴向位置(a1)和第二轴向位置(a2)之间枢转，在所述第一轴向位置(a1)，所述至少一个推动器(103、103')能在所述横向方向(104)上移动，以推动所述物品组(201、201')，在所述第二轴向位置(a2)，所述推动器(103、103')能在与所述横向方向(104)相反的方向(104')上在随后传送的物品组(201”)上方移动。
6.根据权利要求4和5中任一项所述的运动系统，其中，当所述至少一个推动器(103、103')处于所述第一轴向位置(a1)时，所述至少一个物品引导件(105、106)处于所述伸出位置(g2)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的运动系统，其中，所述至少一个物品引导件包括第一物品引导件(105)，所述第一物品引导件(105)包括第一引导元件(110')、第二引导元件(110)和能枢转地连接到所述第一和第二引导元件(110、110')的连杆(111)，其中所述第一物品引导件(105)能从缩回位置(g1)移动至伸出位置(g2)，在所述伸出位置(g2)，所述连杆(111)枢转以使所述第一物品引导件(105)在所述纵向方向(102)上展开，以便所述第一引导元件(110')移动以将第一物品组(201')定位在第一推动器位置(p')，并且所述第二引导元件(110)移动以将第二物品组(201)定位在第二推动器位置(p)，所述第二推动器位置(p)在纵向方向(102)上位于所述第一推动器位置(p')的上游。
8.根据权利要求7所述的运动系统，其包括第二物品引导件(106)，该第二物品引导件(106)相对于传送所述物品(200)的所述纵向方向(102)布置在所述第一物品引导件(105)的上游，其中所述第二物品引导件(106)能沿所述横向方向(104)移动到伸出位置(g2)，在所述伸出位置(g2)，所述第二物品组(201)在所述纵向方向(102)上被限制在所述第二物品引导件(106)与所述第一物品引导件(105)之间。
9.根据权利要求8所述的运动系统，其中，所述第二物品引导件(106)处于所述伸出位置(g2)，以在所述第二物品组(201)由所述至少一个推动器(103)推动时引导所述第二物品组(201)在所述横向方向(104)上的移动。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的运动系统，其包括第一推动器(103')和布置在所述第一推动器(103')上游的第二推动器(103)，其中所述第一推动器(103')是能移动的，以在所述横向方向(104)上推动在所述纵向方向(102)上限制在所述第一物品引导件(105)和第三物品引导件(112)之间的第一物品组(201')，并且
其中所述第二推动器(103)能移动以在所述横向方向(104)上推动在所述纵向方向(102)上限制在所述第一物品引导件(105)和所述第二物品引导件(106)之间的第二物品组(201)。
11.根据权利要求8或9所述的运动系统，其中，所述第一物品引导件(105)在所述缩回位置(g1)和所述伸出位置(g2)之间的移动由检测所述第一物品组(201')的位置的运动传感器(113)触发，和/或
其中所述第二物品引导件(106)在所述缩回位置(g1)和所述伸出位置(g2)之间的移动由检测所述第二物品组(201)的位置的运动传感器(113)触发。
12.一种对沿着传送带(101)在纵向方向(102)上移动的物品(200)进行分组的方法(300)，其包括：
当所述物品(200)沿着所述传送带(101)移动时，在垂直于所述纵向方向(102)的横向方向(104)上移动(301)至少一个物品引导件(105、106)，以使其穿插在所述物品(200)之间，以及
在限制(303)所述物品组(201、201')在所述纵向方向(102)上移动的同时，在所述横向方向(104)上将所述物品组(201、201')推动(302)离开所述传送带(101)，并且利用所述至少一个物品引导件(105、106)引导(304)所述物品组(201、201')在所述横向方向(104)上的移动。
13.根据权利要求12所述的对物品进行分组的方法，其中，在所述横向方向(104)上移动(301)所述至少一个物品引导件(105、106)包括：
将第一物品引导件(105)和第二物品引导件(106)移动(3011)到在所述横向方向(104)上的相应的伸出位置(g2)，以在所述纵向方向(102)上将所述物品组(201)限制(3012)在所述第一和第二物品引导件(105、106)之间并且将所述物品组(201)定位(3013)在布置有所述至少一个推动器(103)的推动器位置(p)处。
14.根据权利要求12或13所述的将物品分组的方法，其中，所述至少一个物品引导件包括第一物品引导件(105)，所述第一物品引导件(105)包括第一引导元件(110')、第二引导元件(110)和能枢转地连接到所述第一和第二引导元件(110、110')的连杆(111)，其中将所述第一物品引导件(105)移动至所述伸出位置(g2)包括：
枢转(3014)所述连杆(111)以使所述第一物品引导件(105)在所述纵向方向(102)上展开，以便所述第一引导元件(110')移动以将第一物品组(201')定位在第一推动器位置(p')，并且所述第二引导元件(110)移动以将第二物品组(201)定位在第二推动器位置(p)，所述第二推动器位置(p)在纵向方向(102)上位于所述第一推动器位置的上游。
15.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求12至14中任一项所述的方法的步骤。
16.一种包装机，其包括根据权利要求1至11中任一项所述的运动系统(100)，和/或执行根据权利要求12至14中任一项所述的方法(300)。
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