CN112703138A - 用于车辆的制动系统 - Google Patents

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Abstract

一种制动系统(110)，其包括连接到第一电子制动控制单元(223)的第一电力供应单元(221)、连接第二电力供应单元(222)的第二电子制动控制单元(234)、与车辆的第一轴相关联的第一轴压力调节器(229)、与车辆的第二轴相关联的第二轴压力调节器(230)、被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第一轴压力调节器的第一电源开关(235)、被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第二轴压力调节器的第二电源开关(235)。

Description

用于车辆的制动系统
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的制动系统、一种具有所述制动系统的车辆以及一种控制用于车辆的制动系统的方法。
背景技术
运输车辆的自动或近乎自动操作是一个相对较新的技术领域。更复杂的功能需要特殊的硬件基础结构。例如，当前的商用车辆系统需要驾驶员的存在和关注。然而，将来驾驶员将较少参与车辆的驾驶控制任务，并且自动系统应承担更重要的驾驶功能，这需要提高的可靠性水平，并因此需要不同类型的系统冗余。
商用车辆通常使用电-气动或线控制动系统，其中控制的电子部分被实现为单回路控制。如果控制电子装置出现故障，驾驶员仍然可以通过脚来控制制动系统的气动部分，因为仍然可以使用两回路的气动备用系统。在高度自动化的车辆中，驾驶员不再处于控制回路中，或者甚至不可用或不存在于车辆中，上述制动系统将不能令人满意，因为在单个电子控制电路发生故障的情况下没有任何方法可以替代驾驶员的制动控制。因此，将增加一些冗余到制动系统的控制中。
DE 10 2008 009 043 B3示出了一种用于商用车辆的冗余制动系统。所述系统利用集成在空气供应单元中的驻车制动器作为冗余制动致动器。对于未配备弹簧驻车制动腔的轴，拖车控制模块的控制输出用作轴调节器的气动控制输入。
发明内容
在这种背景下，本发明的目的是提供一种用于车辆的改进的制动系统、一种具有所述制动系统的改进的车辆以及一种控制用于车辆的制动系统的改进的方法。
所述目的通过根据本申请的一种用于车辆的制动系统、一种具有所述制动系统的车辆以及一种控制用于车辆的制动系统的方法来实现。
根据实施例，例如，可以提供一种用于车辆的冗余制动系统或具有冗余的制动系统，其中，制动系统的轴或轮压力调节器可以具有用于制动致动的冗余的双电源和双通信信道接口。提供冗余的主要部件中的一个可以是具有至少两个通信信道的轴调节器。主要部件中的另一个可以是电源开关或分配器，用于从两个单独的电源中的任何一个为轴调节器选择电源。此外，可以提供从独立电源供电的一对冗余的电子制动控制单元。
有利地，根据实施例，可以通过对现有技术的制动系统进行最小程度的改变和/或替代性地不向现有技术的制动系统添加更多部件来提供附加的冗余。因此，可以最小化用于提供冗余的成本。特别地，可以确保电气冗余，而不仅仅是气动冗余。此外，所提出的冗余制动系统具有适合于自动驾驶应用的气动布局。因此，例如，可以电动和气动地提供车辆制动系统的故障安全操作。
一种用于车辆的制动系统，其包括：
第一电力供应单元；
第一电子制动控制单元，其中，所述第一电子制动控制单元连接到所述第一电力供应单元；
第二电力供应单元；
第二电子制动控制单元，其中，所述第二电子制动控制单元连接到所述第二电力供应单元；
用于与车辆的第一轴相关联的行车制动腔的第一轴压力调节器；
用于与车辆的第二轴相关联的弹簧制动缸的第二轴压力调节器；以及
两个电源开关，其中，所述电源开关中的第一电源开关连接到第一电子制动控制单元、第二电子制动控制单元和第一轴压力调节器，并且被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第一轴压力调节器，其中，所述电源开关中的第二电源开关连接到第一电子制动控制单元、第二电子制动控制单元和第二轴压力调节器，并且被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第二轴压力调节器。
车辆可以是多用途车辆或商用车辆，例如卡车、公共汽车等。行车制动腔和弹簧制动缸可以代表制动系统的制动致动器。电力供应单元可以是电池。所述制动系统还可以包括电子驻车制动控制器。电子驻车制动控制器可以连接到电力供应单元中的至少一个。电子驻车制动控制器可以流体地连接到弹簧制动缸。
根据一个实施例，第一电力供应单元和第一电子制动控制单元可以形成第一行车制动子系统的一部分。第二电力供应单元和第二电子制动控制单元可以形成第二行车制动子系统的一部分。在第一行车制动子系统发生故障的情况下，第二行车制动子系统可以用作冗余行车制动子系统。换句话说，在第一行车制动子系统发生故障的情况下，第二行车制动子系统可以用于冗余地执行行车制动功能。特别地，在第一行车制动子系统发生故障的情况下，可以使用第二电子制动控制单元代替第一电子制动控制单元来执行行车制动功能。制动子系统也可以称为制动回路。这样的实施例提供的优点在于，可以将冗余添加到制动系统以增强安全性，特别是对于自动驾驶应用而言。
根据一个实施例，制动系统可以包括通信开关。通信开关可以连接到第一电子制动控制单元、第二电子制动控制单元和用于与拖车制动系统通信的拖车通信接口。通信开关可以被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到拖车通信接口。换句话说，拖车通信接口可以在电子制动控制单元之间共享。这样的实施例提供的优点在于，即使电子制动控制单元中的一个发生故障，冗余电子制动控制单元也可以通过通信开关与拖车制动系统通信。
根据一个实施例，制动系统可以包括连接在第一轴压力调节器与行车制动腔之间的压力控制阀。压力控制阀可以连接到第一电子制动控制单元。制动系统还可以包括连接在压力控制阀与行车制动腔之间的附加压力控制阀。附加压力控制阀可以连接到第二电子制动控制单元。附加压力控制阀可以被称为压力调节器。这样的实施例提供的优点在于，即使在任何电子制动控制单元发生故障的情况下，前轴上的附加压力调节器也可以确保冗余制动系统与完整的制动系统具有相同的功能。这意味着在发生单个故障的情况下，前轴上的压力可以独立地横向调节。
根据一个实施例，第一电子制动控制单元和第二电子制动控制单元可以是相同的单元。这样的实施例提供的优点在于，可以在不重新设计的情况下使用制动系统的现有部件，从而保持低成本和设计简单。
根据一个实施例，第二电子制动控制单元可以被集成到制动系统的另一个部件中、特别是被集成到电子驻车制动控制器中，并且附加地或替代性地被集成到电子空气供应控制单元中。这样的实施例提供的优点在于，可以使制动系统更加节省空间，并且可以简化安装或安装过程，从而降低了制造成本。
根据一个实施例，制动系统可以包括用于流体地联接第一轴压力调节器和第二轴压力调节器的控制室联接件。这样的实施例提供的优点在于，相关联的轴压力调节器发生故障的轴的制动致动器仍然可以经由另一个轴压力调节器保持可控制。
根据一个实施例，制动系统可以包括两个中断阀和脚制动模块。脚制动模块可以连接到第一电子制动控制单元和第二电子制动控制单元。脚制动模块可以流体地连接到用于第一轴压力调节器的第一压缩空气供应模块和连接到用于第二轴压力调节器的第二压缩空气供应模块。中断阀可以连接到控制室联接件中。中断阀可以流体地连接到脚制动模块。中断阀可以被配置成能够将第一轴压力调节器和第二轴压力调节器彼此流体地连接或连接到脚制动模块。中断阀可以是单稳态选择高压阀。这样的实施例提供的优点在于，可以提供气动备用，作为制动系统的冗余的另一种形式。控制室联接件可以在轴压力调节器之间中断。更具体地说，轴压力调节器的备用端口然后可以由脚制动模块的气动输出来控制。
根据一个实施例，所述制动系统可以包括用于控制车辆的拖车的制动功能的拖车控制模块。拖车控制模块可以连接到第一电子制动控制单元。拖车控制模块可以流体地连接到第二轴压力调节器。电子驻车制动控制器可以流体地连接到拖车控制模块。这样的实施例提供的优点在于，拖车也可以连接到用作牵引车的车辆，并且可靠地连接到冗余制动系统。
一种车辆，其包括：
前述制动系统的一个实施例；
与制动系统的第一轴压力调节器相关联的第一轴；以及
与制动系统的第二轴压力调节器相关联的第二轴。
第一轴压力调节器可以安装在第一轴附近。制动系统的与第一轴压力调节器相关联的其它元件，例如第一压力调节器、行车制动腔和阀，也可以安装在第一轴附近。第二轴压力调节器可以安装在第二轴附近。制动系统的与第二轴压力调节器相关联的其它元件，例如第二压力调节器、弹簧制动缸，也可以安装在第二轴附近。
一种控制用于车辆的制动系统的方法，其中，所述制动系统是前述制动系统的一个实施例，其包括：
接收表示第一电力供应单元或第一电子制动控制单元的故障或第二电力供应单元或第二电子制动控制单元的故障的错误信号；以及
在第一电力供应单元或第一电子制动控制单元发生故障的情况下，将车辆的行车制动命令传输到第二电子制动控制单元，或者在第二电力供应单元或第二电子制动控制单元发生故障的情况下，将车辆的行车制动命令传输到第一电子制动控制单元。
所述方法或所述方法的步骤可以使用控制器来执行。因此，所述方法可以被执行以控制前述制动系统的实施例。
附图说明
本文提出的方法的实施例将在随后的描述中参考附图更详细地解释，
其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的包括制动系统的车辆的示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的制动系统的示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的制动系统的示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的制动系统的示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的制动系统的示意图；以及
图6示出了根据本发明的一个实施例的控制制动系统的方法的流程图。
具体实施方式
在本发明的有利实施例的以下描述中，相同或相似的附图标记将用于各个附图中所描绘的并且以相似的方式起作用的元件，其中，这些元件的重复描述将被省略。
图1示出了根据本发明的一个实施例的包括制动系统110的车辆100的示意图。车辆100是多用途车辆或商用车辆，例如卡车。根据本实施例，车辆100包括第一轴102和第二车轴104。此外，车辆100包括控制器106和制动系统110。控制器106被配置成能够借助于命令信号108来控制制动系统110。特别地，命令信号108表示用于执行制动系统110的行车制动功能的行车制动命令。替代性地，控制器106也是制动系统110的一部分。
制动系统110包括第一行车制动子系统112和第二行车制动子系统114。第一行车制动子系统112被配置成能够执行制动系统的行车制动功能。第二行车制动子系统114被配置成能够执行制动系统110的行车制动功能作为备用或提供代替第一行车制动子系统112的冗余。
制动系统110还包括用于监测第一行车制动子系统112和第二行车制动子系统114的健康状态的监测装置116。替代性地，监测装置116也可以是除制动系统110以外的系统的一部分。监测装置116连接到第一行车制动子系统112和第二行车制动子系统114。监测装置116被配置成能够检测第一行车制动子系统112的或第二行车制动子系统114的潜在故障。监测装置116被配置成能够向控制器106输出错误信号118。错误信号118表示第一行车制动子系统112的或第二行车制动子系统114的故障。
控制器106被配置成能够响应于错误信号118，将命令信号108传输到第一行车制动子系统112或者第二行车制动子系统114。更具体地说，控制器106被配置成能够将命令信号108传输到无故障的子系统112或114，如错误信号118所指示。
图2示出了根据本发明的一个实施例的制动系统110的示意图。制动系统110是用于车辆、特别是商用车辆或多用途车辆、例如卡车的制动系统110。制动系统110对应于或类似于图1所示的制动系统。
制动系统110包括第一电力供应单元221、第二电力供应单元222、第一电子制动控制单元223、第一或前轴压力调节器229、第二或后轴压力调节器230、两个行车制动腔232、两个弹簧制动缸233、第二电子制动控制单元234和两个电源开关235。根据本实施例，制动系统110还包括电子驻车制动控制器224、脚制动模块225、驻车制动杆传感器226、拖车控制模块228、两个压力控制阀231、通信开关236、控制室联接件238、第一压缩空气供应模块241、第二压缩空气供应模块242和第三压缩空气供应模块243。
第一电力供应单元221和第一电子制动控制单元223形成参考图1描述的第一行车制动子系统的一部分。第二电力供应单元222和第二电子制动控制单元234形成参考图1描述的第二行车制动子系统的一部分。在第一行车制动子系统发生故障的情况下，第二行车制动子系统可用作冗余行车制动子系统，或者换句话说，执行制动系统110的行车制动功能。
第一电力供应单元221电连接到第一电子制动控制单元223。第一电子制动控制单元223经由数字电信号线电连接到第一轴压力调节器229。第一电子制动控制单元223经由模拟电信号和供电线电连接到电源开关235中的第一电源开关。此外，第一电子制动控制单元223经由数字电信号线电连接到第二轴压力调节器230。此外，第一电子制动控制单元223经由数字电信号线电连接到电源开关235中的第二电源开关。此外，第一电子制动控制单元223经由模拟电信号和供电线电连接到压力控制阀231、拖车控制模块228和脚制动模块225。
第二电力供应单元222电连接到第二电子制动控制单元234。第二电子制动控制单元234经由数字电信号线电连接到第一轴压力调节器229。第二电子制动控制单元234经由模拟电信号和供电线电连接到电源开关235中的第二电源开关。此外，第二电子制动控制单元234经由数字电信号线电连接到第二轴压力调节器230。此外，第二电子制动控制单元234经由数字电信号线电连接到电源开关235中的第二电源开关。此外，第二电子制动控制单元234经由模拟电信号和供电线电连接到脚制动模块225。
通信开关236经由数字电信号线连接到第一电子制动控制单元223、第二电子制动控制单元234和用于与拖车制动系统通信的拖车通信接口。通信开关236被配置成能够将第一电子制动控制单元223或第二电子制动控制单元234连接到拖车通信接口，以与拖车制动系统进行通信。
根据图2所示的本发明的实施例，第一电子制动控制单元223和第二电子制动控制单元234是相同的单元，或者换句话说，以相同的方式配置和构造。
第一轴压力调节器229经由气动供应管线流体地连接到第一压缩空气供应模块241。此外，第一轴压力调节器229经由气动行车制动控制管线流体地连接到压力控制阀231。压力控制阀231中的每个经由气动行车制动控制管线流体地连接到行车制动腔232中的相应的一个。第一轴压力调节器229、控制阀231和行车制动腔232与车辆的第一轴相关联。第一轴压力调节器229电连接到电源开关235中的第一电源开关。此外，第一轴压力调节器229经由模拟电信号和供电线电连接到用于第一轴的一组制动传感器。
第二轴压力调节器230经由气动供应管线流体地连接到第二压缩空气供应模块242。此外，第二轴压力调节器230经由气动行车制动控制管线流体地连接到弹簧制动缸233。第二轴压力调节器230和弹簧制动缸233与车辆的第二车轴相关联。第二轴压力调节器230电连接到电源开关235中的第二电源开关。此外，第二轴压力调节器230经由模拟电信号和供电线电连接到用于第二轴的一组制动传感器。
根据图2所示的本发明的实施例，第一轴压力调节器229和第二轴压力调节器230通过控制室联接件238流体地联接。
连接到第一电子制动控制单元223、第二电子制动控制单元234和第一轴压力调节器229的电源开关235中的第一电源开关被配置成能够将第一电子制动控制单元223或第二电子制动控制单元234连接到第一轴压力调节器229。连接到第一电子制动控制单元223、第二电子制动控制单元234和第二轴压力调节器230的电源开关235中的第二电源开关被配置成能够将第一电子制动控制单元223或第二电子制动控制单元234连接到第二轴压力调节器230。
拖车控制模块228被配置成能够控制联接到车辆的拖车的制动功能。拖车控制模块228经由气动供应管线流体地连接到第三压缩空气供应模块243。此外，拖车控制模块228经由气动行车制动控制管线流体地连接到第二轴压力调节器230。
脚制动模块225经由模拟电信号和供电线电连接到第一电子制动控制单元223。此外，脚制动模块225经由模拟电信号和供电线电连接到第二电子制动控制单元234。
电子驻车制动控制器224电连接到第一电力供应单元221。此外，电子驻车制动控制器224经由模拟电信号和供电线电连接到驻车制动杆传感器226。电子驻车制动控制器224经由气动驻车制动控制管线流体地连接到弹簧制动缸233。此外，电子驻车制动控制器224经由气动驻车制动控制管线流体地连接到拖车控制模块228。
换句话说，图2示出了商用制动系统110的架构，所述制动系统110也可以被称为示意性的冗余商用车辆电子或电-气动制动系统110(EBS)。电-气动制动系统110包括以下主要部件。制动系统110由可以是电池的电力供应单元221和222冗余地供应。EBS电子制动控制单元223由第一电力供应单元221或第一电池221供电。电子制动控制单元223被配置成能够电子控制前轴或第一轴压力调节器229、前轴或第一轴上的压力控制阀231、后轴或第二轴压力调节器230和拖车控制模块228。前轴或第一轴轮制动器由行车制动腔232致动。后轴或第二轴轮制动器由弹簧制动缸233或弹簧制动组合缸致动。
制动系统110的冗余对由第二电子制动控制单元234提供，所述第二电子制动控制单元234被配置成还能够经由第二CAN通道(CAN＝控制器局域网)或数字电信号线致动前轴或第一轴压力调节器229和后轴或第二轴压力调节器230。此外，气动控制信号被提供给拖车控制模块228。安装了电源开关235，以确保轴调节器或轴压力调节器229和230从两个单独的电力供应单元221和222供电。对于拖车CAN安装有通信开关236或CAN通道选择器，这确保了第一电子制动控制单元223或第二电子制动控制单元234与拖车之间的CAN通信。根据一个实施例，该冗余制动架构描述了一种冗余的线控制动系统，其中，从车辆的驾驶室中消除了气动。轴压力调节器229和230的控制室借助于控制室联接件238、例如管道气动地联接，在任何轴压力调节器发生故障的情况下，所述控制室联接件238确保给定的轴仍然可由另一个轴压力调节器229或230控制。
当制动系统110完全完好时，行车制动由第一电子制动控制单元223作为主控者控制。第一电子制动控制单元223以电子方式控制第一和第二轴压力调节器229和230以及拖车控制模块228。在第一电子制动控制单元223或第一电力供应单元221发生任何故障的情况下，制动控制由第二电子制动控制单元234接管，其中，如果需要，将轴压力调节器229和230的电源开关235切换到第二电力供应单元222，并且轴压力调节器229和230由第二电子制动控制单元234经由轴压力调节器229和230的第二CAN通道电子地控制。
图3示出了根据本发明的一个实施例的制动系统110的示意图。图3中所示的制动系统110对应于图2中所示的制动系统，只不过控制室联接件被省略，第二轴压力调节器230与拖车控制模块228之间的气动行车制动控制管线被省略，并且第二电子制动控制单元234与电子驻车制动控制器224和电子空气供应控制单元344集成。因此，第二电子制动控制单元234、电子驻车制动控制器224和电子空气供应控制单元344形成单个物理单元或者是单个物理单元的一部分。电子空气供应控制单元344经由气动供应管线连接到压缩空气供应模块241、242和243。
图4示出了根据本发明的一个实施例的制动系统110的示意图。图4中所示的制动系统110对应于图2中所示的制动系统，只不过第二轴压力调节器230与拖车控制模块228之间的气动行车制动控制管线被省略，脚制动模块225被流体地连接到第一压缩空气供应模块241和第二压缩空气供应模块242，并且两个中断阀437被连接到控制室联接件238中。
如已经参考图2所述，脚制动模块225连接到第一电子制动控制单元223和第二电子制动控制单元234。此外，脚制动模块225流体地连接到用于第一轴压力调节器229的第一压缩空气供应模块241和用于第二轴压力调节器230的第二压缩空气供应模块242。因此，脚制动模块225也流体地连接到第一轴压力调节器229和第二轴压力调节器230。中断阀437流体地连接到脚制动模块225。中断阀437被配置成能够将第一轴压力调节器229和第二轴压力调节器230彼此流体地连接或连接到脚制动模块225。
换句话说，根据本实施例，为了提供气动备用，轴压力调节器229和230的备用端口也经由控制室联接件238气动联接，但是也可以由脚制动模块225气动驱动。可以如下设置冗余顺序：在完好的制动系统110的情况下，第一电子制动控制单元223控制制动系统110的行车制动功能。在第一制动回路或第一行车制动子系统发生故障的情况下，第二电子制动控制单元234接管控制。如果两个制动回路都发生故障，则将由气动备用机构负责，并且轴压力调节器229和230的备用端口之间的气动连接被中断阀437中断，以便能够由脚制动模块225独立控制。默认情况下，备用端口联接在一起，由两个单稳态选择高压阀作为中断阀437来确保。
图5示出了根据本发明的一个实施例的制动系统110的示意图。图5中所示的制动系统110对应于图2中所示的制动系统，只不过具有两个附加压力控制阀537。附加压力控制阀537中的每个都流体地连接在压力控制阀231中相应的一个与行车制动腔232中相应的一个之间。此外，附加压力控制阀537经由模拟电信号和供电线电连接到第二电子制动控制单元234。
换句话说，在制动系统110的这种冗余布局中，附加压力控制阀537安装在前轴上，使得冗余制动系统110在功能上与完好的制动系统相同或相当。在这种情况下，前轴压力可以独立地在横向调节，这意味着前轴包括两个通道的配置。
图6示出了根据本发明的一个实施例的控制制动系统的方法600的流程图。方法600可结合参考前述附图中的任一个描述的制动系统或类似的制动系统来执行。
通常，方法600可以结合用于车辆的制动系统来执行。这种制动系统包括：第一电力供应单元；第一电子制动控制单元，其中，第一电子制动控制单元连接到第一电力供应单元；第二电力供应单元；第二电子制动控制单元，其中，第二电子制动控制单元连接到第二电力供应单元；用于与车辆的第一轴相关联的行车制动腔的第一轴压力调节器；用于与车辆的第二轴相关联的弹簧制动缸的第二轴压力调节器；以及两个电源开关，其中，所述电源开关中的第一电源开关连接到第一电子制动控制单元、第二电子制动控制单元和第一轴压力调节器，并且被配置成能够将第一电子制动控制单元或将第二电子制动控制单元连接到第一轴压力调节器，其中，所述电源开关中的第二电源开关连接到第一电子制动控制单元、第二电子制动控制单元和第二轴压力调节器，并且被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第二轴压力调节器。
控制方法600包括接收表示第一电力供应单元或第一电子制动控制单元的故障或第二电力供应单元或第二电子制动控制单元的故障的错误信号的步骤610。此外，控制方法600包括在第一电力供应单元或第一电子制动控制单元发生故障的情况下将车辆的行车制动命令传输到第二电子制动控制单元，或者在第二电力供应单元或第二电子制动控制单元发生故障的情况下将车辆的行车制动命令传输到第一电子制动控制单元的步骤620。
参考前述附图，根据一个实施例，提供了一种具有制动系统110的商用车辆100的系统，所述制动系统110包括电-气动行车制动子系统和电-气动驻车制动子系统。成第一和第二行车制动子系统112和114形式的冗余制动电路配备有电-气动轴/轮模块(EPM)，使得轴压力模块229和230通过电源开关335具有双CAN通信接口和冗余供电，以便确保与第一和第二电子制动控制单元223和234中的任何一个通信，并且能够由第一和第二电力供应单元221和222中的任何一个驱动。
附图标记列表
100 车辆
102 第一轴
104 第二轴
106 控制器
108 命令信号
110 制动系统
112 第一行车制动子系统
114 第二行车制动子系统
116 监测装置
118 错误信号
221 第一电力供应单元
222 第二电力供应单元
223 第一电子制动控制单元
224 电子驻车制动控制器
225 脚制动模块
226 驻车制动杆传感器
228 拖车控制模块
229 第一轴压力调节器
230 第二轴压力调节器
231 压力控制阀
232 行车制动腔
233 弹簧制动缸
234 第二电子制动控制单元
235 电源开关
236 通信开关
238 控制室联接件
241 第一压缩空气供应模块
242 第二压缩空气供应模块
243 第三压缩空气供应模块
344 电子空气供应控制单元
437 中断阀
537 附加压力控制阀
600 控制方法
610 接收步骤
620 传输步骤

Claims (11)

1.一种用于车辆(100)的制动系统(110)，其中，所述制动系统(110)包括：
第一电力供应单元(221)；
第一电子制动控制单元(223)，其中，第一电子制动控制单元(223)连接到第一电力供应单元(221)；
第二电力供应单元(222)；
第二电子制动控制单元(234)，其中，第二电子制动控制单元(234)连接到第二电力供应单元(222)；
用于与车辆(100)的第一轴(102)相关联的行车制动腔(232)的第一轴压力调节器(229)；
用于与车辆(100)的第二轴(104)相关联的弹簧制动缸(233)的第二轴压力调节器(230)；以及
两个电源开关(235)，其中，所述电源开关(235)中的第一电源开关连接到第一电子制动控制单元(223)、第二电子制动控制单元(234)和第一轴压力调节器(229)，并且被配置成能够将第一电子制动控制单元(223)或第二电子制动控制单元(234)连接到第一轴压力调节器(229)；其中，所述电源开关(235)中的第二电源开关连接到第一电子制动控制单元(223)、第二电子制动控制单元(234)和第二轴压力调节器(230)，并且被配置成能够将第一电子制动控制单元(223)或第二电子制动控制单元(234)连接到第二轴压力调节器(230)。
2.根据权利要求1所述的制动系统(110)，其中，第一电力供应单元(221)和第一电子制动控制单元(223)形成第一行车制动子系统(112)的一部分，其中，第二电力供应单元(222)和第二电子制动控制单元(224)形成第二行车制动子系统(114)的一部分，其中，在第一行车制动子系统(112)发生故障的情况下，第二行车制动子系统(114)能够用作冗余行车制动子系统。
3.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(110)，其中，所述制动系统(110)包括通信开关(236)，其中，所述通信开关(236)连接到第一电子制动控制单元(223)、第二电子制动控制单元(234)和用于与拖车制动系统通信的拖车通信接口，其中，所述通信开关(236)被配置成能够将第一电子制动控制单元(223)或第二电子制动控制单元(234)连接到所述拖车通信接口。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(110)，其中，所述制动系统(110)包括：连接在第一轴压力调节器(229)与行车制动腔(232)之间的压力控制阀(231)，其中，所述压力控制阀(231)连接到第一电子制动控制单元(223)；并且所述制动系统(110)包括连接在压力控制阀(231)与行车制动腔(232)之间的附加压力控制阀(537)，其中，所述附加压力控制阀(537)连接到第二电子制动控制单元(234)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(110)，其中，第一电子制动控制单元(223)和第二电子制动控制单元(234)是相同的单元。
6.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(110)，其中，第二电子制动控制单元(234)被集成到所述制动系统(110)的另一个部件中、特别是被集成到电子驻车制动控制器(224)和/或电子空气供应控制单元(344)中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(110)，其中，所述制动系统(110)包括用于流体地联接第一轴压力调节器(229)和第二轴压力调节器(230)的控制室联接件(238)。
8.根据权利要求7所述的制动系统(110)，其中，所述制动系统(110)包括两个中断阀(437)和脚制动模块(225)，其中，所述脚制动模块(225)连接到第一电子制动控制单元(223)和第二电子制动控制单元(234)，其中，所述脚制动模块(225)流体地连接到用于第一轴压力调节器(229)的第一压缩空气供应模块(241)和用于第二轴压力调节器(230)的第二压缩空气供应模块(242)，其中，所述中断阀(437)连接到控制室联接件(238)，其中，所述中断阀(437)流体地连接到所述脚制动模块(225)，其中，所述中断阀(437)被配置成能够将第一轴压力调节器(229)和第二轴压力调节器(230)彼此流体地连接或连接到所述脚制动模块(225)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(110)，其中，所述制动系统(110)包括用于控制车辆(100)的拖车的制动功能的拖车控制模块(228)，其中，所述拖车控制模块(228)连接到第一电子制动控制单元(223)，其中，所述拖车控制模块(228)流体地连接到第二轴压力调节器(230)。
10.一种车辆(100)，其中，所述车辆(100)包括：
根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(110)；
与制动系统(110)的第一轴压力调节器(229)相关联的第一轴(102)；以及
与制动系统(110)的第二轴压力调节器(230)相关联的第二轴(104)。
11.一种控制用于车辆(100)的制动系统(110)的方法(600)，其中，所述制动系统(110)是根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(110)，其中，所述方法(600)包括：
接收(610)表示第一电力供应单元(221)或第一电子制动控制单元(223)的故障或者第二电力供应单元(222)或第二电子制动控制单元(234)的故障的错误信号(118)；以及
在第一电力供应单元(221)或第一电子制动控制单元(100)发生故障的情况下，将车辆(100)的行车制动命令(108)传输(620)到第二电子制动控制单元(234)；或者在第二电力供应单元(222)或第二电子制动控制单元(234)发生故障的情况下，将车辆(100)的行车制动命令(108)传输(620)到第一电子制动控制单元(223)。
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