CN112702821A - 照明设备以及对应的系统、方法和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了照明设备以及对应的系统、方法和计算机程序产品。例如可以在演艺界或娱乐行业使用的照明设备包括光辐射生成器，用于朝向包括一个或更多个非期望照明区域的照明空间投射照明束。机动化装置根据由照明设备接收到的扫描控制信号使照明束扫描照明空间。提供了：驱动电路，被配置成控制照明束的发射；以及处理电路，被配置成感测接收的扫描控制信号和辐射生成器的照明束的扫描位置。由于检测到所接收到的可能导致照明束进入非期望照明区域中的扫描控制信号，因此处理电路作用于光辐射生成器的机动化装置和/或驱动电路，从而抑制照明束指向非期望照明区域的投射，并且防止光生物学性质的可能风险。

Description

照明设备以及对应的系统、方法和计算机程序产品

技术领域

本说明书涉及照明设备以及对应的系统、方法和计算机程序产品。

一个或更多个实施方式可以在例如演艺业或娱乐行业找到用途。

背景技术

在诸如演艺业或娱乐行业的行业中(本文中纯粹通过参考的方式提及)，通常使用包括光辐射生成器(投影仪)的照明系统，该光辐射生成器会在例如可能引起光生物学性质的风险——特别是可能给从短距离观看这样的光辐射源人带来光生物学性质的风险的条件下发出光辐射。

这些考虑因素以与光辐射生成器的性质无关的方式来应用，该光辐射生成器可以是常规类型的生成器，也可以是LED或激光生成器。这可以是例如能够从本申请人ClayPaky以品牌名SCENIUS UNICO、Axcor 600或XTYLOS商业上购得的产品的情况。

这样的源的观看(最小)安全距离被限定为危险距离(HD)。

HD的值可以取决于能够修改的各种参数，例如，由观看者感知到的源的表观尺寸和辐射率。

在这方面，多年来已经开发了关于例如灯或LED源的标准(IEC62471)，该标准也可以应用于满足IEC 60825第三版标准的第4.4子条款的激光源的情况。

在被归属为高于所抑制风险的风险分类——例如风险组RG3中的值(对于激光源)——的照明源(照明器)的情况下，可以根据诸如波长、源的大小以及在束传播方向上计算的距离HD处的辐射的因素相当详尽地证明根据IEC62471标准的对应分类。

在诸如演艺业或娱乐行业的应用的应用中(再次应当注意，此处通过参考的方式考虑所述应用，而这并不隐含着对实施方式的可能应用的范围的任何限制)，例如，为了执行通常被称为“平移”(在水平方向上回转或扫描)和“倾斜”(在垂直方向或高度上的位置的控制)的功能，照明束要在三维空间中被以各种方式定向。这实际上对应于在光辐射生成器周围创建半径等于值HD的三维球形区域，观看者应当驻留在该球形区域之外，以避免暴露于任何可能的风险。

根据对应国际安全标准中也接受的常规术语，前述照明束在三维空间中的转向移动通常被称为“扫描”：例如，参见美国食品和药物管理局(FDA)的CFR——联邦调整法规第21篇，其中“扫描激光辐射”被限定为“相对于固定参考系具有随时间变化的传播方向、起点或模式的激光辐射”。

在设想观看者(尤其是他的眼睛)可能位于小于值HD的距离的情况下，可以考虑限制照明束的转向移动(无论是平移移动还是倾斜移动)以及/或者在辐射可能会击中观看者时停用光辐射生成器。也可以考虑引入另外的安全裕度，例如应用超出HD值2.5m的裕度。

为了实现这种解决方案，可以考虑以某种方式例如通过以下操作来限制束转向的可能性：

创建防止束在给定方向上传播的物理屏蔽；

采用接近传感器；以及/或者

经由从用于管理光的控制台启动的被发送至光辐射生成器的命令(例如，经由通常在该行业使用的DMX数字多路复用协议)来控制束的方向。

除了被证明昂贵之外，第一种解决方案还要克服由以下事实代表的困难：光辐射生成器经常安装在其他生成器附近的桁架上，为此，期望避免在平移和倾斜移动的可能性方面受到限制。

关于第二种解决方案，除了这也很昂贵的事实之外，它被证明对可能改变传感器的操作的烟或雾(经常在演艺业或娱乐行业使用)的可能存在敏感。

第三种解决方案作为整体被证明是可取的，因为它不限制照明设计者的自由度并且还允许利用许多照明系统中目前通常存在的以下至少两个有利特征：

经由高精度步进马达获得对平移和倾斜移动的控制(具有甚至在一个数量级的分辨率下也能控制转向的能力)，其中，这些马达可以包括位置反馈控制功能，其被证明对于不利的环境条件也是鲁棒的；以及

例如利用控制功能(其也可能是反馈控制类型)，例如经由电流的检测，以精确的方式监测光发射的可能性。

这样的解决方案使得甚至在单个照明设备(或固定装置)内也可以获得对束方向和光辐射强度两者的精确控制。

然而，应当注意，这种解决方案(基本上如在诸如WO 2017/207276 A1或WO 2018/154108 A1——其对应于AU 2018 223 167 A1——的文献中所描述的或在不同应用上下文US 6 002 505 A中描述的)暴露于与从控制单元(控制台)启动的例如经由DMX协议施加至光辐射生成器的命令相关联的可能的风险。

实际上，以上控制信号可以以改变的方式来接收，而无需通知该信号的控制单元；因此，控制单元不具有为了能够防止照明束在不期望的方向上的定向而进行反应的可能性。

已经注意到，基本相似的方面和考虑因素可能涉及使用各种性质的光敏装置，例如：

图像捕获和记录设备，例如，照相摄像机、视频摄像机、电视摄像机、智能电话、平板电脑(简称“摄像机设备”)；以及

在某种程度上对光敏感的检测器或传感器，例如，以可见光或不可见光(例如，红外)操作的存在传感器或者可以用于测量距离(例如LIDAR系统)并可以配备有移动头部的传感器。

此外，应当考虑到，除了可能会对观看光辐射源的人带来光生物学性质的风险之外或作为该可能风险的替代，还可能涉及光敏装置被光辐射源干扰的风险，例如在图像由摄像机设备产生的情况下，至少在局部级别上具有不期望的饱和(模糊(blooming))的对应风险。

发明内容

一个或更多个实施方式的目的是克服先前概述的缺点。

根据一个或更多个实施方式，可以通过一种具有根据实施方式的各个方面提到的特性的照明设备来实现该目的。该照明设备(10)，包括：光辐射生成器(12)，所述光辐射生成器(12)被配置成朝向照明空间(LS1，LS2)投射照明束(LB)，所述照明空间包括至少一个非期望照明区域(LS2)；所述光辐射生成器(12)的机动化装置(14)，所述机动化装置(14)被配置成移动所述光辐射生成器(12)的照明束(LB)，由此所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)被配置成扫描所述照明空间(LS1，LS2)，所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)能够根据在所述照明设备(10)处接收到(100)的扫描控制信号来控制(102，104)；所述光辐射生成器(12)的驱动电路(106)，所述驱动电路(106)被配置成控制所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的发射；以及处理电路，所述处理电路被配置(1020，1060)成感测在所述照明设备(10)处接收到(100，G)的所述扫描控制信号以及所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的扫描位置(1024，1042，1044，1048，12)，所述处理电路被配置(1020，1060)成由于检测到在所述照明设备(10)处接收(100)的导致所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)进入所述至少一个非期望照明区域(LS2)中的扫描控制信号，而控制所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)的移动和/或所述驱动电路(106)，以抑制所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)指向所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)的投射。

一个或更多个实施方式可以关于对应的照明系统。该照明系统(C，10)，包括：所述的至少一个照明设备(10)；以及照明控制电路(C)，所述照明控制电路(C)被配置成通过传输信道(CS)向所述至少一个照明设备(10)发送初步扫描控制信号，其中，在所述照明设备(10)处接收(100)的所述扫描控制信号是由于通过所述传输信道(CS)传播所述初步扫描控制信号而得到的。

一个或更多个实施方式可以关于对应的方法。该方法包括：启动所述处理电路(1020，1060)，用于感测在所述照明设备(10)处接收到(100)的扫描控制信号以及所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的扫描位置(1024，1042，1044，1048，12)，由此，由于检测到在所述照明设备(10)处接收到的导致所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)进入所述至少一个非期望照明区域(LS2)中的扫描控制信号，所述处理电路(1020，1060)控制所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)的移动和/或所述驱动电路(106)并且抑制所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)指向所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)的投射。

一个或更多个实施方式可以关于对应的计算机程序产品，该计算机程序产品可以被加载到至少一个处理装置的存储器(暂态的或非暂态的)中，并且包括用于在该产品在至少一个计算机上运行时执行该方法的步骤的软件代码的一部分。如本文所使用的，对这样的计算机程序产品的引用被理解为等同于对计算机可读装置的引用，该计算机可读装置包含用于控制处理系统以协调根据本发明的方法的实现的指令。对“至少一个计算机装置”的引用强调了以模块化和/或分布式形式实现一个或更多个实施方式的可能性。

以上各个方面形成本文提供的与实施方式有关的技术教导的组成部分。

附图说明

现在将仅通过非限制性示例的方式参照附图来描述一个或更多个实施方式，在附图中：

图1以侧视图例示了实施方式潜在的可能原理；

图2以与图1的侧视图对应的俯视平面视图例示了实施方式潜在的可能原理；

图3以侧视图呈现了实施方式潜在的可能原理；

图4是例示根据实施方式的系统的框图；

图5A和图5B作为整体呈现了例示一些实施方式的可能操作模式的流程图；以及

图6和图7以与图3的视图基本相似的侧视图呈现了一些实施方式的可能的使用模式。

应当理解，为了说明的清楚和简单起见，可能不以相同的比例来再现各个附图，相同的内容也可能应用于同一附图的不同部分。

具体实施方式

在随后的描述中，示出了各种具体细节，以使得能够根据该描述深入理解实施方式的各种示例。可以在没有一个或更多个具体细节的情况下或者利用其他方法、部件、材料等来获得实施方式。在其他情况下，未详细地示出或描述已知的结构、材料或操作，使得不会模糊实施方式的各个方面。

在本说明书的框架中对“实施方式”或“一个实施方式”的引用旨在指示与实施方式相关地描述的特定配置、结构或特性包括在至少一个实施方式中。因此，可能出现在各个描述点中的诸如“在实施方式中”或“在一个实施方式中”的短语并不一定确切地指代同一实施方式。此外，特定构造、结构或特性可以在一个或更多个实施方式中以任何适当的方式组合。

本文使用的参考仅是为了方便而提供的，因此不限定保护范围或实施方式的范围。

一个或更多个实施方式可以设想平移值的范围和倾斜值的范围的限定(同样在包括在照明系统中的单独的照明设备内)，平移值的范围和倾斜值的范围可以限定：

一个或更多个“期望的”照明区域，在一个或更多个“期望的”照明区域中，设备或系统的功能将得到充分利用；以及

一个或更多个“不期望的”照明区域，在一个或更多个“不期望的”照明区域中，目的是防止任何光生物学性质的风险。

例如，在一个或更多个实施方式中，可以设想到(例如，在照明设计者方面)，在期望照明区域或多个期望照明区域中激活(“开启”)光辐射源，而在非期望照明区域或多个非期望照明区域中停用(“关闭”)光辐射源。

因此，创建了一种操作机制，其本质上是安全的，并且不受系统用于将控制信号传输至单独的照明设备(这例如经由DMX协议来操作)的可能令人不满意的操作的影响。

为了简单起见，并且不隐含着任何限制，参考在演艺业或娱乐行业中的可能使用，在某个演出之前，照明设计者可以对照明系统进行编程——甚至在每个单独的照明设备的级别上——从而限定用于平移和用于倾斜二者的一对下限值和上限值，以界定可以(例如，由照明设计者自己经由控制台)被限定为“操作的”或“期望的”或者被限定为“非操作的”或“不期望的”的范围。

在这方面，可以设想到，例如：

如果(例如经由DMX协议)接收到的平移值和倾斜值对应于被限定为“操作”范围的范围，则设备被启动(开启)；否则，以互补的方式：

如果(例如经由DMX协议)接收到的平移值或倾斜值对应于被限定为“非操作”范围的范围，则设备被停用(关闭)。

在以这种方式被编程之后，单独的照明设备可以(例如，在可以在设备本身中设置的CPU级别上并且通过根据自身已知的标准进行操作)进行以下操作：

验证例如经由DMX协议或以任何其他方式(例如，经由从控制台开始或者从本地查看者开始的一些其他性质的命令例如所谓的灯光提示，或以一些其他方式)接收到的平移/倾斜值；

根据接收到的平移值和/或倾斜值是对应于(根据先前给出的操作或非操作范围的限定)对照明束发射的启动是期望的并且因此被允许还是对照明束发射的启动是不期望的并且因此不被允许的范围，启动(开启)或停用(关闭)相应的光辐射生成器。

例如，图1和图2(分别以侧视图和俯视平面视图)指的是如下情况，在该情况中，安装在观众A所在的地面或地板上的场景或舞台S经由照明系统被照亮，为简单起见(并且以非限制性的方式)该照明系统假设包括两个照明设备10。

可以假设这两个设备10具有各自的危险距离HD值(为简单起见，假设两个设备的危险距离HD值相同)，使得设备10预期具有：

“操作”照明范围，即，由LS1指定的期望的照明范围，关于倾斜，该“操作”照明范围以指向上方(远离观众A)的方式包括在值T1与T2之间，并且关于平移，该“操作”照明范围以指向场景或舞台中心(此处也是远离观众A)的方式包括在值P1与P2之间；

“非操作”照明范围，即，由LS2指定的不期望的照明范围，关于倾斜，该“非操作”照明范围再次但以指向下方(即，朝向观众A)的方式包括在值T1与T2之间，并且关于平移，该“非操作”照明范围再次但以指向远离场景或舞台(此处也朝向观众A)的方式包括在值P1与P2之间。

一个或更多个实施方式在诸如图1和图2中例示的情况的情况下适合于限定期望的照明范围或区域LS1和不期望的照明范围或区域LS2，使得由观众A占据的区域被非期望照明区域LS2“覆盖”，在该照明区域LS2中，如以下所讨论的，可以(例如，通过停用光辐射生成器，通过利用电流调制的作用将其发射强度调光，通过增大其表观大小或通过防止光束被定向成朝向区域LS2)来抑制照明作用。

图3(再次通过示例的方式并且为了简单起见，仅参考倾斜的情况)参考如下系统，在该系统中具有危险距离HD值的两个设备10(为了简单起见，此处也假设两个设备的危险距离HD值是相同的)被配置成具有：

“操作”照明范围，即，由LS1指定的期望的照明范围，其再次以指向上方(远离观众A)的方式包括在值T1与T2之间；以及

“非操作”照明范围，即，由LS2指定的不期望的照明范围，其同样但以指向下方(即，朝向观众A)的方式包括在值T1与T2之间。

在这种情况下，设备10的光束至少可以潜在地指向位于大于危险距离HD的距离处的观众A的成员(例如，图3中最左边和最右边所示的观众)或指向位于小于危险距离HD的距离处的观众A的成员(例如，图3的中心部分所示的观众)。

一个或更多个实施方式在诸如图3中例示的情况的情况下适合于限定期望的照明范围或区域LS1(其中，生成器可以以其完全的发射潜能被启动)和不期望的照明范围或区域LS2(其中，光辐射生成器可以被停用，或者，它们的发射强度可以例如利用电流调制的作用来调光，或者它们的表观大小可以增大，或者防止它们的照明束被定向朝向区域LS2)，使得位于图3中的侧边处的较远的部分观众将被包括在范围或区域LS1中，而位于图3的中心处的较近的部分观众被包括在范围或区域LS2中。

如同此处例示的解决方案的解决方案适合于将对应的功能集成在三维模拟器中，以简化由照明设计者对取向参数的限定。以该方式，照明设计者可以限定预期的使用“场景”，包括光源10的位置、源的配置(包括HD的相应值)以及观众A预期占据的位置。

以该方式，模拟器可以计算平移值和倾斜值(如此处所例示的P1和P2、T1和T2)，其中可以将这些参数存储在照明系统中，特别是存储在单个设备10中。

如先前已经讨论的，对可以根据设备10的光辐射生成器是被定向成朝向允许区域(期望的照明区域)LS1还是被定向成朝向禁止区域(非期望照明区域)LS2来启动(开启)或停用(关闭)设备10的光辐射生成器的引用对应于以下安全解决方案的各个可能实现模式中的一个，所述安全解决方案旨在抑制或限制照明作用的强度，以避免光生物学性质的风险。

例如，在一个或更多个实施方式中，一个或更多个光辐射生成器的停用可能不彻底，并且可能仅以部分方式例如以光辐射强度的减小或调光(例如，经由根据本领域技术人员已知的标准实现的电流调制动作获得)的形式(例如，基于由照明设计者发出的命令)来执行，这实际上对应于减小距离HD的值。

再次，可以设想到，可以仅针对与允许或期望的照明区域对应的范围内的平移值和倾斜值来启动特定生成器：例如，可以通过对束的对应机动化装置进行配置/编程，以防止机动化装置导致束朝向禁止或非期望照明区域(非操作区域)投射，使特定生成器(以全强度)保持启动而不是被停用或经受调光。

再次，考虑到光生物学风险(例如处于热风险级别)实际上可以与观看者感知到的光源大小相关联，也可以对光辐射生成器进行干预(以其自身已知的方式，例如，通过对聚焦光学装置进行干预)，以修改可以被观看者感知到的光辐射生成器的表观大小。

此处可以回顾一下，通过“表观大小”(或当前使用的其他术语，例如角直径、角尺寸、表观直径或视角)是指从某个观看点观看到的对象的尺寸的范围(其可以用角度来表示)或者是指允许观看者的眼睛或摄像机从被观看对象的一端转到另一端的旋转角度。

例如，位于垂直于从观看点到圆心的矢量的平面上的圆的表观大小可以以如下形式来表示：

δ＝2arctan(d/2D)

其中：

d是对象的(真实)直径；以及

D是观看点与对象之间的距离。

在一个或更多个实施方式中，代替在简单地通过下限值和上限值(例如，图1至图3中的P1、P2或T1、T2)限定的平移和倾斜范围上进行操作，一个或更多个实施方式可以设想到借助于多个范围，由此有可能限定具有比图1至图3例示的边界形状复杂的边界形状的期望照明区域和不期望照明区域。

在一个或更多个实施方式中，还可以考虑通过以单独的方式监测平移命令和倾斜命令来关联平移范围和倾斜范围的值。同样，虽然为了简单起见，图1至图3参考了具有彼此相同的平移范围和倾斜范围的值的设备(简言之，源)10，但是一个或更多个实施方式也可以设想到使用不同的值以及/或者还对诸如通常限定为“偏转”或进动的取向参数的参数进行干扰的可能性。

再次，虽然图1至图3为简单起见参考了具有同一危险距离HD值的源10，但是一个或更多个实施方式也可以相同地应用于包括具有彼此不同的HD值的源10的光系统。

在一个或更多个实施方式中，为了验证平移值和倾斜值是否同时位于允许操作的范围(操作范围或期望的照明范围)内，可以以如下方式进行：

创建值为“0”或“1”的矩阵，其中，例如，行表示平移值，而列表示倾斜值(当然反之亦然)；以及

(如下面所讨论的那样可以包括在如本文所考虑的设备10中的)处理功能(例如，CPU功能)可以根据由照明设计者固定的平移值和倾斜值来估计空间中的角度的绝对值，并且在修改这些值(这可以通过应用参考轴的旋转变换来完成)时验证照明束是落在预期的操作限制之内还是落在预期的操作限制之外。

图4还例示了根据一个或更多个实施方式的可以使用一个或更多个照明设备10的照明系统的可能结构。

在图4中，由C表示的是根据本身为本领技术人员已知的标准提供有各种命令(例如，光标或滑块命令)的控制单元(控制台)，所述各种命令使得操作者能够在图1至图3中例示的类型的使用情境中控制一个或更多个照明设备10的光强度级别(调光命令D)、平移值(平移命令P)、倾斜值(倾斜命令T)和其他功能(功能命令F)。

为了简单起见，在下文中仅参考一个设备10，还应当理解，下文所讨论的内容可以应用于彼此相同或不同的多个设备10。在一个或更多个实施方式中，这些设备可以是使用从本申请人Clay Paky以品牌名XTYLOS购得的类型的光辐射生成器的设备10。

控制台C可以例如以个人计算机或类似装置(如图4的右侧的表示示意性地示出)的形式来实现。

这样的控制单元能够使用任何性质的物理信道(有线或无线)向设备10发送对应的控制信号(例如，调光信号、平移信号、倾斜信号、颜色信号等)。这可以例如使用DMX(数字多路复用)协议来获得，DMX协议通常用于控制场景照明并且也用于建筑照明的土木工程领域的数字通信标准。

如本说明书的引言部分中所讨论的，在朝向源10传播期间，由单元C发出的以上“主”控制信号可能在通过信道CS传播后被破坏，并且因此在设备10处接收到例如关于平移和倾斜命令至少部分地不同于预期内容的内容。

此外，这可能发生在以下条件下：可能根据不期望的模态(例如就照明束强度和/或源的表观大小而言)启动设备或多个设备10，该不期望的模态也在期望的照明区域或多个期望的照明区域(在图1至图3中由LS1表示)的边界之外。

为了应对这样的不期望事件，一个或更多个实施方式可以设想到，将在源10处(例如，经由输入收发器100：这可以是根据DMX协议操作的收发器，但是已经讲过，对于实施方式而言，使用这样的协议不是必要的)接收到的控制信号发送至控制(或监测)电路102。

在一个或更多个实施方式中，电路102可以包括诸如微控制器1020的处理单元以及与其相关联的存储器1020a，由块1022例示的监控器类型的监测功能可能与该存储器1020a耦接。

处理单元1020能够例如通过总线收发器1024与用于驱动平移和倾斜功能的作为整体由104指定的电路协作。

如图4所例示的，驱动电路104可以耦接至：

机动化装置14，其包括一个或更多个马达，所述马达能够控制由光辐射生成器12(例如，激光生成器)发射的束LB的平移和/或倾斜的位置，可以任选地将光学装置L12耦接至该机动化装置14；以及

检测电路(例如，包括一组传感器)16，其能够检测由生成器12发射的束LB的平移和/或倾斜的(有效)位置，即，由生成器12发射的光辐射的束LB被定向的方向。

本领域技术人员已知这种类型的机动化装置和传感器系统，因为它们例如用于商业产品中，例如先前反复提到的产品XTYLOS；这使得在本文中提供更详细的描述是多余的。

例如，电路104可以包括另外的收发器1042，该另外的收发器1042与电路102中的收发器1024交互并且具有与控制器1044(例如实现为FPGA(现场可编程门阵列))协作的能力，该控制器1044又被配置(在这种情况下也以本领域技术人员已知的方式)成与控制机动化装置14的驱动组件1046和朝向检测电路16的接口1048协作。

以该方式，控制器1044能够获得(基本上在反馈水平上)指示由生成器12生成的照明照明束LB的有效位置(例如，在平移和倾斜方面)的信号。

图4中的附图标记106指定生成器12的驱动电路，该驱动电路可以包括例如微控制器1060，该微控制器1060被配置成与微控制器1020以及生成器12协作，以通过可能与硬件安全电路1062和监控器功能1064协作的方式来实现生成器12的控制功能。

这些功能例如可以包括：

生成器12的开启(启动)和关闭(停用)；以及/或者

对在生成器12开启或启动时由生成器12发射的光强度的调光；以及/或者

改变生成器12的表观大小(角直径、角尺寸、表观直径或视角，无论使用什么术语)：后一功能可以通过作用于与生成器12相关联的光学装置L12来实现。

照明设备10以及更一般地说，如图4所例示的照明系统适合于例如由照明设计者使用，从而揭示识别(例如，在控制单元C上操作，以通过根据本身已知的标准进行平移和倾斜控制P和T来移动生成器12的束LB)可以由照明系统(由单元C控制的一个或更多个设备10)照亮的空间的一般边界的可能性。

除以上之外，同样有可能在前述空间内建立：

一个或更多个区域LS1(期望的照明区域)，在该一个或更多个区域LS1中，可以在没有任何特定限制或约束的情况下执行照明作用，例如，在生成器12的照明束LB的强度可以达到期望(最大)级别的情况下执行照明作用；

一个或更多个区域LS2(非期望照明区域)，在该一个或更多个区域LS2中，旨在以某种方式抑制或限制(克制、约束)照明动作，例如，通过经由对应的电流调制作用将生成器12的照明束LB的强度减小到例如50％或者通过改变生成器12的表观大小(通过作用于光学装置L12)、又或者通过完全停用生成器12或者通过干预机动化装置14来抑制或限制照明作用，使得生成器12不管以全水平还是降低的水平激活，照明束LB不朝向所述一个或更多个区域LS2投射。

事实上，一个或更多个实施方式可以旨在考虑如下事实：如在本说明书的引言部分中所讨论的，由单元C发出的“主”控制信号可能在通过信道CS(其例如根据DMX协议进行操作)传播期间被改变或破坏并在设备10(收发器100)处接收到例如会导致生成器12的照明束LB(可能在生成器12以最大发射水平被激活的情况下)被定向成朝向非期望照明区域或非期望照明区域LS2之一的信号。

因此，一个或更多个实施方式可以设想到，在这样的情况下，设备10可以说“不服从”所接收到的所述改变或破坏的命令，并且实现先前看到的目的在于抑制照明区域或多个照明区域LS2的作用的一个或更多个措施(减小照明束的强度、改变生成器的表观大小、生成器的完全停用、对机动化装置的抑制干预)，以防止例如不期望的光辐射朝向位于距源10小于由HD限定的安全距离的距离处的观众A的成员投射。

再次通过非限制性示例的方式，为了简单起见，参考仅一个设备10以及仅呈现一个不期望照明区域LS2，如本文所例示的设备10(和对应系统的)的可能使用策略可以设想到执行下文中呈现的动作：

利用平移调整直到期望位置的动作(单元C中的命令P)来确定第一平移裕度或边界P1，然后将对应的固定值保存在例如存储器1020a中，方法是通过保持按下DMX信道的命令F例如达五秒；

利用进行平移调整直到期望位置的动作(单元C中的命令P)来确定第二平移裕度P2，然后将对应的固定值保存在例如存储器1020a中，方法是通过保持按下DMX信道的命令F例如达五秒；

将非期望照明区域LS2识别为在以上识别出的平移裕度P1和P2内部或外部；这可以根据高于或低于调光水平的值(例如，高于或低于50％的值)来获得；该解决方案(当然不是必要的)使得可以考虑到以下事实，即从照明控制台或单元C操作的照明设计者可能不具有可用的命令(例如，按钮)来选择非期望照明区域是位于内部还是位于外部，并且设想基于调光级别进行选择；例如，如果高于50％，则非期望照明区域位于内部；如果低于50％，则非期望照明区域位于外部(反之亦然)；

利用进行倾斜调整直到期望位置的动作(单元C中的命令T)来确定第一倾斜裕度或边界T1，然后将对应的固定值保存在例如存储器1020a中，方法是通过保持按下DMX信道的命令F例如达五秒；

利用直到期望位置的倾斜调整动作(单元C中的命令T)来确定第二倾斜裕度T2，然后将对应的固定值保存在例如存储器1020a中，方法是通过保持按下DMX信道的命令F例如达五秒；

例如根据高于或低于某个调光级别的值(例如，高于或低于50％的值)，将非期望照明区域LS2识别为位于以上识别出的倾斜裕度T1和T2内部或外部；

可能默认地固定平移限制(例如，具有为0和65535的DMX值)，实际上取消平移方向上对区域LS2的限定，使得能够在平移移动的整个范围内启动生成器12；以及

可能默认地固定倾斜限制(例如，具有为0和65535的DMX值)，实际上取消倾斜方向上对区域LS2的限定，使得能够在倾斜移动的整个范围内启动生成器12。

如上所述，用于平移和倾斜两者的(允许或期望的照明)区域LS1和(不期望的照明)区域LS2的裕度或边界P1、P2、T1、T2可以保存在可以例如与微控制器1020相关联的存储器1020a(例如，非易失性存储器)中。

除以上之外，还可能设想例如以下功能：

利用与用于第一次写入区域LS2的裕度和幅度值的过程相同的过程来重写区域LS2(以及因此区域LS1)的新的裕度和幅度值；

改变平移裕度中的一个而不影响平移裕度中的另一个，其中，可能重新限定所允许的操作范围(即，在裕度内部或外部)，如先前所述；

改变平移裕度中的一个而不影响平移裕度中的另一个，其中，可能重新限定所允许的操作范围(即，在裕度内部或外部)，如先前所述；

在存在平移裕度的变化的情况下，在平移方向上延伸区域LS2(以及因此LS1)，而保持不根据调光值被修改，该平移裕度的变化是在设备的上一次启动之后进行的先前变化之后发生的；以及

在存在倾斜裕度的变化的情况下，在倾斜方向上延伸区域LS2(以及因此LS1)，而保持不根据调光值被修改，该倾斜裕度的变化是在设备的上一次启动之后进行的先前变化之后发生的。

再次注意的是，在大于360°的平移(回转)移动(例如，540°)的情况下，可以借助于模360°操作来识别区域LS2，这实际上意味着360°与540°之间的平移角度可以被视为0°与180°之间的平移角度。

图5A和图5B呈现了例示受以上概述的标准启发的过程的流程图。

图5A和图5B的流程图的块例示的动作如下：

START：开始；

200：启动电源；

202：开启设备10；

204：引导设备的CPU或多个CPU；

206：对正确引导进行检查，其中，成功结果来自低级别检查，并且对存储器中的有效固件镜像进行检索；

208：引导的否定结果，即206＝N，其中，鉴于程序结束END呈现具有最小功能集的备份镜像；

210：在206中的肯定结果即206＝Y之后，实现有效固件镜像，可选地保持生成器12停用；

212：对诸如平移和倾斜的移动的归位；

214：除了平移和倾斜之外，对其他移动(例如偏转)的可能的归位；

216：对平移/倾斜和其他可能移动的归位的以上动作进行开发，其中，鉴于对机动化装置14和传感器系统16的正确操作的检查，对给定移动中包括的各种动作进行验证；

218：归位过程的完成，为简单起见，假设已经成功；

220、222、224：对平移和倾斜传感器系统(图4中的16)正确操作的检查，其中，在存在这些检查中的一个的否定结果即220＝N、222＝N、224＝N的情况下，过程失败，由F指定；

226：对先前动作的验证程序的完成的检查，其中，在存在否定结果即226＝N的情况下返回块220的上游；

228：例如，在先前例示的条件中开始系统运行时；

230：通过激活用于管理区域LS1、LS2的例程232来确定(更新的)平移/倾斜位置。

在一个或更多个实施方式中，这样的例程可以包括旨在验证机动化装置14的正确操作的复杂动作，例如：

234：对移动的可能失步进行验证；

236：在存在由机动化装置引起的失步即234＝Y的情况下，对失步数是否超过某个阈值进行检查；

238：如果发现失步数高于以上阈值即236＝Y，则强制关闭生成器12并且宣布过程的失败F；以及

240：如果发现失步数不超过某个阈值即236＝N，则激活补偿过程，并且可能返回到块234的检查。

在完成机动化装置14(如果设想到的话)的正确操作的验证过程之后，在块242中，还根据经由传感器系统16获得的位置数据来验证由设备10(例如，经由收发器100)接收到的命令是否会使得生成器12的束在(期望的)操作空间LS1之外，即，朝向非期望照明区域LS2。

来自步骤242的肯定结果(242＝Y)可以对应于以下事实的指示，即生成器12的束被限制成保持在期望的操作空间LS1内；在块244例示的动作中，因此，可以授权生成器12在先前采用的条件(例如，在光束的强度和表观尺寸方面)下继续操作。

指示生成器12的光束可以带到超出空间LS1的边界即朝向非期望照明区域LS2的步骤242的检查的否定结果(242＝N)，可能如块246示意性地表示的那样，导致目的在于抑制生成器12的束在空间LS1之外的不期望的投射的措施的实施(对生成器进行关闭或调光、减小表观大小、阻止机动化装置14，这可以单独地进行或可能相互结合地进行，如先前所讨论的)。

块248例示了束经由机动化装置14朝向新位置移位的动作(如果在动作246中该移动未被抑制)，可以与该动作相关联的是如块250所例示的可以根据由传感器系统16提供的信号开始的检查，该检查涉及是否达到期望的位置，其中，在否定结果(250＝N)的情况下返回到动作230的上游，或者在肯定结果(250＝Y)的情况下，过程结束(END)。

图6和图7呈现了实施方式的可能使用模式。

图6和图7再现了与图3的视图基本相似的侧视图：为此，在图6和图7中，与关于先前图已经描述的部件或元件相似的部件或元件由相同的附图标记来指定，并且不再重复其详细的描述。

图6和图7例示了根据智能操作模式来实现如先前例示的操作标准的可能性，该智能操作模式作为标准和短距离操作模式的可能补充，将标准模式下源10的束LB的孔径的完整范围(例如，1°至7°)与在短距离模式下呈现减小的危险距离(HD)的可能性进行结合。

出于此目的，可以利用以下操作的可能性：减小(以其自身已知的方式)用于驱动生成器——例如，图4中的生成器12(其例如根据RGB方案，使用三组不同颜色的激光二极管)——的电流，使得无论束LB的孔径如何，危险距离HD都(一直)小于8m，该危险距离HD具有为25m的标准值。

在一个或更多个实施方式中，前述智能操作模式可以是先前描述的标准和短距离模式的替代方案。

在一个或更多个实施方式中，可以设想到，可以仅通过例如手动地作用于设备10(例如，在单元1020的级别上)而不经由控制台C来选择智能模式(同样地，标准和短距离模式)。

在一个或更多个实施方式中，智能模式使得能够利用一个或更多个非期望照明区域LS2的可能限定来增强标准和短距离模式，如先前所讨论的。

一个或更多个实施方式可以从测量生成器(例如，在先前已经多次提及的产品XTYLOS中使用的激光生成器)的危险距离HD值的可能性获益。

例如(根据其自身已知的标准)，可以通过以适当的方式减小生成器的激光二极管的驱动电流，将这样的发生器的亮度减小其值的15％，以允许8m处的束模式操作。

当然，前述数值(例如，25m、8m、15％等)纯粹作为实施方式的非限制性示例来提供。

以该方式，如图6所例示，例如，可以进行以下操作：

通过使得全功率或标准强度(例如HD＝25m)下的束LB能够被定向成仅朝向允许的照明区域或多个允许的照明区域(即LS1)，相反，防止该束LB被定向成朝向用于包括在T1或T2之间的倾斜值的不期望照明区域LS2，如先前所描述的那样(例如，参照图5A和图5B)进行操作；

将生成器(例如，图4中的12)切换成短距离操作模式(例如，HD＝8m)，以在该情况下也防止束LB到达可能存在暴露于光生物学风险的对象的部分中的不期望照明区域LS2(这与限制倾斜值T1或T2无关)。

在一个或更多个实施方式中，可以设想到，如果没有设置该性质的限制值，则智能模式的选择隐含着驱动电流的减小，以考虑到热漂移和对应公差的影响使无论束的孔径如何危险距离HD具有最大值(例如，8m)(因此包括束模式)。

同样，也可以设想到，仅在照明设计者例如在演出之前有意建立限制的情况下，可以仅在由照明设计者限定的“可接受”区域(即LS1)中获得进入高功率标准模式(例如，HD＝25m)，其中驱动电流被带回到标称值。

例如，可以利用与先前参照图4以及图5A和图5B描述的固件架构类似的固件架构来实现这样的到HD＝25m的转换(例如，以非易失性方式存储在诸如1020a的存储器中的诸如T1和T2的限制；一旦超出平移/倾斜限制，从8m自动进入到25m，反之亦然；在演出之前设置限制，其可以基于检查列表进行控制；等等)。

再次回顾，此处提及的数值(例如，25m、8m、15％等)纯粹作为实施方式的非限制性示例来提供。

图7例示了设想情况的可能性，例如由A1指定的旁观者例示的情况，旁观者A1可能以如下方式接近源10：通过防止在包括在T1和T2之间的范围(图7中的下方范围)内以HD＝25m的标准操作或通过将操作切换到短距离模式(HD＝8m)，可能不被认为排除了光生物学风险。

在这种情况下，可以设想包括在限制T1与T2'之间的对应的不期望照明(子)区域LS2'，其中，根据先前描述的模态来抑制光辐射生成器12的照明束朝向该区域LS2'的投射(例如，通过设想在标准模式中的HD＝25m的情况下以及在短距离模式中的HD＝8m的情况下停用生成器12)。

一般而言(该考虑在实践中适用于本文所描述或提出的所有实施方式)，在束LB在某个方向(由照明设计者设置的平移/倾斜值)上被定向之前，设备10的处理单元(微控制器)1020检查该方向是否为“可接受”，或者例如是否需要用于修改风险级别的干预(例如，照明束强度的减小，如果需要，完全关闭源或改变源的表观大小)。

这样的顺序方法即i)控制、ii)风险级别的可能修改、iii)束在设定的方向上的移位，有助于防止观看者被过度的光强度击中。

如开始所提及的，已经注意到，关于各种性质的光敏装置的使用，可以设想到与先前讨论的那些基本相似的方面和考虑，例如：

摄像机装置，例如照相摄像机、视频摄像机、电视摄像机、智能电话、平板电脑；

在某种程度上对光敏感的检测器或传感器，例如，以可见光或不可见光(例如，红外)操作的存在传感器或可以用于测量距离并且可以配备有移动头部的传感器。

此外，应当考虑到，除了碰巧观看光辐射源的人的光生物学性质的可能风险之外或作为对该可能风险的替代，还会导致光敏装置将被光辐射源干扰的风险，例如至少在局部级别上具有由摄像机设备产生的图像的不期望的饱和(模糊(blooming))的对应风险。

同样应当注意的，诸如照相摄像机、电视摄像机、视频摄像机、智能电话、平板电脑的摄像机设备广泛用于演艺业或娱乐行业：纯粹通过示例的方式考虑演出如音乐会的拍摄(利用现场和/或录制传输)。

因此，一个或更多个实施方式可以设想到，当照明束进入非期望照明区域(例如，先前限定为LS2的非期望照明区域)即可以由最终用户限定的体积空间时，如果存在照明束在空间中以特定方向直接照亮光敏装置的视场(FOV)的风险，则抑制光辐射生成器的照明束指向这样的光敏装置投射(例如，通过降低光辐射源的亮度或完全关闭光辐射源)。

例如(并且如已经看到的)，以上非期望照明区域可以对应于如下空间，在该空间中，抑制光辐射生成器的照明束的投射(例如，其中光源被关闭或亮度降低或抑制束指向前述体积的方向)，使得当照明束被定向成朝向光敏装置时，照明束不能对光敏装置的性能产生负面影响：例如，通过使被照明束照亮的图像区域中的摄像机设备的信号饱和。

例如，即使炫目的效果不会导致摄像机设备的整个视场饱和，但如下事实可能代表要避免的不期望的现象，该事实为：图像在其他方面被良好平衡，然而，一部分(甚至仅一小部分)被照明束照亮，因此受到模糊的影响。

在一个或更多个实施方式中，这种负面现象可以通过以下操作来应对：设想根据先前已经参考来自观众A的一个或更多个成员的光生物学性质的风险而例示的标准来操作；设想(至少一个)非期望照明区域(例如，LS2)也可以或专门地根据一个或更多个光敏装置的(有效或预期)位置来限定。

在图1至图3、图6和图7中，用虚线示意性地表示这样的设备之一(例如，电视摄像机G)。

在这方面，应当注意，图7中假设的情况(旁观者A1可能非常接近照明源10)可能经常发生在摄像机设备的情况下，例如发生在摄像机设备由操作者或用在舞台上的艺术家附近的移动摄影车(dolly)或升降机搬运时。

再次，在图1至图3、图6和图7中，设想到，仅存在位于观众A之间的一个光敏装置G是出于简化说明的考虑而促动的，并且纯粹通过示例的方式来提供。

事实上，一个或更多个实施方式可以设想到许多装置G的存在，其中，该一个装置或多个装置可能位于与观众的位置不同的位置。

在这方面，一个或更多个实施方式可以设想到，例如，一个或更多个摄像机设备在未设想存在观众的情况下(例如，在电影装置上或在电视演播室中)的使用。

一个或更多个实施方式可以预期：根据先前已经例示的标准进行操作；设想到在识别出(例如，视觉识别)光敏装置(例如，电视摄像机G)的存在的情况下执行对照明空间LS1、LS2的扫描。

在一个或更多个实施方式中，可以设想到，光敏装置G将其坐标(例如经由诸如GPS、UWB系统等定位系统获得的)发送至控制(监测)电路102，如在图4中用虚线例示的。

例如，一个或更多个实施方式可以在与先前讨论的关于降低光生物学风险基本一致的情况下预期到：

例如，在演出之前，操作者基于关于光敏装置或多个光敏装置(例如，摄像机或多个摄像机G)将位于何处的信息来手动设置用于抑制(例如，衰减)束的限制(例如，T1、T2、P1和P2)；

这些限制从记录关于光敏装置或多个光敏装置(例如，摄像机或多个摄像机G)将位于何处的信息的演出设计文件开始被“加载”例如在电路102中。

在一个或更多个实施方式中，例如，在实现以上种类的自动化功能的情况下，也可以在区域或多个区域LS2的限定中，设想与光束被定向成朝向光敏装置或多个光敏装置G的空间的确切边界有关的安全裕度。

如已经在关于降低光生物学风险方面所看到的，为了防止对光敏装置或多个光敏装置的扰动(例如，摄像机或多个摄像机G的眩目)而抑制光束的动作，除了源的强度的减小或光源的关闭或者替代源的强度的减小或光源的关闭，可以设想诸如增加束孔径、对输出处的光通量进行调制(经由电流的脉冲宽度调制PWM)或改变光辐射波长(考虑到摄像机设备的响应可能取决于波长)的干预。

如也可以参考光生物学性质的风险执行的，一个或更多个实施方式可以设想通过将多个不同(子)区域LS2合并或融合在一起而获得对总体不期望照明区域LS2的限定。

在一个或更多个实施方式中，可以通过启动仅与当前启动的一个或多个光敏装置(例如，一个或多个摄像机G)有关(并且不与当前不用于此目的的一个或多个摄像机有关)的一个或多个照明束的抑制功能，使一个或多个照明设备10与一个或多个光敏装置(例如，一个或多个摄像机G)同步。

例如，在一个或更多个实施方式中，照明管理者或照明设计者和/或电影导演可以选择在整个演出期间或在演出的一部分期间在哪些装置上启动该功能。

在一个或更多个实施方式中，该结果可以以自动的方式获得，例如经由一个或多个光敏装置与一个或多个照明设备10之间的有线或无线通信，即，利用对等或网关方法来获得。

本文中例示的照明设备(例如，10)可以包括：

光辐射生成器(例如，12)，其被配置成朝向照明空间(例如，LS1、LS2)投射照明束(例如，LB)，照明空间包括至少一个非期望照明区域(例如，由诸如P1、P2或T1、T2的至少一对边界值限定的LS2，其可以如本文所述的那样被限定并且可以被存储在设备本身中)；

光辐射生成器的机动化装置(例如，14)，其被配置成移动光辐射生成器的照明束，使得光辐射生成器的照明束扫描(即，被配置成扫描)所述照明空间，光辐射生成器的机动化装置是能够根据在照明设备处接收到(例如，100)的扫描控制信号进行控制的(例如，102、104)；

光辐射生成器的驱动电路(例如，106)，其被配置成控制光辐射生成器的照明束的发射；

处理电路，其被配置(例如，在诸如1020、1060的微控制器的级别上)成感测在照明设备处接收到的扫描控制信号(如已经看到的，与这些信号被发送时相比，这些信号可能以受损坏的方式被接收到)以及光辐射生成器的照明束的扫描位置(例如，1024、1042、1044、1048、12)，处理电路被配置成由于检测到在照明设备处接收到的导致(也就是说，要导致，即本身会导致)光辐射生成器的照明束(LB)进入(投射到)所述至少一个非期望照明区域中的扫描控制信号，而作用于光辐射生成器的机动化装置(通过控制其移动)和/或驱动电路，以用于抑制光辐射生成器的照明束指向所述照明空间的所述至少一个非期望照明区域的投射。

如已经看到的，照明束在三维空间中定向(转向)的前述移动在对应的国际安全标准中通常也被称为扫描。

在本文例示的照明设备中，所述处理电路可以被配置成：

感测在照明设备处接收到的所述扫描控制信号，所述扫描控制信号包括指示至少一个光敏装置(例如，电视摄像机G或另一个光敏装置，其操作可能会受到一个或多个源10的光的干扰)在所述照明空间中的位置的信号；以及

由于检测到指示至少一个光敏装置在所述照明空间中的位置的所述信号，而作用于光辐射生成器的机动化装置(通过控制其移动)和/或驱动电路，以用于抑制光辐射生成器的照明束指向所述至少一个光敏装置的投射。

如已经看到的，可以通过以下来提供指示至少一个光敏装置(例如，电视摄像机G)在所述照明空间中的位置的以上信号：

通过光敏装置本身，其能够经由诸如GPS、UWB系统等定位系统获得对应的数据；

通过操作者，其基于关于一个或多个光敏装置(例如，一个或多个摄像机G)将位于何处的信息，手动地设置用于抑制束的限制；或者

作为从演出设计文件开始“加载”的限制，在该文件中记录有关于光敏装置将位于何处的信息。

如本文所例示的，可以以各种方式来执行抑制光辐射生成器的照明束的被定向成朝向非期望照明区域的投射的动作，例如：

进行操作以防止光辐射生成器的照明束被定向(即投射)成朝向非期望照明区域；以及

进行操作，以使得光辐射生成器的照明束尽管被定向(即投射)成朝向非期望照明区域，但在诸如防止光生物学风险的条件下(例如，以减小的强度)朝向非期望照明区域投射。

例如，在本文所例示的照明设备中，所述处理电路可以被配置成通过减小光辐射生成器的照明束的强度来抑制光辐射生成器的照明束指向所述照明空间的所述至少一个非期望照明区域的投射。

在本文所例示的照明设备中，所述处理电路可以被配置成经由以下操作中的至少一个来减小光辐射生成器的照明束的强度：

停用光辐射生成器；

例如，利用电流调制对光辐射生成器的照明束进行调光(以例如从HD＝25m转到HD＝8m)；

改变光辐射生成器的发射光谱；

改变光辐射生成器的表观大小；以及

改变光辐射生成器的照明束的直径和/或强度分布。

在本文所例示的照明设备中，所述处理电路可以被配置成在与所述至少一个非期望照明区域的所述至少一个部分(例如，LS2')对应的区域中通过以下操作来抑制光辐射生成器的照明束指向所述至少一个非期望照明区域的至少一部分(例如，参见，图7中的部分LS2')的投射：i)减小光辐射生成器的照明束的强度(以例如从HD＝25m转到HD＝8m)，以及可能地ii)停用具有减小的束强度的光辐射生成器。

在本文所例示的照明设备中，所述处理电路可以被配置成通过对抗(例如，抑制机动化装置14)导致光辐射生成器的照明束扫描所述照明空间的所述至少一个非期望照明区域的光辐射生成器的照明束的移动来抑制照明束指向所述照明空间的所述至少一个非期望照明区域的投射。

在本文所例示的照明设备中，光辐射生成器的机动化装置可以被配置成根据在照明设备处接收到(例如，100)的扫描控制信号改变光辐射生成器的照明束的平移(例如，P1、P2)与倾斜(例如，T1、T2)之间的至少一个。

如本文所例示的照明设备可以包括存储器电路(例如，1020a)，其被配置成在其中存储所述照明空间的所述至少一个非期望照明区域的至少一对边界值(例如，P1，P2；T1，T2)。

在本文所例示的照明设备中，光辐射生成器的机动化装置和驱动电路以及所述处理电路可以与光辐射生成器集成在单个装置中。

本文所例示的照明系统(例如，C，10)可以包括：

至少一个照明设备；

照明控制电路(例如，C)，其被配置成通过传输信道(例如，CS)向所述至少一个照明设备发送初步扫描控制信号，其中，在照明设备处接收到的扫描控制信号是通过所述传输信道传播所述初步扫描控制信号而得到的(在所述传播之后可能被损坏)。

如本文所例示的照明系统可以包括在所述照明空间中的至少一个光敏装置(例如，G)，所述至少一个光敏装置被配置成向所述处理电路发送指示所述至少一个光敏装置在所述照明空间中的位置的信号，并且所述处理电路可以被配置成：

感测指示至少一个光敏装置在所述照明空间中的位置的所述信号；以及

由于检测到指示至少一个光敏装置在所述照明空间中的位置的所述信号，控制光辐射生成器的机动化装置的移动和/或驱动电路，以抑制指向所述至少一个光敏装置的光辐射生成器的照明束的投射。

如本文所例示的照明设备的操作方法可以包括：启动所述处理电路，用于感测在照明设备处接收到的扫描控制信号以及光辐射生成器的照明束的扫描位置，由此，由于检测到在照明设备处接收到的导致(也就是说，要导致，即本身会导致)光辐射生成器的照明束被引入所述至少一个非期望照明区域的扫描控制信号，所述处理电路可以作用于所述光辐射生成器的机动化装置(通过控制其移动)和/或驱动电路，并且抑制光辐射生成器的照明束指向所述照明空间的所述至少一个非期望照明区域的投射。

本文所例示的方法可以包括：在感测在照明设备处接收到的扫描控制信号以及光辐射生成器的照明束的扫描位置之前，读取存储在照明设备(例如，10)中的所述照明空间的所述至少一个非期望照明区域的至少一对边界值(例如，P1，P2；T1，T2)。

本文所例示的方法可以包括：根据所述至少一对边界值将所述照明空间的所述至少一个非期望照明区域限定为：

所述照明空间的位于所述至少一对边界值(例如，P1，P2；T1，T2)中的所述边界值(例如，P1，P2；T1，T2)之间的一部分；或者

所述照明空间的位于所述至少一对边界值中的所述边界值之外的一部分。

可以加载到如本文所例示的照明设备的处理电路的存储器中的计算机程序产品可以包括用于实现本文所例示的方法的软件代码的部分。

例如，以上产品可以是可以加载到如本文所例示的照明设备的处理电路的存储器中的计算机程序产品，该计算机程序产品包括如下指令，所述指令在由所述处理电路执行时，使所述处理电路实现本文所例示的方法的各步骤。

在不损害基本原理的情况下，实施方式和构造的细节可以相对于本文中纯粹通过非限制性示例的方式来说明的内容而变化，甚至显著地变化，而不因此偏离保护范围。

例如，仅提及——而这不隐含着任何限制——一个或更多个实施方式的一些可能的有利发展：

一个或多个允许或期望的照明区域LS1(束允许区域)和一个或多个不期望照明区域LS2的限定可以基于可视化性质的(例如，舞台S的)环境的检测——例如，基于图像或基于具有到环境的形态图的可能转换(例如，经由图像识别软件)的扫描(例如，经由LIDAR系统执行的)——以动态的方式来获得；

作为调光或关闭补充或者替代，抑制光辐射生成器12的照明束LB指向非期望照明区域LS2的投射的动作可能需要改变束LB的光辐射的光谱组合(颜色)，例如，从蓝色区域移动到红色区域，这考虑到以下事实：具有不同波长的辐射可能引起不同级别的光生物学风险，例如红色辐射可能包含比蓝色辐射少的能量；

可以经由逐渐调光来获得在允许或期望的照明区域LS1与非期望照明区域LS2之间的过渡时对生成器12的关闭；

在存在两个或更多个设备10的情况下，可以执行先前关于其组合发射描述的检查(其可能是预先编程的)；

为了减小光辐射生成器12的照明束的强度，可以改变照明束12的直径或强度分布(例如，通过经由诸如光阑的孔径的光学元件起作用)；

为了考虑设备10的内部传感器(例如，参见图4中的传感器16)的可能响应时间，系统可以“预测”限定HD值的调整条件，假设HD值在通过以上值的可能过渡时刻可获得；

可以设想各种模态来验证适当安全设置的输入(存储)。

关于后一方面，可以设想(例如，在被设计成作用于光辐射生成器的驱动电路的处理电路中)可以在测试设备期间启动的功能，该设备被配置成例如通过修改光谱(即，发射的照明束的颜色)控制光辐射生成器的照明束的发射(例如，在低电流条件下，因此以减小的发射强度)，使得：

在将导致束被引入所述至少一个非期望照明区域(在该区域中，旨在抑制照明束的投射)的(例如，平移和/或倾斜的)条件下，在测试期间，存在第一颜色(例如，蓝色)的发射(例如，以低强度)；

在与照明束朝向期望的照明区域的投射对应的(例如，平移和/或倾斜的)条件下，在测试期间，存在(至少)第二颜色(例如，绿色或红色)的发射(例如，此处也以低强度)。

以该方式，操作者(例如，照明设计者)能够从视觉上验证参数的正确限定，这些参数用于识别一个或多个非期望照明区域以及一个或多个期望的照明区域。

这些标准也可以应用于如图6和图7所示的实施方式中，例如，设想对HD＝8m的一个或多个区域使用某种颜色(例如，绿色)，对HD＝25m的一个或多个区域使用另一种颜色(例如，红色)，并且可能在标准操作模式和短距离模式下应用，如先前所描述的。

当然，本文提供的关于可能颜色的指示或(如已经讲过的)距离的特定数值(也关于考虑的距离的多个可能值)纯粹是通过示例的方式来提供的。仅为了提供另一个(再次为非限制性的)示例，在一个或更多个实施方式中，可以选择21.5m＝橙色、18.5＝黄色、15m＝浅绿色。

无论实现方式的特定模态如何，在安全测试期间，例如，可以对光辐射生成器进行干预，甚至手动干预，以改变所发射的辐射的颜色(光谱)，所发射的辐射的颜色(光谱)随定向的位置而变化。

因此，操作者能够在特定位置上执行测试，并且如果需要，向负责检查安全的人员(例如，外部检查员)演示以正确的方式设置设备，以抑制光辐射发生器的照明束指向一个或多个非期望照明区域的投射。

因此，一个或更多个实施方式适合于实现测试阶段，在该测试阶段中，所述驱动电路(例如，106)可以根据所述至少一对边界值(例如，P1，P2；T1，T2)来启动光辐射生成器：

在所述至少一个非期望照明区域中使用第一发射光谱；以及

在所述至少一个非期望照明区域之外使用与所述第一发射光谱不同的至少一个第二发射光谱。

在一个或更多个实施方式中，在所述测试阶段中，所述驱动电路可以以减小的发射强度启动光辐射生成器。

因此，可以在低电流的条件下进行测试，从而具有减小的发射强度。

这使得可以在安全距离短(几乎为零)的高安全条件下执行测试，因为对于测试的目的而言，重要的是光辐射生成器朝向非期望照明区域的发射光谱与在上述区域之外的其发射光谱之间的区分。

例如，假设对于全蓝色或全红色必须利用以全功率启动的RGB光辐射生成器，HD值等于例如大约25m或大约18m，可以利用低于最大值的10％的发射功率进行测试，其中安全距离例如为3m(对于蓝色)。

再次，本文中给出的关于可能的颜色或特定距离数值的指示纯粹是通过示例的方式来提供的。

通过所附权利要求书来确定保护范围。

附图标记列表

场景或舞台S

地面或地板F

观众A

光敏装置G

照明空间LS1、LS2、LS2'

期望的照明区域LS1

非期望照明区域LS2、LS2'

平移值P1、P2

倾斜值T1、T2

照明设备10

光辐射生成器12

生成器光学装置L12

照明束LB

束马达驱动器14

传感器系统16

控制单元(控制台)C

调光命令D

平移命令P

倾斜命令T

功能命令F

控制信号传输信道CS

输入收发器100

控制(和监测)电路102

处理单元(微控制器)1020

存储器1020a

监视器1022

收发器1024

平移和倾斜驱动电路104

收发器1042

控制器1044

驱动组件1046

接口1048

生成器驱动电路106

微控制器1060

硬件安全电路1062

监视器1064

开始START

启动电源200

开启设备202

引导CPU204

对正确引导进行检查206

呈现备份镜像208

结束END

执行有效固件镜像210

对平移与倾斜的归位212

对其他移动的归位214

开发归位动作216

归位过程的完成218

对功能进行检查220、222、224

过程失败F

对检查完成进行检查226

运行时的开始228

确定新的平移/倾斜位置230

区域LS1、LS2的管理例程232

对移动的失步进行检查234

对失步数是否超过阈值进行检查236

强制关闭生成器238

补偿过程240

对接收到的命令进行检查242

继续操作生成器244

用于抑制不期望束的投射的措施246

束移位248

对是否达到期望位置进行检查250。

Claims (17)

1.一种照明设备(10)，包括：

光辐射生成器(12)，所述光辐射生成器(12)被配置成朝向照明空间(LS1，LS2)投射照明束(LB)，所述照明空间包括至少一个非期望照明区域(LS2)；

所述光辐射生成器(12)的机动化装置(14)，所述机动化装置(14)被配置成移动所述光辐射生成器(12)的照明束(LB)，由此所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)被配置成扫描所述照明空间(LS1，LS2)，所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)能够根据在所述照明设备(10)处接收到(100)的扫描控制信号来控制(102，104)；

所述光辐射生成器(12)的驱动电路(106)，所述驱动电路(106)被配置成控制所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的发射；以及

处理电路，所述处理电路被配置(1020，1060)成感测在所述照明设备(10)处接收到(100，G)的所述扫描控制信号以及所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的扫描位置(1024，1042，1044，1048，12)，所述处理电路被配置(1020，1060)成由于检测到在所述照明设备(10)处接收(100)的导致所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)进入所述至少一个非期望照明区域(LS2)中的扫描控制信号，而控制所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)的移动和/或所述驱动电路(106)，以抑制所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)指向所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)的投射。

2.根据权利要求1所述的照明设备(10)，其中，所述处理电路被配置(1020，1060)成：

感测在所述照明设备(10)处接收到(100，G)的所述扫描控制信号，所述扫描控制信号包括指示至少一个光敏装置(G)在所述照明空间(LS1，LS2)中的位置的信号；以及

由于检测到指示至少一个光敏装置(G)在所述照明空间(LS1，LS2)中的位置的所述信号，而控制所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)的移动和/或所述驱动电路(106)，以抑制所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)指向所述至少一个光敏装置(G)的投射。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的照明设备(10)，其中，所述处理电路被配置(1020，1060)成通过减小所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的强度，来抑制所述光辐射生成器(12)的所述照明束指向所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)的投射。

4.根据权利要求3所述的照明设备(10)，其中，所述处理电路被配置(1020，1060)成经由以下中的至少一个来减小所述光辐射生成器(12)的所述照明束的强度：

停用所述光辐射生成器(12)；

向所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)应用调光；

改变所述光辐射生成器(12)的发射光谱；

改变所述光辐射生成器(12)的表观大小；以及

改变所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的直径和/或强度分布。

5.根据权利要求3所述的照明设备(10)，其中，所述处理电路被配置(1020，1060)成：通过在所述至少一个非期望照明区域(LS2)中的至少一个部分(LS2’)处减小所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的强度以及停用具有减小的束强度的所述光辐射生成器(12)，来抑制所述光辐射生成器(12)的所述照明束指向所述至少一个非期望照明区域(LS2)中的所述至少一部分(LS2’)的投射。

6.根据前述权利要求中任一项所述的照明设备(10)，其中，所述处理电路被配置(1020，1060)成：通过对抗导致所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)扫描所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)的所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的移动(14)，来抑制所述照明束(LB)指向所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)的投射。

7.根据前述权利要求中任一项所述的照明设备(10)，其中，所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)被配置成根据在所述照明设备(10)处接收(100)的扫描控制信号来改变所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的平移(P1，P2)和倾斜(T1，T2)中的至少一个。

8.根据前述权利要求中任一项所述的照明设备(10)，包括存储器电路(1020a)，所述存储器电路(1020a)被配置成在其中存储所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)的至少一对边界值(P1，P2；T1，T2)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的照明设备(10)，其中，所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)和所述驱动电路(106)以及所述处理电路(1020，1060)与所述光辐射生成器(12)集成在单个装置中。

10.一种照明系统(C，10)，包括：

根据权利要求1至9中任一项所述的至少一个照明设备(10)；以及

照明控制电路(C)，所述照明控制电路(C)被配置成通过传输信道(CS)向所述至少一个照明设备(10)发送初步扫描控制信号，其中，在所述照明设备(10)处接收(100)的所述扫描控制信号是由于所述初步扫描控制信号通过所述传输信道(CS)传播而得到的。

11.根据权利要求10所述的照明系统(C，10)，包括位于所述照明空间(LS1，LS2)中的至少一个光敏装置(G)，所述至少一个光敏装置(G)被配置成：向所述处理电路(1020，1060)发送指示所述至少一个光敏装置(G)在所述照明空间(LS1，LS2)中的位置的信号，

其中，所述处理电路被配置(1020，1060)成：

感测指示至少一个光敏装置(G)在所述照明空间(LS1，LS2)中的位置的所述信号；以及

由于检测到指示至少一个光敏装置(G)在所述照明空间(LS1，LS2)中的位置的所述信号，而控制所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)的移动和/或所述驱动电路(106)，以抑制所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)指向所述至少一个光敏装置(G)的投射。

12.一种用于操作根据权利要求1至9中任一项所述的照明设备(10)的方法，所述方法包括：启动所述处理电路(1020，1060)，用于感测在所述照明设备(10)处接收到(100)的扫描控制信号以及所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的扫描位置(1024，1042，1044，1048，12)，由此，由于检测到在所述照明设备(10)处接收到的导致所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)进入所述至少一个非期望照明区域(LS2)中的扫描控制信号，所述处理电路(1020，1060)控制所述光辐射生成器(12)的所述机动化装置(14)的移动和/或所述驱动电路(106)并且抑制所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)指向所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)的投射。

13.根据权利要求12所述的方法，包括：在感测在所述照明设备(10)处接收(100)的扫描控制信号以及所述光辐射生成器(12)的所述照明束(LB)的扫描位置(1024，1042，1044，1048，12)之前，读取存储(1020a)在所述照明设备(10)中的所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)的至少一对边界值(P1，P2；T1，T2)。

14.根据权利要求13所述的方法，包括：根据所述至少一对边界值(P1，P2；T1，T2)，将所述照明空间(LS1，LS2)的所述至少一个非期望照明区域(LS2)限定为：

所述照明空间(LS1，LS2)的位于所述至少一对边界值(P1，P2；T1，T2)中的所述边界值(P1，P2；T1，T2)之间的一部分，或

所述照明空间(LS1，LS2)的位于所述至少一对边界值(P1，P2；T1，T2)中的所述边界值(P1，P2；T1，T2)之外的一部分。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，包括测试阶段，在所述测试阶段中，所述驱动电路(106)根据所述至少一对边界值(P1，P2；T1，T2)来启动所述光辐射生成器(12)：

在所述至少一个非期望照明区域(LS2)中使用第一发射光谱；以及

在所述至少一个非期望照明区域(LS2)之外使用与所述第一发射光谱不同的至少一个第二发射光谱。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述测试阶段中，所述驱动电路(106)以减小的发射强度启动所述光辐射生成器(12)。

17.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品能够被加载到根据权利要求1至9中任一项所述的照明设备(10)的所述处理电路(1020，1060)的存储器中，并且包括指令，所述指令在所述计算机程序产品由所述处理电路(1020，1060)执行时，使所述处理电路(1020，1060)执行根据权利要求12至16中任一项所述的方法的步骤。

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