CN112701614A - 一种面向变电站设备的可视化异物清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：包括绝缘杆组件、用于清除异物的机械爪组件以及控制机械爪组件运行的控制组件，机械爪组件可拆卸连接在绝缘杆组件的端部，控制组件通过传输线与机械爪组件相连，绝缘杆组件包括多个可拆卸连接的绝缘杆，绝缘杆端部固定有连接件，相邻两个绝缘杆之间通过连接件可拆卸连接，机械爪组件上还设有摄像头，摄像头与控制组件电连接，控制组件上设有显示摄像头拍摄画面的显示屏。本发明通过绝缘杆组件和安装在绝缘杆组件端部的机械爪组件抓取异物，以对传输线或电力设备顶部的异物进行清除，避免了工作人员在登高作业过程中因感应电而坠落的人身伤亡事故，提高清除作业的安全性。

Description

一种面向变电站设备的可视化异物清除装置

技术领域

本发明属于电力设备领域，具体涉及一种面向变电站设备的可视化异物清除装置。

背景技术

目前，由于鸟类能够自由进出变电站，并随意停留在变电站内任何设施，鸟类的筑巢、随意排泄等问题都是变电站内的严重隐患，轻则造成腐蚀，重则造成断电等影响。所以通常需要工作人员进行清除鸟巢等异物的工作，在清除变电站的异物时，由于上方母线带电、相邻间隔带电，大型的登高工具无法使用，一般采用绝缘单梯进行工作，采用这种方式可能误碰设备的支撑绝缘子导致瓷瓶碎裂，严重影响设备的安全及电网的安全，同时，因为变电站站内设备布置越来越紧凑，相邻设备之间空间距离过于狭小，高空作业危险系数高，容易引发因感应电而坠落的人身伤亡事故。而且，在清除位于电气设备上的异物工作时，需停电作业，停电作业时，需要提前通知线路所带用户，还需进行线路的负荷转移等一系列准备工作，操作复杂繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，以解决上述问题至少之一。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：包括绝缘杆组件、用于清除异物的机械爪组件以及控制机械爪组件运行的控制组件，机械爪组件可拆卸连接在绝缘杆组件的端部，控制组件通过传输线与机械爪组件相连，绝缘杆组件包括多个可拆卸连接的绝缘杆，绝缘杆端部固定有连接件，相邻两个绝缘杆之间通过连接件可拆卸连接，机械爪组件上还设有摄像头，摄像头与控制组件电连接，控制组件上设有显示摄像头拍摄画面的显示屏。

进一步的，机械爪组件包括安装支架、多个转动连接在安装支架上的卡爪以及驱动卡爪夹持或松开异物的驱动装置，驱动装置安装在安装支架上。

进一步的，驱动装置为气缸，气缸的推杆通过伸缩带动卡爪转动，以使卡爪夹持或松开异物。

进一步的，卡爪包括可拆卸连接的驱动部和夹紧部，驱动部与气缸的推杆转动连接，推杆通过推动驱动部转动，以带动夹紧部夹持异物。

进一步的，夹紧部包括固定在驱动部上的安装板和分别连接在安装板两端的夹持板，两个夹持板的端部相连以形成中空的夹持部，两个夹持板之间连接有多个加强筋。

进一步的，夹持板上设有多个凸筋，相邻的凸筋等间距设置。

进一步的，绝缘杆之间通过连接件螺纹连接。

进一步的，绝缘杆组件的端部和机械爪组件之间转动连接，绝缘杆组件和机械爪组件之间连接对绝缘杆组件和机械爪组件之间进行锁紧定位的锁紧件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

使用时，根据高度需要将多根绝缘杆安装在一起组成绝缘杆组件，然后将机械爪组件安装到绝缘杆组件的端部，并将机械爪组件通过传输线与控制组件电连接，清除异物时，工作人员手持绝缘杆组件将安装有机械爪组件的一端伸至待清除的异物旁边，然后通过在地面上操作控制组件即可控制机械爪组件夹持异物并将异物从传输线或电力设备顶部取下。本发明通过绝缘杆组件和安装在绝缘杆组件端部的机械爪组件抓取异物，以对传输线或电力设备顶部的异物进行清除，避免了工作人员在登高作业过程中因感应电而坠落的人身伤亡事故，提高清除作业的安全性，而且绝缘杆组件和机械爪组件采用可拆卸连接，组装灵活，便于携带和使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种面向变电站设备的可视化异物清除装置的立体图一；

图2为本发明一种面向变电站设备的可视化异物清除装置的立体图二。

其中：

100、绝缘杆组件；110、绝缘杆；120、连接件；130、锁紧件；

200、机械爪组件；210、安装支架；220、卡爪；221、驱动部；222、夹紧部；2221、安装板；2222、夹持板；2223、加强筋；2224、凸筋；230、摄像头；

300、控制组件；310、显示屏；

400、传输线。

具体实施方式

本发明提供了一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：包括绝缘杆组件、用于清除异物的机械爪组件以及控制机械爪组件运行的控制组件，机械爪组件可拆卸连接在绝缘杆组件的端部，控制组件通过传输线与机械爪组件相连，绝缘杆组件包括多个可拆卸连接的绝缘杆，绝缘杆端部固定有连接件，相邻两个绝缘杆之间通过连接件可拆卸连接，机械爪组件上还设有摄像头，摄像头与控制组件电连接，控制组件上设有显示摄像头拍摄画面的显示屏。本发明通过绝缘杆组件和安装在绝缘杆组件端部的机械爪组件抓取异物，以对传输线或电力设备顶部的异物进行清除，避免了工作人员在登高作业过程中因感应电而坠落的人身伤亡事故，提高清除作业的安全性，而且绝缘杆组件和机械爪组件采用可拆卸连接，组装灵活，便于携带和使用。

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，如图1和图2所示，包括绝缘杆组件100、用于清除异物的机械爪组件200以及控制机械爪组件200运行的控制组件300，机械爪组件200可拆卸连接在绝缘杆组件100的端部，控制组件300通过传输线400与机械爪组件200相连，绝缘杆组件100包括多个可拆卸连接的绝缘杆110，绝缘杆110端部固定有连接件120，相邻两个绝缘杆110之间通过连接件120可拆卸连接。因为异物所处位置过高，工作人员在清除鸟巢等异物时，不易看清异物，所以本实施例在机械爪组件200设置了摄像头230，摄像头230与所述控制组件300电连接，控制组件300上设有显示摄像头230拍摄画面的显示屏310，工作人员在进行清除时，可根据控制组件300的显示屏310所显示的摄像头230实时拍摄画面，对控制组件300进行操作，更加便于工作人员清除异物。

使用时，根据高度需要将多根绝缘杆110安装在一起组成绝缘杆组件100，然后将机械爪组件200安装到绝缘杆组件100的端部，并将机械爪组件200通过传输线400与控制组件300电连接，清除异物时，工作人员手持绝缘杆组件100将安装有机械爪组件200的一端伸至待清除的异物旁边，然后通过在地面上操作控制组件300即可控制机械爪组件200夹持异物并将异物从传输线400或电力设备顶部取下。本发明通过绝缘杆组件100和安装在绝缘杆组件100端部的机械爪组件200抓取异物，以对传输线400或电力设备顶部的异物进行清除，避免了工作人员在登高作业过程中因感应电而坠落的人身伤亡事故，提高清除作业的安全性，而且绝缘杆组件100和机械爪组件200采用可拆卸连接，组装灵活，便于携带和使用。

在本实施例中，机械爪组件200包括安装支架210、多个转动连接在安装支架210上的卡爪220以及驱动卡爪220夹持或松开异物的驱动装置，驱动装置安装在安装支架210上，机械爪组件200通过安装支架210与绝缘杆组件100连接。驱动装置为气缸，气缸的推杆通过伸缩带动卡爪220转动，以使卡爪220夹持或松开异物。优选的是，卡爪220包括可拆卸连接的驱动部221和夹紧部222，驱动部221与气缸的推杆转动连接，推杆通过推动驱动部221转动，以带动夹紧部222夹持异物。夹紧部222包括固定在驱动部221上的安装板2221和分别连接在安装板2221两端的夹持板2222，两个夹持板2222的端部相连以形成中空的夹持部，两个夹持板2222之间连接有多个加强筋2223，在降低卡爪220重量的同时增强卡爪220的强度。在夹持板2222上设有多个凸筋2224，相邻的凸筋2224等间距设置，以增强夹持板2222在夹紧异物时与异物之间的摩擦力，夹持更加稳定。

驱动部221转动连接在安装支架210上并与推杆转动连接，当推杆伸缩时，驱动部221绕转轴连接点转动，驱动部221转动时带动加紧部转动，以实现夹紧部222的相互靠拢达到夹持的目的，或夹紧部222的相互远离达到松开的目的，通过采用气缸，使得机械爪的夹紧力更高。

在本实施例中，绝缘杆110之间通过连接件120螺纹连接。连接快捷且稳定，绝缘杆组件100的端部和机械爪组件200之间转动连接，绝缘杆组件100和机械爪组件200之间连接对绝缘杆组件100和机械爪组件200之间进行锁紧定位的锁紧件130，使用时，将机械爪组件200和绝缘杆组件100根据需要调节到合适的角度时，通过锁紧件130进行锁紧即可，以适应各种使用需求，适用范围广。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：包括绝缘杆组件、用于清除异物的机械爪组件以及控制机械爪组件运行的控制组件，所述机械爪组件可拆卸连接在绝缘杆组件的端部，所述控制组件通过传输线与机械爪组件相连，所述绝缘杆组件包括多个可拆卸连接的绝缘杆，绝缘杆端部固定有连接件，相邻两个绝缘杆之间通过连接件可拆卸连接，所述机械爪组件上还设有摄像头，所述摄像头与所述控制组件电连接，所述控制组件上设有显示摄像头拍摄画面的显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：所述机械爪组件包括安装支架、多个转动连接在安装支架上的卡爪以及驱动卡爪夹持或松开异物的驱动装置，所述驱动装置安装在安装支架上。

3.根据权利要求2所述的一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸的推杆通过伸缩带动所述卡爪转动，以使卡爪夹持或松开异物。

4.根据权利要求3所述的一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：所述卡爪包括可拆卸连接的驱动部和夹紧部，所述驱动部与所述气缸的推杆转动连接，所述推杆通过推动所述驱动部转动，以带动所述夹紧部夹持所述异物。

5.根据权利要求4所述的一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：所述夹紧部包括固定在驱动部上的安装板和分别连接在安装板两端的夹持板，两个夹持板的端部相连以形成中空的夹持部，两个夹持板之间连接有多个加强筋。

6.根据权利要求5所述的一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：所述夹持板上设有多个凸筋，相邻的凸筋等间距设置。

7.根据权利要求1所述的一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：所述绝缘杆之间通过所述连接件螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：所述绝缘杆组件的端部和所述机械爪组件之间转动连接，所述绝缘杆组件和所述机械爪组件之间连接对绝缘杆组件和所述机械爪组件之间进行锁紧定位的锁紧件。

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