CN112698125A - 一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法 - Google Patents

Abstract

一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法，包括：移动平台移动测试样品落在测试设备主体上表面，并将LED灯落在颜色传感器开窗中；下压平台继续下降，使弹簧被压缩，且使探针固定板下降，使下压探针下压在LED灯的背面后，LED灯部分发生微变形，同时使测试探针下压到测试样品的金手指上；测试电路板判断若收到测试探针和测试样品的金手指构成回路的反馈信号，则确定测试探针和测试样品的金手指的连接中不存在接触不良的状态后，采集电流信号数据发送给数据处理单元；颜色传感器采集LED灯的亮度信号数据发送给数据处理单元。本发明解决了当前笔记本电脑彩色背光模组检测通过人工目检无法排除LED灯虚假焊情况、不能精准把握不同LED灯的亮度差异的问题。

Description

一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法

技术领域

本发明涉及彩色背光模组的测试领域，尤其涉及一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法。

背景技术

笔记本电脑键盘背光模组安装在笔记本电脑键盘下方，通过发光来增强在环境光线较暗场景下使用键盘的可能性。随着笔记本电脑键盘背光模组生产成本的下降，人们对键盘背光审美的变化，彩色的笔记本电脑键盘背光逐渐成为潮流。但目前笔记本电脑彩色背光模组检测基本通过人工目检完成，无法排除RGB-LED灯虚假焊情况、不能精准把握不同LED灯的亮度差异。随着检测人员工作时间的增长，眼睛疲劳程度加深，对颜色敏感程度下降，无法保证检测结果的可靠性。

因此，当前需要一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试的技术方案，解决当前笔记本电脑彩色背光模组检测通过人工目检完成，无法排除RGB-LED灯虚假焊情况、不能精准把握不同LED灯的亮度差异，同时随着检测人员工作时间的增长，眼睛疲劳程度加深，对颜色敏感程度下降，无法保证检测结果的可靠性的问题。

发明内容

本发明提供了一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法，以解决当前笔记本电脑彩色背光模组检测通过人工目检完成，无法排除RGB-LED灯虚假焊情况、不能精准把握不同LED灯的亮度差异，同时随着检测人员工作时间的增长，眼睛疲劳程度加深，对颜色敏感程度下降，无法保证检测结果的可靠性的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法，包括：

移动平台控制下压平台移动并调整角度，使得下压平台上的测试探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的金手指的位置，且使下压探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯的背面位置，同时使下压平台上吸气气道入口分布在测试样品的上方位置后，移动平台控制下压平台进行下降运动，使吸气气道板接触到测试样品的正面，负压发生器启动使吸气气道入口产生负压，将测试样品吸住，其中，移动平台的下端部设置有下压平台，下压平台从上至下包括探针固定板、弹簧和吸气气道板，探针固定板和吸气气道板通过弹簧连接，吸气气道板上设置有测试探针开窗、下压探针开窗和吸气气道入口，探针固定板的底部朝下方设置有测试探针和下压探针，测试探针的位置与测试探针开窗的位置相对应，使测试探针可穿过测试探针开窗；下压探针的位置与下压探针开窗的位置相对应，使下压探针可穿过下压探针开窗；

移动平台控制下压平台进行上升运动，同时移动平台移动到测试设备主体上方后，控制下压平台进行下降运动，当吸气气道板接触到测试设备主体的上平面，负压发生器关闭使吸气气道入口负压消失，使测试样品落在测试设备主体上表面，并将测试样品的RGB-LED灯落在颜色传感器开窗中；移动平台控制下压平台继续进行下降运动，使探针固定板和吸气气道板之间的弹簧被压缩，且使探针固定板下降，使下压探针穿过下压探针开窗下压在测试样品上RGB-LED灯的背面后，测试样品的RGB-LED灯部分发生微变形，同时使测试探针穿过测试探针开窗下压到测试样品的金手指上；其中，测试设备主体内部设置有测试电路板和数据处理单元，颜色传感器焊接在测试电路板上，颜色传感器开窗分布设置在测试设备主体的上表面；

测试电路板判断若收到测试探针和测试样品的金手指构成回路的反馈信号，则确定测试探针和测试样品的金手指的连接中不存在接触不良的状态后，采集电流信号数据发送给数据处理单元；颜色传感器采集RGB-LED灯的亮度信号数据发送给数据处理单元，完成对笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的测试。

进一步地，上述方法还可包括：所述移动平台控制下压平台移动并调整角度，使得下压平台上的测试探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的金手指的位置，且使下压探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯的背面位置，同时使下压平台上吸气气道入口分布在测试样品的上方位置的步骤，还包括：上料输送带装置将笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品输送到高速摄像头下方的位置后，高速摄像头采集测试样品的图像数据，传输到数据处理单元，数据处理单元根据收到的图像数据分析测试样品是否存在外观不良的状态以及获得测试样品的位置数据；上料输送带装置继续将测试样品向前输送，移动平台通过数据处理单元发送的位置数据，驱动横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机和转动伺服电机来控制下压平台移动并调整角度,使得下压平台上的测试探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的金手指的位置，且使下压探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯的背面位置，同时使下压平台上吸气气道入口分布在测试样品的上方位置；其中，移动平台包括横向移动轨道、伺服推杆电机、转动伺服电机、纵向移动伺服电机、横向移动平台和横向移动伺服电机，伺服推杆电机的下端连接转动伺服电机，转动伺服电机与下压平台进行连接；上料输送带装置设置在第一轨道支架和第二轨道支架之间并与测试设备主体的左端部相邻，高速摄像头支架设置在第二轨道支架的偏左端的位置，高速摄像头设置在高速摄像头支架上且高速摄像头的镜头在上料输送带装置的正上方的位置。

进一步地，上述方法还可包括：所述测试设备主体的上表面设置有测试样品放置槽，设置测试样品放置槽的凹槽形状与测试样品的形状相符合，测试样品可放置于测试样品放置槽中，多个颜色传感器开窗设置在测试样品放置槽中，各颜色传感器开窗的形状和位置与对应的测试样品的各RGB-LED灯的形状和位置相适应。

进一步地，上述方法还可包括：所述笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品设置为T字形状，在竖条向外伸出的端部设置有金手指，金手指包括4个端子，且在测试样品的正面的竖条上设置有样品身份识别码，在测试样品的背面的横条上设置有均匀排列的多个RGB-LED灯；

所述高速摄像头对测试样品进行图像扫描，并将图像数据传输至数据处理单元后，还包括：数据处理单元根据收到的图像数据，记录测试样品上样品身份识别码的数据。

进一步地，上述方法还可包括：所述第一轨道支架安装在测试设备主体的前端，第二轨道支架安装在测试设备主体的后端，下料输送带装置设置在第一轨道支架和第二轨道支架之间并与测试设备主体的右端部相邻；移动平台架设在第一轨道支架和第二轨道支架上；横向移动轨道的一端架设在第一轨道支架上，另一端架设在第二轨道支架上，纵向移动伺服电机安装在横向移动轨道靠近第一轨道支架的一端，横向移动轨道可在纵向移动伺服电机驱动下沿第一轨道支架上的轨道方向移动；横向移动平台安装在横向移动轨道上，横向移动伺服电机安装在横向移动平台上；横向移动平台可在横向移动伺服电机驱动下沿横向移动轨道运动；伺服推杆电机安装在横向移动平台上，随横向移动平台移动；转动伺服电机安装在伺服推杆电机的下端，下压平台安装在转动伺服电机上，下压平台可随转动伺服电机转动；所述移动平台控制下压平台移动并调整角度，具体是指：移动平台控制下压平台通过数据处理单元发送的位置数据，驱动横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机和转动伺服电机，使得下压平台进行前、后、左、右以及旋转的动作；

所述探针固定板的底部朝下方设置有测试探针和下压探针，测试探针的位置与测试探针开窗的位置相对应，使测试探针可穿过测试探针开窗；下压探针的位置与下压探针开窗的位置相对应，使下压探针可穿过下压探针开窗，具体是指：测试探针开窗和下压探针开窗开设在吸气气道板上，测试探针开窗位于测试探针正下方的位置，测试探针可在弹簧压缩的状态下穿过测试探针开窗下压到测试样品的金手指上；下压探针开窗位于下压探针正下方的位置，下压探针可在弹簧压缩的状态下穿过下压探针开窗下压在测试样品的RGB-LED灯的背面。

进一步地，上述方法还可包括：所述测试电路板包括主控芯片(U1)、电流测量芯片(U5)、光耦隔离芯片(U8)、继电器(K1)和测试样品电路(U3)，其中，电流测量芯片(U5)、光耦隔离芯片(U8)、继电器K1)和测试样品电路(U3)都与主控芯片(U1)相连接。

进一步地，上述方法还可包括：所述测试探针包括4个测试探针，其中第一测试探针与主控芯片(U1)连接，第二测试探针与继电器(K1)的公共端连接，第三测试探针与继电器(K1)的常闭端连接，第四测试探针接地；测试样品的金手指的第一端子和第二端子与测试样品电路(U3)中的VCC端连接，测试样品的金手指的第三端子和第四端子与测试样品电路(U3)中的GND端连接。

进一步地，上述方法还可包括：所述测试探针下压在测试样品的金手指上，还包括：第一测试探针下下压在测试样品的金手指的第一端子，第二测试探针压在测试样品的金手指的第二端子，第三测试探针下压在测试样品的金手指的第三端子，第四测试探针下压在测试样品的金手指的第四端子。

进一步地，上述方法还可包括：所述测试电路板判断若收到测试探针和测试样品的金手指构成回路的反馈信号，则确定测试探针和测试样品的金手指的连接中不存在接触不良的状态后，采集电流信号数据发送给数据处理单元的步骤，包括：

测试电路板的主控芯片(U1)的Detection端通过二极管(D23)、第一测试探针、金手指的第一端子、金手指的第二端子、第二测试探针、继电器(K1)的公共端、继电器(K1)的常闭端、第三测试探针、金手指的第三端子、金手指的第四端子和第四测试探针下拉至GND后若捕获到下拉信号，则判断测试探针和测试样品金手指为接触良好的状态；

主控芯片(U1)通过切换Switch端的电平，使光耦隔离芯片(U8)闭合，三极管(Q3)导通，使得继电器(K1)连接集电极一端下拉至GND，继电器(K1)的公共端与常开端连接，第二测试探针连接至电流测量芯片(U5)的IN-端；电流由电源网络(VCC5)流经电流采样电阻(R51)、第二测试探针接触的测试样品电路(U3)的VCC端，并从GND端流出；电流测量芯片(U5)采集电流信号数据发送至数据处理单元。

进一步地，上述方法还可包括：所述颜色传感器采集RGB-LED灯的亮度信号数据发送给数据处理单元，完成对笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的测试的步骤，还包括：

所述颜色传感器为高精度颜色传感器，将采集的RGB-LED灯的红色、绿色和蓝色的光线亮度转化成65536阶的亮度信号数据，并发送给数据处理单元后，负压发生器启动使吸气气道入口产生负压，测试样品被吸起，伺服推杆电机进行上升运动，移动平台运动到下料输送装置上方的位置；伺服推杆电机进行下降运动，负压发生器关闭使吸气气道入口负压消失，使测试样品被放置在下料输送装置上，完成对笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的测试。

通过上述方案，应用本发明，通过高精度颜色传感器，将采集的RGB-LED灯的红色、绿色和蓝色的光线亮度转化成65536阶的亮度信号数据，实现对亮度值精准把控，保证背光模组整体发光观感一致；通过下压探针对笔记本电脑彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯所在位置的背面进行挤压，使得柔性电路板产生微变形，再结合电流检测电路采集数据和颜色传感器采集数据，判断RGB-LED灯是否存在虚假焊的情况；通过继电器K1和测试样品电路U3实现对金手指的4个端子进行接触测试，保证金手指部分接触正常，避免金手指部分存在氧化或划伤问题导致接触不良问题；通过移动平台、下压平台和上料结构的一体式设计，整个测试过程避免人工参与，过程可靠，提高了效率；通过高速摄像头在上料前对笔记本电脑彩色背光模组进行外观检测，并采集笔记本电脑彩色背光模组上的样品身份识别码的数据，将检测结果数据和样品身份识别码的数据进行捆绑上传到云端服务器，用于产品后续的分拣和溯源，其中，高速摄像头采集的图像数据还用于机械臂上料过程中的定位和校准。本申请的方法不仅测量简单，读数直观，且测量精度，分辨率高，适用于工厂的自动化批量生产测试，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法的流程图；

图2为本申请实例中移动平台的结构示意图；

图3为本申请实例中下压平台的刨视图；

图4为本申请实例中吸气气道板结构示意图；

图5为本申请实例中笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品正面的结构示意图；

图6为本申请实例中笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品反面的结构示意图；

图7为本申请实例中测试设备主体的刨视图；

图8为本申请实例中测试电路板的电路结构示意图；

图9为本申请实例中笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请提供了一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤100、上料输送带装置将笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品输送到高速摄像头下方的位置后，高速摄像头采集测试样品的图像数据，传输到数据处理单元，数据处理单元根据收到的图像数据分析测试样品是否存在外观不良的状态以及获得测试样品的位置数据；上料输送带装置继续将测试样品向前输送，移动平台通过数据处理单元发送的位置数据，驱动横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机和转动伺服电机来控制下压平台移动并调整角度,使得下压平台上的测试探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的金手指的位置，且使下压探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯的背面位置，同时使下压平台上吸气气道入口分布在测试样品的上方位置后，移动平台上伺服推杆电机控制下压平台进行下降运动，使吸气气道板接触到测试样品的正面，负压发生器启动使吸气气道入口产生负压，将测试样品吸住；

其中，如图2所示，移动平台9包括横向移动轨道901、伺服推杆电机902、转动伺服电机903、纵向移动伺服电机904、横向移动平台905和横向移动伺服电机906，伺服推杆电机902的下端连接转动伺服电机903，转动伺服电机903与下压平台6进行连接(即移动平台9的下端部设置有下压平台6)；下压平台6从上至下包括探针固定板601、弹簧603和吸气气道板602，探针固定板601和吸气气道板602通过弹簧603连接。

其中，如图2所示，横向移动轨道901的一端架设在第一轨道支架上，另一端架设在第二轨道支架上，纵向移动伺服电机904安装在横向移动轨道901靠近第一轨道支架的一端，横向移动轨道901可在纵向移动伺服电机904驱动下沿第一轨道支架上的轨道方向移动；横向移动平台905安装在横向移动轨道901上，横向移动伺服电机906安装在横向移动平台905上；横向移动平台905可在横向移动伺服电机906驱动下沿横向移动轨道901运动；伺服推杆电机902安装在横向移动平台905上，随横向移动平台905移动；转动伺服电机903安装在伺服推杆电机902的下端，下压平台6安装在转动伺服电机903上，下压平台6可随转动伺服电机903转动。(使用通过移动平台、下压平台和上料结构的一体式设计来进行上料和收料，整个测试过程避免人工参与，过程可靠，提高了效率)

如图3所示，下压平台6包括探针固定板601、吸气气道板602、弹簧603、测试探针604和下压探针605、吸气气道入口606、下压探针开窗607、吸气气道出口(图3中未示出)和测试探针开窗(图3中未示出)。

如图4所示，吸气气道板602上设置有测试探针开窗609、下压探针开窗607和吸气气道入口606和吸气气道出口608，探针固定板的底部朝下方设置有测试探针和下压探针，测试探针的位置与测试探针开窗的位置相对应，使测试探针可穿过测试探针开窗；下压探针的位置与下压探针开窗的位置相对应，使下压探针可穿过下压探针开窗。其中，吸气气道分布在吸气气道板602的内部，其中吸气气道出口608位于吸气气道板602的侧边上的位置，连接气动系统的负压发生器；吸气气道入口606位于吸气气道板602的下方的位置，分布在测试样品上方，在下压平台下压接触在测试样品的正面时，吸气气道入口606产生负压，可将测试样品吸起。

所述移动平台控制下压平台移动并调整角度，具体是指：移动平台控制下压平台通过数据处理单元发送的位置数据，驱动横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机和转动伺服电机，使得下压平台进行前、后、左、右以及旋转的动作。(通过上述设置，根据位置数据，可以使移动平台控制下压平台移动到行程范围内需要的位置，提高了测试的精确度，同时，过程可靠，提高了效率)

移动平台的下端部设置有下压平台，具体是指：下压平台是通过探针固定板安装在转动伺服电机上与移动平台进行连接。

还包括：在测试样品放置在测试样品放置槽时，测试探针位于测试样品的金手指的正上方的位置，且下压探针位于对应的颜色传感器开窗的正上方的位置。(通过上述设置，方便下压平台进一步进行动作，不需要再调整角度，只需进行升降动作即可，保障了测试的精确度，同时节省了操作步骤，提高了效率)

所述探针固定板的底部朝下方设置有测试探针和下压探针，测试探针的位置与测试探针开窗的位置相对应，使测试探针可穿过测试探针开窗；下压探针的位置与下压探针开窗的位置相对应，使下压探针可穿过下压探针开窗，具体是指：测试探针开窗和下压探针开窗开设在吸气气道板上，测试探针开窗位于测试探针正下方的位置，测试探针可在弹簧压缩的状态下穿过测试探针开窗下压到测试样品金手指上；下压探针开窗位于下压探针正下方的位置，下压探针可在弹簧压缩的状态下穿过下压探针开窗下压在测试样品的RGB-LED灯的背面。(通过上述设置，在初始状态下，测试探针的位置与测试探针开窗的位置就设定为对应方式，同理下压探针的位置与下压探针开窗的位置也设定为对应方式，这样不需要对这些结构再进行调整，可以保障最终测试的精确性，同时节省了操作步骤，提高了效率)

第一轨道支架安装在测试设备主体的前端，第二轨道支架安装在测试设备主体的后端，上料输送带装置设置在第一轨道支架和第二轨道支架之间并与测试设备主体的左端部相邻，高速摄像头支架设置在第二轨道支架的偏左端的位置，高速摄像头设置在高速摄像头支架上且高速摄像头的镜头在上料输送带装置的正上方的位置；下料输送带装置设置在第一轨道支架和第二轨道支架之间并与测试设备主体的右端部相邻。(上料输送带装置和下料输送带装置通过输送带滚动实现送料，将测试样品输送到下压平台上吸气气道板的吸气气道入口吸起的位置；上料输送带装置和下料输送带装置可以提高本申请的测试装置的工作效率)；本申请通过高速摄像头在上料前对笔记本电脑彩色背光模组进行外观检测，并采集笔记本电脑彩色背光模组上的样品身份识别码，将检测结果数据和样品身份识别码的数据进行捆绑上传到云端服务器，用于产品后续的分拣和溯源，其中，高速摄像头采集的图像数据还可以用于移动平台上料过程中的定位和校准。

还包括：如图5和图6所示，所述笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品设置为T字形状，在竖条向外伸出的端部设置有金手指，图2中金手指12设置在测试样品10的正面，金手指包括4个端子，且在测试样品的正面的竖条上设置有样品身份识别码11，图3中在测试样品的背面的横条上设置有均匀排列的多个RGB-LED灯13；(样品身份识别码是记录测试样品的基本信息的二维码，用于产品后续的分拣和溯源，可以通过样品身份识别码追溯测试样品的信息，如果测试样品有问题的话，可以通过样品身份识别码进一步追查生产阶段存在的问题)

所述高速摄像头对测试样品进行图像扫描，并将图像数据传输至数据处理单元后，还包括：数据处理单元根据收到的图像数据，记录测试样品上样品身份识别码的数据。

步骤110、移动平台上伺服推杆电机控制下压平台进行上升运动，同时移动平台移动到测试设备主体上方后，伺服推杆电机控制下压平台进行下降运动，当吸气气道板接触到测试设备主体的上平面，负压发生器关闭使吸气气道入口负压消失，测试样品落在测试设备主体上表面，并将测试样品的RGB-LED灯落在颜色传感器开窗中(RGB-LED灯发出光线可透过颜色传感器开窗射在颜色传感器上)；移动平台上伺服推杆电机控制下压平台继续进行下降运动，使探针固定板和吸气气道板之间的弹簧被压缩，且使探针固定板下降，使下压探针穿过下压探针开窗下压在测试样品上RGB-LED灯的背面后，测试样品的RGB-LED灯部分发生微变形，同时使测试探针穿过测试探针开窗下压到测试样品的金手指上；

其中，可以设定：测试探针/下压探针的总行程为4mm，测试探针/下压探针的有效行程为2mm；测试探针/下压探针的底部离吸气气道板的距离为2mm，吸气气道板的厚度为4mm；当吸气气道板下平面接触到测试设备主体的上平面时，测试探针/下压探针需要向下移动6mm的行程才会接触到测试设备主体上平面，加上测试探针/下压探针的有效行程，弹簧被压缩的行程为约8mm。弹簧在系统工作中，主要起到在非压缩状态下，使得探针底部高于吸气气道板2mm的作业，所以弹簧的压缩力只要小于伺服推杆电机输出推力即可；即可以设定伺服推杆电机最大输出推力1000N，则单个弹簧最大所需压缩力不大与250N即可(其中设定连接吸气气道板和探针固定板共有4个弹簧)。

其中，如图7所示，测试设备主体5内部设置有无线网络连接单元(图7中未示出)、测试电路板504、测试样品放置槽501、颜色传感器开窗502、颜色传感器503和数据处理单元(图7中未示出)，颜色传感器503焊接在测试电路板504上，测试电路板504在测试样品放置槽501的下方，颜色传感器开窗502分布设置在测试设备主体的上表面；所述测试设备主体的上表面设置有测试样品放置槽，设置测试样品放置槽的凹槽形状与测试样品的形状相符合，测试样品可放置于测试样品放置槽中，多个颜色传感器开窗设置在测试样品放置槽中，各颜色传感器开窗的形状和位置与对应的测试样品的各RGB-LED灯的形状和位置相适应。(测试样品放置槽的凹槽形状与测试样品的形状相符合，可以使测试样品在测试过程中定位准确，便于确保下一步的下压探针对笔记本电脑彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯所在位置的背面进行挤压的位置的正确操作，也可以保证测试探针压在测试样品的金手指上的位置的正确操作，最终保证了测试的正常运行)

数据处理单元、无线网络接入单元、高速摄像头、上料输送带装置、下料输送带装置、伺服推杆电机、转动伺服电机、纵向移动伺服电机、横向移动伺服电机、测试探针、颜色传感器、测试电路板、测试样品、测试样品的金手指和RGB-LED灯为电连接的方式。(上述电连接的设置形成一回路，测试电路板的主控芯片U1通过Detection端、二极管D23、第一测试探针、金手指的第一端子、金手指的第二端子、第二测试探针、继电器K1公共端、继电器K1常闭端、第三测试探针、金手指的第三端子、金手指的第四端子和第四测试探针下拉至GND后可以捕获到下拉信号，进行判断测试探针7和测试样品的金手指是否为接触良好的状态)

本步骤中通过下压探针对笔记本电脑彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯所在位置的背面进行挤压，使得柔性电路板产生微变形，再结合电流检测电路采集数据和颜色传感器采集数据，判断RGB-LED灯是否存在虚假焊的情况(下压探针为多个，下压探针的数量与笔记本电脑彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯的数量一致，每一个下压探针对应着一个笔记本电脑彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯，这样的设置可以确保每一个笔记本电脑彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯都会被挤压，不会漏掉RGB-LED灯存在虚假焊的情况，确保了最终的测试质量)。

所述测试探针包括4个测试探针，其中第一测试探针与主控芯片U1连接，第二测试探针与继电器K1的公共端连接，第三测试探针与继电器K1的常闭端连接，第四测试探针接地；测试样品的金手指的第一端子和第二端子与测试样品电路U3中的VCC端连接，测试样品的金手指的第三端子和第四端子与测试样品电路U3中的GND端连接。(具体地，主控芯片U1的Detection端通过电阻R50上拉至3.3V，并经过二极管D23连接至第一测试探针；第二测试探针连接至继电器K1的公共端，第三测试探针连接至继电器K1的常闭端，第四测试探针接地；测试样品上金手指的第一端子和金手指的第二端子连接到测试样品电路U3中的VCC，金手指的第三端子和金手指的第四端子连接到测试样品电路U3中的GND端)；通过测试电路板上继电器K1和测试样品电路U3实现对金手指的4个端子进行接触测试，保证金手指的接触正常，避免金手指存在氧化或划伤问题导致接触不良问题。

所述测试探针下压在测试样品的金手指上，还包括：第一测试探针下下压在测试样品的金手指的第一端子，第二测试探针压在测试样品的金手指的第二端子，第三测试探针下压在测试样品的金手指的第三端子，第四测试探针下压在测试样品的金手指的第四端子。通过四个测试探针与金手指的四个端子接触，可以确保对金手指测试的完整性，金手指的每个端子都经过接触测试，保证整个金手指的接触正常，避免金手指存在氧化或划伤问题导致接触不良问题。

所述测试电路板包括主控芯片U1、电流测量芯片U5、光耦隔离芯片U8、继电器K1和测试样品电路U3，其中，电流测量芯片U5、光耦隔离芯片U8、继电器K1和测试样品电路U3都与主控芯片U1相连接。

如图8所示，主控芯片U1包括3个引脚，其中IIC总线引脚包括IIC-SCL引脚和IIC-SDA引脚，分别通过两个限流电阻R47和R39上拉到3.3V后(两个限流电阻R47和R39阻值设置为10KΩ，确保了限流的稳定性，保障了自动测试装置的安全)，连接到电流测量芯片U5的IIC通信接口上；电流测量芯片U5包括引脚A1、A0、SDA、SCL、IN+、IN-、GND和Vs；其中SDA和SCL为IIC总线通信接口，连接到主控芯片U1上；A0和A1为IIC地址切换引脚，通过对A0和A1电平配置，设置不同的4种IIC地址；Vs为电源端连接于VCC3.3电源网络上，并经过电容C27进行电源滤波处理(电容C27取值为100nF可以确保良好的滤波效果)；IN+和IN-之间连接电流采样电阻R51，IN+端连接VCC5电源网络，IN-端连接继电器K1的常开端；电流采样电阻R51的电阻值为0.1Ω，(电阻采样电阻R51的阻值设置为0.1Ω提高了电流采样的精度，精度达到了小于等于1％，设计要求工作功率为1W)；继电器K1的驱动电路由光耦隔离芯片U8和三极管Q3组成(通过三极管Q3的二次放大作用使得光耦隔离芯片U8的动作更为灵敏，控制起来比较平滑，而且三极管Q3除了增大驱动能力之外，还可以把光耦隔离芯片U8的线性斜率大大增加，提高了控制的效率)；其中继电器K1的线圈一端连接VCC5网络，另一端连接三极管Q3的集电极，中间采用电阻R46进行限流，R46的阻值为10kΩ(限流电阻R46的阻值设置为10kΩ，确保了限流的稳定性，保障了自动测试装置的安全)；另外继电器K1的线圈两端连接续流二极管D22，续流二极管D22的阴极连接电源网络VCC5，续流二极管D22的阳极连接至继电器K1的线圈的另外一端(续流二极管D22可以保护继电器K1的安全)；另外继电器K1的线圈两端并联一个发光二极管D21，发光二极管D21的阳极连接至电源网络VCC5，中间使用电阻R48进行限流，R48的阻值为10KΩ(发光二极管D21的设置和限流电阻R48的阻值设置为10KΩ确保了限流的稳定性，保障了自动测试装置的安全)；发光二极管D21的阴极连接至继电器K1的线圈另外一端；光耦隔离芯片U8的阳极通过电阻R45(负载电阻R45的电阻值为10KΩ，确保了电压的稳定性)上拉到3.3V，并连接到主控芯片U1的Switch端，光耦隔离芯片U8的阴极接地，光耦隔离芯片U8的集电极通过电阻R44(负载R44的电阻值为10KΩ，确保了电压的稳定性)上拉至5V，并连接到三极管Q3基极，光耦隔离芯片U8的发射极接地；主控芯片U1的Detection端通过电阻R50上拉至3.3V(负载电阻R50的电阻值为10KΩ，确保了电压的稳定性)，并经过二极管D23连接至第一测试探针；第二测试探针连接至继电器K1的公共端，第三测试探针连接至继电器K1的常闭端，第四测试探针接地。

步骤120、测试电路板判断若收到测试探针和测试样品的金手指构成回路的反馈信号，则确定测试探针和测试样品的金手指的连接中不存在接触不良的状态后，采集电流信号数据发送给数据处理单元；颜色传感器采集RGB-LED灯的亮度信号数据发送给数据处理单元，完成对笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的测试。

所述测试电路板判断若收到测试探针和测试样品的金手指构成回路的反馈信号，则确定测试探针和测试样品的金手指的连接中不存在接触不良的状态后，采集电流信号数据发送给数据处理单元的步骤，包括：

测试电路板的主控芯片U1的Detection端通过二极管D23、第一测试探针、金手指的第一端子、金手指的第二端子、第二测试探针、继电器K1公共端、继电器K1常闭端、第三测试探针、金手指的第三端子、金手指的第四端子和第四测试探针下拉至GND后若捕获到下拉信号，则判断测试探针和测试样品金手指为接触良好的状态；

主控芯片U1通过切换Switch端的电平，使光耦隔离芯片U8闭合，三极管Q3导通，使得继电器K1连接集电极一端下拉至GND，继电器K1公共端与常开端连接，第二测试探针连接至电流测量芯片U5的IN-端；电流由电源网络VCC5流经电流采样电阻R51、第二测试探针接触的测试样品电路U3的VCC端，并从GND端流出；电流测量芯片U5采集电流信号数据发送至数据处理单元。

所述颜色传感器采集RGB-LED灯的亮度信号数据发送给数据处理单元，完成对笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的测试的步骤，还包括：

所述颜色传感器为高精度颜色传感器，将采集的RGB-LED灯的红色、绿色和蓝色的光线亮度转化成65536阶的亮度信号数据，并发送给数据处理单元后，负压发生器启动使吸气气道入口产生负压，测试样品被吸起，伺服推杆电机进行上升运动，移动平台运动到下料输送装置上方的位置；伺服推杆电机进行下降运动，负压发生器关闭使吸气气道入口的负压消失，测试样品被放置在下料输送装置上，完成对笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的测试。(本申请的颜色传感器为高精度颜色传感器，将RGB-LED灯的红色、绿色和蓝色的光线亮度可量化成65536阶的亮度信号数据，这样可对亮度值精准把控，保证笔记本电脑键盘彩色背光模组的整体发光观感一致)

本申请的方法中涉及一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试装置，如图9所示，其中，测试装置设置为一台式结构，台式结构包括：高速摄像头1、高速摄像头支架2、上料输送带装置3、第一轨道支架4、测试设备主体5、下压平台6、下料输送带装置7、第二轨道支架8和移动平台9，其中，第一轨道支架4安装在测试设备主体5的前端，第二轨道支架8安装在测试设备主体5的后端，移动平台9架设在第一轨道支架4和第二轨道支架8上；上料输送带装置3设置在第一轨道支架4和第二轨道支架8之间并与测试设备主体5的左端部相邻，高速摄像头支架2设置在第二轨道支架8的偏左端的位置，高速摄像头1设置在高速摄像头支架2上且高速摄像头1的镜头在上料输送带装置3的正上方的位置；下料输送带装置7设置在第一轨道支架4和第二轨道支架8之间并与测试设备主体5的右端部相邻；移动平台9的下端部设置有下压平台6；下压平台6上设置有测试探针和下压探针；测试电路板设置在测试设备主体5内部，颜色传感器焊接在测试电路板上，颜色传感器开窗分布设置在测试设备主体5的上表面。

本申请的笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法的具体操作流程如下：

上料输送带装置将测试样品输送至高速摄像头下方，高速摄像头对测试样品进行图像扫描，图像数据传输至数据处理单元，数据处理单元分析测试样品是否存在外观不良以及位置数据，记录测试样品上样品身份识别码上的数据且获取测试样品的位置数据；上料输送带装置继续将测试样品向前输送，移动平台通过数据处理单元发送的位置数据，驱动横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机和转动伺服电机，控制下压平台移动并调整角度，使得下压平台上的测试探针开窗对准测试样品的金手指，且下压探针开窗对准测试样品的RGB-LED灯的背部，同时吸气气道入口分布在测试样品的上方；伺服推杆电机控制下压平台进行下压，此状态下弹簧并没发生压缩，吸气气道板接触到测试样品后，负压发生器启动，使吸气气道入口产生负压，将测试样品吸住；伺服推杆电机控制下压平台上升，数据处理单元控制横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机和转动伺服电机，使得移动平台移动到测试设备主体的上方位置；伺服推杆电机控制下压平台下降，吸气气道板接触到测试设备主体的上平面后，负压发生器关闭，使吸气气道入口负压消失，测试样品落在测试样品放置槽上，伺服推杆电机进一步下降，在探针固定板和吸气气道板之间的弹簧被压缩，使探针固定板下降，导致测试探针穿过测试探针开窗下压到测试样品的金手指上，下压探针穿过下压探针开窗下压在测试样品的RGB-LED灯的背面，测试样品的RGB-LED灯部分发生微变形；主控芯片U1的Detection端通过二极管D23、第一测试探针、金手指的第一端子、金手指的第二端子、第二测试探针、继电器K1公共端、继电器K1常闭端、第三测试探针、金手指的第三端子、金手指的第四端子、第四测试探针下拉至GND，主控芯片U1捕获到下拉信号；若测试探针和测试样品的金手指中任何一点接触不良，则不构成回路，主控芯片U1的Detection不会被拉低；测试样品的金手指12接触测试完成后，主控芯片通过切换Switch端的电平，光耦隔离芯片U8闭合，三极管Q3导通，使得继电器K1连接集电极一端下拉至GND，继电器K1公共端与常开端连接，第二测试探针连接至电流测量芯片U5的IN-端；电流由电源网络VCC5流经电流采样电阻R51、第二测试探针进去测试样品电路U3的VCC端，并从GND端流出；电流测量芯片U5采集电流数据发送至数据处理单元；颜色传感器采集RGB-LED灯的亮度信号数据发送至数据处理单元；检测完成，数据处理单元将电流信号数据、金手指接触测试数据、亮度信号数据、外观检测数据和样品身份识别码数据捆绑打包上传至云端服务器；数据处理单元控制负压发生器启动，测试样品重新被吸起，伺服推杆电机上升，移动平台运动到下料输送装置的上方；伺服推杆电机下降，负压发生器关闭，使测试样品被放置在下料输送装置上，完成一个测试循环周期。

本申请中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试方法，其特征在于，包括：

移动平台控制下压平台移动并调整角度，使得下压平台上的测试探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的金手指的位置，且使下压探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯的背面位置，同时使下压平台上吸气气道入口分布在测试样品的上方位置后，移动平台控制下压平台进行下降运动，使吸气气道板接触到测试样品的正面，负压发生器启动使吸气气道入口产生负压，将测试样品吸住，其中，移动平台的下端部设置有下压平台，下压平台从上至下包括探针固定板、弹簧和吸气气道板，探针固定板和吸气气道板通过弹簧连接，吸气气道板上设置有测试探针开窗、下压探针开窗和吸气气道入口，探针固定板的底部朝下方设置有测试探针和下压探针，测试探针的位置与测试探针开窗的位置相对应，使测试探针可穿过测试探针开窗；下压探针的位置与下压探针开窗的位置相对应，使下压探针可穿过下压探针开窗；

移动平台控制下压平台进行上升运动，同时移动平台移动到测试设备主体上方后，控制下压平台进行下降运动，当吸气气道板接触到测试设备主体的上平面，负压发生器关闭使吸气气道入口负压消失，使测试样品落在测试设备主体上表面，并将测试样品的RGB-LED灯落在颜色传感器开窗中；移动平台控制下压平台继续进行下降运动，使探针固定板和吸气气道板之间的弹簧被压缩，且使探针固定板下降，使下压探针穿过下压探针开窗下压在测试样品上RGB-LED灯的背面后，测试样品的RGB-LED灯部分发生微变形，同时使测试探针穿过测试探针开窗下压到测试样品的金手指上；其中，测试设备主体内部设置有测试电路板和数据处理单元，颜色传感器焊接在测试电路板上，颜色传感器开窗分布设置在测试设备主体的上表面；

测试电路板判断若收到测试探针和测试样品的金手指构成回路的反馈信号，则确定测试探针和测试样品的金手指的连接中不存在接触不良的状态后，采集电流信号数据发送给数据处理单元；颜色传感器采集RGB-LED灯的亮度信号数据发送给数据处理单元，完成对笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的测试。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，

所述移动平台控制下压平台移动并调整角度，使得下压平台上的测试探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的金手指的位置，且使下压探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯的背面位置，同时使下压平台上吸气气道入口分布在测试样品的上方位置的步骤，还包括：上料输送带装置将笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品输送到高速摄像头下方的位置后，高速摄像头采集测试样品的图像数据，传输到数据处理单元，数据处理单元根据收到的图像数据分析测试样品是否存在外观不良的状态以及获得测试样品的位置数据；上料输送带装置继续将测试样品向前输送，移动平台通过数据处理单元发送的位置数据，驱动横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机和转动伺服电机来控制下压平台移动并调整角度,使得下压平台上的测试探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的金手指的位置，且使下压探针开窗对准笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的RGB-LED灯的背面位置，同时使下压平台上吸气气道入口分布在测试样品的上方位置；其中，移动平台包括横向移动轨道、伺服推杆电机、转动伺服电机、纵向移动伺服电机、横向移动平台和横向移动伺服电机，伺服推杆电机的下端连接转动伺服电机，转动伺服电机与下压平台进行连接；上料输送带装置设置在第一轨道支架和第二轨道支架之间并与测试设备主体的左端部相邻，高速摄像头支架设置在第二轨道支架的偏左端的位置，高速摄像头设置在高速摄像头支架上且高速摄像头的镜头在上料输送带装置的正上方的位置。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，

还包括：所述测试设备主体的上表面设置有测试样品放置槽，设置测试样品放置槽的凹槽形状与测试样品的形状相符合，测试样品可放置于测试样品放置槽中，多个颜色传感器开窗设置在测试样品放置槽中，各颜色传感器开窗的形状和位置与对应的测试样品的各RGB-LED灯的形状和位置相适应。

4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，

还包括：所述笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品设置为T字形状，在竖条向外伸出的端部设置有金手指，金手指包括4个端子，且在测试样品的正面的竖条上设置有样品身份识别码，在测试样品的背面的横条上设置有均匀排列的多个RGB-LED灯；

所述高速摄像头对测试样品进行图像扫描，并将图像数据传输至数据处理单元后，还包括：数据处理单元根据收到的图像数据，记录测试样品上样品身份识别码的数据。

5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，

还包括：所述第一轨道支架安装在测试设备主体的前端，第二轨道支架安装在测试设备主体的后端，下料输送带装置设置在第一轨道支架和第二轨道支架之间并与测试设备主体的右端部相邻；移动平台架设在第一轨道支架和第二轨道支架上；横向移动轨道的一端架设在第一轨道支架上，另一端架设在第二轨道支架上，纵向移动伺服电机安装在横向移动轨道靠近第一轨道支架的一端，横向移动轨道可在纵向移动伺服电机驱动下沿第一轨道支架上的轨道方向移动；横向移动平台安装在横向移动轨道上，横向移动伺服电机安装在横向移动平台上；横向移动平台可在横向移动伺服电机驱动下沿横向移动轨道运动；伺服推杆电机安装在横向移动平台上，随横向移动平台移动；转动伺服电机安装在伺服推杆电机的下端，下压平台安装在转动伺服电机上，下压平台可随转动伺服电机转动；所述移动平台控制下压平台移动并调整角度，具体是指：移动平台控制下压平台通过数据处理单元发送的位置数据，驱动横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机和转动伺服电机，使得下压平台进行前、后、左、右以及旋转的动作；

所述探针固定板的底部朝下方设置有测试探针和下压探针，测试探针的位置与测试探针开窗的位置相对应，使测试探针可穿过测试探针开窗；下压探针的位置与下压探针开窗的位置相对应，使下压探针可穿过下压探针开窗，具体是指：测试探针开窗和下压探针开窗开设在吸气气道板上，测试探针开窗位于测试探针正下方的位置，测试探针可在弹簧压缩的状态下穿过测试探针开窗下压到测试样品的金手指上；下压探针开窗位于下压探针正下方的位置，下压探针可在弹簧压缩的状态下穿过下压探针开窗下压在测试样品的RGB-LED灯的背面。

6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，

所述测试电路板包括主控芯片(U1)、电流测量芯片(U5)、光耦隔离芯片(U8)、继电器(K1)和测试样品电路(U3)，其中，电流测量芯片(U5)、光耦隔离芯片(U8)、继电器K1)和测试样品电路(U3)都与主控芯片(U1)相连接。

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，

进一步包括：所述测试探针包括4个测试探针，其中第一测试探针与主控芯片(U1)连接，第二测试探针与继电器(K1)的公共端连接，第三测试探针与继电器(K1)的常闭端连接，第四测试探针接地；测试样品的金手指的第一端子和第二端子与测试样品电路(U3)中的VCC端连接，测试样品的金手指的第三端子和第四端子与测试样品电路(U3)中的GND端连接。

8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，

所述测试探针下压在测试样品的金手指上，还包括：第一测试探针下下压在测试样品的金手指的第一端子，第二测试探针压在测试样品的金手指的第二端子，第三测试探针下压在测试样品的金手指的第三端子，第四测试探针下压在测试样品的金手指的第四端子。

9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，

所述测试电路板判断若收到测试探针和测试样品的金手指构成回路的反馈信号，则确定测试探针和测试样品的金手指的连接中不存在接触不良的状态后，采集电流信号数据发送给数据处理单元的步骤，包括：

测试电路板的主控芯片(U1)的Detection端通过二极管(D23)、第一测试探针、金手指的第一端子、金手指的第二端子、第二测试探针、继电器(K1)的公共端、继电器(K1)的常闭端、第三测试探针、金手指的第三端子、金手指的第四端子和第四测试探针下拉至GND后若捕获到下拉信号，则判断测试探针和测试样品金手指为接触良好的状态；

主控芯片(U1)通过切换Switch端的电平，使光耦隔离芯片(U8)闭合，三极管(Q3)导通，使得继电器(K1)连接集电极一端下拉至GND，继电器(K1)的公共端与常开端连接，第二测试探针连接至电流测量芯片(U5)的IN-端；电流由电源网络(VCC5)流经电流采样电阻(R51)、第二测试探针接触的测试样品电路(U3)的VCC端，并从GND端流出；电流测量芯片(U5)采集电流信号数据发送至数据处理单元。

10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，

所述颜色传感器采集RGB-LED灯的亮度信号数据发送给数据处理单元，完成对笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的测试的步骤，还包括：

所述颜色传感器为高精度颜色传感器，将采集的RGB-LED灯的红色、绿色和蓝色的光线亮度转化成65536阶的亮度信号数据，并发送给数据处理单元后，负压发生器启动使吸气气道入口产生负压，测试样品被吸起，伺服推杆电机进行上升运动，移动平台运动到下料输送装置上方的位置；伺服推杆电机进行下降运动，负压发生器关闭使吸气气道入口负压消失，使测试样品被放置在下料输送装置上，完成对笔记本电脑键盘彩色背光模组的测试样品的测试。

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