CN112697147B - 航测模式的确定方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种航测模式的确定方法、装置以及系统。其中，该方法包括：获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度。本申请解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

Description

航测模式的确定方法、装置以及系统

技术领域

本申请涉及测绘领域，具体而言，涉及一种航测模式的确定方法、装置以及系统。

背景技术

相关技术中对于飞行器的航测模式一般有两种规划方式，一种是用户从终端的应用界面中选择提前预设的航测模式，另一种是电脑端制作完成规划航测模式的文件，然后再将该文件放到指定目录下，然后通知指定路径添加至终端供用户使用，而由于以上两种规划飞行器航测模式的方式都是提前设置好航测模式，因此，均存在用户不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域航测模式，且容易选择不当的航测模式导致航测数据无效的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种航测模式的确定方法、装置以及系统，以至少解决由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种航测模式的确定方法，包括：获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度。

可选地，根据属性参数确定目标航测模式之前，方法还包括：将第一目标飞行区域面积扩大预定比例，得到第二目标飞行区域；获取第二目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率；当各个航测模式的历史使用概率不同时为零，选择历史使用概率中概率最高的航测模式作为目标航测模式。

可选地，根据属性参数确定目标航测模式之前，方法还包括：当各个航测模式的历史使用概率均为零时，确定根据属性参数确定目标航测模式。

可选地，根据属性参数确定目标航测模式，包括：根据属性参数确定第一目标飞行区域内的航线类型，其中，属性参数包括以下至少之一：第一目标飞行区域的面积以及第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距，航线类型包括以下之一：第一精度对应的航线、第二精度对应的航线，其中，第一精度与第二精度是不同的；根据航线类型确定目标航测模式。

可选地，在属性参数包括各个地点的海拔差距和面积的情况下，通过以下方式确定目标区域内的航线类型，包括：确定述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距中的最大值；判断最大值和面积是否共同满足预定条件，根据判断结果确定航线类型。

可选地，根据判断结果确定航线类型，包括：当最大值大于预定值，确定航线类型为第一精度对应的第一航线；当最大值小于预定值，确定航线类型为第二精度对应的第二航线，其中，第一精度大于第二精度。

可选地，根据航线类型确定目标航测模式，包括：在航线类型为第一航线时，确定与第一航线对应的第一航测模式集合；若面积大于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，第一模式为3D航测模式，其中，3D模式用于井字型路线；若面积小于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，第二模式为倾斜航测模式，其中，倾斜航测模式用于需要调整云台拍摄角度的路线。

可选地，根据航线类型确定目标航测模式，还包括：在航线类型为第二航线时，确定与第二航线对应的第二航测模式集合；将面积对应的形状扩展成矩形；若矩形的长宽比小于预设值，则从第二航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，第一模式为2D航测模式，其中，2D模式用于弓字型路线；若矩形的长宽比大于预设值，则从第二航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，第二模式为航带航测模式，其中，航带航测用于带状地形对应的路线。

可选地，根据属性参数确定目标航测模式之后，方法还包括：将目标航测模式保存在网络侧设备本地，用于更新第一目标飞行区域的航测概率表，其中，网络侧设备存储有第一目标飞行区域各个航测模式的历史使用概率。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种航测模式的确定方法，包括：终端根据定位信息确定自身对应的当前位置；根据当前位置的所属区域，得到第一目标飞行区域；接收第一目标飞行区域对应的目标航测模式，其中，目标航测模式基于第一目标飞行区域的属性参数确定；将目标航测模式发送至目标飞行器。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种航测模式的确定方法，包括：获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到目标飞行区域；获取目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率；将历史使用概率中概率最高的航测模式作为目标航测模式。

可选地，当目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率均为零，则根据目标飞行区域中的属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度，属性参数包括以下至少之一：目标飞行区域中各个地点的海拔差距和目标飞行区域的面积。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种航测模式的展示方法，包括：展示获取终端的当前位置；展示当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；展示获取的第一目标飞行区域的地图数据，并展示根据地图数据确定的第一目标飞行区域的属性参数；展示根据属性参数确定的目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种航测模式的确定系统，包括：网络侧设备，用于获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度；终端，用于获取终端的定位信息，根据定位信息确定当前位置，并接收目标航测模式；飞行器，用于接收来自终端的目标航测模式。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种航测模式的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取终端的当前位置；第一确定模块，用于确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；第二获取模块，用于获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；第二确定模块，用于根据属性参数确定目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种航测模式的确定装置，应用于终端，装置包括：第一确定模块，用于根据定位信息确定自身对应的当前位置；第二确定模块，用于根据当前位置的所属区域，得到第一目标飞行区域；接收模块，用于接收第一目标飞行区域对应的目标航测模式，其中，目标航测模式基于第一目标飞行区域的属性参数确定；发送模块，用于将目标航测模式发送至目标飞行器。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一种航测模式的确定方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行任意一种的航测模式的确定方法。

在本申请实施例中，采用根据目标飞行区域的属性参数确定目标航测模式的方式，通过获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的电子地图，根据电子地图确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，达到了获取当前位置区域对应的目标飞行区域，进而根据该目标飞行区域的相关参数确定航测模式的技术效果，进而解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的航测模式的确定方法的流程示意图；

图2是根据本申请实施例的另一种可选的航测模式的确定方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的航测模式的确定方法的流程示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的航测模式的展示方法的流程示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的航测模式的确定系统的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的航测模式的确定装置的结构示意图；

图7是根据本申请实施例另一种可选的航测模式的确定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好的理解本申请实施例，现将本申请实施例涉及的技术术语或者部分名词解释如下：

冒泡法：是一种计算机科学领域的较简单的排序算法，它重复的走访过要排序的元素列，依次比较两个相邻的元素，如果顺序(如从大到小)错误就把它们交换过来。走访元素的工作是重复地进行直到没有相邻元素需要交换，也就是说，该元素列已经完成排序。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端(升序或者降序排列)，因此命名为“冒泡排序”。

根据本申请实施例，提供了一种航测模式的确定的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的一种航测模式的确定方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取终端的当前位置；

步骤S104，确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；

步骤S106，获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；

步骤S108，根据属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度。

该航测模式的确定方法中，首先，获取终端的当前位置；再确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；然后，获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；最后，根据属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度，达到了获取当前位置区域对应的目标飞行区域，进而根据该目标飞行区域的相关参数确定航测模式的技术效果，进而解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效技术问题。

本申请一些可选的实施例中，根据属性参数确定目标航测模式之前，可将第一目标飞行区域面积扩大预定比例，得到第二目标飞行区域；获取第二目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率；当各个航测模式的历史使用概率不同时为零，选择历史使用概率中概率最高的航测模式作为目标航测模式。需要说明的是，上述电子地图包括但不限于：谷歌地图、高德地图、百度地图等。例如，第一目标飞行区域为A，将第一目标飞行区域为A扩大10％得到第二目标飞行区域B，再通过网络侧设备，例如，服务器检查扩大后第二目标飞行区域B的各个航飞模式的概率表，如果各个航飞模式的概率不同时为0，则可以通过冒泡法选择概率最高的航飞模式，如果出现相同概率时，选择第一个比较的航飞模式。

本申请一些可选的实施例中，根据属性参数确定目标航测模式之前，方法还包括：当各个航测模式的历史使用概率均为零时，确定根据属性参数确定目标航测模式。

具体地，根据属性参数确定目标航测模式，可以通过以下步骤实现：根据属性参数确定第一目标飞行区域内的航线类型，其中，属性参数包括以下至少之一：第一目标飞行区域的面积以及第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距，航线类型包括以下之一：第一精度对应的航线、第二精度对应的航线，其中，第一精度与第二精度是不同的；根据航线类型确定目标航测模式。

本申请一些可选的实施例中，在属性参数包括各个地点的海拔差距和面积的情况下，可以通过以下方式确定目标区域内的航线类型，具体的，确定述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距中的最大值；判断最大值和面积是否共同满足预定条件，根据判断结果确定航线类型。

本申请一些可选的实施例中，可根据判断结果确定航线类型，具体地：当各个地点的海拔差距的最大值大于预定值，确定航线类型为第一精度对应的第一航线；当最大值小于预定值，确定航线类型为第二精度对应的第二航线，其中，第一精度大于第二精度，例如，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值大于50米，则确定航线类型为对精度要求较高的航线类型，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值小于50米，则确定航线类型为对精度要求较低的航线类型。

在确定航线类型之后，可根据航线类型确定目标航测模式，具体地：在航线类型为第一航线时，确定与第一航线对应的第一航测模式集合；若第一目标飞行区域的面积大于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，第一模式为3D航测模式，其中，3D航测模式用于井字形路线；若第一目标飞行区域的面积小于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，第二模式为倾斜航测模式，其中，倾斜航测模式用于需要调整云台拍摄角度的路线，容易注意到的是，第一航测模式集合包括：3D航测模式、倾斜航测模式，其中，3D航测模式还可适用于垂直复杂的弓字型路线，即在通过海拔差距确定航线类型之后，再根据第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式，例如，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值大于50米，则确定航线类型为对精度要求较高的航线类型，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值小于50米，则确定航线类型为对精度要求较低的航线类型，假设预定为1000平方米，若第一目标飞行区域的的面积大于(包括等于的情况)1000平方米，则选择3D航测模式，若第一目标飞行区域的的面积小于1000平方米，则选择倾斜航测模式。

本申请的一些实施例中，在确定航线类型之后，根据航线类型确定目标航测模式，还可以为：在航线类型为第二航线时，确定与第二航线对应的第二航测模式集合；将面积对应的形状扩展成矩形；若矩形的长宽比小于预设值，则从第二航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，第一模式为2D航测模式，其中，2D航测模式用于弓字型路线；若矩形的长宽比大于预设值，则从第二航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，第二模式为航带航测模式，其中，航带航测模式用于带状地形对应的路线，容易注意到的，第二航测模式集合包括：2D航测模式、航带航测模式，例如，在通过海拔差距确定航线类型之后，第一目标飞行区域的面积对应的形状为不规则的梯形，则将梯形扩展为矩形，根据矩形的长宽之比确定具体的目标航测模式，若该矩形的长宽比小于10，则选择2D模式，若该矩形的长宽比大于(包括等于的情况)10，则选择航带模式。

可以理解的，在根据属性参数确定目标航测模式之后，可以将目标航测模式保存在网络侧设备本地，用于更新第一目标飞行区域的航测概率表，其中，网络侧设备存储有第一目标飞行区域各个航测模式的历史使用概率，例如，根据海拔、飞行区域的面积确定目标航测模式为倾斜模式后，将倾斜模式保存至服务器(网络侧设备)，以用于更新该飞行区域的航测概率表。

为了更好地理解本申请实施例，现将上述航测模式的确定方法的整体过程作一描述：

当各个航飞模式概率都为零时，判断第一目标飞行区域A最大海拔差是否大于50米，当最大海拔差大于等于50米初步判断第一目标飞行区域A是对航测精度要求比较高的航线类型(3D模式、倾斜模式)，再判断第一目标飞行区域A的面积大小是否低于1000平方米，小于1000平方米选择推荐倾斜模式，大于等于1000平方米选择推荐3D模式。当低于50米，这时判断第一目标飞行区域A为对航测精度要求比较低的航线类型(2D模式、航带模式)，再判断第一目标飞行区域A的长宽比，此时可以将区域A外扩成最小长方形区域C，当区域C的长宽比小于10，选择推荐2D模式，当区域C长宽比大于等于10，选择推荐航带模式。可以理解的，上述四种航测模式分别适用不同的环境，其中，3D模式适用于互相垂直交叉的弓字形航线或者井字形航线，倾斜模式则适用于需要调节云台拍摄角度的场景，例如，复杂的山地地带或者城市中心区域，2D模式适用于单一的弓字形航线，航带模式则适用于带状(条状)地形，例如，公路或者和近似条状的河流区域等。

图2是根据本申请实施例的另一种航测模式的确定方法，如图2所示，该方法包括：

S202，终端根据定位信息确定自身对应的当前位置；

S204，根据当前位置的所属区域，得到第一目标飞行区域；

S206，接收第一目标飞行区域对应的目标航测模式，其中，目标航测模式基于第一目标飞行区域的属性参数确定；

S208，将目标航测模式发送至目标飞行器。

该航测模式的确定方法中，终端首先可根据定位信息确定自身对应的当前位置；然后根据当前位置的所属区域，得到第一目标飞行区域；再接收第一目标飞行区域对应的目标航测模式，其中，目标航测模式基于第一目标飞行区域的属性参数确定；将目标航测模式发送至目标飞行器，达到了获取当前位置区域对应的目标飞行区域，进而根据该目标飞行区域的相关参数确定航测模式的技术效果，进而解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

图3是根据本申请实施例的一种航测模式的确定方法，如图3所示，该方法包括：

S302，获取终端的当前位置；

S304，确定当前位置所属的区域，得到目标飞行区域；

S306，获取目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率；

S308，将历史使用概率中概率最高的航测模式作为目标航测模式。

该航测模式的确定方法中，首先，获取终端的当前位置；然后确定当前位置所属的区域，得到目标飞行区域；最后获取目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率；将历史使用概率中概率最高的航测模式作为目标航测模式，达到了获取当前位置区域对应的目标飞行区域，进而根据该目标飞行区域的相关参数确定航测模式的技术效果，进而解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

可以理解的，当目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率均为零，则可根据目标飞行区域中的属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度，属性参数包括但不限于：目标飞行区域中各个地点的海拔差距和目标飞行区域的面积。

在本申请的一些实施例中，目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率的计算方式为：某种航测模式的历史使用概率等于在某一预设的统计周期内(如一年内)，该航测模式的使用次数与所有航测模式的总使用次数的比值。

图4是根据本申请实施例的一种航测模式的展示方法，如图4所示，该方法包括：

S402，展示获取终端的当前位置；

S404，展示当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；

S406，展示获取的第一目标飞行区域的地图数据，并展示根据地图数据确定的第一目标飞行区域的属性参数；

S408，展示根据属性参数确定的目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度。

该航测模式的展示方法中，首先，展示获取终端的当前位置；然后展示当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；再展示获取的第一目标飞行区域的地图数据，并展示根据地图数据确定的第一目标飞行区域的属性参数；最后展示根据属性参数确定的目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度，达到了获取当前位置区域对应的目标飞行区域，进而根据该目标飞行区域的相关参数确定航测模式的技术效果，进而解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

图5是根据本申请实施例的一种航测模式的确定系统，如图5所示，该航测模式的确定系统，包括：

网络侧设备10，用于获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度；

终端20，用于获取终端的定位信息，根据定位信息确定当前位置，并接收目标航测模式；

飞行器30，用于接收来自终端的目标航测模式。

该航测模式的确定系统中，网络侧设备10，用于获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度；终端20，用于获取终端的定位信息，根据定位信息确定当前位置，并接收目标航测模式；飞行器30，用于接收来自终端的目标航测模式，达到了获取当前位置区域对应的目标飞行区域，进而根据该目标飞行区域的相关参数确定航测模式的技术效果，进而解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

具体地，根据属性参数确定目标航测模式，可以通过以下步骤实现：根据属性参数确定第一目标飞行区域内的航线类型，其中，属性参数包括以下至少之一：第一目标飞行区域的面积以及第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距，航线类型包括以下之一：第一精度对应的航线、第二精度对应的航线，其中，第一精度与第二精度是不同的；根据航线类型确定目标航测模式。

本申请一些可选的实施例中，在属性参数包括各个地点的海拔差距和面积的情况下，可以通过以下方式确定目标区域内的航线类型，具体的，确定述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距中的最大值；判断最大值和面积是否共同满足预定条件，根据判断结果确定航线类型。

具体地：当各个地点的海拔差距的最大值大于预定值，确定航线类型为第一精度对应的第一航线；当最大值小于预定值，确定航线类型为第二精度对应的第二航线，其中，第一精度大于第二精度，例如，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值大于50米，则确定航线类型为对精度要求较高的航线类型，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值小于50米，则确定航线类型为对精度要求较低的航线类型。

在确定航线类型之后，可根据航线类型确定目标航测模式，具体地：在航线类型为第一航线时，确定与第一航线对应的第一航测模式集合；若第一目标飞行区域的面积大于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，第一模式为3D航测模式，其中，3D航测模式用于井字形路线；若第一目标飞行区域的面积小于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，第二模式为倾斜航测模式，其中，倾斜航测模式用于需要调整云台拍摄角度的路线，容易注意到的是，第一航测模式集合包括：3D航测模式、倾斜航测模式，其中，3D航测模式还可适用于垂直复杂的弓字型路线，即在通过海拔差距确定航线类型之后，再根据第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式，例如，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值大于50米，则确定航线类型为对精度要求较高的航线类型，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值小于50米，则确定航线类型为对精度要求较低的航线类型，假设预定为1000平方米，若第一目标飞行区域的的面积大于(包括等于的情况)1000平方米，则选择3D航测模式，若第一目标飞行区域的的面积小于1000平方米，则选择倾斜航测模式。

可以理解的，网络侧设备，还用于根据目标航测模式更新各个航测模式的历史使用概率，其中，网络侧设备存储有第一目标飞行区域各个航测模式的历史使用概率，例如，根据海拔、飞行区域的面积确定目标航测模式为倾斜模式后，将倾斜模式保存至服务器(网络侧设备)，以用于更新该飞行区域的航测概率表。

图6是根据本申请实施例的一种航测模式的确定装置，如图6所示，该装置包括：

第一获取模块40，用于获取终端的当前位置；

第一确定模块42，用于确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；

第二获取模块44，用于获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；

第二确定模块46，用于根据属性参数确定目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度。

该航测模式的确定装置中，第一获取模块40，用于获取终端的当前位置；第一确定模块42，用于确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；第二获取模块44，用于获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；第二确定模块46，用于根据属性参数确定目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度，达到了获取当前位置区域对应的目标飞行区域，进而根据该目标飞行区域的相关参数确定航测模式的技术效果，进而解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

本申请一些可选的实施例中，根据属性参数确定目标航测模式之前，方法还包括：当各个航测模式的历史使用概率均为零时，确定根据属性参数确定目标航测模式。

具体地，根据属性参数确定目标航测模式，可以通过以下步骤实现：根据属性参数确定第一目标飞行区域内的航线类型，其中，属性参数包括以下至少之一：第一目标飞行区域的面积以及第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距，航线类型包括以下之一：第一精度对应的航线、第二精度对应的航线，其中，第一精度与第二精度是不同的；根据航线类型确定目标航测模式。

本申请一些可选的实施例中，在属性参数包括各个地点的海拔差距和面积的情况下，可以通过以下方式确定目标区域内的航线类型，具体的，确定述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距中的最大值；判断最大值和面积是否共同满足预定条件，根据判断结果确定航线类型。

本申请一些可选的实施例中，可根据判断结果确定航线类型，具体地：当各个地点的海拔差距的最大值大于预定值，确定航线类型为第一精度对应的第一航线；当最大值小于预定值，确定航线类型为第二精度对应的第二航线，其中，第一精度大于第二精度，例如，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值大于50米，则确定航线类型为对精度要求较高的航线类型，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值小于50米，则确定航线类型为对精度要求较低的航线类型。

在确定航线类型之后，可根据航线类型确定目标航测模式，具体地：在航线类型为第一航线时，确定与第一航线对应的第一航测模式集合；若第一目标飞行区域的面积大于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，第一模式为3D航测模式，其中，3D航测模式用于井字形路线；若第一目标飞行区域的面积小于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，第二模式为倾斜航测模式，其中，倾斜航测模式用于需要调整云台拍摄角度的路线，容易注意到的是，第一航测模式集合包括：3D航测模式、倾斜航测模式，其中，3D航测模式还可适用于垂直复杂的弓字型路线，即在通过海拔差距确定航线类型之后，再根据第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式，例如，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值大于50米，则确定航线类型为对精度要求较高的航线类型，当目标飞行区域内各个地点的海拔差距的最大值小于50米，则确定航线类型为对精度要求较低的航线类型，假设预定为1000平方米，若第一目标飞行区域的的面积大于(包括等于的情况)1000平方米，则选择3D航测模式，若第一目标飞行区域的的面积小于1000平方米，则选择倾斜航测模式。

本申请的一些实施例中，在确定航线类型之后，根据航线类型确定目标航测模式，还可以为：在航线类型为第二航线时，确定与第二航线对应的第二航测模式集合；将面积对应的形状扩展成矩形；若矩形的长宽比小于预设值，则从第二航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，第一模式为2D航测模式，其中，2D航测模式用于弓字型路线；若矩形的长宽比大于预设值，则从第二航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，第二模式为航带航测模式，其中，航带航测模式用于带状地形对应的路线，容易注意到的，第二航测模式集合包括：2D航测模式、航带航测模式，例如，在通过海拔差距确定航线类型之后，第一目标飞行区域的面积对应的形状为不规则的梯形，则将梯形扩展为矩形，根据矩形的长宽之比确定具体的目标航测模式，若该矩形的长宽比小于10，则选择2D模式，若该矩形的长宽比大于(包括等于的情况)10，则选择航带模式。

可以理解的，在根据属性参数确定目标航测模式之后，可以将目标航测模式保存在网络侧设备本地，用于更新第一目标飞行区域的航测概率表，其中，网络侧设备存储有第一目标飞行区域各个航测模式的历史使用概率，例如，根据海拔、飞行区域的面积确定目标航测模式为倾斜模式后，将倾斜模式保存至服务器(网络侧设备)，以用于更新该飞行区域的航测概率表。

图7是根据本申请实施例另一种航测模式的确定装置，该装置应用于终端，如图7所示，该装置包括：

第一确定模块50，用于根据定位信息确定自身对应的当前位置；

第二确定模块52，用于根据当前位置的所属区域，得到第一目标飞行区域；

接收模块54，用于接收第一目标飞行区域对应的目标航测模式，其中，目标航测模式基于第一目标飞行区域的属性参数确定；

发送模块56，用于将目标航测模式发送至目标飞行器。

该航测模式的确定装置中，第一确定模块50，用于根据定位信息确定自身对应的当前位置；第二确定模块52，用于根据当前位置的所属区域，得到第一目标飞行区域；接收模块54，用于接收第一目标飞行区域对应的目标航测模式，其中，目标航测模式基于第一目标飞行区域的属性参数确定；发送模块56，用于将目标航测模式发送至目标飞行器，达到了获取当前位置区域对应的目标飞行区域，进而根据该目标飞行区域的相关参数确定航测模式的技术效果，进而解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。

具体地，根据属性参数确定目标航测模式，可以通过以下步骤实现：根据属性参数确定第一目标飞行区域内的航线类型，其中，属性参数包括以下至少之一：第一目标飞行区域的面积以及第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距，航线类型包括以下之一：第一精度对应的航线、第二精度对应的航线，其中，第一精度与第二精度是不同的；根据航线类型确定目标航测模式。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一种航测模式的确定方法。

具体地，上述存储介质用于存储执行以下功能的程序指令，实现以下功能:展示待拍摄的对象群体的拍摄预览画面；识别对象群体中各个待拍摄对象在拍摄预览画面中的当前状态，得到状态集合；从状态集合中选择目标状态，并依据目标状态从对象群体中的各个待拍摄对象中确定目标对象；生成针对目标对象的提示信息，并输出提示信息，其中，该提示信息用于指示对目标对象的当前状态进行调整。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行任意一种的航测模式的确定方法。

具体地，上述处理器用于调用存储器中的程序指令，实现以下功能：展示待拍摄的对象群体的拍摄预览画面；识别对象群体中各个待拍摄对象在拍摄预览画面中的当前状态，得到状态集合；从状态集合中选择目标状态，并依据目标状态从对象群体中的各个待拍摄对象中确定目标对象；生成针对目标对象的提示信息，并输出提示信息，其中，该提示信息用于指示对目标对象的当前状态进行调整。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (17)

1.一种航测模式的确定方法，其特征在于，包括：

获取终端根据定位信息确定的当前位置；

确定所述当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；

获取所述第一目标飞行区域的地图数据，并根据所述地图数据确定所述第一目标飞行区域的属性参数，其中，所述属性参数包括以下至少之一：所述第一目标飞行区域的面积以及所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距；

根据所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距确定目标航线类型，然后根据所述目标航线类型和所述第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度。

2.根据权利要求1所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述属性参数确定目标航测模式之前，所述方法还包括：

将所述第一目标飞行区域面积扩大预定比例，得到第二目标飞行区域；

获取所述第二目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率；

当所述各个航测模式的历史使用概率不同时为零，选择所述历史使用概率中概率最高的航测模式作为所述目标航测模式。

3.根据权利要求2所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述属性参数确定目标航测模式之前，所述方法还包括：

当各个航测模式的历史使用概率均为零时，确定根据所述属性参数确定目标航测模式。

4.根据权利要求1所述的航测模式的确定方法，其特征在于，

所述航线类型包括以下之一：第一精度对应的航线、第二精度对应的航线，其中，所述第一精度与所述第二精度是不同的。

5.根据权利要求4所述的航测模式的确定方法，其特征在于，在所述属性参数包括所述各个地点的海拔差距和所述面积的情况下，通过以下方式确定所述目标区域内的航线类型，包括：

确定述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距中的最大值；

判断所述最大值和所述面积是否共同满足预定条件，根据判断结果确定所述航线类型。

6.根据权利要求5所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据判断结果确定所述航线类型，包括：

当所述最大值大于预定值，确定所述航线类型为所述第一精度对应的第一航线；

当所述最大值小于所述预定值，确定所述航线类型为所述第二精度对应的第二航线，其中，所述第一精度大于所述第二精度。

7.根据权利要求6所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述航线类型确定所述目标航测模式，包括：

在所述航线类型为所述第一航线时，确定与第一航线对应的第一航测模式集合；

若所述面积大于预定面积，则从第一航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，所述第一模式为3D航测模式，其中，所述3D航测模式用于井字型路线；

若所述面积小于所述预定面积，则从第一航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，所述第二模式为倾斜航测模式，其中，所述倾斜航测模式用于需要调整云台拍摄角度的路线。

8.根据权利要求6所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述航线类型确定所述目标航测模式，还包括：

在所述航线类型为所述第二航线时，确定与第二航线对应的第二航测模式集合；

将所述面积对应的形状扩展成矩形；

若所述矩形的长宽比小于预设值，则从第二航测模式集合中选择第一模式作为目标航测模式，其中，所述第一模式为2D航测模式，其中，所述2D航测模式用于弓字型路线；

若所述矩形的长宽比大于所述预设值，则从第二航测模式集合中选择第二模式作为目标航测模式，其中，所述第二模式为航带航测模式，其中，所述航带航测模式用于带状地形对应的路线。

9.根据权利要求1所述的航测模式的确定方法，其特征在于，根据所述属性参数确定目标航测模式之后，所述方法还包括：

将所述目标航测模式保存在网络侧设备本地，用于更新所述第一目标飞行区域的航测概率表，其中，所述网络侧设备存储有所述第一目标飞行区域各个航测模式的历史使用概率。

10.一种航测模式的确定方法，其特征在于，包括：

终端根据定位信息确定自身对应的当前位置；

根据所述当前位置的所属区域，得到第一目标飞行区域；

接收所述第一目标飞行区域对应的目标航测模式，其中，所述目标航测模式基于所述第一目标飞行区域的属性参数确定，其中，所述属性参数包括以下至少之一：所述第一目标飞行区域的面积以及所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距；根据所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距确定目标航线类型，然后根据所述目标航线类型和所述第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度；

将所述目标航测模式发送至目标飞行器。

11.一种航测模式的确定方法，其特征在于，包括：

获取终端根据定位信息确定的当前位置；

确定所述当前位置所属的区域，得到目标飞行区域；

获取所述目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率；

将所述历史使用概率中概率最高的航测模式作为目标航测模式；

当所述目标飞行区域中各个航测模式的历史使用概率均为零，则根据所述目标飞行区域内各个地点的海拔差距确定目标航线类型，然后根据所述目标航线类型和所述目标飞行区域的面积确定所述目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度。

12.一种航测模式的展示方法，其特征在于，包括：

展示获取终端根据定位信息确定的当前位置；

展示所述当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；

展示获取的所述第一目标飞行区域的地图数据，并展示根据所述地图数据确定的所述第一目标飞行区域的属性参数其中，所述属性参数包括以下至少之一：所述第一目标飞行区域的面积以及所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距；其中，根据所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距确定目标航线类型，然后根据所述目标航线类型和所述第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式；

展示根据所述属性参数确定的目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度。

13.一种航测模式的确定系统，其特征在于，包括：

网络侧设备，用于获取终端的当前位置；确定所述当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取所述第一目标飞行区域的地图数据，并根据所述地图数据确定所述第一目标飞行区域的属性参数；根据所述属性参数确定目标航测模式，其中，所述属性参数包括以下至少之一：所述第一目标飞行区域的面积以及所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距；

其中，根据所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距确定目标航线类型，然后根据所述目标航线类型和所述第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式不同的航测模式对应不同的航测精度；

终端，用于获取所述终端的定位信息，根据所述定位信息确定所述当前位置，并接收所述目标航测模式；

飞行器，用于接收来自所述终端的目标航测模式。

14.一种航测模式的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取终端根据定位信息确定的当前位置；

第一确定模块，用于确定所述当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；

第二获取模块，用于获取所述第一目标飞行区域的地图数据，并根据所述地图数据确定所述第一目标飞行区域的属性参数，其中，所述属性参数包括以下至少之一：所述第一目标飞行区域的面积以及所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距；

第二确定模块，用于根据所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距确定目标航线类型，然后根据所述目标航线类型和所述第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式，不同的航测模式对应不同的航测精度。

15.一种航测模式的确定装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据定位信息确定自身对应的当前位置；

第二确定模块，用于根据所述当前位置的所属区域，得到第一目标飞行区域；

接收模块，用于接收所述第一目标飞行区域对应的目标航测模式，其中，所述目标航测模式基于所述第一目标飞行区域的属性参数确定，其中，所述属性参数包括以下至少之一：所述第一目标飞行区域的面积以及所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距，并根据所述第一目标飞行区域内各个地点的海拔差距确定目标航线类型，然后根据所述目标航线类型和所述第一目标飞行区域的面积确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度；

发送模块，用于将所述目标航测模式发送至目标飞行器。

16.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的航测模式的确定方法。

17.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至11中任意一项所述的航测模式的确定方法。

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