CN112697000B - 一种煤炭露天开采爆破方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤炭露天开采爆破方法，其使用了一种煤炭露天开采爆破装置，该煤炭露天开采爆破装置包括支撑匚型架、移动轮、定位机构和钻孔机构，本发明可解决在进行煤炭露天开采爆破过程中，由于大块的岩石在爆破作业后为呈自然状态散落在地面上，在工人对其进行钻孔作业时的振动可能会造成岩石发生滑落的风险，而且在钻孔的过程中，为提升不同体积大小岩石爆破作业的成功率，往往会对体积大的岩石的钻孔直径进行扩张，以便于装填合适体积的爆破炸药，使用传统的钻孔工具往往会需要经常更换钻头的大小来适应不同体积岩石的钻孔直径，这增加了工人的劳动强度，降低了煤炭露天开采爆破作业的作业效率等问题。

Description

一种煤炭露天开采爆破方法

技术领域

本发明涉及煤炭开采技术领域，具体的说是一种煤炭露天开采爆破方法。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。露天开采就是移走煤层上覆的岩石及覆盖物，使煤炭敞露地表而进行开采，其中移去土岩的过程称为剥离，采出煤炭的过程称为采煤，露天采煤通常将井田划分为若干水平分层，自上而下逐层开采，在空间上形成阶梯状。这种方法的劳动条件好，安全性也较高，是我国着重在发展的煤炭开采方法

在进行煤炭露天开采的过程中，往往会对覆盖在煤炭外层的岩石进行爆破剥离处理，传统的煤炭露天开采爆破作业过程中，往往会存在如下问题：

1)传统的煤炭露天开采爆破作业时，由于岩石结构的多样性，不同区域的岩石硬度呈现多样性，在进行整体的爆破作业后，往往会产生大小不一的岩石碎块，对于大块的岩石往往难以对其进行搬运移动，需进行二次爆破处理，在此过程中，往往都是人工手动使用钻孔设备对岩石进行钻孔作业，这增加了人工的劳动强度，而且钻孔过程中产生的碎石及灰尘也会对工人的身体造成伤害。

2)传统的煤炭露天开采爆破作业时，由于大块的岩石在爆破作业后为呈自然状态散落在地面上，在工人对其进行钻孔作业时的振动可能会造成岩石发生滑落的风险，即影响钻孔设备的正常作业，也对工人的作业环境造成安全隐患，而且在钻孔的过程中，为提升不同体积大小岩石爆破作业的成功率，往往会对体积大的岩石的钻孔直径进行扩张，以便于装填合适体积的爆破炸药，使用传统的钻孔工具往往会需要经常更换钻头的大小来适应不同体积岩石的钻孔直径，这增加了工人的劳动强度，降低了煤炭露天开采爆破作业的作业效率。

基于上述问题，本发明提供了一种煤炭露天开采爆破方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种煤炭露天开采爆破方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种煤炭露天开采爆破方法，其使用了一种煤炭露天开采爆破装置，该煤炭露天开采爆破装置包括支撑匚型架、移动轮、定位机构和钻孔机构，采用上述煤炭露天开采爆破装置对煤炭露天开采爆破作业时具体方法如下：

S1、整体爆破：首先通过人工使用雷管等爆破工具将待开采煤炭的外层岩石进行整体爆破处理，使煤炭裸露出来；

S2、移动定位：通过人工推动通过移动轮推动支撑匚型架移动到步骤S1中爆破产生的大块岩石上方，并通过定位机构对岩石进行定位夹持；

S3、定点爆破：在步骤S2结束后，通过钻孔机构对岩石进行钻孔处理，钻孔完成后，通过人工向钻孔内装填雷管，之后对大块岩石进行二次爆破处理，使其分裂成细小块状；

S4、收集开采：步骤S3完成后，通过现有机械设备将散落在煤炭周边的碎石进行清理，清理完成后，通过现有开采设备进行对煤炭的开采作业；

所述支撑匚型架为开口向下放置，支撑匚型架的下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮，支撑匚型架的上端安装有定位机构，定位机构上安装有钻孔机构。

所述的定位机构包括移位滑杆、移位螺杆、移位电机、移位底板、定位滑杆、定位弹簧、定位滑板、限位滑槽、限位座、限位弹簧和夹持单元，支撑匚型架的两侧均匀安装有移位滑杆，移位滑杆之间通过滑动配合安装有移位底板，位于移位滑杆之间的支撑匚型架上通过轴承安装有移位螺杆，且移位螺杆与移位底板通过螺纹配合相连接，支撑匚型架上通过电机座安装有移位电机，移位电机的输出轴通过联轴器与移位螺杆相连接，移位底板的中部开设有圆心槽口，位于圆心槽口外侧的移位底板的下端均匀安装有定位滑杆，定位滑杆上通过滑动配合安装有定位滑板，位于定位滑板与移位底板之间的定位滑杆上均匀套设有定位弹簧，定位滑板上沿其周向均匀开设有限位滑槽，限位滑槽内通过滑动配合均匀安装有限位座，且限位座与定位滑板之间通过限位弹簧相连接，限位座上通过转动配合均匀安装有夹持单元，设置的限位座的下端厚度小于上端厚度，通过设置一定的倾斜角度可使限位座沿着岩石的四周均匀的同步向下移动，设置的限位弹簧可通过弹力作用拉动限位座的内侧壁始终抵靠在岩石的外表面上，通过周向均匀设置的多个限位座同时对岩石进行抵靠支撑，可适应岩石表面形状的崎岖变化，提升定位的稳定性，设置的定位弹簧可通过弹力作用推动定位滑板的下端始终抵靠在岩石的外壁上，通过遮挡作用避免在后续钻孔作业中产生的碎石四处飞溅。

所述的钻孔机构包括固定架、升降电机、升降齿轮、升降滑杆、啮合齿、钻孔电机、钻孔转筒、扩孔气缸、扩孔滑座、扩孔滑杆、扩孔连杆、扩孔转杆、扩孔轮、复位弹簧、扩孔滑槽和扩孔滑块，移位底板的上端安装有固定架，固定架的中部通过滑动配合安装有升降滑杆，升降滑杆的侧壁上从上向下均匀设置有啮合齿，位于啮合齿一侧的固定架上通过转动配合安装有升降齿轮，且升降齿轮与啮合齿啮合传动，固定架上通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过花键与升降齿轮相连接，升降滑杆的下端通过转动配合安装有钻孔转筒，且钻孔转筒位于圆形槽口内，升降滑杆内通过电机座安装有钻孔电机，钻孔电机的输出轴与钻孔转筒相连接，钻孔转筒内安装有扩孔滑杆，扩孔滑杆的上端通过滑动配合安装有扩孔滑座，钻孔转筒内安装有扩孔气缸，扩孔气缸的输出轴与扩孔滑座相连接，扩孔滑座上沿其周向通过转动配合对称安装有扩孔连杆，扩孔滑杆的下端通过转动配合对称安装有扩孔转杆，扩孔转杆的一端通过转动配合与扩孔连杆相连接，扩孔转杆的另一端通过转动配合安装有扩孔轮，位于扩孔轮外侧的钻孔转筒上对称开设有扩孔滑槽，扩孔滑槽内通过滑动配合对称安装有扩孔滑块，扩孔滑块的内侧壁抵靠在扩孔轮上，位于扩孔轮两侧的扩孔滑块通过复位弹簧与扩孔滑杆相连接，设置的复位弹簧可通过弹力作用拉动扩孔滑块的内侧壁始终抵靠在扩孔轮上，通过控制扩孔滑块沿着扩孔滑槽伸出与收缩的状态可控制钻孔作业时有效钻孔直径的大小，以此适应不同体积岩石的不同钻孔大小要求。

进一步的，所述的夹持单元包括连接轴、夹持滑杆、夹持轮、夹持底座、夹持匚型架、夹持块和夹持弹簧杆，限位座的外壁上通过转动配合均匀安装有夹持匚型架，位于限位座两侧的夹持匚型架上对称安装有夹持块，夹持匚型架的中部通过转动配合安装有夹持弹簧杆，夹持弹簧杆的移动端通过转动配合与限位座相连接，夹持匚型架的外侧通过转动配合安装有夹持滑杆，夹持滑杆的上端开设有夹持滑槽，位于夹持滑杆内侧的定位滑板上沿其周向均匀安装有连接轴，连接轴位于夹持滑槽内且连接轴与夹持滑杆滑动配合，夹持滑杆的上端端部通过转动配合安装有夹持轮，位于定位滑杆外侧的移位底板上设置有夹持底座，夹持轮通过滚动配合抵靠在夹持底座的侧壁上，设置于夹持底座上的倾斜面在向下移动的过程中，通过与夹持轮之间的抵靠作用可带动夹持滑杆以连接轴为圆心进行转动，设置的夹持弹簧杆可通过自身的弹力伸缩特性推动夹持轮始终抵靠在夹持底座的侧壁上，通过夹持滑杆的转动进一步带动夹持匚型架进行转动，进一步带动均匀安装的夹持块同时抵靠在岩石的侧壁上，实现对岩石的二次夹持定位作业，防止钻孔作业时岩石发生晃动滑落。

进一步的，所述的夹持底座上设置有倾斜面，通过倾斜面与夹持轮之间的滚动配合可带动夹持滑杆以连接轴为圆心进行转动。

进一步的，所述的定位滑杆为可伸缩性滑杆，可适应定位滑板与移位底板之间的间距变化。

进一步的，所述的限位座的下端厚度小于上端厚度，通过设置一定的倾斜角度可使限位座沿着岩石的四周均匀的同步向下移动，通过设置的多工位限位座可适应岩石外边面的形状崎岖变化。

进一步的所述的钻孔转筒的下端设置有钻头，通过控制扩孔滑块沿着扩孔滑槽伸出与收缩的状态可控制钻孔作业时有效钻孔直径的大小。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置的一种煤炭露天开采爆破方法，本发明定位机构设置的限位座的下端厚度小于上端厚度，通过设置一定的倾斜角度可使限位座沿着岩石的四周均匀的同步向下移动，设置的限位弹簧可通过弹力作用拉动限位座的内侧壁始终抵靠在岩石的外表面上，通过周向均匀设置的多个限位座同时对岩石进行抵靠支撑，可适应岩石表面形状的崎岖变化，提升定位的稳定性，设置的定位弹簧可通过弹力作用推动定位滑板的下端始终抵靠在岩石的外壁上，通过遮挡作用避免在后续钻孔作业中产生的碎石四处飞溅，设置于夹持底座上的倾斜面在向下移动的过程中，通过与夹持轮之间的抵靠作用可带动夹持滑杆以连接轴为圆心进行转动，设置的夹持弹簧杆可通过自身的弹力伸缩特性推动夹持轮始终抵靠在夹持底座的侧壁上，通过夹持滑杆的转动进一步带动夹持匚型架进行转动，进一步带动均匀安装的夹持块同时抵靠在岩石的侧壁上，实现对岩石的二次夹持定位作业，防止钻孔作业时岩石发生晃动滑落。

2.本发明设置的一种煤炭露天开采爆破方法，本发明钻孔机构设置的通过控制升降齿轮的转动角度可控制升降滑杆的下降距离，进一步控制钻头对岩石钻孔作业的钻孔深度，通过扩孔连杆的铰接传动带动扩孔转杆进行转动，进一步通过扩孔轮与扩孔滑块之间的抵靠支撑作用推动扩孔滑块沿着扩孔滑槽进行滑动，设置的复位弹簧可通过弹力作用拉动扩孔滑块的内侧壁始终抵靠在扩孔轮上，通过控制扩孔滑块沿着扩孔滑槽伸出与收缩的状态可控制钻孔作业时有效钻孔直径的大小，以此适应不同体积岩石的不同钻孔大小要求，进一步提升煤炭露天开采爆破作业的作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明整体结构主视图；

图3是本发明的剖视示意图；

图4是本发明图3的A处放大示意图；

图5是本发明图3的B处放大示意图；

图6是本发明夹持单元的局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅1-6所示，一种煤炭露天开采爆破方法，其使用了一种煤炭露天开采爆破装置，该煤炭露天开采爆破装置包括支撑匚型架1、移动轮2、定位机构3和钻孔机构4，采用上述煤炭露天开采爆破装置对煤炭露天开采爆破作业时具体方法如下：

S1、整体爆破：首先通过人工使用雷管等爆破工具将待开采煤炭的外层岩石进行整体爆破处理，使煤炭处于可开采的状态；

S2、移动定位：通过人工推动通过移动轮2推动支撑匚型架1移动到步骤S1中爆破产生的大块岩石上方，并通过定位机构3对岩石进行定位夹持；

S3、定点爆破：在步骤S2结束后，通过钻孔机构4对岩石进行钻孔处理，钻孔完成后，通过人工向钻孔内装填雷管，之后对大块岩石进行二次爆破处理，使其分裂成细小块状；

S4、收集开采：步骤S3完成后，通过现有机械设备将散落在煤炭周边的碎石进行清理，清理完成后，通过现有开采设备进行对煤炭的开采作业；

所述支撑匚型架1为开口向下放置，支撑匚型架1的下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮2，支撑匚型架1的上端安装有定位机构3，定位机构3上安装有钻孔机构4；

所述的定位机构3包括移位滑杆3a、移位螺杆3b、移位电机3c、移位底板3d、定位滑杆3e、定位弹簧3f、定位滑板3g、限位滑槽3h、限位座3j、限位弹簧3k和夹持单元3m，支撑匚型架1的两侧均匀安装有移位滑杆3a，移位滑杆3a之间通过滑动配合安装有移位底板3d，位于移位滑杆3a之间的支撑匚型架1上通过轴承安装有移位螺杆3b，且移位螺杆3b与移位底板3d通过螺纹配合相连接，支撑匚型架1上通过电机座安装有移位电机3c，移位电机3c的输出轴通过联轴器与移位螺杆3b相连接，移位底板3d的中部开设有圆心槽口，位于圆心槽口外侧的移位底板3d的下端均匀安装有定位滑杆3e，定位滑杆3e为可伸缩性滑杆，定位滑杆3e上通过滑动配合安装有定位滑板3g，位于定位滑板3g与移位底板3d之间的定位滑杆3e上均匀套设有定位弹簧3f，定位滑板3g上沿其周向均匀开设有限位滑槽3h，限位滑槽3h内通过滑动配合均匀安装有限位座3j，且限位座3j与定位滑板3g之间通过限位弹簧3k相连接，限位座3j上通过转动配合均匀安装有夹持单元3m，限位座3j的下端厚度小于上端厚度，通过设置一定的倾斜角度可使限位座3j沿着岩石的四周均匀的同步向下移动，通过设置的多工位限位座3j可适应岩石外边面的形状崎岖变化。

所述的夹持单元3m包括连接轴3m1、夹持滑杆3m2、夹持轮3m3、夹持底座3m4、夹持匚型架3m5、夹持块3m6和夹持弹簧杆3m7，限位座3j的外壁上通过转动配合均匀安装有夹持匚型架3m5，位于限位座3j两侧的夹持匚型架3m5上对称安装有夹持块3m6，夹持匚型架3m5的中部通过转动配合安装有夹持弹簧杆3m7，夹持弹簧杆3m7的移动端通过转动配合与限位座3j相连接，夹持匚型架3m5的外侧通过转动配合安装有夹持滑杆3m2，夹持滑杆3m2的上端开设有夹持滑槽，位于夹持滑杆3m2内侧的定位滑板3g上沿其周向均匀安装有连接轴3m1，连接轴3m1位于夹持滑槽内且连接轴3m1与夹持滑杆3m2滑动配合，夹持滑杆3m2的上端端部通过转动配合安装有夹持轮3m3，位于定位滑杆3e外侧的移位底板3d上设置有夹持底座3m4，夹持轮3m3通过滚动配合抵靠在夹持底座3m4的侧壁上，夹持底座3m4上设置有倾斜面，通过倾斜面与夹持轮3m3之间的滚动配合可带动夹持滑杆3m2以连接轴3m1为圆心进行转动。

具体工作时，首先通过人工对覆盖在煤炭外层的岩石进行整体爆破，使煤炭处于可开采作业的状态，爆破后的岩石随即散落在煤炭层的四周，小块的岩石可通过现有搬运机构进行搬运移除，对于难以进行搬运移动的大块岩石，通常需进行二次爆破处理，人工通过移动轮2推动支撑匚型架1移动到岩石的上方，之后将移动轮2进行锁死，进行初步的定位作业，之后，启动移位电机3c正转，并使其带动移位螺杆3b进行转动，移位螺杆3b通过螺纹配合进一步带动移位底板3d沿着移位滑杆3a向下进行滑动，进一步带动限位座3j同步向下进行滑动，在限位座3j向下移动的同时通过与岩石之间的滑动抵靠作用沿着限位滑槽3h开始逐步向外侧进行滑动，设置的限位弹簧3k可通过弹力作用拉动限位座3j的内侧壁始终抵靠在岩石的外表面上，通过周向均匀设置的多个限位座3j同时对岩石进行抵靠支撑，可适应岩石表面形状的崎岖变化，提升定位的稳定性，限位座3j沿着岩石侧壁向下移动一定的距离之后，岩石的上端与定位滑板3g的下端互相接触，设置的定位弹簧3f可通过弹力作用推动定位滑板3g的下端始终抵靠在岩石的外壁上，通过遮挡作用避免在后续钻孔作业中产生的碎石四处飞溅，之后通过移位螺杆3b带动移位底板3d进一步向下移动，进一步带动夹持底座3m4向下移动，在夹持底座3m4向下移动的过程中通过设置的倾斜面与夹持轮3m3之间的抵靠作用推动夹持滑杆3m2开始以连接轴3m1为圆心进行转动，设置的夹持弹簧杆3m7可通过自身的弹力伸缩特性推动夹持轮3m3始终抵靠在夹持底座3m4的侧壁上，设置的夹持滑槽可适应夹持滑杆3m2在转动时产生的角度位置变化，通过夹持滑杆3m2的转动进一步带动夹持匚型架3m5进行转动，进一步带动夹持块3m6同时抵靠在岩石的侧壁上，实现对岩石的二次夹持定位作业。

所述的钻孔机构4包括固定架4a、升降电机4b、升降齿轮4c、升降滑杆4d、啮合齿4e、钻孔电机4f、钻孔转筒4g、扩孔气缸4h、扩孔滑座4j、扩孔滑杆4k、扩孔连杆4m、扩孔转杆4n、扩孔轮4t、复位弹簧4p、扩孔滑槽4q和扩孔滑块4r，移位底板3d的上端安装有固定架4a，固定架4a的中部通过滑动配合安装有升降滑杆4d，升降滑杆4d的侧壁上从上向下均匀设置有啮合齿4e，位于啮合齿4e一侧的固定架4a上通过转动配合安装有升降齿轮4c，且升降齿轮4c与啮合齿4e啮合传动，固定架4a上通过电机座安装有升降电机4b，升降电机4b的输出轴通过花键与升降齿轮4c相连接，升降滑杆4d的下端通过转动配合安装有钻孔转筒4g，且钻孔转筒4g位于圆形槽口内，升降滑杆4d内通过电机座安装有钻孔电机4f，钻孔电机4f的输出轴与钻孔转筒4g相连接，钻孔转筒4g内安装有扩孔滑杆4k，扩孔滑杆4k的上端通过滑动配合安装有扩孔滑座4j，钻孔转筒4g内安装有扩孔气缸4h，扩孔气缸4h的输出轴与扩孔滑座4j相连接，扩孔滑座4j上沿其周向通过转动配合对称安装有扩孔连杆4m，扩孔滑杆4k的下端通过转动配合对称安装有扩孔转杆4n，扩孔转杆4n的一端通过转动配合与扩孔连杆4m相连接，扩孔转杆4n的另一端通过转动配合安装有扩孔轮4t，位于扩孔轮4t外侧的钻孔转筒4g上对称开设有扩孔滑槽4q，扩孔滑槽4q内通过滑动配合对称安装有扩孔滑块4r，扩孔滑块4r的内侧壁抵靠在扩孔轮4t上，位于扩孔轮4t两侧的扩孔滑块4r通过复位弹簧4p与扩孔滑杆4k相连接，钻孔转筒4g的下端设置有钻头，通过控制扩孔滑块4r沿着扩孔滑槽4q伸出与收缩的状态可控制钻孔作业时有效钻孔直径的大小。

具体工作时，当对岩石进行定位作业完成之后，启动钻孔电机4f并使其带动钻孔转筒4g进行转动，之后启动升降电机4b进行正转，并使其带动升降齿轮4c进行转动，升降齿轮4c通过啮合作用进一步带动升降滑杆4d沿着固定架4a向下滑动，通过设置于钻孔转筒4g端部的钻头实现对岩石进行钻孔作业，通过控制升降齿轮4c的转动角度可控制升降滑杆4d的下降距离，进一步控制钻头对岩石钻孔作业的钻孔深度，当钻孔达到合适的深度之后，通过扩孔气缸4h推动扩孔滑座4j沿着扩孔滑杆4k进行滑动，进一步通过扩孔连杆4m的铰接传动带动扩孔转杆4n进行转动，扩孔转杆4n在转动的同时通过扩孔轮4t与扩孔滑块4r之间的抵靠支撑作用推动扩孔滑块4r沿着扩孔滑槽4q向外侧进行滑动，并使复位弹簧4p处于拉伸状态，通过扩孔滑块4r的伸出实现对钻头钻孔作业时的有效钻孔直径进行扩张，进一步实现内部扩孔处理，之后，通过扩孔气缸4h拉动扩孔滑座4j进行复位运动，进一步使扩孔轮4t进行复位运动，之后在复位弹簧4p弹力回复的作用下拉动扩孔滑块4r进一步进行复位运动，之后通过控制升降电机4b反转，进一步通过升降齿轮4c与啮合齿4e的啮合传动带动升降滑杆4d向上滑动，进一步使钻头从钻孔内进行移出，之后，进一步解除定位机构3对于岩石的定位作业，通过人工推动设备整体移动到安全区域，通过人工向钻孔内装填爆破装置进行对岩石的爆破作业，爆破完成后，通过现有设备实现对残留在煤炭四周的岩石碎块进行清理，清理完成后，通过现有煤炭开采设备实现对煤炭的开采作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种煤炭露天开采爆破方法，其使用了一种煤炭露天开采爆破装置，该煤炭露天开采爆破装置包括支撑匚型架（1）、移动轮（2）、定位机构（3）和钻孔机构（4），其特征在于：采用上述煤炭露天开采爆破装置对煤炭露天开采爆破作业时具体方法如下：

S1、整体爆破：首先通过人工使用爆破工具将待开采煤炭的外层岩石进行整体爆破处理，使煤炭裸露出来；

S2、移动定位：通过人工推动通过移动轮（2）推动支撑匚型架（1）移动到步骤S1中爆破产生的大块岩石上方，并通过定位机构（3）对岩石进行定位夹持；

S3、定点爆破：在步骤S2结束后，通过钻孔机构（4）对岩石进行钻孔处理，钻孔完成后，通过人工向钻孔内装填雷管，之后对大块岩石进行二次爆破处理，使其分裂成细小块状；

S4、收集开采：步骤S3完成后，通过现有机械设备将散落在煤炭周边的碎石进行清理，清理完成后，通过现有开采设备进行对煤炭的开采作业；

所述支撑匚型架（1）为开口向下放置，支撑匚型架（1）的下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮（2），支撑匚型架（1）的上端安装有定位机构（3），定位机构（3）上安装有钻孔机构（4）；

所述的定位机构（3）包括移位滑杆（3a）、移位螺杆（3b）、移位电机（3c）、移位底板（3d）、定位滑杆（3e）、定位弹簧（3f）、定位滑板（3g）、限位滑槽（3h）、限位座（3j）、限位弹簧（3k）和夹持单元（3m），支撑匚型架（1）的两侧均匀安装有移位滑杆（3a），移位滑杆（3a）之间通过滑动配合安装有移位底板（3d），位于移位滑杆（3a）之间的支撑匚型架（1）上通过轴承安装有移位螺杆（3b），且移位螺杆（3b）与移位底板（3d）通过螺纹配合相连接，支撑匚型架（1）上通过电机座安装有移位电机（3c），移位电机（3c）的输出轴通过联轴器与移位螺杆（3b）相连接，移位底板（3d）的中部开设有圆心槽口，位于圆心槽口外侧的移位底板（3d）的下端均匀安装有定位滑杆（3e），定位滑杆（3e）上通过滑动配合安装有定位滑板（3g），位于定位滑板（3g）与移位底板（3d）之间的定位滑杆（3e）上均匀套设有定位弹簧（3f），定位滑板（3g）上沿其周向均匀开设有限位滑槽（3h），限位滑槽（3h）内通过滑动配合均匀安装有限位座（3j），且限位座（3j）与定位滑板（3g）之间通过限位弹簧（3k）相连接，限位座（3j）上通过转动配合均匀安装有夹持单元（3m）；

所述的钻孔机构（4）包括固定架（4a）、升降电机（4b）、升降齿轮（4c）、升降滑杆（4d）、啮合齿（4e）、钻孔电机（4f）、钻孔转筒（4g）、扩孔气缸（4h）、扩孔滑座（4j）、扩孔滑杆（4k）、扩孔连杆（4m）、扩孔转杆（4n）、扩孔轮（4t）、复位弹簧（4p）、扩孔滑槽（4q）和扩孔滑块（4r），移位底板（3d）的上端安装有固定架（4a），固定架（4a）的中部通过滑动配合安装有升降滑杆（4d），升降滑杆（4d）的侧壁上从上向下均匀设置有啮合齿（4e），位于啮合齿（4e）一侧的固定架（4a）上通过转动配合安装有升降齿轮（4c），且升降齿轮（4c）与啮合齿（4e）啮合传动，固定架（4a）上通过电机座安装有升降电机（4b），升降电机（4b）的输出轴通过花键与升降齿轮（4c）相连接，升降滑杆（4d）的下端通过转动配合安装有钻孔转筒（4g），且钻孔转筒（4g）位于圆形槽口内，升降滑杆（4d）内通过电机座安装有钻孔电机（4f），钻孔电机（4f）的输出轴与钻孔转筒（4g）相连接，钻孔转筒（4g）内安装有扩孔滑杆（4k），扩孔滑杆（4k）的上端通过滑动配合安装有扩孔滑座（4j），钻孔转筒（4g）内安装有扩孔气缸（4h），扩孔气缸（4h）的输出轴与扩孔滑座（4j）相连接，扩孔滑座（4j）上沿其周向通过转动配合对称安装有扩孔连杆（4m），扩孔滑杆（4k）的下端通过转动配合对称安装有扩孔转杆（4n），扩孔转杆（4n）的一端通过转动配合与扩孔连杆（4m）相连接，扩孔转杆（4n）的另一端通过转动配合安装有扩孔轮（4t），位于扩孔轮（4t）外侧的钻孔转筒（4g）上对称开设有扩孔滑槽（4q），扩孔滑槽（4q）内通过滑动配合对称安装有扩孔滑块（4r），扩孔滑块（4r）的内侧壁抵靠在扩孔轮（4t）上，位于扩孔轮（4t）两侧的扩孔滑块（4r）通过复位弹簧（4p）与扩孔滑杆（4k）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭露天开采爆破方法，其特征在于：所述的夹持单元（3m）包括连接轴（3m1）、夹持滑杆（3m2）、夹持轮（3m3）、夹持底座（3m4）、夹持匚型架（3m5）、夹持块（3m6）和夹持弹簧杆（3m7），限位座（3j）的外壁上通过转动配合均匀安装有夹持匚型架（3m5），位于限位座（3j）两侧的夹持匚型架（3m5）上对称安装有夹持块（3m6），夹持匚型架（3m5）的中部通过转动配合安装有夹持弹簧杆（3m7），夹持弹簧杆（3m7）的移动端通过转动配合与限位座（3j）相连接，夹持匚型架（3m5）的外侧通过转动配合安装有夹持滑杆（3m2），夹持滑杆（3m2）的上端开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽为长圆形结构，位于夹持滑杆（3m2）内侧的定位滑板（3g）上沿其周向均匀安装有连接轴（3m1），连接轴（3m1）位于夹持滑槽内且连接轴（3m1）与夹持滑杆（3m2）滑动配合，夹持滑杆（3m2）的上端端部通过转动配合安装有夹持轮（3m3），位于定位滑杆（3e）外侧的移位底板（3d）上设置有夹持底座（3m4），夹持轮（3m3）通过滚动配合抵靠在夹持底座（3m4）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种煤炭露天开采爆破方法，其特征在于：所述的夹持底座（3m4）上设置有倾斜面，通过倾斜面与夹持轮（3m3）之间的滚动配合能够带动夹持滑杆（3m2）以连接轴（3m1）为圆心进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭露天开采爆破方法，其特征在于：所述的定位滑杆（3e）为可伸缩性滑杆，能够适应定位滑板（3g）与移位底板（3d）之间的间距变化。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭露天开采爆破方法，其特征在于：所述的限位座（3j）的下端厚度小于上端厚度，通过设置一定的倾斜角度能够使限位座（3j）沿着岩石的四周均匀的同步向下移动，通过设置的多工位限位座（3j）能够适应岩石外边面的形状崎岖变化。

6.根据权利要求1所述的一种煤炭露天开采爆破方法，其特征在于：所述的钻孔转筒（4g）的下端设置有钻头，通过控制扩孔滑块（4r）沿着扩孔滑槽（4q）伸出与收缩的状态能够控制钻孔作业时有效钻孔直径的大小。

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