CN110905500B - 一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，包括设置于所述采矿车内且开口向上的存放腔，所述存放腔内设有可用于支撑矿洞顶壁的软板，所述采矿车的左右壁之间上下滑动设有升降板，所述采矿车内设有可通过所述升降板的升降来控制所述软板抵接压紧矿洞顶壁，并可贴合适应弧形顶壁的支撑机构，所述采矿车的左右两侧均设有开口向两侧的滑动腔，本发明可有效降低在凿挖矿洞矿壁时由于凿挖振动导致矿洞坍塌的风险，让矿石的凿挖过程更加的安全，并且自动化和稳定性程度更高，其中，支撑机构能够通过升降板的升降来控制软板极大面积的贴合矿洞顶壁。
Description
技术领域
本发明涉及采矿技术领域，具体为一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车。
背景技术
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，包括矿石、煤和石油的开采，矿石开采工业项目中，其中有一种开采方式是在已经钻好的矿洞中，对矿洞壁进行凿挖矿石，一般采用人工进行凿挖，由于人工操作的不稳定性，很容易造成矿洞坍塌，以至于造成人员伤害，非常危险，市面上也有凿挖的机器和采矿车，但基本上都是通过事先架设矿洞支撑架再进行开采的，效率很低，在持续性进行采矿工程中无法做到既保障时间又有一定的安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，包括设置于所述采矿车内且开口向上的存放腔，所述存放腔内设有可用于支撑矿洞顶壁的软板，所述采矿车的左右壁之间上下滑动设有升降板，所述采矿车内设有可通过所述升降板的升降来控制所述软板抵接压紧矿洞顶壁，并可贴合适应弧形顶壁的支撑机构，所述采矿车的左右两侧均设有开口向两侧的滑动腔，所述滑动腔的内壁上前后滑动设有滑动箱，两个所述滑动箱相互远离侧均转动设有可通过旋转来进行凿挖矿洞壁上的矿石的凿挖轮，所述滑动腔和所述滑动箱内设有可控制所述凿挖轮在间歇性往返前后移动的同时自转的控制机构，所述采矿车的下侧开设有可用于储存矿石的储存腔，所述储存腔的左右两侧均连通设有输送腔，所述输送腔与外界连通，所述输送腔内设有可把所述凿挖轮凿挖下来的矿石输送进所述储存腔内的输送机构，所述滑动腔后侧开设有传动腔，所述储存腔的后侧开设有动力腔，所述传动腔和所述动力腔内设有可同时控制所述控制机构和所述输送机构运转的动力机构。
进一步的技术方案，所述软板内开设有减震腔，所述减震腔的上下壁之间固定安装有第一弹簧。
进一步的技术方案，所述存放腔的下侧连通设有两个左右对称的液压腔，所述液压腔的底壁上固设有液压缸，所述液压缸的顶面连接有液压顶杆，所述液压顶杆向上延伸部分伸入所述存放腔内，并与所述升降板的底面固定连接。
进一步的技术方案，所述支撑机构包括固设在所述升降板顶面上的连接套，所述连接套内设有开口向上的空腔，所述空腔的内壁上上下滑动设有升降柱，所述升降柱的底面与所述空腔的底壁之间固定安装有第二弹簧，所述升降柱的顶面固设有支撑台，所述软板的底面固设有连接块，所述连接块的底面与所述支撑台的顶面固定连接，所述升降板的顶面上固设有两个左右对称的顶柱，所述软板的底面固设有两个左右对称的固定块，所述软板内设有两个左右对称且开口向下的移动腔，所述移动腔的顶壁上左右滑动设有滑块，所述滑块向下延伸部分伸入所述存放腔内，所述滑块和所述固定块均与所述顶柱之间铰接设有第一连杆。
进一步的技术方案，所述控制机构包括转动设在所述滑动腔前侧壁上的螺杆，所述滑动箱内开设有齿轮腔，所述齿轮腔的后壁上转动设有螺套，所述螺杆贯穿所述滑动箱的内壁和所述螺套，所述螺杆与所述滑动箱的内壁螺纹连接，所述螺杆与所述螺套螺纹配合，所述螺套的外周上固设有第一锥齿轮，所述凿挖轮的一侧面上固设有旋转台和横轴，所述旋转台与所述滑动箱转动连接，所述横轴贯穿所述旋转台和所述滑动箱的内壁，并伸入所述齿轮腔内，且所述横轴另一侧面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
进一步的技术方案，所述凿挖轮内开设有八组均匀排列的弹性腔，所述弹性腔靠近所述采矿车侧壁上固设有固定轴，所述固定轴的外周上转动设有凿挖块，所述凿挖块与所述弹性腔的内壁固定连接设有两个对称的第三弹簧，所述凿挖块延伸部分伸出弹性腔外。
进一步的技术方案，所述输送机构包括转动设在所述输送腔前后壁之间的从动轴，所述储存腔的后壁转动设有两个左右对称的传动轴，所述传动轴和所述从动轴的外周上均固设有第一带轮，位于同侧的两个所述第一带轮之间传动连接设有输送带，所述采矿车的左右两侧面固设有接料斗，所述接料斗内设有开口向上的接料腔，所述接料腔与所述输送腔连通，所述接料腔位于所述凿挖轮下侧，且所述接料腔位于所述凿挖轮前侧面后侧。
进一步的技术方案，所述动力机构包括固设在所述动力腔后壁上的电机，所述传动轴向后延伸部分伸入所述动力腔内，所述动力腔的顶壁上转动设有竖轴，所述竖轴的外周上固设有第三锥齿轮，所述动力腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，位于所述动力腔内的所述传动轴和所述旋转轴外周上均固设有第二带轮，四个所述第二带轮之间传动连接设有皮带，位于左侧所述传动轴与所述电机动力连接，所述竖轴向上延伸部分伸入所述传动腔内，且所述竖轴顶面固设有第一转盘，所述螺杆向后延伸部分伸入所述传动腔内，且其外周上固设有蜗轮，所述传动腔的底壁上转动设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的顶面固设有第二转盘，同一侧所述第二转盘和所述第一转盘之间铰接设有第二连杆。
本发明的有益效果是：本发明可有效降低在凿挖矿洞矿壁时由于凿挖振动导致矿洞坍塌的风险，让矿石的凿挖过程更加的安全，并且自动化和稳定性程度更高，其中，支撑机构能够通过升降板的升降来控制软板极大面积的贴合矿洞顶壁，并顶压矿洞顶壁，可适用于不同的矿洞顶壁形状，适用性更高，通过第一弹簧的弹性效果可有效减轻矿洞顶壁受到的振动效果，控制机构能够控制凿挖轮自转的同时往返前后运转，这种不通过车子本身的动力来进行凿挖的机构，可有效增加凿挖的稳定性，并且可使所述凿挖轮有降温的空隙时间，动力机构能够在控制控制机构运转的同时，同时控制输送机构进行收集凿挖的矿石进行储存。
附图说明
图1是本发明整体内部结构示意图；
图2是本发明中传动腔和动力腔的内部结构示意图；
图3是本发明中位于右侧所述凿挖轮的右视图；
图4是本发明中位于左侧所述滑动腔的内部结构左视图；
图5是本发明中所述软板的A-A方向剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，包括设置于所述采矿车51内且开口向上的存放腔44，所述存放腔44内设有可用于支撑矿洞顶壁的软板39，所述采矿车51的左右壁之间上下滑动设有升降板35，所述采矿车51内设有可通过所述升降板35的升降来控制所述软板39抵接压紧矿洞顶壁，并可贴合适应弧形顶壁的支撑机构101，所述采矿车51的左右两侧均设有开口向两侧的滑动腔22，所述滑动腔22的内壁上前后滑动设有滑动箱67，两个所述滑动箱67相互远离侧均转动设有可通过旋转来进行凿挖矿洞壁上的矿石的凿挖轮14，所述滑动腔22和所述滑动箱67内设有可控制所述凿挖轮14在间歇性往返前后移动的同时自转的控制机构102，所述采矿车51的下侧开设有可用于储存矿石的储存腔31，所述储存腔31的左右两侧均连通设有输送腔29，所述输送腔29与外界连通，所述输送腔29内设有可把所述凿挖轮14凿挖下来的矿石输送进所述储存腔31内的输送机构103，所述滑动腔22后侧开设有传动腔52，所述储存腔31的后侧开设有动力腔65，所述传动腔52和所述动力腔65内设有可同时控制所述控制机构102和所述输送机构103运转的动力机构104。
另外，在一个实施例中，所述软板39内开设有减震腔40，所述减震腔40的上下壁之间固定安装有第一弹簧41，通过所述第一弹簧41的弹性作用可增加支撑效果和减缓凿挖过程中的振动效果。
另外，在一个实施例中，所述存放腔44的下侧连通设有两个左右对称的液压腔34，所述液压腔34的底壁上固设有液压缸32，所述液压缸32的顶面连接有液压顶杆33，所述液压顶杆33向上延伸部分伸入所述存放腔44内，并与所述升降板35的底面固定连接，通过所述液压缸32的运转，可使所述液压顶杆33带动所述升降板35升降。
另外，在一个实施例中，所述支撑机构101包括固设在所述升降板35顶面上的连接套48，所述连接套48内设有开口向上的空腔49，所述空腔49的内壁上上下滑动设有升降柱47，所述升降柱47的底面与所述空腔49的底壁之间固定安装有第二弹簧50，所述升降柱47的顶面固设有支撑台46，所述软板39的底面固设有连接块45，所述连接块45的底面与所述支撑台46的顶面固定连接，所述升降板35的顶面上固设有两个左右对称的顶柱36，所述软板39的底面固设有两个左右对称的固定块38，所述软板39内设有两个左右对称且开口向下的移动腔43，所述移动腔43的顶壁上左右滑动设有滑块42，所述滑块42向下延伸部分伸入所述存放腔44内，所述滑块42和所述固定块38均与所述顶柱36之间铰接设有第一连杆37，通过所述升降板35的升降，可使所述连接套48带动所述升降柱47升降，从而可使所述支撑台46带动所述连接块45升降，进而可使所述连接块45带动所述软板39抵接顶压矿洞顶壁，所述升降板35同时可使所述顶柱36带动所述固定块38和所述滑块42升降，从而可使所述固定块38和所述滑块42可带动所述软板39紧贴矿洞顶壁，通过所述滑块42的左右移动以及所述第一连杆37可加强支撑和贴合效果，通过所述空腔49和第二弹簧50，可使所述顶柱36持续上升。
另外，在一个实施例中，所述控制机构102包括转动设在所述滑动腔22前侧壁上的螺杆19，所述滑动箱67内开设有齿轮腔21，所述齿轮腔21的后壁上转动设有螺套20，所述螺杆19贯穿所述滑动箱67的内壁和所述螺套20，所述螺杆19与所述滑动箱67的内壁螺纹连接，所述螺杆19与所述螺套20螺纹配合，所述螺套20的外周上固设有第一锥齿轮18，所述凿挖轮14的一侧面上固设有旋转台15和横轴16，所述旋转台15与所述滑动箱67转动连接，所述横轴16贯穿所述旋转台15和所述滑动箱67的内壁，并伸入所述齿轮腔21内，且所述横轴16另一侧面固设有第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17与所述第一锥齿轮18啮合，通过所述螺杆19的正反转，可使所述螺杆19带动所述滑动箱67往返前后移动，同时可使所述横轴16带动所述凿挖轮14正反转，当需要凿挖矿洞壁时，所述滑动箱67带动所述凿挖轮14向前移动，当所述采矿车51需要向前移动时，所述滑动箱67带动所述凿挖轮14向后移动，同时可使所述凿挖轮14增加自动降温的能力，也可增加凿挖的稳定性。
另外，在一个实施例中，所述凿挖轮14内开设有八组均匀排列的弹性腔13，所述弹性腔13靠近所述采矿车51侧壁上固设有固定轴12，所述固定轴12的外周上转动设有凿挖块11，所述凿挖块11与所述弹性腔13的内壁固定连接设有两个对称的第三弹簧66，所述凿挖块11延伸部分伸出弹性腔13外，通过所述凿挖轮14的转动可使所述凿挖块11转动，进而可达到凿挖的效果。
另外，在一个实施例中，所述输送机构103包括转动设在所述输送腔29前后壁之间的从动轴26，所述储存腔31的后壁转动设有两个左右对称的传动轴30，所述传动轴30和所述从动轴26的外周上均固设有第一带轮27，位于同侧的两个所述第一带轮27之间传动连接设有输送带28，所述采矿车51的左右两侧面固设有接料斗25，所述接料斗25内设有开口向上的接料腔24，所述接料腔24与所述输送腔29连通，所述接料腔24位于所述凿挖轮14下侧，且所述接料腔24位于所述凿挖轮14前侧面后侧，通过所述传动轴30的转动，可使所述输送带28转动运输，通过所述接料腔24可使所述凿挖轮14凿挖的矿石落至所述输送带28上，从而可使矿石进入所述储存腔31内储存。
另外，在一个实施例中，所述动力机构104包括固设在所述动力腔65后壁上的电机63，所述传动轴30向后延伸部分伸入所述动力腔65内，所述动力腔65的顶壁上转动设有竖轴58，所述竖轴58的外周上固设有第三锥齿轮59，所述动力腔65的后壁上转动设有旋转轴61，所述旋转轴61的外周上固设有第四锥齿轮60，所述第四锥齿轮60与所述第三锥齿轮59啮合，位于所述动力腔65内的所述传动轴30和所述旋转轴61外周上均固设有第二带轮64，四个所述第二带轮64之间传动连接设有皮带62，位于左侧所述传动轴30与所述电机63动力连接，所述竖轴58向上延伸部分伸入所述传动腔52内，且所述竖轴58顶面固设有第一转盘57，所述螺杆19向后延伸部分伸入所述传动腔52内，且其外周上固设有蜗轮55，所述传动腔52的底壁上转动设有蜗杆54，所述蜗杆54与所述蜗轮55啮合，所述蜗杆54的顶面固设有第二转盘53，同一侧所述第二转盘53和所述第一转盘57之间铰接设有第二连杆56，通过所述电机63的运转，可使所述传动轴30转动，同时可使所述旋转轴61带动所述竖轴58转动，从而可使所述第一转盘57带动所述第二转盘53往返转动，继而可使所述蜗杆54带动所述螺杆19往返转动。
初始状态时，滑动箱67位于滑动腔22后侧，软板39位于存放腔44内，升降板35位于存放腔44底壁。
当使用时，通过液压缸32的运转，可使液压顶杆33带动升降板35升降，通过升降板35的升降，可使连接套48带动升降柱47升降，从而可使支撑台46带动连接块45升降，进而可使连接块45带动软板39抵接顶压矿洞顶壁，升降板35同时可使顶柱36带动固定块38和滑块42升降，从而可使固定块38和滑块42可带动软板39紧贴矿洞顶壁，通过滑块42的左右移动以及第一连杆37可加强支撑和贴合效果，通过空腔49和第二弹簧50，可使顶柱36持续上升，通过电机63的运转，可使传动轴30转动，同时可使旋转轴61带动竖轴58转动，从而可使第一转盘57带动第二转盘53往返转动，继而可使蜗杆54带动螺杆19往返转动，通过传动轴30的转动，可使输送带28转动运输，通过接料腔24可使凿挖轮14凿挖的矿石落至输送带28上，从而可使矿石进入储存腔31内储存，通过螺杆19的正反转，可使螺杆19带动滑动箱67往返前后移动，同时可使横轴16带动凿挖轮14正反转，当需要凿挖矿洞壁时，滑动箱67带动凿挖轮14向前移动，当采矿车51需要向前移动时，滑动箱67带动凿挖轮14向后移动，同时可使凿挖轮14增加自动降温的能力，也可增加凿挖的稳定性，通过凿挖轮14的转动可使凿挖块11转动，进而可达到凿挖的效果，通过第一弹簧41的弹性作用可增加支撑效果和减缓凿挖过程中的振动效果。
本发明的有益效果是：本发明可有效降低在凿挖矿洞矿壁时由于凿挖振动导致矿洞坍塌的风险，让矿石的凿挖过程更加的安全，并且自动化和稳定性程度更高，其中，支撑机构能够通过升降板的升降来控制软板极大面积的贴合矿洞顶壁，并顶压矿洞顶壁，可适用于不同的矿洞顶壁形状，适用性更高，通过第一弹簧的弹性效果可有效减轻矿洞顶壁受到的振动效果，控制机构能够控制凿挖轮自转的同时往返前后运转，这种不通过车子本身的动力来进行凿挖的机构，可有效增加凿挖的稳定性，并且可使所述凿挖轮有降温的空隙时间，动力机构能够在控制控制机构运转的同时，同时控制输送机构进行收集凿挖的矿石进行储存。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，包括设置于所述采矿车内且开口向上的存放腔，其特征在于：所述存放腔内设有可用于支撑矿洞顶壁的软板，所述采矿车的左右壁之间上下滑动设有升降板，所述采矿车内设有可通过所述升降板的升降来控制所述软板抵接压紧矿洞顶壁，并可贴合适应弧形顶壁的支撑机构，所述采矿车的左右两侧均设有开口向两侧的滑动腔，所述滑动腔的内壁上前后滑动设有滑动箱，两个所述滑动箱相互远离侧均转动设有可通过旋转来进行凿挖矿洞壁上的矿石的凿挖轮，所述滑动腔和所述滑动箱内设有可控制所述凿挖轮在间歇性往返前后移动的同时自转的控制机构；所述采矿车的下侧开设有可用于储存矿石的储存腔，所述储存腔的左右两侧均连通设有输送腔，所述输送腔与外界连通，所述输送腔内设有可把所述凿挖轮凿挖下来的矿石输送进所述储存腔内的输送机构，所述滑动腔后侧开设有传动腔，所述储存腔的后侧开设有动力腔，所述传动腔和所述动力腔内设有可同时控制所述控制机构和所述输送机构运转的动力机构；所述软板内开设有减震腔，所述减震腔的上下壁之间固定安装有第一弹簧；所述存放腔的下侧连通设有两个左右对称的液压腔，所述液压腔的底壁上固设有液压缸，所述液压缸的顶面连接有液压顶杆，所述液压顶杆向上延伸部分伸入所述存放腔内，并与所述升降板的底面固定连接；所述支撑机构包括固设在所述升降板顶面上的连接套，所述连接套内设有开口向上的空腔，所述空腔的内壁上上下滑动设有升降柱，所述升降柱的底面与所述空腔的底壁之间固定安装有第二弹簧，所述升降柱的顶面固设有支撑台，所述软板的底面固设有连接块，所述连接块的底面与所述支撑台的顶面固定连接，所述升降板的顶面上固设有两个左右对称的顶柱，所述软板的底面固设有两个左右对称的固定块，所述软板内设有两个左右对称且开口向下的移动腔，所述移动腔的顶壁上左右滑动设有滑块，所述滑块向下延伸部分伸入所述存放腔内，所述滑块和所述固定块均与所述顶柱之间铰接设有第一连杆；所述控制机构包括转动设在所述滑动腔前侧壁上的螺杆，所述滑动箱内开设有齿轮腔，所述齿轮腔的后壁上转动设有螺套，所述螺杆贯穿所述滑动箱的内壁和所述螺套，所述螺杆与所述滑动箱的内壁螺纹连接，所述螺杆与所述螺套螺纹配合，所述螺套的外周上固设有第一锥齿轮，所述凿挖轮的一侧面上固设有旋转台和横轴，所述旋转台与所述滑动箱转动连接，所述横轴贯穿所述旋转台和所述滑动箱的内壁，并伸入所述齿轮腔内，且所述横轴另一侧面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；所述凿挖轮内开设有八组均匀排列的弹性腔，所述弹性腔靠近所述采矿车侧壁上固设有固定轴，所述固定轴的外周上转动设有凿挖块，所述凿挖块与所述弹性腔的内壁固定连接设有两个对称的第三弹簧，所述凿挖块延伸部分伸出弹性腔外；所述输送机构包括转动设在所述输送腔前后壁之间的从动轴，所述储存腔的后壁转动设有两个左右对称的传动轴，所述传动轴和所述从动轴的外周上均固设有第一带轮，位于同侧的两个所述第一带轮之间传动连接设有输送带，所述采矿车的左右两侧面固设有接料斗，所述接料斗内设有开口向上的接料腔，所述接料腔与所述输送腔连通，所述接料腔位于所述凿挖轮下侧，且所述接料腔位于所述凿挖轮前侧面后侧；所述动力机构包括固设在所述动力腔后壁上的电机，所述传动轴向后延伸部分伸入所述动力腔内，所述动力腔的顶壁上转动设有竖轴，所述竖轴的外周上固设有第三锥齿轮，所述动力腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，位于所述动力腔内的所述传动轴和所述旋转轴外周上均固设有第二带轮，四个所述第二带轮之间传动连接设有皮带，位于左侧所述传动轴与所述电机动力连接，所述竖轴向上延伸部分伸入所述传动腔内，且所述竖轴顶面固设有第一转盘，所述螺杆向后延伸部分伸入所述传动腔内，且其外周上固设有蜗轮，所述传动腔的底壁上转动设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的顶面固设有第二转盘，同一侧所述第二转盘和所述第一转盘之间铰接设有第二连杆。
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