CN212508286U - 一种煤矿用过岩钻机及采煤系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿用过岩钻机及采煤系统，该过岩钻机包括底板，底板上设有滑台，所述滑台可滑动的设于底板的上表面；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动滑台相对底板沿第一方向滑动；回转减速器，回转减速器与滑台一端固定连接，回转减速器的内圈与转动部固定连接，驱动回转减速器的内圈和外圈相对转动，使转动部在垂直于第一方向的平面内转动；转动部一端连接有伸缩部，伸缩部在垂直于第一方向的平面内做直线伸缩运动；伸缩部的一端连接有旋转部，旋转部的旋转面与转动部的转动面相互垂直，旋转部上设有锚杆机。该过岩钻机遇到岩石过硬的情况可打钻探孔，松动煤岩，便于采煤机切割，从而提供工作效率，加快出煤速度。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿机械设备技术领域，具体属于一种煤矿用过岩钻机及采煤系统。
背景技术
在矿井采煤过程中，需要使用采煤设备在综采工作面上工作，而综采工作面有时夹杂着矸石，或者要过断层，导致开采面煤层较硬，截割滚筒遇到该类情况时难以进行切割作业。
为了解决这一问题，提高采煤设备适应能力，提高采煤速度，因此，有必要提供一种处理采煤过程中有效应对较硬煤层的煤矿用过岩钻机。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种煤矿用过岩钻机，以提高采煤机的采煤能力、提高采煤机的适应能力。
本实用新型的技术方案如下：一种煤矿用过岩钻机，包括底板，所述底板上设有滑台，所述滑台可滑动的设于所述底板的上表面；
第一驱动装置，所述第一驱动装置一端与所述底板连接，另一端与所述滑台连接，所述第一驱动装置用于驱动所述滑台相对所述底板沿第一方向滑动；
回转减速器，所述回转减速器与所述滑台一端固定连接，回转减速器的内圈与转动部固定连接，驱动回转减速器的内圈和外圈相对转动，使转动部在垂直于所述第一方向的平面内转动；
所述转动部一端连接有伸缩部，所述伸缩部在垂直于所述第一方向的平面内做直线伸缩运动；
所述伸缩部的一端连接有旋转部，所述旋转部的旋转面与所述转动部的转动面相互垂直，所述旋转部上设有锚杆机，所述锚杆机被配置为随所述旋转部一起旋转。
优选地，所述转动部包括与所述回转减速器的内圈配合的外筒固定座，所述外筒固定座上设有外筒，所述外筒一端的内部设有所述伸缩部。
优选地，所述伸缩部包括伸缩油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述伸缩油缸连接，所述伸缩杆的另一端与所述旋转部连接，所述伸缩油缸位于所述外筒内部。
优选地，所述第一驱动装置为平移油缸，所述滑台上设有垂直于所述滑台所在平面的回转减速器固定板，所述回转减速器固定板原料所述回转减速器(4)的一侧设有加强板。
优选地，所述底部左右两侧设有压板，所述底板和所述压板形成滑槽，所述滑板的两端可滑动的设于所述滑槽内。
优选地，所述煤矿用过岩钻机外侧设有防尘罩。
本实用新型还公开了一种采煤系统，其特征在于，包括前述的煤矿用过岩钻机，还包括液压支架、刮板运输机和采煤机，所述液压支架、刮板运输机、采煤机和过岩钻机依次设置。
优选地，所述采煤机左右两侧均设有所述过岩钻机。
优选地，所述过岩钻机的底板与采煤机的底座固定连接。
有益效果
本实用新型的过岩钻机能够高效率的解决采煤过程中遇到的较硬煤层的问题，提高生产效率。
本实用新型的过岩钻机能够进行多方向调节，从各个方向对较硬煤层进行钻孔，打孔效率高。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型过岩钻机的立体结构示意图。
图2图1沿Y方向一端侧面结构示意图。
图3是图1沿Y方向另一端侧面结构示意图。
图4是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图4共同所示，一种煤矿用过岩钻机，包括：底板1，底板1上设有滑台2，滑台2可滑动的设于底板1的上表面；
第一驱动装置3，本实施例中第一驱动装置3为平移油缸，第一驱动装置3一端与底板1固定连接，另一端(即驱动端)与滑台2连接，第一驱动装置用于驱动所述滑台2相对底板1沿第一方向滑动,本实施例中所述的第一方向为图1中的X方向；
回转减速器5，回转减速器5与滑台2远离第一驱动装置的一端固定连接，回转减速器5的内圈与转动部6固定连接，驱动回转减速器5的内圈和外圈相对转动，使转动部6在垂直于所述第一方向的平面内转动，即转动部6可在YOZ平面内转动；
转动部6一端连接有伸缩部8，伸缩部8在垂直于第一方向的平面内做直线伸缩运动，即伸缩部8可在YOZ平面内做直线伸缩运动；
伸缩部8的一端连接有旋转部10，旋转部10的旋转面与转动部6的转动面相互垂直，旋转部10上设有锚杆机11，锚杆机11被配置为随旋转部10一起旋转。
本实用新型的过岩钻机，能够高效率的解决采煤过程中遇到的较硬煤层的问题，提高生产效率。
本实用新型的过岩钻机，通过设置能够调节多个方向和角度的部件，使锚杆机能够从多个方向进行打孔，提高打孔效率。
优选地，转动部6包括与回转减速器4的内圈配合的外筒固定座61，外筒固定座61的一个侧面设有与内圈配合的结合部，外筒固定座61长度延伸方向为管状结构，所述外筒固定座61内套设有外筒62，外筒62长度延伸方向一端的内部固定设有所伸缩部8。
其中，伸缩部8包括伸缩油缸(图中未示出)和伸缩杆81，伸缩油缸固定在外筒内部的油缸固定支架上，伸缩杆81的一端与伸缩油缸连接，伸缩杆81的另一端与旋转部10固定连接，旋转部10可以是转盘也可以是其他旋转部件。
优选地，滑台2上设有垂直于滑台2所在平面的回转减速器固定板21，回转减速器固定板21远离所述回转减速器4的一侧设有加强板22。
其中，底板1左右两侧固定设有压板4，底板1和压板4形成滑槽23，所述滑板2的两端可滑动的设于滑槽23内。
优选地，煤矿用过岩钻机外侧设有防尘罩，防尘罩的至少一部分与所述底板1固定连接。
本实用新型还公开一种采煤系统，包括前述的煤矿用过岩钻机，还包括液压支架、刮板运输机和采煤机，液压支架、刮板运输机、采煤机和过岩钻机依次设置。
优选地，采煤机左右两侧均设有所述过岩钻机。
优选地，过岩钻机的底板1与采煤机的底座固定连接。
优选地的，外筒61长度延伸方向的一端连接有吹气设备，伸缩杆81和/或旋转部10的表面设有导气槽，所述导气槽用于将吹气设备吹出的气体导向锚杆机。锚杆机在工作时，吹气设备吹出的气体依次通过外筒、伸缩杆81和/或旋转部10的表面设有导气槽吹到锚杆机作业位置，将产生的碎石及时吹走，起到辅助清理的作用。
在进行过岩作业时，首先调整滑台相对底板的位置，将过岩钻机靠近采煤工作面，然后，通过操控回转减速器、转动部、伸缩部和旋转部，将锚杆机调整至打孔位置，最后操纵锚杆机打孔，必要时可以在打孔位置装入炸药进行爆破。
该过岩钻机遇到岩石过硬的情况可打钻探孔，松动煤岩，便于采煤机切割，从而提供工作效率，加快出煤速度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。
Claims (9)
1.一种煤矿用过岩钻机，其特征在于，包括：
底板(1)，所述底板(1)上设有滑台(2)，所述滑台(2)可滑动的设于所述底板(1)的上表面；
第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)一端与所述底板(1)连接，另一端与所述滑台(2)连接，所述第一驱动装置(3)用于驱动所述滑台(2)相对所述底板(1)沿第一方向滑动；
回转减速器(5)，所述回转减速器(5)与所述滑台(2)一端固定连接，回转减速器(5)的内圈与转动部(6)固定连接，驱动回转减速器(5)的内圈和外圈相对转动，使转动部(6)在垂直于所述第一方向的平面内转动；
所述转动部(6)一端连接有伸缩部(8)，所述伸缩部(8)在垂直于所述第一方向的平面内做直线伸缩运动；
所述伸缩部(8)的一端连接有旋转部(10)，所述旋转部(10)的旋转面与所述转动部(6)的转动面相互垂直，所述旋转部(10)上设有锚杆机(11)，所述锚杆机(11)被配置为随所述旋转部(10)一起旋转。
2.根据权利要求1所述的煤矿用过岩钻机，其特征在于，所述转动部(6)包括与所述回转减速器(5)的内圈配合的外筒固定座(61)，所述外筒固定座(61)上设有外筒(62)，所述外筒(62)一端的内部设有所述伸缩部(8)。
3.根据权利要求2所述的煤矿用过岩钻机，其特征在于，所述伸缩部(8)包括伸缩油缸和伸缩杆(81)，所述伸缩杆(81)的一端与所述伸缩油缸连接，所述伸缩杆(81)的另一端与所述旋转部(10)连接，所述伸缩油缸位于所述外筒内部。
4.根据权利要求1所述的煤矿用过岩钻机，其特征在于，所述第一驱动装置为平移油缸，所述滑台(2)上设有垂直于所述滑台(2)所在平面的回转减速器固定板(21)，所述回转减速器固定板(21)远离所述回转减速器(5)的一侧设有加强板(22)。
5.根据权利要求1所述的煤矿用过岩钻机，其特征在于，所述底板(1)左右两侧设有压板(4)，所述底板(1)和所述压板(4)形成滑槽(23)，所述滑台(2)的两端可滑动的设于所述滑槽(23)内。
6.根据权利要求1所述的煤矿用过岩钻机，其特征在于，所述煤矿用过岩钻机外侧设有防尘罩。
7.一种采煤系统，其特征在于，包括权利要求1至6任一权利要求所述的煤矿用过岩钻机，还包括液压支架、刮板运输机和采煤机，所述液压支架、刮板运输机、采煤机和过岩钻机依次设置。
8.根据权利要求7所述的采煤系统，其特征在于，所述采煤机左右两侧均设有所述过岩钻机。
9.根据权利要求7所述的采煤系统，其特征在于，所述过岩钻机的底板(1)与采煤机的底座固定连接。
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| CN202020939424.5U CN212508286U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种煤矿用过岩钻机及采煤系统 |
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