CN112696114B - 用于自动打开家用设备的门的装置以及家用设备 - Google Patents

Abstract

一种用于自动打开家用设备的门的装置，具有挺杆和与挺杆保持有效连接的马达，使挺杆在挺杆的纵轴的方向上从缩回位置移动到伸出位置中，使门从关闭位置运动到部分打开位置，还具有过载保护机构，挺杆在沿伸出方向在后推进的端部上具有与挺杆对准的轴，轴与驱动轮保持螺纹接合，驱动轮能够借助马达发生转动，使挺杆沿轴向移动，过载保护机构具有衬套，挺杆贯穿衬套，挺杆和衬套围绕挺杆的纵轴彼此相对不能转动，挺杆在纵轴的方向上能够相对于衬套移动，当挺杆的伸出运动未被阻挡或阻止时或当没有力沿挺杆的缩回方向作用于挺杆时，衬套围绕挺杆的纵轴的转动被锁止，在挺杆的伸出运动被阻挡或阻止的情况下，或在沿挺杆的缩回方向有力沿轴向作用于挺杆的情况下，衬套连同挺杆一起围绕挺杆的纵轴转动。

Description

用于自动打开家用设备的门的装置以及家用设备

技术领域

本发明涉及一种用于自动打开家用设备的门的装置，该装置具有挺杆和与挺杆保持有效连接的马达，以使挺杆在挺杆纵轴的方向上从缩回位置移动到伸出位置，以便使门从关闭位置移动到部分的打开位置，所述装置还具有过载保护机构。

本发明还涉及一种具有这种门开启装置的家用设备。

背景技术

在本发明的意义上的家用设备可以是例如洗碗机、烤箱、冰箱、微波炉、蒸汽烹调机或柜子。

这种家用设备的门可以是能够绕水平或竖直转轴枢转的门或者是能够平移移动的门。术语“门”也包括翻板、抽屉等。

从EP 2 568 864 B1已知开头所述类型的装置。那里描述的家用设备是洗碗机。洗碗机具有用于自动打开洗碗机门的装置。门开启装置会在干燥过程结束前自动将门打开几厘米，以便将洗涤腔中存在的水蒸气或残留水分排放到环境中，以辅助干燥过程并节省能源。自动的门开启由装置控制器的程序运行触发。

可以设置由程序控制的自动门开启的其他家用设备例如是烤箱、蒸汽烹调机或微波炉，其中，在烘烤或烹饪过程结束后自动打开门，以便使相应装置的内腔更快地冷却或除湿。

不言而喻，根据本发明的用于自动打开家用设备的门的装置不仅可以在程序控制下被激活，而且还可以被用户激活。例如，家用设备的门可以配备传感器，例如行程传感器，当传感器记录下作用于家用设备的关闭的门的推(“推开(“push-to-open”)”功能)或拉(“拉开(pull-to-open)”功能)时，门自动打开。这可以设置在上面已经提到的家用设备(例如洗碗机，烤箱，蒸汽烹调机，烤箱等)中，以及设置在柜子中，以增加开门时的易用性。此外，在本发明的范围内，可以考虑自动门开启装置的无线电控制的触发或激活。

无论自动门开启装置是由程序控制还是由用户激活的，在这种自动门开启装置中，当激活门开启装置时，门的打开却被门前的物体阻挡或至少阻碍时，可能使该装置、特别是其在马达和挺杆之间的马达或必要时存在的传动装置过载。然后，仍处于通电状态的马达会继续朝向伸出方向驱动挺杆，但是挺杆只能以增大的力沿轴向向前移动或根本不移动，这可能导致马达过载甚至损坏马达。

例如，如果当挺杆仍处于伸出位置时，在门自动打开之后被用户压回到关闭位置的话，则该装置也可能发生过载。将挺杆压回导致驱动轮转动，驱动轮使断电的马达转动。如果存在这种情况的话，这也会损坏马达和/或传动装置。

为了解决该问题，在上述文献中提出，将挺杆在其纵轴方向上设计成两部分，在两个挺杆部分之间布置有弹簧，该弹簧可以在门的打开和关闭方向上伸长或压缩。如果在打开过程中门被卡住或挡住时，或者在挺杆再次利用马达返回其缩回位置之前将门从打开位置压到关闭位置，则弹簧会被压缩，从而阻止压力传递到马达。

然而，自动门开启装置的动力传动系中的弹簧是不利的，因为在许多负载变化之后弹簧趋向于疲劳并断裂。

从EP 2 210 547 A1中已知一种在动力传动系中具有弹簧的类似的自动门开启装置。

发明内容

本发明的目的是，对开头所述类型的、用于自动打开家用设备的门的装置进行改进，从而以紧凑的结构确保可靠的负载保护。

本发明的目的还在于，提供一种配备有这种装置的家用设备。

根据本发明，该目的通过一种用于自动打开家用设备的门的装置来实现。根据本发明的装置的挺杆在其沿伸出方向在后推进的端部上具有与挺杆对准的轴，该轴与驱动轮保持螺纹接合，该驱动轮可以通过马达而发生转动，以便沿轴向移动挺杆。过载保护机构具有衬套，挺杆贯穿衬套，挺杆和衬套围绕挺杆的纵轴相对于彼此抗扭或者说不可转动，并且挺杆在纵轴的方向上能够相对于衬套移动，其中，当挺杆的伸出运动不被阻挡或阻碍或者当没有力沿挺杆的缩回方向作用于挺杆的话，则衬套被锁止而不围绕挺杆的纵轴转动，在挺杆的伸出运动被阻挡(hemmen)或阻碍(blockieren)的情况下或者在有力沿挺杆的缩回方向作用于挺杆的情况下，衬套连同挺杆一起围绕挺杆的纵轴发生转动。

在根据本发明的门开启装置中，挺杆的以马达促动的轴向运动在挺杆的伸出或缩回方向上通过优选沿轴向不可移动的驱动轮来传递，该驱动轮与布置在挺杆的沿伸出方向来看在后推进的端部上的轴保持螺纹接合。通过驱动轮的马达促动的转动，挺杆根据马达的转动方向沿轴向伸出或缩回，其中，挺杆在此不围绕其纵轴转动。因此，在装置的正常操作期间，挺杆由马达驱动地沿轴向从缩回位置移动到伸出位置，或者在门被打开之后，沿轴向从伸出位置移到缩回位置中。当挺杆的伸出运动被阻止或阻碍，或者在挺杆完全或部分伸出的情况下，有力朝向缩回方向作用于挺杆的话，例如，如果用户尝试在挺杆仍处于伸出状态时再次将门压回的话，则机械的过载保护机构被激活。为此，过载保护机构具有衬套，挺杆穿过该衬套，该挺杆和衬套围绕挺杆的纵轴彼此相对抗扭或者说不可转动，并且该挺杆可沿纵轴的方向相对于衬套移动。在装置正常运行期间，衬套被锁止而不可转动。如果在马达运行时挺杆的伸出运动被阻挡或阻碍时，则衬套将克服其转动锁止件进而克服挺杆的情况下，发生转动。在此，挺杆相对于同样转动的驱动轮执行转动，从而没有推动力施加到挺杆上，进而没有额外的负载作用于马达上。同样，如果使用者在挺杆伸出的情况下再次将门压合，则衬套在克服其转动锁止件的情况下与挺杆一起进行围绕挺杆纵轴的转动。挺杆的转动使得：挺杆的与驱动轮螺纹接合的轴相对于沿轴向不可移动的驱动轮朝向挺杆的缩回位置的方向上拧紧。当马达断电时，驱动轮和马达都不会转动。由此，马达和驱动轮都不会发生过载，并且如果在马达和驱动轮之间也接有传动装置的话，则传动装置也不会过载。

因此，在所述装置的紧凑结构类型下，可以实现对门开启装置的可靠的过载保护。

优选地，轴具有蜗杆螺纹，该蜗杆螺纹与驱动轮保持螺纹接合。蜗杆螺纹可以在驱动轮的外周上与驱动轮保持螺纹接合，或者，如在优选实施例中设置为，轴利用蜗杆螺纹贯穿驱动轮，驱动轮具有接合结构，该接合结构接合到蜗杆螺纹中。就此传动系的机械稳定性而言，后一种构造是有利的。

进一步优选的是，蜗杆螺纹在沿伸出方向在前推进的分段中，具有比沿伸出方向在后推进的分段更小的螺距和/或更大的螺纹外直径。这种构造特别是在门在其关闭位置借助力锁合来保持的家用设备中是特别有利的。当挺杆将门从其关闭位置推开时，必须首先克服这种力锁合。由于蜗杆螺纹在在前区域中的较小的螺纹螺距和/或蜗杆螺纹在在前区域中的较大的螺纹外直径，使得挺杆能够施加用于克服力锁合所需的力，而不提高马达功率。由于蜗杆螺纹在伸出方向上在后推进的区域中较大的螺距，因此现在在马达输出功率保持不变的情况下，也可以将门迅速移动至其(部分)打开的终位置。

此处公开了具有轴(轴具有蜗杆螺纹和沿着轴的不同螺距和/或螺纹直径的)的挺杆的设计，其在不具有过载保护机构的特征的情况下也作为独立的发明主题。

挺杆在其外周上可以具有至少一个、优选多个沿轴向分布的槽或沟道，这些槽或沟道挺杆在圆周上围绕纵轴分散地布置在挺杆上。衬套优选在内侧具有至少一个接合结构，该接合结构嵌入一个或多个槽或沟道中。由此，以结构上简单的方式在挺杆和衬套之间建立了抗扭的连接，这种连接另一方面实现了挺杆相对于衬套自由的轴向移动能力。

进一步优选的是，过载保护机构的衬套在其外周上具有多个凹部，预紧的锁止体可以嵌入到所述凹部中，从而如果不发生过载，衬套就被锁定而不能转动，并且当出现对挺杆的轴向过载时，衬套发生转动。

在该设计方式中，过载保护机构在结构上简单而且紧凑地构造。锁止体可以是布置在锁止体壳体中的球，在该锁止体壳体中，球例如通过压力弹簧朝向衬套的外周方向被预紧。如果没有过载发生，则锁止体嵌入凹部之一中。沿缩回方向作用于挺杆的轴向力通过挺杆的轴与驱动轮的螺纹接合而转换为挺杆的转动运动。仅当轴向力产生挺杆的转矩高到使锁止体克服其预紧被从凹部中压出时，才能发生转动运动，从而使挺杆的转动运动成为可能。

在此，预紧的锁止体的作用就像一个卡子，当挺杆围绕其纵轴转动时，卡子依次进入凹部，只要挺杆的转矩足够大，便会再次从相应的凹部中压出，从而实现挺杆的转动运动。

挺杆的沿伸出方向在前推进的端部优选具有帽，该帽相对于挺杆的余下的型体或者说余下的部分能够自由转动。这种结构的优点在于，当过载保护机构被激活时，在挺杆绕过其纵轴转动时，帽不会随挺杆一起转动，因此不会在门的内侧产生不希望的磨损。

在装置的一种构造中，轴与挺杆固定连接。该构造在结构上有利地简单，并且需要很少的零件。

对此可替代地，挺杆可以与轴以轴向间隙彼此相对移动地连接，并且该装置还可以具有行程传感器，该行程传感器被设计为检测挺杆的轴向运动。在该构造中，可以实现自动门开启装置的“推开”功能。如果用户想激活自动门开启，可以对门施加短暂的压力，该压力使门以挺杆和轴之间的轴向间隙进一步朝向关闭方向运动。该运动由行程传感器检测到，然后触发自动门开启。轴向间隙优选地限制在几毫米，例如1至5毫米。短弹簧可以朝向伸出运动的方向预紧挺杆。少许的轴向间隙不会妨害到带有轴的挺杆设计的机械稳定性。

用于提供“推开”功能的、具有轴的挺杆的在轴与挺杆之间具有间隙的上述实施方式在不具有过载保护机构的特征的情况下也作为发明主题。

挺杆的长度优选地适合于门的预定打开行程长度。门的打开行程长度与具有门的相应家用设备相关。门开启装置的挺杆的长度要适合于各自的情况，根据本发明的门开启装置的紧凑设计，这可以在构造上容易地实现。

就紧凑的结构类型而言，马达的马达轴优选地平行于挺杆的纵轴布置。

由此，马达可以从挺杆的侧向相对于挺杆错开地、与挺杆的轴向重叠地布置。马达轴的转动运动向所挺杆的轴的传递通过所述驱动轮进行，其中，必要时还可以在驱动轮和马达之间存在传动装置。

根据本发明的家用设备具有门和根据上述构造中的一个或多个的用于自动打开门的装置。

家用设备可以是洗碗机、烤箱、冰箱、冷柜、微波炉、蒸汽烹调机、柜子、烘干机、冷冻柜，仅举几个例子。

自动的门开启装置可以通过相应的装置控制器在程序运行的范围内来激活。自动的门开启装置可以相对于程序控制器替代地或额外地通过传感器件或其他方式由用户激活。例如，家用设备的门可以设置有压力或触碰传感器，该压力或触碰传感器检测压力施加或接触并相应地激活门开启装置。

在通过程序或通过用户激活门开启装置的情况下，都可以设置为，在打开门之后的预定时间之后，可以自动地或在用户的控制下再次激活马达，以便通过相反的转动使挺杆再次移动返回到缩回位置。

进一步的优点和特征从以下说明书和附图中获得。

不言而喻，上述特征和以下将要说明的特征能够以各自指定的组合使用，还能够以其他组合或单独使用，而不脱离本发明的范围。

附图说明

在附图中示出本发明的实施例，并且下面参考这些附图更详细地描述本发明的实施例。其中：

图1A以侧视图示意地示出具有门和用于自动打开门的装置的家用设备，其中，门处于关闭位置；

图1B示出图1A中的家用设备的前视图；

图1C以侧视图示出图1A中的家用设备，其中，门被打开一道缝隙；

图2以侧视图示出用于自动打开家用设备的门的装置；

图3以侧视图示出图2中的装置，其中，壳体是打开的，该装置的挺杆以缩回位置示出；

图4示出图3中的装置，其中，挺杆以伸出的位置示出；

图5以透视图示出图2中的装置的马达、传动装置和挺杆的部分分解的图示；

图6单独示出带有轴的挺杆的侧视图；

图7示出沿图4中的线VII-VII的剖面；以及

图8以图2中的装置的改动方案示出根据另一实施例的挺杆连同传感器件的纵剖图。

具体实施方式

图1A至1C示出总体设有附图标记10的家用设备。家用设备10可以是诸如洗碗机、烤箱、冰箱、微波炉、蒸汽烹调机、烘干机、冷冻机或例如柜子或桌子的家具，以上仅举几个例子。家用设备10具有主体或壳体12和门14。在图1A中，门14在其关闭位置示出。门14可以通过锁(未示出)保持在关闭位置。该锁可以是所谓的扯开式锁或者说拉开式锁(Aufreiβschloss)，其通过力锁合将门14保持在关闭位置。通过施加拉力，门可以从其关闭位置移动到打开位置。在打开过程开始时，需要稍高的拉力来打开门，以便克服门14保持在关闭位置时的力锁合。

家用设备10还具有用于自动打开门14的装置20。该装置20在图1A至1C中仅示意性地示出。装置20优选布置在家用设备10的壳体12的内部或家用设备10的内腔中。在所示的实施例中，装置20布置在壳体12的上部的侧面角部中。

如稍后将更详细描述的，装置20具有挺杆22，该挺杆22是马达驱动的，以便使门14从图1A中所示的关闭位置移动到图1C中所示的部分打开位置。在此，门的打开行程或挺杆的轴向移动行程为几厘米，例如在5至10cm的范围内。为了打开门14，以马达驱动的挺杆22从内部压向门14，因此将门推到图1C中所示的部分打开位置。

家用设备10可以具有多个装置20，例如另一个这样的装置20可以布置在家用设备10的另一个上角部中。

参照图2至图7，下面更详细地描述装置20。

图2示出具有关闭的壳体24的装置20。挺杆22处于其缩回位置中，其中，仅有沿挺杆22的伸出方向来看在前推进的端部26凸出。在壳体24的后端部上，具有用于供电的连接部28和装置20的控制装置。

参考图3，装置20具有马达30，该马达可以被设计为直流电马达。马达30与挺杆22有效连接，以便使挺杆22沿挺杆22的纵轴32的方向从挺杆的图3中所示的缩回位置移动到挺杆22的图4中所示的伸出位置以及反过来运动。通过将挺杆22从缩回位置移动到伸出位置，家用设备10的门14被推开。

根据图3和图4所示，马达30具有与传动装置36连接的输出轴34。在所示的实施例中，传动装置36具有多个小齿轮38，但是小齿轮38的数量在这里仅是示例性的。马达30通过传动装置38对驱动轮40加以驱动，该驱动轮可以绕挺杆的纵轴32转动。挺杆22在其沿伸出方向在后推进的端部42上具有轴44。该轴44穿过驱动轮40。

从图6中可以最好地看出，轴44具有蜗杆螺纹46。如图5所示，驱动轮40在内侧具有接合结构48，轴通过蜗杆螺纹46与所述接合结构螺纹接合。

当马达30通电并发生转动时，马达30的输出轴34通过传动装置36对驱动轮40加以驱动。驱动轮40轴向不可以移动，并且通过传动装置36发生绕挺杆的纵轴32的转动。驱动轮40的转动通过与蜗杆螺纹46保持接合的接合结构48引起轴44进而还有与轴44连接的挺杆22的直线运动。在此，挺杆22和轴44执行纯直线运动，也就是挺杆和轴不绕纵轴32转动。

马达30进而还有驱动轮40的转动引起挺杆22的轴向移位运动，其中，按照马达30的第一转动方向，挺杆22从其根据图3的缩回位置移动到根据图4的伸出位置中，并且当马达30沿相反的转动方向转动时，挺杆22从根据图4的伸出位置移回到根据图3的缩回位置中。

与在伸出方向上在后推进的分段52中相比，蜗杆螺纹46在沿伸出方向在前推进的分段50(图6)中具有更小的螺距和更大的螺纹外直径。因此，在电马达30具有相同的驱动力的情况下，挺杆22的推动力在开始伸出运动时更大，因此，门14在克服将门保持在关闭位置中的力锁合的情况下可以从关闭位置被推开。然后，将门14后续进一步打开到图1C所示的位置的过程以挺杆的较高的移动速度实现。

装置20还配备有过载保护机构54，该过载保护机构将在下面参考图3、4和7进行描述。

过载保护机构54具有衬套56，挺杆22穿过该衬套。衬套56沿轴向不可移动并且能够围绕纵轴32转动，但是不能自由转动。在装置20的正常运行中，即当没有轴向过载作用于挺杆22时，则衬套56的可转动性被阻止。挺杆22和衬套56围绕挺杆22的纵轴32相对于彼此不可转动或者说抗扭布置，挺杆和衬套不能相对转动，而只能一起转动。挺杆22可以在纵轴32的方向上相对于衬套56自由移动，如从图3和4中可以看到那样。

在阻止或阻挡挺杆22的伸出运动的情况下，或者在朝向挺杆22的缩回方向有过载沿轴向作用于挺杆22的情况下，挺杆22与衬套56一起通过克服衬套56的转动锁止，而绕挺杆22的纵轴32发生转动。

为了挺杆22和衬套56之间的不可转动的连接，挺杆22在其外周上具有多个、此处为四个的槽或沟道58，并且衬套56在内侧具有接合结构60，该接合结构接合到所述沟道或槽58中。

为了使得只有在轴向过载作用于挺杆22的情况下，衬套56以及挺杆22的转动运动才可能发生，过载保护机构54具有锁止体62，并且衬套56在其外周上具有多个凹部64，锁止体62可以接合在所述凹部中。锁止体62优选设计为球。锁止体62朝向衬套56的方向被预紧，该预紧由布置在锁止体壳体68中的弹簧66引起。当没有轴向过载作用在挺杆22上时，衬套56被相对于装置20的壳体24不可转动地保持。仅当沿箭头70的方向在轴向有过载作用于挺杆22时，衬套56才转动。

例如，如果用户从图1C中的装置20的位置开始试图在挺杆22伸出的情况下关闭门14，而同时马达30是停止的，则蜗杆螺纹46与驱动轮40的接合在挺杆22上产生了扭矩，该扭矩试图使挺杆转动。如果在门14上的压力足够大，则在驱动轮40静止的情况下，挺杆22在绕纵轴32转动运动的情况下移回到其缩回位置。由此，没有负载传递到传动装置或马达30。

如果例如由于门14前面的物体阻挡或阻碍门的打开而阻止门的打开运动的话，则在马达30和驱动轮40运转的情况下使挺杆22转动，从而驱动轮40不会使挺杆22进一步朝伸出反向移动，而是使挺杆22“空转”。在这种情况下，也保护传动装置和/或马达30不受损坏。

挺杆的端部26优选设计为帽，该帽可相对于挺杆22的余下型体绕纵轴32自由转动，如图5中的转动轴线72所示。由此，当在出现过载的情况下，挺杆22绕纵轴32转动时，避免了在门14的内侧上的端部26或门14的内侧本身的磨损。

挺杆22的长度适合于要实现的打开行程的预定行程长度，并且因此适合于挺杆22从缩回位置(图3)到伸出位置(图4)的行程，由此，装置20整体上尽可能短地构建。从图3与图4的比较可以看出，轴44也具有适合于挺杆的移位行程的长度。

此外，马达30的马达轴34平行于挺杆22的纵轴32布置，这有助于装置20的紧凑性。

可以通过家用设备10的装置控制在程序控制下激活装置20。如果家用设备10是例如洗碗机，则可以在干燥过程结束之前通过洗碗机的程序控制来激活装置20，以便将门14打开一道缝宽，如在图1C中所示那样。

然而，装置20也可以被设计为使得该装置与传感器连接，例如当用户想要打开家用设备10的门14时可由用户操作的行程、位置、压力或触碰传感器。装置20的功能在两种情况下是相同的，特别是在过载保护机构54方面。

图8示出挺杆22a的另一示例性实施方式，其具有仅在其面对挺杆的端部上示出的轴44a。除非另有说明，否则对装置20、挺杆22和轴44的描述也适用于本示例性实施例。

在先前的示例性实施例中，挺杆22可以刚性地连接至轴44，但是挺杆22a和轴44a在图8中相对于彼此可轴向移动，如双箭头80所示。在图8中，挺杆22a和轴44a以其最大程度彼此分开移动的位置示出，从该位置出发，挺杆和轴可以彼此靠近移动，具体而言是克服短弹簧82的力实现。挺杆22a相对于轴44a的轴向运动能力被限制为几毫米的轴向间隙。

挺杆22a在其面向轴44a的端部具有用于轴44a的端部86的盲孔形容纳部84。轴44a通过腹板88相对于挺杆22a不可转动地布置在容纳部84中。

具有轴44a的挺杆22a可以代替挺杆22地用在装置20中。如上所述，过载保护机构54也可以与挺杆22a组合。

门开启装置20的“推开”功能可以通过带有轴44a的挺杆22a来实现。为此，装置20具有行程传感器90。该行程传感器可以具有电路板92，该电路板例如具有印刷线圈和围绕挺杆22a的金属环94。如果在门关闭时使用者压到门上，则挺杆22a沿轴向相对于轴44a移动。该移动由行程传感器90检测。行程传感器90的相应信号激活装置20，准确地说激活马达30，马达30通过驱动轮40和轴44a向前驱动挺杆22a。在此，轴44a相对于挺杆22a的初始轴向相对运动限于轴向间隙。

Claims (11)

1. 一种用于自动打开家用设备（10）的门（14）的装置，所述装置具有挺杆（22; 22a）和马达（30），所述马达与挺杆（22; 22a）保持有效连接，以便使挺杆（22; 22a）在挺杆（22;22a）的纵轴（32）的方向上从缩回位置移动到伸出位置中，从而使门（14）从关闭位置运动到部分打开位置，所述装置还具有过载保护机构（54），其中，挺杆（22; 22a）在其沿伸出方向在后推进的端部（42）上具有与挺杆（22; 22a）对准的轴（44; 44a），所述轴与驱动轮（40）保持螺纹接合，所述驱动轮能够借助马达（30）而发生转动，以便使挺杆（22; 22a）沿轴向移动，并且过载保护机构（54）具有衬套（56），挺杆（22）贯穿所述衬套，挺杆（22; 22a）和衬套（56）围绕挺杆（22; 22a）的纵轴（32）彼此相对不能转动，挺杆（22; 22a）在纵轴（32）的方向上能够相对于衬套（56）移动，当挺杆（22; 22a）的伸出运动未被阻挡或阻止时或者当没有力沿挺杆（22; 22a）的缩回方向作用于挺杆（22; 22a）时，则衬套（56）围绕挺杆（22; 22a）的纵轴（32）的转动被锁止，在挺杆（22; 22a）的伸出运动被阻挡或阻止的情况下，或者在沿挺杆（22; 22a）的缩回方向有力沿轴向作用于挺杆（22; 22a）的情况下，衬套（56）连同挺杆（22; 22a）一起围绕挺杆（22; 22a）的纵轴（32）发生转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，轴（44; 44a）具有蜗杆螺纹（46），所述蜗杆螺纹与驱动轮（40）保持螺纹接合。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，蜗杆螺纹（46）在沿伸出方向在前推进的分段（50）中具有比沿伸出方向在后推进的分段（52）中更小的螺距和/或更大的螺纹外直径。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其中，轴（44; 44a）贯穿驱动轮（40），驱动轮（40）具有接合到蜗杆螺纹（46）中的接合结构（48）。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，挺杆（22; 22a）在其外周上具有至少一个沿轴向延伸的槽或沟道（58），并且过载保护机构的衬套（56）在内侧具有至少一个接合到槽或沟道（58）中的接合结构（60）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，过载保护机构的衬套（56）在其外周上具有一个或多个凹部（64），被预紧的锁止体（62）接合到所述凹部中，使得：当没有沿轴向的过载作用于挺杆（22; 22a）时，衬套（56）被抗扭地保持，并且当出现沿轴向的过载时，则由挺杆（22; 22a）使衬套发生转动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，挺杆（22; 22a）的沿伸出方向在前推进的端部（26）具有帽，所述帽能够相对于挺杆（22; 22a）的余下的部分自由转动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述轴（44）与挺杆（22）刚性地连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，挺杆（22a）与轴（44a）以能够彼此相对以轴向间隙运动的方式连接，所述装置（20）还具有行程传感器（90），所述行程传感器被设计用于检测挺杆（22a）的轴向运动。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，马达（30）的马达轴平行于挺杆（22;22a）的纵轴（32）地布置。

11.一种家用设备，具有门（14）和根据权利要求1至10中任一项所述的用于自动打开家用设备（10）的门的装置（20）。