CN112695819A - 一种挖土运土一体化设备及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种挖土运土一体化设备,包括底盘、安装在底盘上的机载电动机、挖土机构、传送带输送机构和行走机构。所述挖土机构包括门框式基座、安装在门框式基座上的机械臂和安装在机械臂前端的挖斗,所述门框式基座横跨在下述传送带的上方,所述传送带输送机构包括传送带机架、安装在传送带机架上的传送带和两侧的传送带挡板,所述行走机构包括安装在底盘下方的履带,所述挖土机构、传送带输送机构和行走机构均由机载电动机驱动,所述底盘的尾部设有挂环。本发明还提供了上述挖土运土一体化设备的工作方法。本发明实现了挖土取土一体化,集成化和空间利用率高,能够在狭小的地下空间活动自如,大大提高了取土效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖土运土一体化设备及工作方法,尤其是指,一种适用于地下空间挖盖条件下的挖土取土设备,属于地下空间开发工程技术领域。
背景技术
逆作法作为基坑工程中一种特殊的工法从诞生之初就备受瞩目,如今随着城市化进程的发展,逆作法以其围护变形小,对周边环境保护优势明、B0板天然可作为施工及历史文物保护建筑的场地等优势而蓬勃发展。上下同步逆作法是在地下结构施工同步进行上部结构施工的关键施工工法。为了扩大空间的使用率,在现有建筑下方增设地下室成了新的施工手段。但上下同步逆作或历史文物保护建筑下方增设地下室存在取土口无法覆盖而坑内土方运输距离过远的问题,常规的施工方法为多部小挖机坑内接力驳运,但这种方法存在如下严重问题:
1、大量挖机产生过多有毒尾气,坑内施工环境较差,危害施工人员健康;
2、人机交叉施工范围过大,危及施工人员人身安全;
3、小挖机功能单一,为了多取土机头体积大,需要多个小挖机接力方能将远处土方翻运至取土口内,但多次翻运挖土导致效率严重下降;
4、坑内挖土机械数目过多,机械租赁费用、燃料费用增大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种挖土运土一体化设备,集成了挖土和传送功能,在地下空间狭小的施工范围内无需翻运挖土,即可实现长距离取土。
为了解决上述问题,本发明采用的技术方案如下:
一种挖土运土一体化设备,包括底盘、安装在底盘上的机载电动机、挖土机构、传送带输送机构和行走机构,
所述挖土机构包括安装在底盘前端的门框式基座、安装在门框式基座上的机械臂和安装在机械臂前端的挖斗,所述门框式基座横跨在下述传送带的上方,
所述传送带输送机构包括传送带机架、安装在传送带机架上的由滚轴驱动的传送带和设置在传送带两侧的传送带挡板,
所述行走机构包括安装在底盘下方的履带,
所述挖土机构、传送带输送机构和行走机构均由机载电动机驱动,
所述底盘的尾部设有挂环,用于连接运土设备。
进一步,所述传送带输送机构上安装有数个振动电机,所述振动电机间隔布置在传送带挡板的外侧以及传送带下方。
进一步,所述传送带输送机构还包括集土挡板,所述集土挡板呈外八字形,安装在传送带机架的前端,集土挡板与传送带挡板相连接。
进一步,所述传送带上间隔布设有数个运泥板,所述传送带输送机构的尾部设有除泥装置,所述除泥装置包括安装在传送带下方的刮泥板,所述刮泥板固接在传送带机架尾部两侧的两根支撑杆之间,当运泥板移动经过刮泥板时,被刮泥板清理掉残余黏土。
进一步,所述除泥装置还包括数个防溢板,所述防溢板对称安装在两根支撑杆上,防止流塑黏土溢出。
本发明还提供了上述挖土运土一体化设备的工作方法,包括以下步骤:
S1、启动机载电动机工作,为挖土机构、传送带输送机构和行走机构提供动力;
S2、挖土机构开始工作,挖斗取土后倒在传送带上;
S3、启动传送带输送机构,传送带将渣土运送至运土设备上。
进一步,在步骤S3中,如果挖斗所取为块状土时,同时启动传送带输送机构上安装的振动电机,将大块渣土震碎成小块以便后续运土。
本发明的工作原理是,通过挖土机构和传送带输送机构的组合可实现高效取土运输。门框式基座安装于传送带正上方,增加了机械臂可转动的范围;机械臂既可自行挖土,直接输送至传送带上,也可以根据情况与独立小挖机配合,将小挖机翻运集中的土方扒送至机头传送带。挖斗将渣土扒运至传送带上后开始向上搬运,集土挡板呈外八字分布,便于将挖取的渣土汇聚到传送带上;传送带挡板能防止渣土向周边滑落、防止流塑土外溢;传送带输送机构上安装的振动电机,可将大块渣土震碎成小块,防止土块因体积过大,导致传送带自身变形超限而崩坏,以便后续运土;传送带输送机构尾部安装的除泥装置,包括刮泥板和防溢板,可将粘在传送带上的黏土刮除干净。防溢板将传送带两边残留的泥浆汇聚到中间位置提高刮泥板除泥效果,防止流塑黏土溢出,确保出土效率并保证传送带运行的稳定。底盘的尾部设置的挂环,可与后续运土的设备相互连接达到长距离运土的目的。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、本发明实现了挖土取土一体化,集成机头体积小,集成化和空间利用率高,能够在狭小的地下空间活动自如,大大提高了取土效率。
2、本发明可通过电能驱动机载电动机,为挖土机构、传送带输送机构和行走机构提供动力,无需消耗燃油,不排放有毒气体,绿色环保,确保了施工人员的健康。
3、本发明适用土质条件广,传送带挡板和除泥装置能够确保出土效率。
4、本发明也可以根据情况与独立小挖机配合,将小挖机翻运集中的土方扒送至机头传送带。在底盘的尾部设置挂环,可依次连接多段传送装置,传送距离远。
5、本发明替代了多个小挖机接力取土,降低了机械租赁费用。
6、本发明大大减少了人机交叉的施工范围,确保了施工安全。
附图说明
图1为本发明一优选实施例的结构示意图。
图2为本发明一优选实施例的俯视图。
图3为本发明一优选实施例中振动电机的安装示意图。
图4为本发明所涉及的传送带输送机构尾部的放大示意图。
图5为图4的仰视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。根据下面的说明,本发明的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是,所描述的实施例是本发明的优选实施例,而不是全部的实施例。
结合图1和图2所示,一种挖土运土一体化设备,包括底盘1、安装在底盘1上的机载电动机2、挖土机构、传送带输送机构和行走机构。
所述挖土机构包括安装在底盘前端的门框式基座3、安装在门框式基座3上的机械臂4和安装在机械臂前端的挖斗5,所述门框式基座3横跨在下述传送带6a的上方。门框式基座3安装于传送带正上方,增加了机械臂4可转动的范围;机械臂既可自行挖土,直接输送至传送带上,也可以根据情况与独立小挖机配合,将小挖机翻运集中的土方扒送至机头传送带。基座可通过万向节安装在门架式基座上,在固定的门架式基座上实现180度水平转向。
所述传送带输送机构包括传送带机架6、安装在传送带机架6上的由滚轴6b驱动的传送带6a和设置在传送带6a两侧的传送带挡板7。所述传送带输送机构还包括集土挡板11,所述集土挡板11呈外八字形,安装在传送带机架6的前端,便于将挖取的渣土汇聚到传送带上,集土挡板11与传送带挡板7相连接。
所述行走机构包括安装在底盘1下方的履带8,所述挖土机构、传送带输送机构和行走机构均由机载电动机2驱动,所述底盘1的尾部设有挂环9,用于连接运土设备,达到长距离运土的目的。
结合图3所示,所述传送带输送机构上安装有数个振动电机10,所述振动电机10间隔布置在传送带挡板7的外侧以及传送带下方。振动电机10可将挖斗挖取的大块土体振动破碎,防止土块因体积过大,导致传送带自身变形超限而崩坏。
结合图4与图5,所述传送带6a上间隔布设有数个运泥板6c,所述传送带输送机构的尾部设有除泥装置,所述除泥装置包括安装在传送带6a下方的刮泥板12,所述刮泥板12固接在传送带机架6尾部两侧的两根支撑杆6d之间,当运泥板6c移动经过刮泥板12时,被刮泥板12清理掉残余黏土。所述除泥装置还包括数个防溢板13,所述防溢板13对称安装在两根支撑杆6d上,防止流塑黏土溢出。刮泥板12刮除粘附在传送带6a上的粘性土,防溢板13将传送带两边残留的泥浆汇聚到中间位置提高刮泥板12的除泥效果,确保出土效率。
上述的挖土运土一体化设备的工作方法,包括以下步骤:
S1、启动机载电动机工作,为挖土机构、传送带输送机构和行走机构提供动力;
S2、挖土机构开始工作,挖斗取土后倒在传送带上;
S3、启动传送带输送机构,传送带将渣土运送至运土设备上。
在步骤S3中,如果挖斗所取为块状土时,同时启动传送带输送机构上安装的振动电机10,将大块渣土震碎成小块以便后续运土。
本发明实现了挖土取土一体化,集成机头体积小,集成化和空间利用率高,能够在狭小的地下空间活动自如,大大提高了取土效率。本发明的机载电动机,为挖土机构、传送带输送机构和行走机构提供动力,无需消耗燃油,不排放有毒气体,绿色环保,确保了施工人员的健康。
以上所述,仅是本发明优选实施例的描述说明,并非对本发明保护范围的限定,显然,任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例,可轻易想到替换或变化以获得其他实施例,这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种挖土运土一体化设备,其特征在于:
包括底盘、安装在底盘上的机载电动机、挖土机构、传送带输送机构和行走机构,
所述挖土机构包括安装在底盘前端的门框式基座、安装在门框式基座上的机械臂和安装在机械臂前端的挖斗,所述门框式基座横跨在下述传送带的上方,
所述传送带输送机构包括传送带机架、安装在传送带机架上的由滚轴驱动的传送带和设置在传送带两侧的传送带挡板,
所述行走机构包括安装在底盘下方的履带,
所述挖土机构、传送带输送机构和行走机构均由机载电动机驱动,
所述底盘的尾部设有挂环,用于连接运土设备。
2.根据权利要求1所述的挖土运土一体化设备,其特征在于:
所述传送带输送机构上安装有数个振动电机,所述振动电机间隔布置在传送带挡板的外侧以及传送带下方。
3.根据权利要求1所述的挖土运土一体化设备,其特征在于:
所述传送带输送机构还包括集土挡板,所述集土挡板呈外八字形,安装在传送带机架的前端,集土挡板与传送带挡板相连接。
4.根据权利要求1所述的挖土运土一体化设备,其特征在于:
所述传送带上间隔布设有数个运泥板,所述传送带输送机构的尾部设有除泥装置,所述除泥装置包括安装在传送带下方的刮泥板,所述刮泥板固接在传送带机架尾部两侧的两根支撑杆之间,当运泥板移动经过刮泥板时,被刮泥板清理掉残余黏土。
5.根据权利要求4所述的挖土运土一体化设备,其特征在于:
所述除泥装置还包括数个防溢板,所述防溢板对称安装在两根支撑杆上,防止流塑黏土溢出。
6.一种如权1至权5任一权利要求所述的挖土运土一体化设备的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、启动机载电动机工作,为挖土机构、传送带输送机构和行走机构提供动力;
S2、挖土机构开始工作,挖斗取土后倒在传送带上;
S3、启动传送带输送机构,传送带将渣土运送至运土设备上。
7.根据权利要求6所述的挖土运土一体化设备的工作方法,其特征在于:
在步骤S3中,如果挖斗所取为块状土时,同时启动传送带输送机构上安装的振动电机,将大块渣土震碎成小块以便后续运土。
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