CN112695818A - 一种角度可调的挖掘机铲斗机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可调的挖掘机铲斗机构，属于挖掘机配件技术领域，包括铲斗与摆臂，铲斗上端右侧固定连接有第一固定座，第一固定座转动连接有横向的第一销轴，第一销轴通过连接部转动连接有摆臂，铲斗有端固定连接有第一角度调节机构，摆臂左端固定连接有第二角度调节机构，第二固定座右端固定连接在铲斗左端上侧，第二固定座转动连接有竖直向的第二销轴。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构简单、使用方便，通过第二角度调节机构调节挖掘机铲斗在与摆臂同一竖直平面内的角度，通过第一调节机构调节机构调节挖掘机铲斗在纵向的竖直面内的角度，本发明增加挖掘机铲斗角度的调节的维度，使挖掘机铲斗的实用范围更广。

Description

一种角度可调的挖掘机铲斗机构

技术领域

本发明涉及一种挖掘机配件技术领域，具体是一种角度可调的挖掘机铲斗机构。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量(质量)，发动机功率和铲斗斗容。

中国专利(授权公告号：CN111155577A)公开了一种角度可调的挖掘机铲斗机构，虽说该装置通过角度和翻转实现联动操作，同时角度调节还可以独立与翻转部分而单独调节，但是其铲斗机构是在相对于机械臂的竖直平面内进行角度调节，不能相对于机械臂进行左右方向的角度调节。为此本领域技术人员提出了一种角度可调的挖掘机铲斗机构，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度可调的挖掘机铲斗机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种角度可调的挖掘机铲斗机构，包括铲斗与摆臂，铲斗上端右侧固定连接有第一固定座，第一固定座转动连接有横向的第一销轴，第一销轴通过连接部转动连接有摆臂，铲斗有端固定连接有第一角度调节机构，摆臂左端固定连接有第二角度调节机构，所述第一角度调节机构包括第二固定座与第二销轴，第二固定座右端固定连接在铲斗左端上侧，第二固定座转动连接有竖直向的第二销轴，第二销轴转动连接有第一转动座，第一转动座前后端转动连接有第二转动座，第二转动座固定连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆右端固定连接有第一连接座，第一连接座转动连接有第三销轴，第三销轴转动连接在第三固定座上，第三固定座固定连接在铲斗右端前后侧。

作为本发明进一步的方案：所述摆臂下端开设有竖直的第一凹槽，第一凹槽内铰接有连接部，连接部下侧右端与第一销轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一转动座右端开设有纵向的第二凹槽，第二凹槽与第二固定座契合，第一转动座右端为截面为半圆型。

作为本发明再进一步的方案：前侧所述第二转动座后端开设有横向的第三凹槽，第三凹槽与第一液压伸缩杆后端契合，第三凹槽与第一液压伸缩杆右侧上下端铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述第二角度调节机构包括第四固定座与第四销轴，第四固定座转动连接有第四销轴，第四销轴转动连接有若干第一连杆，第一连杆上端转动连接有第一转轴，第一转轴前后端分别转动连接有第二连杆，第二连杆右端转动连接在第二转轴上，第二转轴纵向固定连接在摆臂前后端下侧，第一转轴转动连接有第二连接座，第二连接座右端固定连接有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆上端铰接在铰接座上，铰接座固定连接在摆臂左端上侧。

作为本发明再进一步的方案：所述第一销轴、第二销轴、第三销轴与第四销轴两端均固定连接有限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述第二固定座上端截面形状为半圆型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构简单、使用方便，通过第二角度调节机构调节挖掘机铲斗在与摆臂同一竖直平面内的角度，通过第一调节机构调节机构调节挖掘机铲斗在纵向的竖直面内的角度，本发明增加挖掘机铲斗角度的调节的维度，使挖掘机铲斗的实用范围更广。

附图说明

图1为一种角度可调的挖掘机铲斗机构的结构示意图；

图2为一种角度可调的挖掘机铲斗机构中侧视图；

图3为一种角度可调的挖掘机铲斗机构中第一角度调节机构的结构示意图；

图4为一种角度可调的挖掘机铲斗机构中第一转动座的结构示意图；

图中：1-铲斗、2-摆臂、3-第一固定座、4-第一销轴、5-连接部、6-第一角度调节机构、61-第二固定座、62-第二销轴、63-第一转动座、64-第二转动座、65-第一液压伸缩杆、66-第一连接座、67-第三销轴、68-第三固定座、69-第二凹槽、610-第三凹槽、7-第二角度调节机构、71-第四固定座、72-第四销轴、73-第一连杆、74-第一转轴、75-第二连杆、76-第二转轴、77-第二连接座、78-第二液压伸缩杆、79-铰接座、8-第一凹槽、9-限位块

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1-4，一种角度可调的挖掘机铲斗机构，包括铲斗1与摆臂2，铲斗1上端右侧固定连接有第一固定座3，第一固定座3转动连接有横向的第一销轴4，第一销轴4通过连接部5转动连接有摆臂2，铲斗1有端固定连接有第一角度调节机构6，摆臂2左端固定连接有第二角度调节机构7，所述第一角度调节机构6包括第二固定座61与第二销轴62，第二固定座61右端固定连接在铲斗1左端上侧，第二固定座61转动连接有竖直向的第二销轴62，第二销轴62转动连接有第一转动座63，第一转动座63前后端转动连接有第二转动座64，第二转动座64固定连接有第一液压伸缩杆65，第一液压伸缩杆65右端固定连接有第一连接座66，第一连接座66转动连接有第三销轴67，第三销轴67转动连接在第三固定座68上，第三固定座68固定连接在铲斗1右端前后侧，通过第一角度调节机构6的第二固定座61与第二销轴62固定铲斗1，通过第一固定座3与第一销轴4固定铲斗1，通过连接部5与第一转动座63的活动连接允许铲斗1的前后端进行左右转动，通过铰接在第二转动座64上的第一液压伸缩杆65驱动铲斗1的前后端进行左右转动。

所述摆臂2下端开设有竖直的第一凹槽8，第一凹槽8内铰接有连接部5，连接部5下侧右端与第一销轴4转动连接，通过摆臂2第一凹槽8内铰接的的连接部5连接铲斗1，连接部5提供铲斗1上端一个向上的力。

所述第一转动座63右端开设有纵向的第二凹槽69，第二凹槽69与第二固定座61契合，第一转动座63右端为截面为半圆型，通过右端截面为半圆型的第一转动座63保证转动时不会与铲斗1发生摩擦。

前侧所述第二转动座64后端开设有横向的第三凹槽610，第三凹槽610与第一液压伸缩杆65后端契合，第三凹槽610与第一液压伸缩杆65右侧上下端铰接，通过第三凹槽610铰接第一液压伸缩杆65，第三凹槽610允许第一液压伸缩杆65前后摆动。

所述第二角度调节机构7包括第四固定座71与第四销轴72，第四固定座71转动连接有第四销轴72，第四销轴72转动连接有若干第一连杆73，第一连杆73上端转动连接有第一转轴74，第一转轴74前后端分别转动连接有第二连杆75，第二连杆75右端转动连接在第二转轴76上，第二转轴76纵向固定连接在摆臂2前后端下侧，第一转轴74转动连接有第二连接座77，第二连接座77右端固定连接有第二液压伸缩杆78，第二液压伸缩杆78上端铰接在铰接座79上，铰接座79固定连接在摆臂2左端上侧，通过第二角度调节机构7的第二液压伸缩杆78控制铲斗1进行上下转动。

所述第一销轴4、第二销轴62、第三销轴67与第四销轴72两端均固定连接有限位块9，通过限位块9保证第一销轴4、第二销轴62、第三销轴67与第四销轴72连接的稳定性。

所述第二固定座61上端截面形状为半圆型，通过上端截面形状为半圆型的第二固定座61保证第一转动座63转动时第二凹槽69不会与第二固定座61的拐角发生摩擦。

实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：考虑到挖掘机铲斗1在使用过程中可能会碰撞到第一液压伸缩杆65，导致机构故障，在第一液压伸缩杆65外侧加装防护架，通过防护架保护过于靠前的第一液压伸缩杆65。

本发明的工作原理是：首先将机构安装到挖掘机上，启动第一液压伸缩杆65，第一液压伸缩杆65带动第一连接座66左右移动，第一连接座66通过第三销轴67带动第三固定座68左右移动，第三固定座68带动铲斗1左右移动，当挖掘机铲斗1需要向前倾斜时，前侧第一液压伸缩杆65伸长，前侧的第一液压伸缩杆65带动前侧的第三固定座68右移，后侧的第一液压伸缩杆68收缩，后侧的第一液压伸缩杆68带动后侧的第三固定座68左移，挖掘机铲斗1通过第一固定座3的第一销轴4向前转动，同理，当挖掘机铲斗1需要向后倾斜时，前侧第一液压伸缩杆65收缩，后侧第一液压收缩杆65伸长，挖掘机铲斗1通过第一固定座3的第一销轴4向后转动，启动第二液压伸缩杆78，第二液压伸缩杆78伸长或收缩时通过第二连接座77带动第一转轴74移动，第一转轴74带动第一连杆73与第二连杆75转动，第一连杆73通过第四固定座71上的第四销轴72带动第一转动座63移动，第一转动座63通过第二固定座61带动铲斗1移动，铲斗1通过第一固定座3与连接部5绕摆臂2下端转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种角度可调的挖掘机铲斗(1)机构，包括铲斗(1)与摆臂(2)，铲斗(1)上端右侧固定连接有第一固定座(3)，第一固定座(3)转动连接有横向的第一销轴(4)，第一销轴(4)通过连接部(5)转动连接有摆臂(2)，铲斗(1)有端固定连接有第一角度调节机构(6)，摆臂(2)左端固定连接有第二角度调节机构(7)，其特征在于，所述第一角度调节机构(6)包括第二固定座(61)与第二销轴(62)，第二固定座(61)右端固定连接在铲斗(1)左端上侧，第二固定座(61)转动连接有竖直向的第二销轴(62)，第二销轴(62)转动连接有第一转动座(63)，第一转动座(63)前后端转动连接有第二转动座(64)，第二转动座(64)固定连接有第一液压伸缩杆(65)，第一液压伸缩杆(65)右端固定连接有第一连接座(66)，第一连接座(66)转动连接有第三销轴(67)，第三销轴(67)转动连接在第三固定座(68)上，第三固定座(68)固定连接在铲斗(1)右端前后侧。

2.根据权利要求1所述的角度可调的挖掘机铲斗(1)机构，其特征在于，所述摆臂(2)下端开设有竖直的第一凹槽(8)，第一凹槽(8)内铰接有连接部(5)，连接部(5)下侧右端与第一销轴(4)转动连接。

3.根据权利要求2所述的角度可调的挖掘机铲斗(1)机构，其特征在于，所述第一转动座(63)右端开设有纵向的第二凹槽(69)，第二凹槽(69)与第二固定座(61)契合，第一转动座(63)右端为截面为半圆型。

4.根据权利要求3所述的角度可调的挖掘机铲斗(1)机构，其特征在于，前侧所述第二转动座(64)后端开设有横向的第三凹槽(610)，第三凹槽(610)与第一液压伸缩杆(65)后端契合，第三凹槽(610)与第一液压伸缩杆(65)右侧上下端铰接。

5.根据权利要求4所述的角度可调的挖掘机铲斗(1)机构，其特征在于，所述第二角度调节机构(7)包括第四固定座(71)与第四销轴(72)，第四固定座(71)转动连接有第四销轴(72)，第四销轴(72)转动连接有若干第一连杆(73)，第一连杆(73)上端转动连接有第一转轴(74)，第一转轴(74)前后端分别转动连接有第二连杆(75)，第二连杆(75)右端转动连接在第二转轴(76)上，第二转轴(76)纵向固定连接在摆臂(2)前后端下侧，第一转轴(74)转动连接有第二连接座(77)，第二连接座(77)右端固定连接有第二液压伸缩杆(78)，第二液压伸缩杆(78)上端铰接在铰接座(79)上，铰接座(79)固定连接在摆臂(2)左端上侧。

6.根据权利要求5所述的角度可调的挖掘机铲斗(1)机构，其特征在于，所述第一销轴(4)、第二销轴(62)、第三销轴(67)与第四销轴(72)两端均固定连接有限位块(9)。

7.根据权利要求1-6任一所述的角度可调的挖掘机铲斗(1)机构，其特征在于，所述第二固定座(61)上端截面形状为半圆型。

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