CN112694045A

CN112694045A - 用于医疗药剂组装的自动化工艺

Info

Publication number: CN112694045A
Application number: CN202011447399.XA
Authority: CN
Inventors: 陈芒芒; 吕杨训; 黄力鹏
Original assignee: Wenzhou Central Hospital
Current assignee: Wenzhou Central Hospital
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2040-12-09
Also published as: CN112694045B

Abstract

本发明涉及一种用于医疗药剂组装的自动化工艺，借助于医用药剂组装器械系统，其包括用于组装医用药剂瓶的机架总成；医用药剂瓶包括预存有药液的瓶体件、加盖在瓶体件上的瓶盖件；该工艺步骤如下：步骤一，首先，瓶体上料装置将装有药液的瓶体件上料；然后，封盖组装装置将回程装置输出的瓶盖件封装到瓶体件上；其次，打包装置将料框件上料；再次，将封装的瓶盖件摆放到料框件中；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

用于医疗药剂组装的自动化工艺

技术领域

本发明涉及用于医疗药剂组装的自动化工艺。

背景技术

用于医用的液体药剂一般采用瓶装，其上部封盖，在标签上打日期并批量生产，但是设备集成化程度低，CN202010757382.8液体胶囊制作和灌装系统包括加药搅拌系统、药液抽吸系统、灌装泵系统、灌装及胶囊组装系统以及真空抽吸系统；所述的药液抽吸系统将加药搅拌系统的药剂做穿刺引流动作从而将药剂注入到灌装泵系统，并且灌装泵系统将加药搅拌系统搅拌完成的药剂注入到灌装及胶囊组装系统内；还包括机架以及用于安装加药搅拌系统的固定底板。但是其不适合于瓶装药剂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种医用药剂组装器械系统及用于医疗药剂组装的自动化工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种医用药剂组装器械系统，包括用于组装医用药剂瓶的机架总成；医用药剂瓶包括预存有药液的瓶体件、加盖在瓶体件上的瓶盖件；

a)，在机架总成上设置有组装系统，其包括依次设置的瓶体上料装置、封盖组装装置、打包装置及回程装置；

和/或b)，在机架总成上设置有包装系统，其包括依次设置的成品转运装置、工序连接传送带、组装工位、挡位组件及分离装置。

一种用于医疗药剂组装的自动化工艺，借助于医用药剂组装器械系统，其包括用于组装医用药剂瓶的机架总成；医用药剂瓶包括预存有药液的瓶体件、加盖在瓶体件上的瓶盖件；该工艺步骤如下：

步骤一，首先，瓶体上料装置将装有药液的瓶体件上料；然后，封盖组装装置将回程装置输出的瓶盖件封装到瓶体件上；其次，打包装置将料框件上料；再次，将封装的瓶盖件摆放到料框件中；

和/或步骤二，首先，成品转运装置将预装瓶盖件的料框件码垛，并在相邻层之间保留工艺空间，以方便后续贴标签；然后，工序连接传送带将料框件传送并在对应的组装工位上进行相应操作；之后，分离装置将料框件取出，并拆垛，将药剂瓶取出，并将空载的料框件传送回程装置。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图。

图2是本发明的上料各部件结构示意图。

图3是本发明的组装各部件爆炸结构示意图。

图4是本发明的装配结构示意图。

其中：1、机架总成；2、医用药剂瓶；3、瓶体上料装置；4、封盖组装装置；5、打包装置；6、成品转运装置；7、工序连接传送带；8、组装工位；9、挡位组件；10、分离装置；11、回程装置；12、瓶体件；13、瓶盖件；14、瓶盖载具；15、料框载具；16、料框件；17、瓶体上料带；18、瓶体上料涨紧导轨；19、瓶体上料涨紧辊轴；20、瓶体上料涨紧弹簧；21、瓶体上料抓取机械手；22、回程循环带；23、回程涨紧弹簧杆；24、回程涨紧压轮；25、料框镂空底部；26、料框穿杆；27、料框提手；28、料框安装孔；29、封盖横向位移部；30、封盖转出工位；31、封盖上顶气缸；32、封盖夹持机械手；33、封盖转入出工位；34、封盖装入机械手；35、封盖下顶对中顶杆；36、打包封盖送入机械手；37、打包输出机械手；38、打包工位；39、打包上框机械手；40、成品码垛工位；41、成品冲洗工位；42、成品风干工位；43、成品杀菌管；44、成品贴标机；45、成品喷码字机；46、贴标中心软管接头；47、贴标轴承座；48、贴标弹簧杆组；49、贴标联动杆组；50、贴标摆动驱动齿轮；51、贴标摆动支撑齿轮；52、贴标摆动限位器；53、贴标摆动喷头；54、贴标清理工位；55、贴标工作工位；56、贴标点胶工位；57、抽查工位；58、输出等待工位；59、分离输入机械手；60、分离传送带；61、分离移动桁架；62、分离料框取出输出机械手；63、分离医用药剂输出机械手。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的医用药剂组装器械系统，包括用于组装医用药剂瓶2的机架总成1；医用药剂瓶2包括预存有药液的瓶体件12、加盖在瓶体件12上的瓶盖件13；

a)，在机架总成1上设置有组装系统，其包括依次设置的瓶体上料装置3、封盖组装装置4、打包装置5及回程装置11；

和/或b)，在机架总成1上设置有包装系统，其包括依次设置的成品转运装置6、工序连接传送带7、组装工位8、挡位组件9及分离装置10。

针对方案a，瓶体上料装置3包括瓶体上料带17，以传送瓶体件12到终端；瓶体上料带17配套有瓶体上料涨紧导轨18，在瓶体上料涨紧导轨18上设置有用于支撑瓶体上料带17的瓶体上料涨紧辊轴19，在机架总成1通过瓶体上料涨紧弹簧20连接瓶体上料涨紧辊轴19；在瓶体上料带17终端设置有瓶体上料抓取机械手21，以夹持位于瓶体上料带17终端的瓶体件12；

回程装置11包括回程循环带22；在回程循环带22上交替分布有瓶盖载具14及料框载具15；料框载具15放置有料框件16，瓶盖载具14以放置瓶盖件13；回程循环带22配套有回程涨紧弹簧杆23；在回程涨紧弹簧杆23下端设置有用于涨紧回程循环带22的回程涨紧压轮24；

料框件16下部具有料框镂空底部25且上部具有料框穿杆26，在料框镂空底部25上端两侧设置有料框提手27；在料框镂空底部25上分布有料框安装孔28，用于放置瓶体件12；料框穿杆26用于插入到上层的料框镂空底部25底部；

封盖组装装置4包括横向设置在瓶体上料抓取机械手21终端的封盖横向位移部29；在封盖横向位移部29上设置有瓶体件12的封盖转入出工位33与封盖转出工位30；

在封盖转出工位30下方设置有封盖上顶气缸31，在封盖横向位移部29上设置有用于夹持瓶体件12的封盖夹持机械手32；

在回程装置11对应的输出瓶盖件13处与封盖转入出工位33之间设置有封盖装入机械手34，在封盖装入机械手34上设置有封盖下顶对中顶杆35，以下顶瓶盖件13到瓶体件12上封装；

封盖下顶对中顶杆35下端还有空心钻头，以在瓶盖件13上预制开口线；

打包装置5包括设置在封盖转入出工位33一侧的打包工位38及打包上框机械手39；打包上框机械手39将回程装置11对应的料框件16放置到打包工位38；

在打包工位38一侧设置有打包封盖送入机械手36，以将封装的瓶体件12从封盖转出工位30转动到位于打包工位38的料框件16中；打包输出机械手37以将打包工位38处装满药剂瓶的料框件16输出给成品转运装置6的成品码垛工位40；

打包封盖送入机械手36与打包输出机械手37同步运动夹持。

针对方案b，成品转运装置6包括成品码垛工位40，以码垛承接预装药剂瓶的料框件16，并在相邻层之间保留工艺空间，以方便后续贴标签；在成品码垛工位40一侧设置有机械手及工序连接传送带7与导轨；

在工序连接传送带7上分布有组装工位8，组装工位8依次包括成品冲洗工位41、成品风干工位42、成品杀菌管43、成品贴标机44及成品喷码字机45；挡位组件9设置在相邻工位之间；

成品冲洗工位41，用于对药剂瓶外部进行喷淋；

成品风干工位42，用于药剂瓶外部吹风风干；

成品杀菌管43，用于对药剂瓶进行消毒；

成品贴标机44，用于在药剂瓶外表面涂胶并辅助机械手粘贴标签，其包括相啮合的贴标摆动驱动齿轮50与贴标摆动支撑齿轮51；在贴标摆动支撑齿轮51上偏心设置有贴标摆动喷头53，用于涂胶；

在贴标摆动支撑齿轮51一侧有贴标轴承座47，在贴标轴承座47上沿径向设置有外接气路的贴标中心软管接头46，在贴标轴承座47上沿径向设置有贴标弹簧杆组48，贴标弹簧杆组48端部铰接有贴标联动杆组49，铰接部位于贴标摆动支撑齿轮51的中心处；在贴标摆动支撑齿轮51上用于控制摆动角度的贴标摆动限位器52；

在贴标摆动支撑齿轮51上分布有用于清理贴标摆动喷头53的贴标清理工位54、贴标用于进行在药剂瓶外侧壁上涂胶的工作工位55及用于在贴标摆动喷头53粘胶的贴标点胶工位56；在工作工位55一侧设置有标签机与配套机械手；

成品喷码字机45，用于在标签上喷码字；

抽查工位57，用于抽检药剂瓶；

输出等待工位58，用于输出合格层叠药剂瓶；

分离装置10包括用于将药剂瓶从输出等待工位58输出的分离输入机械手59；在分离输入机械手59终端设置有分离传送带60的始端；在分离传送带60上移动有分离移动桁架61；

在分离移动桁架61终端分布有分离料框取出输出机械手62及分离医用药剂输出机械手63；

分离料框取出输出机械手62，用于将空载的料框件16送回回程装置11上；

分离医用药剂输出机械手63，用于将喷码后的药剂瓶输出到下一工位。

本实施例的用于医疗药剂组装的自动化工艺，借助于医用药剂组装器械系统，其包括用于组装医用药剂瓶2的机架总成1；医用药剂瓶2包括预存有药液的瓶体件12、加盖在瓶体件12上的瓶盖件13；该工艺步骤如下：

步骤一，首先，瓶体上料装置3将装有药液的瓶体件12上料；然后，封盖组装装置4将回程装置11输出的瓶盖件13封装到瓶体件12上；其次，打包装置5将料框件16上料；再次，将封装的瓶盖件13摆放到料框件16中；

和/或步骤二，首先，成品转运装置6将预装瓶盖件13的料框件16码垛，并在相邻层之间保留工艺空间，以方便后续贴标签；然后，工序连接传送带7将料框件16传送并在对应的组装工位8上进行相应操作；之后，分离装置10将料框件16取出，并拆垛，将药剂瓶取出，并将空载的料框件16传送回程装置11。

在步骤一中，

S11，首先，瓶体上料带17传送瓶体件12到终端；然后，瓶体上料抓取机械手21夹持位于瓶体上料带17终端的瓶体件12上料到封盖转入出工位33；之后，封盖横向位移部29将瓶体件12横推到封盖转出工位30；

S12，首先，回程循环带22通过瓶盖载具14及料框载具15分别将对应的瓶盖件13及料框件16送入；然后，封盖下顶对中顶杆35对中找正瓶盖件13中心处；封盖装入机械手34将瓶盖件13到瓶体件12上封装，并在瓶盖件13上预制开口线；

S13，首先，打包上框机械手39将回程装置11对应的料框件16放置到打包工位38；然后，打包封盖送入机械手36将封装的瓶体件12从封盖转出工位30转动到位于打包工位38的料框件16中；其次，打包输出机械手37将打包工位38处装满药剂瓶的料框件16输出给成品转运装置6的成品码垛工位40并层叠码垛。

在步骤二中，工序连接传送带7实现工序传送；

S21，首先，在成品冲洗工位41，对药剂瓶外部进行喷淋冲洗；然后，在成品风干工位42对药剂瓶外部吹风风干；之后，成品杀菌管43对药剂瓶进行消毒；随后，成品贴标机44在药剂瓶外表面涂胶并辅助机械手粘贴标签；其次，成品喷码字机45在标签上喷码字；再次，抽查工位57抽检药剂瓶；后来，在输出等待工位58输出合格层叠药剂瓶；

S22，首先，分离输入机械手59将药剂瓶从输出等待工位58输出到分离传送带60上；然后，分离医用药剂输出机械手63将喷码后的药剂瓶输出到下一工位；其次，分离移动桁架61通过分离料框取出输出机械手62将料框件16送回回程装置11上。

在S21的涂胶工艺中，首先，贴标摆动驱动齿轮50啮合驱动贴标摆动支撑齿轮51；然后，贴标摆动喷头53在贴标清理工位54，清理贴标摆动喷头53；之后，在贴标点胶工位56，贴标摆动喷头53粘胶；其次，在工作工位55中，贴标摆动喷头53在药剂瓶外侧壁上涂胶；再次，通过标签机与配套机械手，在瓶体件12上进行贴标签。

机架总成1，医用药剂瓶2，瓶体上料装置3，封盖组装装置4，打包装置5，成品转运装置6，工序连接传送带7，组装工位8，挡位组件9，分离装置10，回程装置11，瓶体件12，瓶盖件13，瓶盖载具14，料框载具15，料框件16，瓶体上料带17，瓶体上料涨紧导轨18，瓶体上料涨紧辊轴19，瓶体上料涨紧弹簧20，瓶体上料抓取机械手21，回程循环带22，回程涨紧弹簧杆23，回程涨紧压轮24，料框镂空底部25，料框穿杆26，料框提手27，料框安装孔28，封盖横向位移部29，封盖转出工位30，封盖上顶气缸31，封盖夹持机械手32，封盖转入出工位33，封盖装入机械手34，封盖下顶对中顶杆35，打包封盖送入机械手36，打包输出机械手37，打包工位38，打包上框机械手39，成品码垛工位40，成品冲洗工位41，成品风干工位42，成品杀菌管43，成品贴标机44，成品喷码字机45，贴标中心软管接头46，贴标轴承座47，贴标弹簧杆组48，贴标联动杆组49，贴标摆动驱动齿轮50，贴标摆动支撑齿轮51，贴标摆动限位器52，贴标摆动喷头53，贴标清理工位54，贴标工作工位55，贴标点胶工位56，抽查工位57，输出等待工位58，分离输入机械手59，分离传送带60，分离移动桁架61，分离料框取出输出机械手62，分离医用药剂输出机械手63，

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种用于医疗药剂组装的自动化工艺，其特征在于：借助于医用药剂组装器械系统，其包括用于组装医用药剂瓶(2)的机架总成(1)；医用药剂瓶(2)包括预存有药液的瓶体件(12)、加盖在瓶体件(12)上的瓶盖件(13)；该工艺步骤如下：

步骤一，首先，瓶体上料装置(3)将装有药液的瓶体件(12)上料；然后，封盖组装装置(4)将回程装置(11)输出的瓶盖件(13)封装到瓶体件(12)上；其次，打包装置(5)将料框件(16)上料；再次，将封装的瓶盖件(13)摆放到料框件(16)中；

和/或步骤二，首先，成品转运装置(6)将预装瓶盖件(13)的料框件(16)码垛，并在相邻层之间保留工艺空间，以方便后续贴标签；然后，工序连接传送带(7)将料框件(16)传送并在对应的组装工位(8)上进行相应操作；之后，分离装置(10)将料框件(16)取出，并拆垛，将药剂瓶取出，并将空载的料框件(16)传送回程装置(11)。

2.根据权利要求1所述的用于医疗药剂组装的自动化工艺，其特征在于：在步骤一中，

S11，首先，瓶体上料带(17)传送瓶体件(12)到终端；然后，瓶体上料抓取机械手(21)夹持位于瓶体上料带(17)终端的瓶体件(12)上料到封盖转入出工位(33)；之后，封盖横向位移部(29)将瓶体件(12)横推到封盖转出工位(30)；

S12，首先，回程循环带(22)通过瓶盖载具(14)及料框载具(15)分别将对应的瓶盖件(13)及料框件(16)送入；然后，封盖下顶对中顶杆(35)对中找正瓶盖件(13)中心处；封盖装入机械手(34)将瓶盖件(13)到瓶体件(12)上封装，并在瓶盖件(13)上预制开口线；

S13，首先，打包上框机械手(39)将回程装置(11)对应的料框件(16)放置到打包工位(38)；然后，打包封盖送入机械手(36)将封装的瓶体件(12)从封盖转出工位(30)转动到位于打包工位(38)的料框件(16)中；其次，打包输出机械手(37)将打包工位(38)处装满药剂瓶的料框件(16)输出给成品转运装置(6)的成品码垛工位(40)并层叠码垛。

3.根据权利要求1所述用于医疗药剂组装的自动化工艺，其特征在于：在步骤二中，工序连接传送带(7)实现工序传送；

S21，首先，在成品冲洗工位(41)，对药剂瓶外部进行喷淋冲洗；然后，在成品风干工位(42)对药剂瓶外部吹风风干；之后，成品杀菌管(43)对药剂瓶进行消毒；随后，成品贴标机(44)在药剂瓶外表面涂胶并辅助机械手粘贴标签；其次，成品喷码字机(45)在标签上喷码字；再次，抽查工位(57)抽检药剂瓶；后来，在输出等待工位(58)输出合格层叠药剂瓶；

S22，首先，分离输入机械手(59)将药剂瓶从输出等待工位(58)输出到分离传送带(60)上；然后，分离医用药剂输出机械手(63)将喷码后的药剂瓶输出到下一工位；其次，分离移动桁架(61)通过分离料框取出输出机械手(62)将料框件(16)送回回程装置(11)上。

4.根据权利要求3所述的用于医疗药剂组装的自动化工艺，其特征在于：在S21的涂胶工艺中，首先，贴标摆动驱动齿轮(50)啮合驱动贴标摆动支撑齿轮(51)；然后，贴标摆动喷头(53)在贴标清理工位(54)，清理贴标摆动喷头(53)；之后，在贴标点胶工位(56)，贴标摆动喷头(53)粘胶；其次，在工作工位(55)中，贴标摆动喷头(53)在药剂瓶外侧壁上涂胶；再次，通过标签机与配套机械手，在瓶体件(12)上进行贴标签。