CN112693994A - 模块化结构的加装电梯及其制造设备与制造工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了模块化结构的加装电梯及其制造设备与制造工艺，属于加装电梯技术领域，包括轿厢组件与设于轿厢组件外侧的井道组件，所述井道组件包括可上下收尾相连的井道段，所述井道段为框体结构且其包括立柱和立柱上下两端的横梁，上端的横梁上设置有插槽，下端的横梁底部设置有与插槽相配合的插板，所述井道段的侧面从内到外依次设置有EPS板和缓冲板且两块板通过加长螺栓同时进行紧固在立柱上，所述缓冲板外设置有第一弹簧缓冲组件，所述第一弹簧组件包括第一弹簧，第一弹簧一端套设在安装柱上且另一端插入井道安装墙壁面内的槽孔，伸缩安装柱一端活动设置在缓冲按上的限位框内并通过螺栓固定。

Description

模块化结构的加装电梯及其制造设备与制造工艺
技术领域
本发明涉及加装电梯技术领域，尤其是涉及模块化结构的加装电梯及其制造设备与制造工艺。
背景技术
目前仍然存在很多现有建筑未安装电梯，特别是各个城市的老城区或老小区内有不少六、七层甚至高于七层的住宅没有安装电梯，随着老龄化社会的来临，在没有电梯的老房子中，老年人的行动极其不方便。而在老旧小区的房屋构造中一般无法在楼房内部加装电梯。一般现有技术使用楼梯间外的加装电梯进行对老旧小区的改造。一般的加装电梯都为一体式的框架井道，使得在具有狭小路段的老小区中其井道的运输施工安装较为不便，且一体式的井道在制造过程中具有较大的难度，难以进一步提高制造组装的效率。而在施工安装中加装电梯与建筑之间的缓冲措施也是需要着重考虑的问题之一。
现有技术中如专利号为CN201922117648.8的中国专利公开了一种模块化结构的加装电梯，由基座、井架、墙体等部件构成，井架由第一钢结构和第二钢结构构成，第一钢结构和第二钢结构通过套管、插件进行对接，便于第一钢结构和第二钢结构的组装，在第一钢结构和第二钢结构之间设置三角架、Z型钢，在防撞梁和墙体之间设置缓冲层起到一定的缓冲作用。
再如专利号为CN201820777318.4的中国专利公开了一种新型钢结构加装电梯，具有模块化可拆的外部井道组件，从而可以方便的进行狭小的老小区内的施工安装，同时具有防水、防热、外观美观的功能，通过段落式的井道段可以方便的针对不同的小区的高度调节组合数量并便于运输安装施工，同时，玻璃组件可以直接相互连接，便于运输安装。
但是现有技术中或者结构较为简化便于进行模块化拆分进行运输，但是难以实现与既有建筑之间的缓冲功能；或者具有较全面的缓冲功能和拼装功能等，但是制造与施工的成本较高，安装难度较大，且不便于运输，不利于制造组装与施工安装全流程整体效率的进一步提高；同时现有制造组装设备中存在人工参与的工序过多，使得工人劳动强度大，难以进一步优化工艺，导致生产效率长期得不到提升等问题。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供模块化结构的加装电梯及其制造设备与制造工艺，通过上下拼接的井道段实现模块化组装，同时井道段的EPS板(可发性聚苯乙烯板)、缓冲板以及缓冲组件均为模块化设计，可方便拼装，同时针对性的制造组装设备可高效的将零部件进行快速的组装，通过优化的工艺减少了工人的劳动强度，有效的提高了生产的效率，有利于企业经济效益的进一步提高，且便于加装电梯施工的同时保证了与既有建筑的缓冲安全性，同时具有较好的社会效益。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：模块化结构的加装电梯，包括轿厢组件与设于轿厢组件外侧的井道组件，所述井道组件包括可上下收尾相连的井道段，所述井道段为框体结构且其包括立柱和立柱上下两端的横梁，上端的横梁上设置有插槽，下端的横梁底部设置有与插槽相配合的插板，所述井道段的侧面从内到外依次设置有EPS板和缓冲板且两块板通过加长螺栓同时进行紧固在立柱上，所述缓冲板外设置有第一弹簧缓冲组件，所述第一弹簧组件包括第一弹簧，第一弹簧一端套设在安装柱上且另一端插入井道安装墙壁面内的槽孔，伸缩安装柱一端活动设置在缓冲按上的限位框内并通过螺栓固定。
进一步的，所述立柱上端的横梁上设置有板状的内框和外框，内框和外框中间形成一圈插槽，所述插板与插槽相配合并通过螺栓连接固定；所述插板和外框上分别开设有相互对应的第一螺孔和第二螺孔。
进一步的，所述井道段框体的立柱上设置有挡板，挡板上设置有隔板，各个挡板之间在框体四周形成安装槽，四周的安装槽内均设置有EPS板和缓冲板且两块板之间通过隔板进行间隔，所述立柱、挡板、EPS板和缓冲板上均开设有对应的螺孔并通过加长螺栓将EPS板和缓冲板同时拧紧固定在立柱上；所述安装柱一端连接有限位块，限位块插入两块限位框组成的中间槽孔内，限位块与缓冲板上均开设有对应的螺孔且通过螺栓将两者连接，所述限位框为L形结构且设置在所述缓冲板的外表面上。
本发明公开了上述模块化结构加装电梯的一种制造设备，包括轨道组件、轨道组件两旁分别设置有框体进料输送带和叉车，所述轨道组件包括外导轨和内导轨，外导轨和内导轨之间活动设置有若干的框体送料装置，框体送料装置由第一电机驱动，框体送料装置包括可转动的底座，底座承接框体进料输送带输送的井道段框体并将其限位固定，框体进料输送带后接双板送料输送带，双板送料输送带的传送带上阵列设置有成对的限位槽将EPS板和缓冲板进行限位，双板送料输送带两旁设置有护栏，双板送料输送带上方设置有双板安装装置，双板送料输送带后接人工站台，人工站台后接打螺栓装置，打螺栓装置后接叉车将框体转运到下一工序。
进一步的，所述框体送料装置的底座设置于第二电机竖直向上的输出轴上端，所述第二电机一侧与第一电机相连，第一电机水平的输出轴与第一滚轮上的轴承相连，第一滚轮滚动设置于外导轨的滑槽内，所述第二电机另一侧通过连接轴与第二滚轮上的轴承相连，第二滚轮滚动设置于内导轨的滑槽内；所述底座内部开设有中空腔将框体进行限位，中空腔的内壁通过第一弹簧连接有限位板，所述限位板为两段式结构且其上段设置于斜面，其下段为直板结构。
进一步的，所述双板安装装置包括棒状直线电机，棒状直线电机的直线轴的两端连接在连接板上，连接板上端连接在车间天花板上，棒状直线电机的动子下方连接有第一气缸，第一气缸竖直向下的活塞杆尾端连接有双板夹紧装置。
进一步的，所述双板夹紧装置包括双向气缸，双向气缸两端的活塞杆尾端均连接有夹板，两侧的夹板上均设置有夹块，夹块为块状结构且其表面设置有防滑橡胶垫，所述双向气缸下方连接有中间隔块，中间隔块位于两侧的夹板中间且其两侧面均设置有防滑橡胶垫，所述中间隔块的宽度与所述隔板的宽度一致。
进一步的，所述打螺栓装置包括基板，基板上设置有安装台，安装台一侧设置有背板，背板外侧设置有显示屏及控制按钮，所述安装台上安装有第二气缸，第二气缸通过抱箍配合螺栓限位安装于安装台上，第二气缸横向的活塞杆尾端连接有气动螺栓枪组件。
进一步的，所述气动螺栓枪组件包括安装板，安装板一侧连接在所述第二气缸的活塞杆尾端，安装板另一侧阵列设置有气动螺栓枪，所述气动螺栓枪设置于安装框内且气动螺栓枪的前端露出与安装框外侧，气动螺栓枪上设置有卡块，所述安装框上设置有盖板，安装框和盖板的侧壁上均阵列开设有卡槽，所述卡块配合卡槽将气动螺栓枪进行限位，所述盖板配合螺栓固定于安装框上并将气动螺栓枪限位固定。
另外，本发明还公布了一种模块化结构的加装电梯的制造工艺，包括以下步骤：
A、：井道段框体通过框体进料输送带输送到轨道组件的送料装置上；
B、：送料装置将框体运送到双板安装装置下方，双板送料输送带将EPS板和缓冲板成对输送到双板安装装置下方；
C、：双板安装装置将双板送料输送带上成对的EPS板和缓冲板夹紧并转运到送料装置的框体上方，再将EPS板和缓冲板插入框体一侧的安装槽内；
D、：第二电机带动底座进行转向，使得框体未安装EPS板和缓冲板的一侧正对于双板送料输送带的进料方向，随后双板安装装置将一对EPS板和缓冲板进行安装；
E、：四周都安装完成EPS板和缓冲板的框体被送料装置缓慢的向后输送，且经过人工站台的过程中通过人工将加长螺栓初步拧入所述立柱、挡板、EPS板和缓冲板上对应的螺孔内；
F、：拧上加长螺栓的框体被送料装置运送到打螺栓装置前将四个侧面的加长螺栓按设定的力矩拧紧从而将EPS板和缓冲板进行固定。
G、：经过打螺栓装置的框体被送料装置继续往后运送并通过叉车将框体取出转运至下一工序。
本发明的有益效果：
1、为了解决一体式的井道施工与运输等不便的问题，通过采用上下拼装式的井道段，且井道段框体上的EPS板、缓冲板以及缓冲组件均为模块化设计可方便组装与拆卸，其中EPS板位于框体内层，利用其质轻、导热率低等优点，起到绝缘、隔音、防震、防潮等效果，也可在EPS板两侧设置玻璃钢板进行加强限位；而缓冲板位于外层，采用泡沫塑料材质制成，配合缓冲组件的第一弹簧在框体与既有建筑物之间起到强力高效的缓冲效果，带来更高的安全性。而第一弹簧通过安装柱配合限位框可方便的组装到缓冲板上，同时也降低了施工难度，便于加快施工速度。
2、为了进一步提高制造组装的效率，针对EPS板和缓冲板双层布置的结构，采用双板送料输送带将成对的EPS板和缓冲板进行送料，同时采用双板安装装置将EPS板和缓冲板同时进行安装到框体上，大大加快了安装的效率。其中双板安装装置的双向气缸两端的夹板配合中间隔块将EPS板和缓冲板同时进行夹紧，在第一气缸和棒状直线电机的带动下进行转运与安装，安装过程简便高效，无需使用人工依次进行重复的搬运与安装。
3、考虑到组装过程中需要拧紧大量的加长螺栓，其劳动强度较大，且人工长时间打螺栓容易造成手臂酸痛，造成对力矩控制不稳使得螺栓拧紧不到位，需要大量的复检工作，也影响加工效率的进一步提高，对此提出针对性的优化，只需工人将加长螺栓初步拧入框体的螺孔中，当框体转运到打螺栓装置时，通过气动螺栓枪完成最终的加长螺栓拧紧的工作，且可批量的对框体一面多处螺栓进行同步拧紧操作，极大的提高了工作效率，也大幅降低安装工序中工人的劳动强度。
4、为了便于井道段框体在制造组装过程中的转运，同时需要满足框体在转运过程中能够实现转动，对轨道组件与送料装置进行针对性设计，通过底座配合限位板对框体进行限位，底座由第二电机带动进行转动，而第二电机由第一电机驱动进行运动，第一电机和第二电机均为步进电机，带动底座在轨道组件上进行前进停止与转动，满足制造组装各个工序的要求。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明的井道段框体的骨架结构示意图。
图2为本发明的挡板与隔板的位置示意图。
图3为本发明的井道段框体的整体结构示意图。
图4为本发明的第二弹簧的安装示意图。
图5为本发明的EPS板和缓冲板的安装示意图。
图6为本发明的制造设备的整体示意图。
图7为本发明的送料装置的安装示意图。
图8为本发明的送料装置的结构示意图。
图9为本发明的双板安装装置的结构示意图。
图10为本发明的夹块与中间隔块的位置示意图。
图11为本发明的打螺栓装置的结构示意图。
图12为本发明的安装框的结构示意图。
图13为本发明的气动螺栓枪的安装示意图。
图中所述文字标注表示为：1、插板；2、第一螺孔；3、横梁；4、立柱；5、隔板；6、挡板；7、内框；8、插槽；9、外框；10、第二螺孔；11、EPS板；12、缓冲板；13、限位块；14、限位框；15、安装柱；16、第一弹簧；17、加长螺栓；18、外导轨；19、内导轨；20、框体进料输送带；21、送料装置；2101、底座；2102、中空腔；2103、第二弹簧；2104、限位板；22、双板送料输送带；23、限位槽；24、护栏；25、双板安装装置；2501、棒状直线电机；2502、直线轴；2503、连接板；2504、第一气缸；2505、双向气缸；2506、夹板；2507、夹块；2508、中间隔块；26、人工站台；27、打螺栓装置；2701、基板；2702、安装台；2703、背板；2704、抱箍；2705、安装板；2706、上盖板；2707、安装框；2708、气动螺栓枪；2709、卡块；2710、卡槽；2711、第二气缸；28、第一滚轮；29、第一电机；30、第二电机；31、第二滚轮。
具体实施方式
以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
请参照图1-5的模块化结构的加装电梯，包括轿厢组件与设于轿厢组件外侧的井道组件，所述井道组件包括可上下收尾相连的井道段，所述井道段为框体结构且其包括立柱4和立柱4上下两端的横梁3，上端的横梁3上设置有插槽8，下端的横梁3底部设置有与插槽8相配合的插板1，所述井道段的侧面从内到外依次设置有EPS板11和缓冲板12且两块板通过加长螺栓17同时进行紧固在立柱4上，所述缓冲板12外设置有第一弹簧缓冲组件，所述第一弹簧组件包括第一弹簧16，第一弹簧16一端套设在安装柱15上且另一端插入井道安装墙壁面内的槽孔，伸缩安装柱15一端活动设置在缓冲按12上的限位框14内并通过螺栓固定。
优选的，请参照图2和图3所示，所述立柱4上端的横梁3上设置有板状的内框7和外框9，内框7和外框9中间形成一圈插槽8，所述插板1与插槽8相配合并通过螺栓连接固定；所述插板1和外框9上分别开设有相互对应的第一螺孔2和第二螺孔10。
优选的，请参照图3-5所示，所述井道段框体的立柱4上设置有挡板6，挡板6上设置有隔板5，各个挡板6之间在框体四周形成安装槽，四周的安装槽内均设置有EPS板11和缓冲板12且两块板之间通过隔板5进行间隔，所述立柱4、挡板6、EPS板11和缓冲板12上均开设有对应的螺孔并通过加长螺栓17将EPS板11和缓冲板12同时拧紧固定在立柱4上；所述安装柱15一端连接有限位块13，限位块13插入两块限位框14组成的中间槽孔内，限位块13与缓冲板12上均开设有对应的螺孔且通过螺栓将两者连接，所述限位框14为L形结构且设置在所述缓冲板12的外表面上。
安装柱15通过限位块13可方便的插入限位框内的中间槽内进行安装，使得第一弹簧缓冲件可在施工过程中进行简便快速的安装，也无需设计针对性的工装或支撑件等。
请参照图6-13，本发明公开了上述模块化结构加装电梯的一种制造设备，包括轨道组件、轨道组件两旁分别设置有框体进料输送带20和叉车，所述轨道组件包括外导轨18和内导轨19，外导轨18和内导轨19之间活动设置有若干的框体送料装置21，框体送料装置21由第一电机29驱动，框体送料装置21包括可转动的底座2101，底座2101承接框体进料输送带20输送的井道段框体并将其限位固定，框体进料输送带20后接双板送料输送带22，双板送料输送带22的传送带上阵列设置有成对的限位槽23将EPS板11和缓冲板12进行限位，双板送料输送带22两旁设置有护栏24，双板送料输送带22上方设置有双板安装装置25，双板送料输送带22后接人工站台26，人工站台26后接打螺栓装置27，打螺栓装置27后接叉车将框体转运到下一工序。
通过轨道组件配合送料装置将框体进行转运同时能够实现框体的转动，以便满足各个工序的组装要求，送料装置在轨道组件上进行循环的输送，使得整个制造组装的过程实现集中化，便于车间的产线布置，同时轨道旁设人工站台，可便于工人在框体转运的过程中给框体四面初步拧入加长螺栓。
优选的，请参照图7所示，所述框体送料装置21的底座2101设置于第二电机30竖直向上的输出轴上端，所述第二电机30一侧与第一电机29相连，第一电机29水平的输出轴与第一滚轮28上的轴承相连，第一滚轮28滚动设置于外导轨18的滑槽内，所述第二电机30另一侧通过连接轴与第二滚轮31上的轴承相连，第二滚轮31滚动设置于内导轨19的滑槽内；所述底座2101内部开设有中空腔2102将框体进行限位，中空腔2102的内壁通过第一弹簧2103连接有限位板2104，所述限位板2104为两段式结构且其上段设置于斜面，其下段为直板结构。
限位板2104的结构能够使得框体在落入中空腔2102时更加顺利，限位板2104在框体落位后的同时起到夹紧限位的作用，配合较中空腔2102对框体四周进行固定。
优选的，请参照图9和图10所示，所述双板安装装置25包括棒状直线电机2501，棒状直线电机2501的直线轴2502的两端连接在连接板2503上，连接板2503上端连接在车间天花板上，棒状直线电机2501的动子下方连接有第一气缸2504，第一气缸2504竖直向下的活塞杆尾端连接有双板夹紧装置。
优选的，请参照图9和图10所示，所述双板夹紧装置包括双向气缸2505，双向气缸2505两端的活塞杆尾端均连接有夹板2506，两侧的夹板2506上均设置有夹块2507，夹块2507为块状结构且其表面设置有防滑橡胶垫，所述双向气缸2505下方连接有中间隔块2508，中间隔块2508位于两侧的夹板2506中间且其两侧面均设置有防滑橡胶垫，所述中间隔块2508的宽度与所述隔板5的宽度一致。
优选的，请参照图11所示，所述打螺栓装置27包括基板2701，基板2701上设置有安装台2702，安装台2702一侧设置有背板2703，背板2703外侧设置有显示屏及控制按钮，所述安装台2702上安装有第二气缸2711，第二气缸2711通过抱箍2704配合螺栓限位安装于安装台2702上，第二气缸2711横向的活塞杆尾端连接有气动螺栓枪组件。
优选的，请参照图12和图13所示，所述气动螺栓枪组件包括安装板2705，安装板2705一侧连接在所述第二气缸2711的活塞杆尾端，安装板2705另一侧阵列设置有气动螺栓枪2708，所述气动螺栓枪2708设置于安装框2707内且气动螺栓枪2708的前端露出与安装框2707外侧，气动螺栓枪2708上设置有卡块2709，所述安装框2707上设置有盖板2706，安装框2707和盖板2706的侧壁上均阵列开设有卡槽2710，所述卡块2709配合卡槽2710将气动螺栓枪2708进行限位，所述盖板2706配合螺栓固定于安装框2707上并将气动螺栓枪2708限位固定。
气动螺栓枪2708上的卡块2709可插入不同位置的卡槽2710内，将气动螺栓枪2708的位置进行调整，便于将各个气动螺栓枪2708的前端调整到一致平齐。
另外，本发明还公布了一种模块化结构的加装电梯的制造工艺，包括以下步骤：
A、：井道段框体通过框体进料输送带20输送到轨道组件的送料装置21上；
B、：送料装置21将框体运送到双板安装装置25下方，双板送料输送带22将EPS板11和缓冲板12成对输送到双板安装装置25下方；
C、：双板安装装置25将双板送料输送带22上成对的EPS板11和缓冲板12夹紧并转运到送料装置21的框体上方，再将EPS板11和缓冲板12插入框体一侧的安装槽内；
D、：第二电机30带动底座21进行转向，使得框体未安装EPS板11和缓冲板12的一侧正对于双板送料输送带22的进料方向，随后双板安装装置25将一对EPS板11和缓冲板12进行安装；
E、：四周都安装完成EPS板11和缓冲板12的框体被送料装置21缓慢的向后输送，且经过人工站台26的过程中通过人工将加长螺栓17初步拧入所述立柱4、挡板6、EPS板11和缓冲板12上对应的螺孔内；
F、：拧上加长螺栓17的框体被送料装置21运送到打螺栓装置27前将四个侧面的加长螺栓17按设定的力矩拧紧从而将EPS板11和缓冲板12进行固定。
G、：经过打螺栓装置27的框体被送料装置21继续往后运送并通过叉车将框体取出转运至下一工序。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.模块化结构的加装电梯，包括轿厢组件与设于轿厢组件外侧的井道组件，其特征在于，所述井道组件包括可上下收尾相连的井道段，所述井道段为框体结构且其包括立柱(4)和立柱(4)上下两端的横梁(3)，上端的横梁(3)上设置有插槽(8)，下端的横梁(3)底部设置有与插槽(8)相配合的插板(1)，所述井道段的侧面从内到外依次设置有EPS板(11)和缓冲板(12)且两块板通过加长螺栓(17)同时进行紧固在立柱(4)上，所述缓冲板(12)外设置有第一弹簧缓冲组件，所述第一弹簧组件包括第一弹簧(16)，第一弹簧(16)一端套设在安装柱(15)上且另一端插入井道安装墙壁面内的槽孔，伸缩安装柱(15)一端活动设置在缓冲按(12)上的限位框(14)内并通过螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的模块化结构的加装电梯，其特征在于，所述立柱(4)上端的横梁(3)上设置有板状的内框(7)和外框(9)，内框(7)和外框(9)中间形成一圈插槽(8)，所述插板(1)与插槽(8)相配合并通过螺栓连接固定；所述插板(1)和外框(9)上分别开设有相互对应的第一螺孔(2)和第二螺孔(10)。
3.根据权利要求1所述的模块化结构的加装电梯，其特征在于，所述井道段框体的立柱(4)上设置有挡板(6)，挡板(6)上设置有隔板(5)，各个挡板(6)之间在框体四周形成安装槽，四周的安装槽内均设置有EPS板(11)和缓冲板(12)且两块板之间通过隔板(5)进行间隔，所述立柱(4)、挡板(6)、EPS板(11)和缓冲板(12)上均开设有对应的螺孔并通过加长螺栓(17)将EPS板(11)和缓冲板(12)同时拧紧固定在立柱(4)上；所述安装柱(15)一端连接有限位块(13)，限位块(13)插入两块限位框(14)组成的中间槽孔内，限位块(13)与缓冲板(12)上均开设有对应的螺孔且通过螺栓将两者连接，所述限位框(14)为L形结构且设置在所述缓冲板(12)的外表面上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的模块化结构加装电梯的制造设备，包括轨道组件、轨道组件两旁分别设置有框体进料输送带(20)和叉车，其特征在于，所述轨道组件包括外导轨(18)和内导轨(19)，外导轨(18)和内导轨(19)之间活动设置有若干的框体送料装置(21)，框体送料装置(21)由第一电机(29)驱动，框体送料装置(21)包括可转动的底座(2101)，底座(2101)承接框体进料输送带(20)输送的井道段框体并将其限位固定，框体进料输送带(20)后接双板送料输送带(22)，双板送料输送带(22)的传送带上阵列设置有成对的限位槽(23)将EPS板(11)和缓冲板(12)进行限位，双板送料输送带(22)两旁设置有护栏(24)，双板送料输送带(22)上方设置有双板安装装置(25)，双板送料输送带(22)后接人工站台(26)，人工站台(26)后接打螺栓装置(27)，打螺栓装置(27)后接叉车将框体转运到下一工序。
5.根据权利要求4所述的模块化结构加装电梯的制造设备，其特征在于，所述框体送料装置(21)的底座(2101)设置于第二电机(30)竖直向上的输出轴上端，所述第二电机(30)一侧与第一电机(29)相连，第一电机(29)水平的输出轴与第一滚轮(28)上的轴承相连，第一滚轮(28)滚动设置于外导轨(18)的滑槽内，所述第二电机(30)另一侧通过连接轴与第二滚轮(31)上的轴承相连，第二滚轮(31)滚动设置于内导轨(19)的滑槽内；所述底座(2101)内部开设有中空腔(2102)将框体进行限位，中空腔(2102)的内壁通过第一弹簧(2103)连接有限位板(2104)，所述限位板(2104)为两段式结构且其上段设置于斜面，其下段为直板结构。
6.根据权利要求4所述的模块化结构加装电梯的制造设备，其特征在于，所述双板安装装置(25)包括棒状直线电机(2501)，棒状直线电机(2501)的直线轴(2502)的两端连接在连接板(2503)上，连接板(2503)上端连接在车间天花板上，棒状直线电机(2501)的动子下方连接有第一气缸(2504)，第一气缸(2504)竖直向下的活塞杆尾端连接有双板夹紧装置。
7.根据权利要求6所述的模块化结构加装电梯的制造设备，其特征在于，所述双板夹紧装置包括双向气缸(2505)，双向气缸(2505)两端的活塞杆尾端均连接有夹板(2506)，两侧的夹板(2506)上均设置有夹块(2507)，夹块(2507)为块状结构且其表面设置有防滑橡胶垫，所述双向气缸(2505)下方连接有中间隔块(2508)，中间隔块(2508)位于两侧的夹板(2506)中间且其两侧面均设置有防滑橡胶垫，所述中间隔块(2508)的宽度与所述隔板(5)的宽度一致。
8.根据权利要求4所述的模块化结构加装电梯的制造设备，其特征在于，所述打螺栓装置(27)包括基板(2701)，基板(2701)上设置有安装台(2702)，安装台(2702)一侧设置有背板(2703)，背板(2703)外侧设置有显示屏及控制按钮，所述安装台(2702)上安装有第二气缸(2711)，第二气缸(2711)通过抱箍(2704)配合螺栓限位安装于安装台(2702)上，第二气缸(2711)横向的活塞杆尾端连接有气动螺栓枪组件。
9.根据权利要求8所述的模块化结构加装电梯的制造设备，其特征在于，所述气动螺栓枪组件包括安装板(2705)，安装板(2705)一侧连接在所述第二气缸(2711)的活塞杆尾端，安装板(2705)另一侧阵列设置有气动螺栓枪(2708)，所述气动螺栓枪(2708)设置于安装框(2707)内且气动螺栓枪(2708)的前端露出与安装框(2707)外侧，气动螺栓枪(2708)上设置有卡块(2709)，所述安装框(2707)上设置有盖板(2706)，安装框(2707)和盖板(2706)的侧壁上均阵列开设有卡槽(2710)，所述卡块(2709)配合卡槽(2710)将气动螺栓枪(2708)进行限位，所述盖板(2706)配合螺栓固定于安装框(2707)上并将气动螺栓枪(2708)限位固定。
10.根据权利要求1-9任一项所述的模块化结构加装电梯的制造工艺，其包括以下步骤：
A、：井道段框体通过框体进料输送带(20)输送到轨道组件的送料装置(21)上；
B、：送料装置(21)将框体运送到双板安装装置(25)下方，双板送料输送带(22)将EPS板(11)和缓冲板(12)成对输送到双板安装装置(25)下方；
C、：双板安装装置(25)将双板送料输送带(22)上成对的EPS板(11)和缓冲板(12)夹紧并转运到送料装置(21)的框体上方，再将EPS板(11)和缓冲板(12)插入框体一侧的安装槽内；
D、：第二电机(30)带动底座(21)进行转向，使得框体未安装EPS板(11)和缓冲板(12)的一侧正对于双板送料输送带(22)的进料方向，随后双板安装装置(25)将一对EPS板(11)和缓冲板(12)进行安装；
E、：四周都安装完成EPS板(11)和缓冲板(12)的框体被送料装置(21)缓慢的向后输送，且经过人工站台(26)的过程中通过人工将加长螺栓(17)初步拧入所述立柱(4)、挡板(6)、EPS板(11)和缓冲板(12)上对应的螺孔内；
F、：拧上加长螺栓(17)的框体被送料装置(21)运送到打螺栓装置(27)前将四个侧面的加长螺栓(17)按设定的力矩拧紧从而将EPS板(11)和缓冲板(12)进行固定。
G、：经过打螺栓装置(27)的框体被送料装置(21)继续往后运送并通过叉车将框体取出转运至下一工序。
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Denomination of invention: Modular structure with added elevators and their manufacturing equipment and processes

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Pledgor: ASIA FUJI ELEVATOR CO.,LTD.

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