CN112692779A - 滤芯抽取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件；移动组件，移动组件设置在支撑组件上；抓取组件，抓取组件设置在移动组件，移动组件用于带动抓取组件移动，抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。

Description

滤芯抽取装置

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，特别是涉及一种滤芯抽取装置。

背景技术

目前，过滤装置在使用一段时间后，需要对其滤芯进行更换，对于一些大型的过滤装置而言，由于滤芯的重量较重，在更换时，需要将滤芯组件从滤筒中取出，而且滤筒本身就具有一定的高度，因此滤芯更换显得较为困难。

发明内容

基于此，有必要针对现有的滤芯更换装置不方便更换滤芯的问题，提供一种滤芯抽取装置。

本发明提供了一种滤芯抽取装置，包括：

支撑组件；

移动组件，所述移动组件设置在所述支撑组件上；

抓取组件，所述抓取组件设置在所述移动组件，所述移动组件用于带动所述抓取组件移动，所述抓取组件用于抓取滤芯。

上述滤芯抽取装置，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括底板、第一侧板、第二侧板以及适配口；

所述第一侧板和所述第二侧板相对间隔设置在所述底板的同一侧，所述适配口位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述移动组件设置在所述底板远离所述适配口的一端上。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括移动电机、第二联轴器、丝杆以及滑板；

所述移动电机固定在所述底板上，所述移动电机的输出轴通过所述第二联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述滑板的底面与所述丝杆螺母连接，且所述滑板底面上的滑槽与所述底板上的导轨配合，所述抓取组件设置在所述滑板上。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括第二电机座、第二轴承座以及丝杆支撑座；

所述移动电机通过所述第二电机座固定在所述底板上，所述第二轴承座和所述丝杆支撑座均固定在所述底板上，所述丝杆的一端穿过所述第二轴承座后与所述第二联轴器连接，所述丝杆的另一端穿过所述丝杆支撑座。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括限位块，所述限位块设置在所述第二轴承座朝向所述滑板的一侧上。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括旋转电机、第一联轴器、旋转轴以及电动夹爪；

所述旋转电机固定在所述滑板上，所述旋转电机的输出轴通过所述第一联轴器与所述旋转轴连接，所述电动夹爪设置在所述旋转轴上。

在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括接近开关，所述接近开关设置在所述旋转轴上；

所述支撑组件还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述底板靠近所述适配口的一端，所述第二位置传感器设置在所述底板靠近所述移动电机的一端；

当所述接近开关与所述第一位置传感器或所述第二位置传感器之间的距离达到预设距离时，所述移动电机停止转动。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括保护罩，所述保护罩的一侧与所述第一侧板连接，另一侧与所述第二侧板连接。

在其中一个实施例中，还包括视觉相机，所述保护罩朝向所述适配口的一端设置有缺口，所述视觉相机设置在所述缺口处。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括拖链，所述拖链位于由所述底板、所述第一侧板、所述第二侧板以及所述保护罩围成的空腔中。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的滤芯抽取装置的结构示意图；

图2为图1中的支撑组件示意图；

图3为图1中的抓取组件示意图；

图4为图1中的移动组件示意图；

图5为图1的整体示意图；

图6为图5的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1并所示，本发明一实施例中，提供了一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件10、抓取组件20以及移动组件30，其中，移动组件30设置在支撑组件10上，抓取组件20设置在移动组件30，移动组件30用于带动抓取组件20移动，抓取组件20用于抓取滤芯40。

采用上述技术方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的支撑组件10包括底板101、第一侧板102、第二侧板103以及适配口104，其中，第一侧板102和第二侧板103相对间隔设置在底板101的同一侧，适配口104位于第一侧板102和第二侧板103之间，移动组件30设置在底板101远离适配口104的一端上。

具体地，上述第一侧板102和第二侧板103均通过焊接或者螺纹连接相对间隔设置在底板101的同一侧，适配口104也可以通过焊接或者螺纹连接设置在底板101上，且适配口104位于第一侧板102和第二侧板103之间，同时，适配口104的内径大小可以根据实际产品的需要进行设计，以确保不同直径大小的滤芯40都能通过该适配口104。

在一些实施例中，如图4并结合图1所述，本申请中的移动组件30包括移动电机301、第二联轴器302、丝杆303以及滑板304，其中，移动电机301固定在底板101上，移动电机301的输出轴通过第二联轴器302与丝杆303连接，丝杆303上套设有丝杆螺母，滑板304的底面与丝杆螺母连接，且滑板304底面上的滑槽与底板101上的导轨105配合，抓取组件20设置在滑板304上。

当需要带动抓取组件20移动时，只需要通过移动电机301带动丝杆303转动，丝杆303带动丝杆螺母沿丝杆303的轴向移动，由于滑板304的底面与丝杆螺母连接，且滑板304底面上的滑槽与底板101上的导轨105配合，所以当丝杆螺母沿丝杆303的轴向移动时，就可以带动滑板304沿导轨105的长度方向移动，从而带动位于滑板304上的抓取组件20移动。

需要说明的是，本申请实施例中的移动组件包括移动电机、第二联轴器、丝杆以及滑板的结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，移动组件包括液压杆，抓取组件设置在液压杆上的伸缩端上即可。本申请对移动组件的具体结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

进一步地，如图4所示，为了方便将移动电机301固定到底板101上，本申请中的移动组件30还包括第二电机座305、第二轴承座306以及丝杆支撑座307，其中，移动电机301通过第二电机座305固定在底板101上，第二轴承座306和丝杆支撑座307均固定在底板101上，丝杆303的一端穿过第二轴承座306后与第二联轴器302连接，丝杆303的另一端穿过丝杆支撑座307。

在一些实施例中，为了避免滑板304在移动的时候与第二轴承座306之间发生碰撞，如图4所示，本申请中的移动组件30还包括限位块308，该限位块308设置在第二轴承座306朝向滑板304的一侧上。

当滑板304朝向第二轴承座306一侧移动时，由于限位块308设置在第二轴承座306朝向滑板304的一侧上，从而可以有效避免滑板304与第二轴承座306之间发生碰撞。

在一些实施例中，如图3所述，本申请中的抓取组件20包括旋转电机201、第一联轴器202、旋转轴203以及电动夹爪204，其中，旋转电机201固定在滑板304上，旋转电机201的输出轴通过第一联轴器202与旋转轴203连接，电动夹爪204设置在旋转轴203上。

具体地，上述旋转电机201通过第一电机座205固定在滑板304上，电动夹爪204朝向第一联轴器202的一端上设置有旋转轴203，该旋转轴203穿过第一轴承座206后与第一联轴器202连接，第一联轴器202与旋转电机201上的输出轴连接，同时，第一轴承座206通过螺栓固定在滑板304上；

当需要抓取滤芯时，首先通过移动电机301带动丝杆303转动，丝杆303带动丝杆螺母沿丝杆303的轴向移动，由于滑板304的底面与丝杆螺母连接，且滑板304底面上的滑槽与底板101上的导轨105配合，所以当丝杆螺母沿丝杆303的轴向移动时，就可以带动滑板304沿导轨105的长度方向移动，从而带动位于滑板304上的旋转电机201移动，当旋转电机201运动到预设位置时，移动电机301停止运动，此时通过控制旋转电机201上的输出轴正反转，进而通过第一联轴器202带动电动夹爪204进行圆周旋转运动，从而使得电动夹爪204上的夹子2041对准目标滤芯40上的凸耳进行精确定位，随后通过电动夹爪204带动一对夹子2041进行开合动作，以使得夹子2041夹住滤芯上的凸耳，最后再利用移动电机301带动丝杆303反向转动，使得位于丝杆303上的滑板304向移动电机301一端运动，当滑板304上的旋转电机201上的电动夹爪204运动到由底板101、第一侧板102以及第二侧板103形成的空腔内后，通过电动夹爪204带动一对夹子2041运动，以使得滤芯40从电动夹爪204上脱落后落入空腔内即可。

在一些实施例中，为了方便监控抓取组件20在底板101上的移动位置，如图3并结合图1所示，本申请中的抓取组件20还包括接近开关207，接近开关207设置在旋转轴203上；支撑组件10还包括第一位置传感器106和第二位置传感器107，第一位置传感器106设置在底板101靠近适配口104的一端，第二位置传感器107设置在底板101靠近移动电机301的一端；当接近开关207与第一位置传感器106或第二位置传感器107之间的距离达到预设距离时，移动电机301停止转动。

具体地，上述接近开关207可以选择型号为J18/4的接近传感器，第一位置传感器106或第二位置传感器107均可以选择型号为SMW-GSC-XS的微型位移传感器，当滑板304移动时，就会同步带动旋转轴203运动，在旋转轴203上的接近开关207与第一位置传感器106或第二位置传感器107之间的距离达到预设距离时，移动电机301上的控制开关控制移动电机301停止转动。

在一些实施例中，如图5所述，为了避免粉尘颗粒杂质掉落在抓取组件上，本申请中的支撑组件10还包括保护罩109，保护罩109的一侧与第一侧板102连接，另一侧与第二侧板103连接。

在一些实施例中，为了方便夹子2041准确夹住滤芯40上的凸耳，如图5所示，本申请中的滤芯抽取装置还包括视觉相机50，其中，保护罩109朝向适配口104的一端设置有缺口，视觉相机50设置在缺口处。当电动夹爪204在抓取滤芯40上的凸耳时，通过视觉相机50可以观察到滤芯40上的凸耳的位置，从而有利于电动夹爪204上的夹子2041夹住滤芯上的凸耳。

在一些实施例中，为了方便规划本装置中的电器元件的走线线路，如图2所示，本申请中的支撑组件10还包括拖链108，该拖链108位于由底板101、第一侧板102、第二侧板103以及保护罩109围成的空腔中。当本装置中的电器元件都安装好后，将每个电器元件上的线路都布置在拖链108上，从而避免了线路的杂乱无章。

综上所述，本申请发明在使用时：

如图1-图6所示，首先通过移动电机301带动丝杆303转动，丝杆303带动丝杆螺母沿丝杆303的轴向移动，由于滑板304的底面与丝杆螺母连接，且滑板304底面上的滑槽与底板101上的导轨105配合，所以当丝杆螺母沿丝杆303的轴向移动时，就可以带动滑板304沿导轨105的长度方向移动，从而带动位于滑板304上的旋转电机201移动，当旋转电机201运动到预设位置时，移动电机301停止运动，此时通过控制旋转电机201上的输出轴正反转，进而通过第一联轴器202带动电动夹爪204进行圆周旋转运动，从而使得电动夹爪204上的夹子2041对准目标滤芯40上的凸耳进行精确定位，随后通过电动夹爪204带动一对夹子2041进行开合动作，以使得夹子2041夹住滤芯上的凸耳，

此后，再利用移动电机301带动丝杆303反向转动，使得位于丝杆303上的滑板304向移动电机301一端运动，当滑板304上的旋转电机201上的电动夹爪204运动到由底板101、第一侧板102以及第二侧板103形成的空腔内后，通过电动夹爪204带动一对夹子2041运动，以使得滤芯40从电动夹爪204上脱落后落入空腔内即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滤芯抽取装置，其特征在于，包括：

支撑组件(10)；

移动组件(30)，所述移动组件(30)设置在所述支撑组件(10)上；

抓取组件(20)，所述抓取组件(20)设置在所述移动组件(30)，所述移动组件(30)用于带动所述抓取组件(20)移动，所述抓取组件(20)用于抓取滤芯(40)。

2.根据权利要求1所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述支撑组件(10)包括底板(101)、第一侧板(102)、第二侧板(103)以及适配口(104)；

所述第一侧板(102)和所述第二侧板(103)相对间隔设置在所述底板(101)的同一侧，所述适配口(104)位于所述第一侧板(102)和所述第二侧板(103)之间，所述移动组件(30)设置在所述底板(101)远离所述适配口(104)的一端上。

3.根据权利要求2所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述移动组件(30)包括移动电机(301)、第二联轴器(302)、丝杆(303)以及滑板(304)；

所述移动电机(301)固定在所述底板(101)上，所述移动电机(301)的输出轴通过所述第二联轴器(302)与所述丝杆(303)连接，所述丝杆(303)上套设有丝杆螺母，所述滑板(304)的底面与所述丝杆螺母连接，且所述滑板(304)底面上的滑槽与所述底板(101)上的导轨(105)配合，所述抓取组件(20)设置在所述滑板(304)上。

4.根据权利要求3所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述移动组件(30)还包括第二电机座(305)、第二轴承座(306)以及丝杆支撑座(307)；

所述移动电机(301)通过所述第二电机座(305)固定在所述底板(101)上，所述第二轴承座(306)和所述丝杆支撑座(307)均固定在所述底板(101)上，所述丝杆(303)的一端穿过所述第二轴承座(306)后与所述第二联轴器(302)连接，所述丝杆(303)的另一端穿过所述丝杆支撑座(307)。

5.根据权利要求4所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述移动组件(30)还包括限位块(308)，所述限位块(308)设置在所述第二轴承座(306)朝向所述滑板(304)的一侧上。

6.根据权利要求3所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述抓取组件(20)包括旋转电机(201)、第一联轴器(202)、旋转轴(203)以及电动夹爪(204)；

所述旋转电机(201)固定在所述滑板(304)上，所述旋转电机(201)的输出轴通过所述第一联轴器(202)与所述旋转轴(203)连接，所述电动夹爪(204)设置在所述旋转轴(203)上。

7.根据权利要求6所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述抓取组件(20)还包括接近开关(207)，所述接近开关(207)设置在所述旋转轴(203)上；

所述支撑组件(10)还包括第一位置传感器(106)和第二位置传感器(107)，所述第一位置传感器(106)设置在所述底板(101)靠近所述适配口(104)的一端，所述第二位置传感器(107)设置在所述底板(101)靠近所述移动电机(301)的一端；

当所述接近开关(207)与所述第一位置传感器(106)或所述第二位置传感器(107)之间的距离达到预设距离时，所述移动电机(301)停止转动。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述支撑组件(10)还包括保护罩(109)，所述保护罩(109)的一侧与所述第一侧板(102)连接，另一侧与所述第二侧板(103)连接。

9.根据权利要求8所述的滤芯抽取装置，其特征在于，还包括视觉相机(50)，所述保护罩(109)朝向所述适配口(104)的一端设置有缺口，所述视觉相机(50)设置在所述缺口处。

10.根据权利要求8所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述支撑组件(10)还包括拖链(108)，所述拖链(108)位于由所述底板(101)、所述第一侧板(102)、所述第二侧板(103)以及所述保护罩(109)围成的空腔中。

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