CN112689556B - 模制系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种模制系统和一种用于操作所述模制系统的方法。该方法包括使熔融聚合物材料从上游装置流入处于填充位置的模内调整室，在该填充位置，模内调整室至少部分地定位在模具型腔内。该方法还包括调节模内调整室中的熔融聚合物材料的温度和施加到模内调整室中的熔融聚合物材料的压力中的至少一者以产生第一经调整的熔融聚合物材料，以及将经调整的熔融聚合物材料从模内调整室释放到模具型腔中。

Description

模制系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年9月21日提交的、名称为“模制系统和方法(MOLDING SYSTEMAND METHOD)”的美国临时专利申请第62/734,927号的优先权。上面列出的申请的全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

本说明书总体上涉及用于模制聚合物材料的系统和方法。

背景技术

注射模制系统用于将聚合物熔体注入模具中以形成聚合物产品、货物、零件等。物理发泡剂如超临界流体(SCF)(例如，氮气或二氧化碳)已用于某些注射模制过程中。例如，一些模制过程将SCF注射到注射筒中的聚合物熔体中以将SCF溶解在聚合物熔体中。在其他模制方法中，在注射筒中形成聚合物熔体之前用SCF灌注聚合物粒料。这两种方法都产生溶解在聚合物中的SCF的熔融单相溶液(SPS)。

附图说明

图1示出了模制系统的图解。

图2至图4示出了使用图1中所示的模制系统用于模制制品的模制顺序。

图5示出了模制系统的另一实例。

图6示出了用于操作模制系统的方法。

图7示出了用于操作模制系统的详细方法。

图8示出了用于操作包括两个模内调整室的模制系统的另一方法。

图9示出了描绘模制过程期间的压力曲线、活塞位置和控制信号的曲线图。

具体实施方式

已使用各种类型的模制技术(例如微孔泡沫注射模制)来制造塑料产品、货物、部件等。在微孔泡沫注射模制中，已经尝试降低注射循环时间和产品重量。然而，实际上，先前的注射模制系统未能实现模制聚合物的所需材料特性。具体地，先前的模制系统在模制过程期间经受不充分的温度和压力控制。例如，聚合物材料可能在定位在模具和注射装置之间的中间部件中经历不希望的压力和温度变化，该中间部件例如为设计用于将聚合物材料送入模具的流道和其他管道。这些控制缺陷可能引起许多问题，包括但不限于聚合物材料中不希望的成核和/或气泡生长。由于不希望的成核和/或气泡生长，可能发生强度、刚度、表面质量的降低以及聚合物密度的不一致性。聚合物材料中不希望的压力和温度变化也可能限制在模制过程中使用的源材料的选择，从而阻碍产品设计选择以及特别是模制产品的特性。

本文中描述的模制系统和方法克服了上述挑战中的至少一些。在一个实例中，提供一种方法，该方法包括使熔融聚合物材料从上游装置流入处于填充位置的模内调整室，在该填充位置，模内调整室至少部分地定位在模具型腔内。该方法还包括调节模内调整室中的熔融聚合物材料的温度和施加到模内调整室中的熔融聚合物材料的压力中的至少一者，以产生经调整的熔融聚合物材料，以及将经调整的熔融聚合物材料从模内调整室释放到模具型腔中。当熔融聚合物材料的温度和/或压力调整在模具型腔内发生时，可避免聚合物材料特性的意外和/或不希望的变化，例如剪切加热、过早成核等，可降低系统中的损失，并且可实现模制制品的物理和机械特性的精确选择。附加地，调整嵌套在模具型腔中的密封容积中的熔融聚合物材料的温度和/或施加到该熔融聚合物材料的压力允许选择更广泛种类的源材料，如果需要，使得模制过程能够应用于广泛种类的模制制品和制造领域。

在另一实例中，提供一种模制系统。在此实例中，模制系统包括模内调整室，该模内调整室被配置成调节熔融聚合物材料的温度和/或施加到该熔融聚合物材料的压力以生成经调整的熔融聚合物材料。模内调整室还被配置成布置在填充位置和撤回位置。在填充位置中，模内调整室与上游装置流体连通并且至少部分定位在模具型腔内。相反，在撤回位置中，模内调整室定位在模具型腔的外部。这样，熔融聚合物材料被调节温度和/或压力的室被嵌套在模具内，从而消除了调整室和模具之间的中间管道(例如，流道)。因此，可以避免调整室和模具之间的中间管道中的熔融聚合物材料的损失、不希望的材料特性变化等，从而提高熔融聚合物材料的可调整性。

在又一实例中，提供一种用于操作模制系统的方法。在此实例中，该方法包括通过向熔融聚合物材料施加受控压力来主动调节模内调整室中的熔融聚合物材料的熔体强度，和/或主动调节熔融聚合物材料的温度以生成经调整的熔融聚合物材料。该方法还包括将经调整的熔融聚合物材料从模内调整室释放到模具型腔中。因此，可以以甚至更大的粒度选择模制制品的材料特性，进一步增加模制方法的适应性和可调整性。

图1示出了模制系统100的实例的说明。尽管图1中所说明的模制系统100被描绘为具有封闭于其中或联接到其的各种零件、部件等的设备，在其他实施例中，模制系统100中的各种部件可至少部分地容纳在可彼此间隔开的不同壳体中。此外，应了解，在其他实施例中，模制系统的形式、轮廓等可变化。

模制系统100包括从存贮室106接收聚合物材料104的装置102。在所说明的实例中，装置102是被配置成例如经由喷嘴将熔融聚合物材料选择性地注射到下游部件中的注射装置。因此，模制系统可以是注射模制系统。然而，在其他示例中，该装置可以是被配置成推动聚合物材料穿过限制件的挤出装置。应当理解，系统中的部件可以被称为上游和下游部件。例如，当关于下游模具型腔描述时，装置102可被称为上游装置。同样，模具型腔、流道等可被称为关于装置102的下游部件。

存贮室106在图1中示出为料斗。然而，已经考虑了许多合适形式的存贮室，例如管道、鼓状件、加压容器等。附加地，在其他实例中，该系统可以包括多个存贮室。此外，聚合物材料104可在存贮室106 内或在将材料放置在存贮室中之前干燥。而且，聚合物材料104可以是碎片、粒料、粉末、杆等形式。

聚合物材料104包括一种或多种热塑性聚合物。一种或多种热塑性聚合物可以包括热塑性弹性体 (TPE)。一种或多种热塑性聚合物可以包括脂族聚合物、芳族聚合物或两者的混合物。在一个例子中，一种或多种热塑性聚合物可以包括均聚物、共聚物(包括三元共聚物)或两者的混合物。共聚物可以是例如无规共聚物、嵌段共聚物、交替共聚物、周期共聚物或接枝共聚物。一种或多种热塑性聚合物可以包括烯烃均聚物或烯烃共聚物或烯烃均聚物和烯烃共聚物的混合物。烯烃聚合物的例子包括聚乙烯(PE)和聚丙烯(PP)。例如，PE可以是PE均聚物，例如低密度PE或高密度PE、低分子量PE或超高分子量PE、直链PE或支链PE等。PE可以是乙烯共聚物，例如乙烯-乙酸乙烯酯(EVA)共聚物、乙烯-乙烯醇(EVOH) 共聚物、乙烯-丙烯酸乙酯共聚物、乙烯-不饱和单脂肪酸共聚物等。在一个例子中，一种或多种热塑性聚合物可以包括聚丙烯酸酯，例如聚丙烯酸、聚丙烯酸的酯、聚丙烯腈、聚丙烯酸乙酸酯、聚丙烯酸甲酯、聚丙烯酸乙酯、聚丙烯酸丁酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚醋酸乙烯酯等，包括其衍生物、其共聚物及其任意混合物。一种或多种热塑性聚合物可以包括离聚物聚合物。离聚物聚合物可以是例如聚羧酸或聚羧酸的衍生物。离聚物聚合物可以是钠盐、镁盐、钾盐或另一种金属离子的盐。离聚物聚合物可以是脂肪酸改性的离聚物聚合物。离聚物聚合物的例子包括聚磺苯乙烯和乙烯-甲基丙烯酸共聚物。一种或多种热塑性聚合物可以包括聚碳酸酯。一种或多种热塑性聚合物可以包括含氟聚合物。一种或多种热塑性聚合物可以包括聚硅氧烷。一种或多种热塑性聚合物可以包括乙烯基聚合物，例如聚氯乙烯(PVC)、聚醋酸乙烯酯、聚乙烯醇等。一种或多种热塑性聚合物可以包括聚苯乙烯。聚苯乙烯可以是苯乙烯共聚物，例如，丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、苯乙烯丙烯腈(SAN)、苯乙烯乙烯丁烯苯乙烯(SEBS)、苯乙烯乙烯丙烯苯乙烯(SEPS)、苯乙烯丁二烯苯乙烯(SBS)等。一种或多种热塑性聚合物可以包括聚酰胺(PA)。PA可以是PA 6、PA 66、 PA 11或其共聚物。聚酯可以是脂族聚酯均聚物或脂族聚酯共聚物，例如聚乙醇酸、聚乳酸、聚己内酯、聚羟基丁酸酯等。聚酯可以是半芳族共聚物，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)。一种或多种热塑性聚合物可以包括聚醚，例如聚乙二醇或聚丙二醇，包括其共聚物。一种或多种热塑性聚合物可以包括聚氨酯，包括衍生自芳族异氰酸酯的芳族聚氨酯，例如二苯基甲烷二异氰酸酯 (MDI)或甲苯二异氰酸酯(TDI)，或衍生自脂族异氰酸酯的脂族聚氨酯，例如六亚甲基二异氰酸酯(HDI) 或异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)，或芳族聚氨酯和脂族聚氨酯二者的混合物。

除了一种或多种热塑性聚合物之外，聚合物材料104还可以包括在被加热时形成气体的化学发泡剂。例如，化学发泡剂可以是偶氮化合物，例如偶氮二甲酰胺(adodicarbonamide)、碳酸氢钠或异氰酸酯。任选地，除了一种或多种热塑性聚合物之外，聚合物材料104还可以包括交联剂。交联剂可以是基于过氧化物的交联剂，例如过氧化二异丙苯。任选地，除了一种或多种热塑性聚合物之外，聚合物材料104还可以包括一种或多种填料，例如玻璃纤维、粉状玻璃、改性或天然二氧化硅、碳酸钙、云母、纸、木屑、改性或天然粘土、改性或未改性的合成粘土、滑石等。

具体地，在一个例子中，聚合物材料104可以包括EVA和/或热塑性聚氨酯(TPU)，并且模制系统100 可以产生模制的鞋类部件(例如，鞋面、中底和/或外底)。然而，本文中所描述的模制系统100和方法对鞋类工业以外的领域(例如汽车工业、航空航天工业、包装工业、体育用品工业等)具有深远的适用性。因此，该模制系统可以经设计以在任何前述领域中制造各种各样的制品。如本文所述，制品可以是在任何前述工业或其他合适的工业、领域等中使用的任何货物、产品、部件、物品、零件等。

图1中所示的装置102包括筒108和驱动装置110，驱动装置110设计成调节(例如，旋转和/或前进和缩回)容纳在筒中的螺杆。例如，驱动装置可以包括马达(例如，电动机)，该马达旋转和/或轴向移动联接到螺杆的轴。装置102被配置成向下游部件113(例如模内调整室和模具)提供熔融聚合物材料。

加热装置112也联接到筒108并被设计成加热筒108中的聚合物材料以形成熔融聚合物材料。具体地，加热装置112联接到筒108的外表面114并且周向地围绕筒。然而，已预期加热装置112的替代配置，例如部分地围绕筒的加热装置和/或集成到筒中的加热装置。加热装置112可包括电加热部件、液压加热部件等。因此，加热装置112可包括热交换器、电阻加热器、热泵等，这些装置可由图1中所示的计算装置124 基于操作条件(例如，环境温度、筒温度、筒压力等)来控制。在其他实例中，加热装置112可定位在系统中的其他合适位置，例如存贮室106。

模制系统100还可包括被配置成使发泡剂、颜料等流入筒108中的发泡剂递送组件116。在一个实例中，发泡剂递送组件可以被设计成通过端口将发泡剂注射到筒108中。然而，已经预期了其他合适类型的发泡剂递送组件。例如，发泡剂递送组件116可以集成到存贮室106中，可以定位在存贮室106的上游，或者可以不包括在系统中。如果发泡剂递送组件116集成到存贮室106中或定位在其上游，则存贮室可包括固体聚合物材料和发泡剂。在一个实例中，发泡剂可以包括在聚合物材料中。

发泡剂递送组件116包括储存发泡剂120的发泡剂储存装置118。在一些实例中，发泡剂可以包括物理发泡剂和/或化学发泡剂。具体地，在一些实例中，发泡剂可以包括氮气和/或二氧化碳。然而，可使用其他合适的发泡剂，例如烃(例如戊烷、异戊烷和/或环戊烷)，氢氯氟烃(HCFC)、其混合物等。此外，储存在发泡剂储存装置118中的发泡剂可以作为SCF储存和/或流入筒108。例如，超临界的氮气和/或超临界的二氧化碳可以流入筒。然而，在其他实例中，发泡剂可以作为气体和/或流体流入筒，并且筒中的条件可以使发泡剂实现超临界状态。此外，在其他实例中，当发泡剂包括两种物质，例如氮气和二氧化碳时，发泡剂递送组件可以包括将第一物质(例如氮气)递送到筒中的一个端口和将第二物质(例如二氧化碳)递送到筒中的另一个端口。然而，在其他情况下，可以使用递送两种物质的一个端口。

发泡剂递送组件116还包括联接到筒108的发泡剂阀122。发泡剂阀122被设计成调节流入筒108的发泡剂的量。例如，发泡剂阀122可以打开/关闭以允许发泡剂在某些操作条件期间流入筒并且防止发泡剂在其他操作条件期间流入筒。而且，发泡剂阀122可以具有多个不同的打开位置，允许递送到筒108的发泡剂的流速被调节。当发泡剂被递送到筒108时，熔融SPS可以在其中形成。因此，在一个实例中，熔融 SPS可包括熔融聚合物材料和溶解在其中的发泡剂。

图1示出了模制系统100中所包括的计算装置124。应了解，计算装置124可以是经设计以调节模制过程的各个方面的控制器。计算装置124包括存储器126和处理器128。指令可存储在存储器中，这些指令能够由处理器执行以执行本文所述的方法、控制策略等。存储器126可以包括易失性、非易失性、非瞬态、动态、静态、读/写、只读、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址和/或内容可寻址装置。附加地，处理器128可以是单核或多核装置，并且在其上执行的指令可以被配置成用于顺序、并行和/或分布式处理。尽管计算装置124被示为直接联接到系统的外部壳体130，但是在其他情况下，计算装置124 可以位于远程。此外，计算装置124可以电子地(例如有线地和/或无线地)连接到装置102和/或系统中的其他部件。

计算装置124还可以包括显示装置132。显示装置132可用于呈现由存储器126保存的数据的视觉表示。呈现在显示装置132上的图形可以采取例如图形用户界面(GUI)或其他合适的界面的形式。计算装置124还包括输入装置134。在所说明的实例中，输入装置134是键盘的形式。输入装置可以附加地或替代地包括鼠标、操纵杆、照相机、麦克风、触摸屏等。因此，在一些实例中，用户输入可用于调节模制过程的不同方面。附加地或替代地，自动指令可触发模制过程中的改变。此外，在其他实施例中，可以从计算装置中省略显示装置和/或输入装置。

计算装置124还可包括条件指示器133，该条件指示器133可指示模制系统100已达到一个或多个所需操作条件(例如，调整室压力和/或温度设定点、模具温度设定点、模具反压力设定点、其组合等)。因此，条件指示器133可以向系统操作员指示已经实现的所需条件，例如所需的调整室压力或温度，如在此详细讨论的。响应于条件指示器的触发，系统操作员可命令系统经由输入装置134采取所需动作，例如命令模内调整室将其中保存的经调整的熔融聚合物材料(例如，经调整的熔融SPS)释放到模具型腔中。条件指示器133可以包括用于警告系统操作员的音频、图形和/或触觉部件。图形指示器可以是呈现在显示装置上的图形和/或可以包括用于发信号通知操作员的一个或多个灯。以此方式，可手动控制模制过程的某些方面。然而，在其他实例中，可以利用更多的自动控制策略。

传感器136还可以向计算装置124提供信号。这些传感器可以包括温度传感器、压力传感器等。这些传感器可以附接到或集成到装置102和/或下游部件中，如在此关于图2至图4更详细地描述的。例如，装置102可以包括向计算装置124发送信号的温度传感器、压力传感器和/或组合的温度-压力传感器。传感器使得系统的选定区段中的温度和压力能够被确定。

计算装置124还发送和接收信号，这些信号来自装置102、驱动装置110、加热装置112和发泡剂阀 122以及筒阀204、闸阀232、流道温度调节装置222(例如，泵228和热交换器230)、聚合物材料调整组件246(例如，温度调节机构248(例如，泵264和/或热交换器266)和压力调节机构250(例如，活塞致动器))、室缩回装置268(例如，致动器272)，以及模具致动装置280(例如，夹持装置284)，这些装置在图2至图4中示出并在本文中更详细地论述。上述装置、机构、阀、组件等可包括便于调节装置、机构、阀、组件等的致动器。例如，发泡剂阀122可以包括调节阀打开/关闭程度的阀致动器。应了解，其他装置、机构、阀、组件等也可以包括以类似方式工作的致动器，以允许调节装置、机构、阀、组件等。

图2至图4示出了模制系统100的详细视图。特别地，图2至图4说明了模制过程中的顺序步骤。图 1中所示的计算装置124可控制图2至图4所说明的模制步骤。因此，计算装置124可向/从模制系统100 中的各种部件发送和接收信号，如图2至图4中所示。

具体转到图2，描绘了装置102的横截面图。装置102包括至少部分地封闭螺杆200的筒108。存贮室106再次示出为联接到筒108并向其提供聚合物材料。

驱动装置110(例如，驱动马达)联接到螺杆200。驱动装置110被设计成使螺杆200旋转和/或使螺杆在筒108中前进和缩回。螺杆的旋转使得聚合物材料向下游流动通过筒，并且在筒中使螺杆朝向喷嘴202 前进增加了施加到螺杆前面的熔融聚合物材料的压力。因此，当筒阀204打开时，熔融聚合物材料可流出筒。提供螺杆围绕其旋转和前进/缩回的轴线206作为参考。在其他实例中，可使用单独的致动器来使螺杆旋转和前进/缩回。

当聚合物材料移动通过筒108时，聚合物材料可以经由联接到筒108的加热装置112加热。应了解，加热装置112可以增加筒108的温度，并进而增加聚合物材料的温度。因此，在加热聚合物材料之后可在筒中形成熔融聚合物材料。如前所述，加热装置可由图1中所示的计算装置124控制。

图2中还示出了发泡剂递送组件116。如前所述，发泡剂递送组件116包括发泡剂储存装置118和发泡剂阀122。发泡剂管道208可以在发泡剂阀122和发泡剂储存装置118之间延伸。另一发泡剂管道210 可以在发泡剂阀122与筒108之间延伸。具体地，在所说明的实例中，发泡剂管道210通向其中容纳有螺杆200的筒108的内部区段212。然而，已经设想了许多合适的发泡剂递送组件配置。例如，发泡剂阀122 可以集成到筒108中。如前所述，当发泡剂流入筒中的熔融聚合物材料时，可形成熔融SPS。因此，熔融 SPS可包括其中溶解有发泡剂的熔融聚合物材料。然而，在其他实例中，SPS可以在筒108的上游产生。

螺杆200下游的筒108的区段214在装置102的操作期间积聚熔融聚合物材料。具体地，在一个实例中，筒的区段214可积聚熔融SPS。如前所述，筒108的区段214可保留熔融聚合物材料。在所说明的实例中，压力传感器216和温度传感器218示出为联接到螺杆200下游的筒108并且与图1中所示的计算装置124电子通信。然而，在其他实例中，已经预期了附加的或替代的合适的传感器位置，例如在邻近螺杆的上游位置。此外，在其他实例中，可以使用单个传感器来测量温度和压力，或者可以从系统中省略这些传感器。

筒108包括喷嘴202并且在所说明的实例中包括筒阀204。筒阀204可被配置成调节熔融聚合物材料从筒108到联接到筒108的流道220中的流速。筒阀204可经由来自图1中所示的计算装置124的控制信号打开和关闭，以调控熔融聚合物材料从筒108到下游部件的流动。例如，当达到筒中的压力和/或温度设定点时，可打开筒阀204。然而，在其他实例中，可以从模制系统100中省略筒阀。

当筒阀204打开时，流道220可从筒108接收熔融聚合物材料。被配置成调节流经流道220的熔融聚合物材料的温度的流道温度调节装置222也包括在模制系统100中。然而，在其他实例中，可以从系统中省略流道温度调节装置222。

流道温度调节装置222包括穿过流道壳体226的流体回路224(例如冷却剂回路)和调节通过回路的流体流的泵228。因此，应了解，在流道温度调节装置222的操作期间，流体可循环通过流体回路224。附加地，流道温度调节装置222包括热交换器230，该热交换器230将热量添加到流经其中的流体和/或从流经其中的流体去除热量。因此，如果需要，可以提高和/或降低流经流道的熔融聚合物材料的温度。附加地或替代地，电加热和/或冷却部件和/或其他合适的部件可用于温度调节装置中。

本文所述的热交换器230和/或其他热交换器可包括诸如冷却剂管道、逆流组件、翅片、盘管等部件，以使得热量能够传递到流体回路224中的工作流体或从流体回路224中的工作流体移除。此外，在一个实例中，热交换器配置可以在热交换器之间变化以实现所需的加热/冷却量，而在其他实例中，热交换器可以具有类似的设计。泵228和/或本文所述的其他泵可以包括允许进行泵送动作的部件，例如柱塞、泵送型腔、密封件、叶片等。例如，泵可以是正排量泵、离心泵等。在一个实例中，泵的配置可以在泵之间变化以实现所需的流体流率，而在其他实例中，泵可以具有类似的设计。

闸阀232可以包括在流道220中。具体地，在所说明的实例中，闸阀232定位在流道220的出口235 的上游。然而，在其他实例中，闸阀232可以从模制系统100中省略或可定位在其他合适位置中。闸阀232 被设计成允许和禁止熔融聚合物材料流经其中。附加地，传感器233可在闸阀232的下游联接到流道220。然而，在其他实例中，传感器233可以定位在闸阀232的上游。附加地，传感器233可以包括温度和/或压力传感器。然而，在其他实例中，可以设计单个传感器来感测温度和压力，或者可以从系统中省略这些传感器，并且可以从其他传感器和/或系统配置中推断出温度和/或压力。闸阀232可从图1中所示的计算装置124接收控制信号以控制其操作。例如，计算装置可指示闸阀在下游部件填充有熔融聚合物材料时打开，并在填充操作之后关闭。

模内调整室234也包括在模制系统100中。模内调整室234包括室外壳236和内部型腔238。模内调整室234示出为处于填充位置，在该填充位置中，室外壳236的唇部240与模具245的模具型腔244的内壁242接合(例如密封)。因此，在填充位置中，模内调整室234并且具体地内部型腔238可以与流道220 流体连通并且可以与模具型腔244的其余部分流体分离。以此方式，可在进行压力和/或温度调节的同时将熔融聚合物材料保存在模内调整室内。此外，在填充位置中，室外壳236的外表面247可由模具外壳279 至少部分地封闭(例如，完全封闭)。此外，在填充位置中，室外壳236可延伸穿过模具外壳279中的开口249。

传感器237示出为联接到模内调整室234，并且可以包括温度传感器和压力传感器。然而，在其他实例中，单个传感器可以感测调整室中的温度和压力，或者传感器可以不包括在系统中。还应了解，在一个实例中，模内调整室234可以具有圆形横截面轮廓。然而，已经预期了许多横截面轮廓，例如椭圆形轮廓、正方形轮廓或具有不同区域的轮廓。例如，挡板可以延伸穿过模内调整室的内部，以将室分成流体分离的区段。然而，已经预期了多种调整室轮廓。

聚合物材料调整组件246联接到模内调整室234。聚合物材料调整组件246被设计成调节模内调整室 234中的熔融聚合物材料的温度和/或施加到模内调整室234中的熔融聚合物材料的压力。例如，当计算装置确定熔融聚合物材料低于所需温度时，可增加熔融聚合物材料的温度，或者当确定施加到熔融聚合物材料的压力低于阈值时，可增加施加到熔融聚合物材料的压力。应了解，已经设想了许多控制策略。例如，当熔融聚合物材料的温度和/或施加到熔融聚合物材料的压力增加或降低阈值量时，可发生压力和/或温度调节。温度阈值可以是0.0001℃、0.001℃、0.5℃等。压力阈值可以是0.0001kPa、0.001kPa、0.1kPa等。应了解，上述阈值是作为实例提供的，并且可以使用许多阈值。

在所说明的实例中，聚合物材料调整组件246包括温度调节机构248和压力调节机构250。然而，在其他实例中，组件可仅包括温度和压力调节机构中的一个。

压力调节机构250包括安置在模内调整室234的内部型腔238中的活塞252。具体地，活塞252可以延伸跨过室的宽度，并且可以通过经由阀杆258联接到活塞的活塞致动器256沿轴线254在相反方向上移动。活塞致动器256可以包括在相反的轴向方向上移动阀杆和活塞的液压装置、电子装置等。这样，可以改变内部型腔238的容积以更改施加到其中的熔融聚合物材料的压力。图1中所示的计算装置124可以向压力调节机构250，具体是活塞致动器256发送命令信号以使活塞252延伸和缩回。例如，活塞可以缩回以用熔融聚合物材料填充调整室，并且在调整室在随后的模制周期中返回到模具型腔之后延伸。

在图2所示的实例中，活塞252延伸到流道220中。以此方式，活塞252还可用于改变施加到流道220 中的熔融聚合物材料的压力。因此，活塞可以缩回以将熔融聚合物材料引入模内调整室234中。然而，在其他情况下，活塞252可以不被设计成延伸超过模具型腔244的内壁242。在此实例中，闸阀232可定位在流道220的出口235中。

温度调节机构248包括穿过模内调整室234的室外壳236的流体回路260(例如冷却剂回路)。附加地或替代地，流体回路260可以穿过活塞252的区段，由此增加可以被加热和/或冷却的调整室的面积。生成和/或调节流体(例如冷却剂)流过流体回路260的泵264也包括在温度调节机构248中。为了改变流体加热或冷却，可以改变泵的输出以改变经过流体回路的流体的流速。增加或降低流经其中的流体的温度的热交换器266也包括在温度调节机构248中。附加地或替代地，电加热和/或冷却装置(例如，珀尔帖(Peltier) 装置、电阻加热器等)可以包括在温度调节机构248中。在其他实例中，加热杆可附加地或替代地用于增加熔融聚合物材料的温度。

图1中所示的计算装置124可向温度调节机构248并且具体地泵264和/或热交换器266发送命令信号以更改传递到模内调整室234中的熔融聚合物材料或从该熔融聚合物材料移除的热量。例如，当熔融聚合物材料的温度高于所需值时，可以增加泵的输出以增加熔融聚合物材料的冷却。以此方式，计算装置可命令熔融聚合物材料调整组件246并且具体地压力调节机构250和温度调节机构248增加/降低模内调整室 234中和/或流道220的出口235处的熔融聚合物材料的温度和/或施加到该熔融聚合物材料的压力。可基于允许熔融聚合物材料实现目标物理和机械特性的设定点来选择温度和压力调节命令。因此，可以基于模制制品的最终用途目标来修改模制制品的性质。以此方式，如果需要，可以选择制品的性质以匹配设计目标。

模内调整室234的位置可以由室缩回装置268调节。特别地，室缩回装置268被设计成将模内调整室 234置于填充位置(图2中所示)和撤回位置(图4中所示)，本文将对此进行更详细论述。因此，模内调整室234能够从模具型腔移除。还应了解，室缩回装置268被配置成建立和打破模内调整室与模具的内表面之间的密封。

在所说明的实例中，室缩回装置268包括联接到室外壳236的杆270和致动器272(例如，马达、活塞(例如，液压活塞、气动活塞等)等)。然而，也已经预期了其他合适的室缩回装置配置。致动器272 被设计成使杆270延伸和缩回，并因此将室外壳236移入和移出模具型腔244。因此，室外壳236可沿相反方向移动以将模内调整室234放置在模具型腔244的内部和外部。具体而言，室缩回装置268并且具体地致动器272可由图1中所示的计算装置124命令以抵靠模具型腔244的内壁242密封模内调整室234、打破所述密封以及从模具移除室。因此，模内调整室234可在其处于模具中时填充有来自上游部件的熔融聚合物材料，并且随后被释放以引起模具中的熔融聚合物材料发泡。

继续参照图2，室缩回装置268还可包括密封机构274，该密封机构274被设计成当从模具型腔244 移除模内调整室234时密封模具型腔244。密封机构274可从图1中所示的计算装置124接收控制信号。密封机构274减小(例如，防止)聚合物材料从模具逸出的可能性。密封机构274可包括合适的机构，例如密封件、外壳、轴、枢轴、活塞，其组合等，以允许实现密封功能。

如图2所说明的，模具245包括两个区段(即，第一区段276和第二区段278)。这些区段包括在模具外壳279中。模具245可经由模具致动装置280夹紧和松开。模具致动装置280可包括附接到夹持装置284 (例如，夹持气缸)的系杆282以及例如电动机、活塞(例如，液压和/或气动)、齿轮等的机构，以实现模具的夹紧/松开动作。如图所示，系杆282附接到模具245的第二区段278。一旦制品已经在模具中形成和/或冷却，系杆282和夹持装置284使模具能够打开。因此，第一区段276和第二区段278可以被夹紧然后松开，使得这些区段彼此隔开。然而，也已经预期了其他合适的模具配置。模具致动装置280可从图1 中所示的计算装置124接收控制信号，以在模制循环期间打开和关闭模具。

模制系统100还可包括气体反压力(GCP)组件286，该气体反压力组件286被配置成在熔融聚合物材料流入模具型腔244之前、期间和/或之后调节(例如，增加和/或减小)模具245中的压力。GCP组件 286包括储存加压气体的气体存贮室287。在一些实例中，气体可以是空气和/或氮气。GCP组件286还包括由计算装置124命令的反压阀288。反压阀288调控经由在气体存贮室287和模具型腔244之间延伸的管线289流入模具型腔244的气体量。阀288还可用于调节加压气体从模具型腔244的释放速率。然而，在其他实例中，单独的阀可控制加压气体从模具型腔的释放速率。

图3示出了模制过程中的一个阶段，其中当室处于填充位置时，熔融聚合物材料流入模内调整室234。如前所述，在填充位置中，唇部240与模具245的模具型腔244的内壁242密封接合。因此，模内调整室 234的内部型腔238与模具型腔244的其余部分密封隔开。此外，应了解，在填充位置中，模内调整室234 与流道220直接流体连通。然而，也已经预期了其他调整室填充配置。

附加地，在图3所说明的模制阶段中，压力调节机构250中的活塞252经由例如由图1中所示的计算装置124命令的活塞致动器256的操作而缩回到模内调整室234中。通过活塞调节来改变模内调整室234 的容积允许熔融聚合物材料以所需的压力和流速被引入模内调整室234。以此方式，可精确地控制熔融聚合物材料的特性以降低熔融聚合物材料中不期望的(例如，过早的)成核的可能性。

附加地，在装置102中，螺杆200可在筒108中前进以促使熔融聚合物材料流经流道220并进入模内调整室234中。螺杆运动可以经由驱动装置110启动。此外，应了解，可打开筒阀204以允许熔融聚合物材料从装置102流入流道220，并且接着流入模内调整室234。闸阀232也可在熔融聚合物材料流入模内调整室234时打开，并且随后关闭以实现调整室中的温度和/或压力调节。

附加地，在一个实例中，温度调节机构248还可由图1中所示的计算装置124控制，以调节包含在模内调整室234中的熔融聚合物材料的温度。举例来说，可增加或降低模内调整室234中的熔融聚合物材料的温度，直到熔融聚合物材料达到温度设定点或所需温度范围为止。例如，可以调节泵264的输出和/或热交换器266的配置以加热或冷却调整室中的熔融聚合物材料。而且，在一个实例中，可以在重叠的持续时间期间进行压力和温度调节，或者在其他实例中，可以在非重叠的持续时间期间实施压力和温度调节。附加地，应了解，可在进行模内调整室234中的熔融聚合物材料的温度和/或压力调节的同时关闭闸阀232。

流道温度调节装置222还可经调节以在熔融聚合物材料从流道220引入模内调整室234中时加热或冷却熔融聚合物材料。例如，可增加或降低流道220中的熔融聚合物材料的温度以在其流入模内调整室234 时将熔融聚合物材料保持在所需温度或在所需温度范围内。

此外，在某些情况下，模内调整室234可在连续阶段中填充有熔融聚合物材料。这样，模内调整室234 可以具有不同调整的层和/或具有不同类型的聚合物材料的层。

在第一实例中，在第一阶段期间，经由第一方案(例如，调整第一量的温度和/或压力)调整的聚合物材料可流入模内调整室234。继续第一实例，在第二阶段期间，可将经由第二方案(例如，调整第二量的温度和/或压力)调整的聚合物材料引入模内调整室234中。应了解，联接到流道220的温度调节机构可用于调节聚合物材料的温度。此外，当聚合物材料在第一和第二阶段流入模内调整室234时，可调节聚合物材料调整组件246，以实现不同水平的聚合物调整。以此方式，可以在模内调整室234中形成具有不同调整度的聚合物材料层。应了解，在这种实例中，在不同阶段流入调整室的聚合物材料在某些情况下可以从不同的上游装置递送。然而，在其他情况下，递送到模内调整室234的聚合物材料可由单个上游装置(例如装置102)提供。

在第二实例中，在第一阶段期间，可将第一聚合物材料引入模内调整室234中，并且在第二阶段期间，可将第二聚合物材料引入模内调整室中。在这种实例中，第一聚合物材料可以不同于第二聚合物材料。例如，第一聚合物可具有与第二聚合物材料不同的聚合物、填料和/或发泡剂。在一个用例实例中，第一聚合物材料可以是EVA，而第二聚合物材料可以是TPU。然而，已经设想了聚合物材料的许多合适的组合。以此方式，不同类型的聚合物材料可在模内调整室中分层以实现模制制品的特性的更粒状调整。

在第三实例中，在第一阶段期间，可在第一阶段期间将具有第一调整方案的第一聚合物材料递送到模内调整室234。继续第三实例，在第二阶段期间，可将具有第二调整方案的第二聚合物材料引入模内调整室234中。在这种实例中，第一聚合物材料可以不同于第二聚合物材料。以此方式，具有不同调整度的不同聚合物材料可以在模内调整室中形成为层。

在将具有不同调整和/或材料组成的不同聚合物材料层释放到模具型腔244中的任何前述实例中，可实现展现不同性质的聚合物材料层。例如，模具中的聚合物材料的第一层(例如下层)可以具有比第二层(例如上层)更大的密度。在这种实例中，模具中的聚合物材料的第一层可比第二层经历更少的发泡。附加地，在一些情况下，这些层中的一层可基本上不发泡，而另一层可发泡。在又一实例中，模具中的聚合物材料的第一层可处于比第二层高的温度，这可影响层中的聚合物材料的熔体强度。因此，模具中的第一层聚合物材料可以具有比第二层更大的熔体强度，反之亦然。

图4示出了在已将聚合物材料释放到模具型腔244中并且从模具型腔移除模内调整室234并将其放置在撤回位置之后模制系统100中的模制过程中的另一阶段。以此方式，熔融聚合物材料可以快速释放到模具中，并且聚合物材料中的成核可以如所设计的那样展开，而在聚合物材料中没有任何意外的变化。因此，模制制品的物理和机械特性得到精确控制。另外，当从模具移除模内调整室时，闸阀232可以关闭。

具体而言，图1中的计算装置124可向室缩回装置268并且具体地向致动器272发送控制信号以使杆 270缩回并将室外壳236移出模具245的模具型腔244到型腔外的位置，以及打破模具型腔244与模内调整室234之间的密封。因此，在从模具移除模内调整室期间，室外壳236可以移动通过模具外壳279中的开口。

图4还示出了当模内调整室234缩回时密封模具外壳279的区段400的密封机构274。以此方式，减小了聚合物材料从模具中逸出的可能性。

图5示出了模制系统500的另一实例。图5中所示的模制系统500包括可具有与图1到图4中所示的模制系统100类似的功能、性质、轮廓等的部、装置、零件、组件等。举例来说，模制系统500包括类似于图1到图4所说明的模制系统100中所示的部件的装置502(例如，注射装置、挤出装置等)、流道504、模具506等。因此省略了冗余部分描述。此外，应了解，图5所示的系统部件可经由例如图1中所示的计算装置124等计算装置来命令、控制等。因此，计算装置可从图5中所示的模制系统500中的各种部件发送和接收信号，以进行本文所述的模制方法、过程、控制方案等。

模制系统500包括流道504。在图5所示的实例中，流道504包括向第一模内调整室510提供熔融聚合物材料的第一支路508和向第二模内调整室514提供熔融聚合物材料的第二支路509。类似于图2至图 4中所示的闸阀232的闸阀512可包括在第一支路508中。然而，在其他实例中，可以从系统中省略闸阀 512。附加地，闸阀513可包括在第二支路509中。闸阀被设计成调节流经流道504的支路的熔融聚合物材料的量。

图5中的模制系统500包括第一模内调整室510以及第二模内调整室514。如图所示，两个模内调整室都处于填充位置，在该填充位置中，它们与模具型腔516的其余部分密封隔开。

包括温度调节机构520和具有活塞523的压力调节机构522的第一聚合物材料调整组件518示出为联接到第一模内调整室510。图5中还示出了第一室缩回装置524。如上所述，第一模内调整室510、第一聚合物材料调整组件518和/或第一室缩回装置524可具有与图2至图4中所示的模内调整室234、聚合物材料调整组件246和室缩回装置268类似的特征。

第二聚合物材料调整组件526也示出为联接到第二模内调整室514。第二聚合物材料调整组件526包括温度调节机构528和压力调节机构530。温度调节机构528可包括流体回路532、泵534和热交换器536。泵534可以驱动流体流经流体回路，并且热交换器可以移除或添加流经回路的流体的热量。附加地或替代地，包括在温度调节机构中的电加热/冷却装置可用于加热和/或冷却第二模内调整室514。

压力调节机构530包括经由阀杆542联接到活塞致动器540的活塞538。另外，活塞538可沿相反方向移动以改变施加到第二模内调整室514中的熔融聚合物材料的压力。

第二室缩回装置544示出为联接到第二模内调整室514。与第一室缩回装置524类似，第二室缩回装置544将第二模内调整室514移入和移出模具型腔516。因此，第二室缩回装置可包括杆、致动器等，类似于本文所述的其他缩回装置。然而，应了解，缩回装置的尺寸和其他特征可以根据相应调整室的尺寸和 /或轮廓、调整室的位置等而变化。因此，第二室缩回装置可被配置成密封、解封和/或从模具型腔516移除第二模内调整室514。

在一个实例中，可独立地进行第一模内调整室510和第二模内调整室514中的温度和压力调节。因此，在一个用例实例中，可增加第一模内调整室510中的温度和/或压力，而可降低第二模内调整室514中的温度和/或压力，或反之亦然。在另一用例实例中，第一模内调整室510中的温度和/或压力可与第二模内调整室514中的温度和/或压力的增加一前一后地增加或减小。以此方式，可选择模制制品的目标区段的性质以实现所需物理和机械特性。

在所说明的实例中，第一模内调整室510和第二模内调整室514可具有类似的内部容积。然而，在其他实例中，第一模内调整室510和第二模内调整室514可以具有不同的内部容积。可基于所需量的熔融聚合物材料来选择内部容积，该期望量的熔融聚合物材料预计在模制循环期间从每一室释放以实现模制制品的设计目标。例如，第一模内调整室可以具有比第二模内调整室更大的内部容积，反之亦然。

在另一实例中，第一温度调节机构520和第二温度调节机构528可利用共同的泵和热交换器。这样，第一和第二温度调节机构中的流体回路可以流体连通。这样，加热/冷却系统可以共享共同的部件，从而提高系统的效率并减小系统的轮廓。

在又一实例中，第一模内调整室510可从不同于装置502(例如，注射装置)的第二装置(例如，注射装置)接收熔融聚合物材料。第二装置可例如用与第一装置不同的聚合物材料、填料、发泡剂(例如SCF) 等产生熔融SPS。以此方式，模制制品可以具有不同类型材料的区段。因此，制品可具有更大的材料变化，允许基于特定的最终用途目标选择目标区段中的材料。例如，在一种用例中，可能希望鞋底的一部分具有更大的柔性，而鞋底的另一部分具有更大的抗冲击性。因此，可以选择和/或调整注入鞋底前部附近的聚合物材料以展现增加的柔韧性，而可以选择和/或调整鞋底后部的聚合物材料以展现更大的抗冲击性。以此方式，在模制过程中可以实现更大量的聚合物调整粒度。然而，应了解，对于本文所述的模制系统，模制制品中的聚合物材料的材料特性和分布的许多变化是可能的。

在其他实例中，模内调整室的取向可以不等同。例如，在图5所说明的实例中，第一模内调整室510 和第二模内调整室514中的活塞538和523的中心轴线彼此平行。然而，在其他实例中，室的轴线可以不平行，并且模内调整室510和514可以从模具的不同方向、侧面等移除。因此，可将熔融聚合物材料从两个室引入模具的目标区域，以在模具中实现所需的聚合物材料分布。此外，在一个实例中，第一模内调整室510和第二模内调整室514可在选定时间从填充位置转变到撤回位置。具体地，在一个实例中，第一模内调整室从填充位置释放的时间可以不同于第二模内调整室从其填充位置释放的时间。例如，第一模内调整室中的经调整的熔融聚合物材料可在经调整的熔融聚合物材料从第二模内调整室释放之前释放，以允许第一室中的聚合物材料膨胀到模具中的所需位置，而不受从第二调整室释放的聚合物材料的干扰。然而，在其他实例中，第一和第二模内调整室的每一个中的聚合物材料可以在同时或重叠的时间释放。

附加地，在一些实例中，第一和/或第二模内调整室510和514中的每一个可以分别填充有聚合物材料层。在一个实例中，聚合物材料层中的每一个可具有不同的聚合物、填料和/或发泡剂。附加地或替代地，第一和/或第二模内调整室中的聚合物材料层可以被调整不同的量。例如，在第一或第二模内调整室中，第一聚合物材料层可以具有比第二聚合物材料层更高的温度。

此外，在一些实例中，这些层中和/或不同调整室中的聚合物材料在释放到模具中时可以实现不同程度的发泡。例如，当释放到模具中时，第一模内调整室510中的聚合物材料可以不发泡，而第二模内调整室 514中的聚合物材料可以发泡所需的量。此外，第一和/或第二模内调整室中的聚合物材料层可以实现比第一和/或第二模内调整室中的聚合物材料层更大的发泡程度。以此方式，当调整室未密封时，在一个或两个调整室中的不同层中的聚合物发泡可能存在差异，和/或在单独的调整室之间的发泡可能存在差异。因此，可以以甚至更大的精度调整模制制品的材料特性。

还应了解，模制系统500可包括用于打开和闭合模具的模具致动装置，该装置类似于图2中所示的模具致动装置280。附加地，模制系统500还可包括GCP组件550，该GCP组件550类似于图2中所示的 GCP组件286。

图6示出了用于操作模制系统的方法600。方法600以及本文中描述的其他方法可由本文中关于图1 到图5描述的模制系统、部、装置等实施。然而，在其他实例中，这些方法可由其他合适的模制系统、部、装置等实施。

在602，该方法包括用发泡剂形成熔融聚合物材料。然而，在其他实例中，熔融聚合物材料可以不用发泡剂形成。用发泡剂形成熔融聚合物材料可以包括步骤604至606和/或步骤608至610。在604处，该方法包括在装置(例如注射装置或挤出装置)中形成熔融聚合物材料。例如，联接到该装置的加热器可以被激活以加热该装置的筒中的聚合物材料以形成熔融聚合物材料。

在606处，该方法包括当熔融聚合物材料行进通过装置以形成熔融SPS时，使发泡剂经由发泡剂递送组件流入熔融聚合物材料。因此，熔融SPS可包括其中溶解有发泡剂的熔融聚合物材料。在一个实例中，发泡剂可以是物理发泡剂，例如可以处于超临界状态的二氧化碳和/或氮气。然而，在其他实例中，发泡剂可以是化学发泡剂。此外，在其他实例中，发泡剂可以不流入该装置，并且因此该装置可以包括其中没有溶解发泡剂的熔融聚合物材料。在又一实例中，可以在装置的上游将发泡剂溶解在熔融聚合物材料中。

另一方面，在608处，该方法包括在装置的上游用发泡剂产生聚合物材料。例如，聚合物材料可以用发泡剂制造，或者发泡剂可以引入到存贮室中或存贮室上游的部件中的聚合物材料中。接下来在610处，该方法包括将聚合物材料与发泡剂一起加热以在装置中形成熔融聚合物材料。以此方式，可以在装置的上游将发泡剂引入聚合物材料中，然后可以将聚合物材料和发泡剂加热以用发泡剂形成熔融聚合物材料。

在612处，该方法包括使熔融聚合物材料从流道流入模内调整室。在一个实例中，模内调整室中的活塞可缩回以促进熔融聚合物材料流入模内调整室。附加地，在一个实例中，闸阀可打开或保持打开，并且螺杆可在装置的筒中前进以允许熔融聚合物材料流入模内调整室。附加地或替代地，可打开筒阀以允许熔融聚合物材料从装置流动到模内调整室。如前所述，在某些情况下，聚合物材料可以按顺序流入调整室以形成层。

接着，在614处，该方法包括通过操作联接到模内调整室的聚合物材料调整组件来调节模内调整室中的熔融聚合物材料的温度和/或施加到模内调整室中的熔融聚合物材料的压力，以生成经调整的熔融聚合物材料。可选择熔融聚合物材料的温度和/或压力调节以更改模制制品的物理和机械特性。例如，步骤614 可附加地或替代地包括调节模内调整室中的熔融聚合物材料(例如，熔融SPS)的熔体强度。在一个实例中，可以增加熔融聚合物材料的熔体强度以改善模制制品的质量。熔体强度可定义为熔融聚合物材料对伸展的抗性。因此，在一个实例中，熔体强度可以是剪切粘度、拉伸粘度和/或模量的量度。在一个具体实例中，当熔融聚合物材料的剪切粘度、拉伸粘度和/或模量中的一种或多种改变阈值量(例如，0.5％、1.0％、 1.5％等)时，认为发生熔体强度的调节。

在616处，该方法可以包括经由GCP组件增加模具型腔中的压力。然而，在其他实例中，在模制过程中可不使用GCP，并且因此可省略步骤616。还应了解，GCP可以在将经调整聚合物材料引入模具期间和/或之后释放。GCP的释放速率可以基于系统条件，例如聚合物材料的温度、施加到模内调整室中的聚合物材料的压力、聚合物组成等。

在618处，该方法包括将经调整的熔融聚合物材料释放到模具型腔中。将经调整的熔融聚合物材料释放到模具中使得制品能够在模具中形成。在一个实例中，可以致动室缩回装置以移动模内调整室远离模具型腔的内壁，从而打破模内调整室和模具型腔的内壁之间的密封，由此将聚合物材料释放到模具型腔中。因此，经调整聚合物材料可快速释放到模具型腔中，使得聚合物材料中的发泡能够如预期那样展开。

在620处，该方法包括从模具型腔移除模内调整室。室缩回装置可用于移除模内调整室。例如，室缩回装置可以将室外壳移动到模具型腔的外部。附加地，在从模具型腔中移除模内调整室之后，可以经由密封机构密封模具型腔。以此方式，可以密封调整室从模具移除的区域，以减小(例如，防止)聚合物材料从模具逸出的可能性。接着，在622处，该方法包括冷却模具中的制品，并且在624处，该方法包括从模具移除制品。在一些实例中，制品可以冷却预定量(例如，5℃、10℃、20℃等)，然后仅在已经实现所需量的冷却之后才从模具释放。此外，在一些实例中，冷却量可以表示为峰值聚合物温度的百分比、环境温度的百分比等。例如，当制品的温度下降达峰值聚合物材料温度的10％、20％、30％等时，制品可从模具中释放。

方法600使得温度和/或压力调节的熔融聚合物材料能够直接释放到模具型腔中，以减小在将熔融聚合物材料引入到模具中之前熔融聚合物材料中不希望的材料特性变化的可能性，并且在一些情况下避免该不希望的材料特性变化。例如，当熔融聚合物材料被精确地控制温度和压力，然后从嵌套在模具中的调整室直接释放到模具型腔中时，可以避免不希望的成核。

图7示出了用于操作模制系统的更详细方法700。在701处，该方法包括用发泡剂形成熔融聚合物材料。用发泡剂形成熔融聚合物材料可以包括步骤702至708和/或步骤710至712。

在702处，该方法包括将聚合物材料进料到装置(例如，注射装置或挤出装置)中。例如，粒料、碎片等可以从存贮室进料到装置的筒中。

接下来在704处，该方法包括在装置中加热聚合物材料以形成熔融聚合物材料。在一个实例中，步骤 704还可以包括经由包括在装置中的螺杆剪切聚合物材料。聚合物材料加热可以通过激活联接到筒的加热装置来进行。在706处，该方法包括移动熔融聚合物材料通过装置。例如，封闭在筒中的螺杆可以旋转和 /或向前移动以使熔融聚合物材料前进通过筒。

接下来在708处，该方法包括在熔融聚合物材料行进通过装置时使发泡剂流入熔融聚合物材料。因此，应了解，熔融SPS可以在筒中形成。在这种实例中，发泡剂可以是物理发泡剂，该物理发泡剂在一些情况下可以是SCF如超临界氮和/或二氧化碳。然而，已经预期了其他合适的发泡剂。此外，在其他实例中，筒可仅包括熔融聚合物材料。

另一方面，在710处，该方法包括用发泡剂产生聚合物材料，并且在712处，该方法包括将聚合物材料与发泡剂一起加热以形成熔融聚合物材料。可以在制造发泡剂的过程中或在装置上游的部件如存贮室中用发泡剂产生聚合物材料。例如，发泡剂递送组件可以联接到存贮室并向其提供聚合物材料。

在714处，该方法包括使熔融聚合物材料从装置流入模内调整室。所述熔融聚合物材料的流动可通过打开装置中的筒阀、打开流道中的闸阀和/或将活塞缩回到模内调整室中来进行。具体地，在一个实例中，活塞可处于延伸位置，其中活塞定位在流道中，并且活塞可缩回到室内的位置中以调控其中的熔融聚合物材料的流动。

在716处，该方法包括确定熔融聚合物材料是否处于模内调整室中的所需温度或所需温度范围内。温度确定可以涉及将来自系统中的传感器的温度和/或压力信号与预定温度设定点和/或范围进行比较。例如，联接到模内调整室的温度传感器可指示熔融聚合物材料温度低于所需范围。因此，可以确定熔融聚合物材料不处于所需温度。然而，可以利用多种方案来确定熔融聚合物材料是否处于所需温度或所需温度范围内。

如果模内调整室中的熔融聚合物材料不在所需温度或所需温度范围内(716处为“否”)，则该方法进行到718，其中该方法包括调节模内调整室中的熔融聚合物材料的温度。可通过操作聚合物材料调整组件中的温度调节机构来调节熔融聚合物材料的温度。例如，可增加冷却剂回路中的冷却剂循环以降低熔融聚合物材料的温度，和/或可激活联接到模内调整室的加热器以增加聚合物材料温度。具体地，在一个实例中，可以调节熔融聚合物材料的温度以降低系统中的损失和/或使熔融聚合物材料能够实现所需特性，如先前所讨论的。

另一方面，如果熔融聚合物材料处于所需温度或在所需温度范围内(716处为“是”)，则该方法进行到720。在720处，该方法包括确定施加到模内调整室中的熔融聚合物材料的压力是否处于所需水平或在可接受范围内。可以通过将来自系统中的传感器的压力和/或温度信号与预定压力设定点和/或范围进行比较来进行压力确定。例如，联接到模内调整室的压力传感器可指示施加到熔融聚合物材料的压力低于所需范围、设定点等。因此，可以确定施加到熔融聚合物材料的压力不在所需水平。然而，已经预期了许多用于确定施加到熔融聚合物材料的压力是否处于所需水平的方案。

如果施加到熔融聚合物材料的压力不在所需水平或在所需范围内(720处为“否”)，那么该方法移动到722，其中该方法包括调节施加到模内调整室中的熔融聚合物材料的压力。调节施加到熔融聚合物材料的压力可包括调节模内调整室中活塞的位置。因此，活塞可沿第一方向移动以增加施加到熔融聚合物材料的压力，并沿与第一方向相反的第二方向移动以减小施加到熔融聚合物材料的压力。

另一方面，如果施加到熔融聚合物材料的压力处于所需水平或在所需范围内(720处为“是”)，那么该方法前进到724，其中该方法包括将熔融聚合物材料从模内调整室释放到模具型腔中。这样，温度和/或压力调节的熔融聚合物材料可以流入模具型腔。将熔融聚合物材料释放到模具型腔中可以包括致动室缩回装置以打破模内调整室外壳和模具型腔的内壁之间的密封。

在726处，该方法包括从模具型腔移除模内调整室。这种移除可通过致动室缩回装置以将模内调整室缩回到模具型腔外部的区域中来进行。

在728处，该方法可以包括冷却或加热模具、释放模具中的反压力，并且在730处，该方法包括打开模具。打开模具可包括致动联接到模具的第一区段的夹持装置以从第二区段释放第一区段。然而，已经预期了用于打开模具的各种合适的技术。在732处，该方法包括从模具移除制品。另外，当制品已经达到所需量的冷却时，可以从模具移除制品。

方法700使得能够在熔融聚合物材料被释放到模具中之前和/或之时对熔融聚合物材料的温度和/或施加到该熔融聚合物材料的压力进行精确调节，从而允许对聚合物材料的各种特性(例如气泡尺寸、气泡分布、表皮厚度等)进行微调。因此，可以精确地控制模制过程以模制具有目标性质的制品。

图8示出了用于操作模制系统的方法800。具体地，方法800可经由具有两个模内调整室的模制系统 (例如图5中所示的模制系统)来进行。然而，应了解，在其他实例中，可使用其他合适的模制系统来进行方法800。

在802处，该方法包括用发泡剂形成熔融聚合物材料。然而，在其他实例中，熔融聚合物材料可以不用发泡剂形成。用发泡剂形成熔融聚合物材料可以包括步骤804至806和/或步骤808至810。在804处，该方法包括在装置(例如注射装置或挤出装置)中加热聚合物材料以形成熔融聚合物材料。例如，联接到该装置的加热器可以被激活以加热该装置的筒中的聚合物材料以形成熔融聚合物材料。

在806处，该方法包括当熔融聚合物材料行进通过装置以形成熔融聚合物材料时，使发泡剂经由发泡剂递送组件流入熔融聚合物材料。因此，在一个实例中，熔融SPS可在包括其中溶解有发泡剂的熔融聚合物材料的装置中形成。在一个实例中，发泡剂可以是物理发泡剂，例如可以处于超临界状态的二氧化碳和 /或氮气。然而，在其他实例中，发泡剂可以是化学发泡剂。此外，在其他实例中，发泡剂可以不流入该装置，并且因此该装置可以包括其中没有溶解发泡剂的熔融聚合物材料。在又一实例中，可以在装置的上游将发泡剂溶解在熔融聚合物材料中。

另一方面，在808处，该方法包括在装置的上游用发泡剂产生聚合物材料。例如，聚合物材料可以用发泡剂制造，或者发泡剂可以引入到存贮室中或存贮室上游的部件中的聚合物材料中。接下来在810处，该方法包括将聚合物材料与发泡剂一起加热以在装置中形成熔融聚合物材料。以此方式，可以在装置的上游将发泡剂引入聚合物材料中，然后可以将聚合物材料和发泡剂加热以用发泡剂形成熔融聚合物材料。

接着，在812处，该方法包括使熔融聚合物材料从装置流入第一模内调整室，并且在814处，该方法相应地包括使熔融聚合物材料从装置流入第二模内调整室。特别地，熔融聚合物材料可以从装置流到流道，然后从流道的支路流到第一和第二模内调整室。然而，在其他实例中，单独的装置(例如，注射装置)可向第一和第二模内调整室提供不同类型的聚合物材料。如前所述，在某些情况下，聚合物材料可以按顺序流入调整室中的一个或两个以形成不同的层。

在816处，该方法包括调节第一模内调整室中的熔融聚合物材料的温度和/或施加到第一模内调整室中的熔融聚合物材料的压力，以生成第一经调整的熔融聚合物材料，并且在818处，该方法包括调节第二模内调整室中的熔融聚合物材料的温度和/或施加到第二模内调整室中的熔融聚合物材料的压力，以生成第二经调整的熔融聚合物材料。在一个实例中，第一模内调整室中的温度和/或压力调节水平可以不同于第二模内调整室中的温度和/或压力调节水平。这样，可以独立地控制第一和第二模内调整室中的熔融聚合物材料。例如，第一和第二模内调整室中的熔融聚合物材料可以分别进行温度和/或压力调节，以在模制制品中实现变化的密度梯度。因此，如果需要，可以获得具有可变特性的模制制品。例如，可能需要在鞋类制品的鞋底的足跟区段中提供较致密的泡沫，而在鞋底的其他区段中提供较不致密的泡沫。在另一用例场景中，模制制品的区段、部分等可被设计成具有改进的绝缘能力，并且模制制品的另一区段、部分等可被设计成具有改进的顺应性。提供用例场景作为实例以帮助理解模制方法的潜在应用，并且已经预期了许多用例场景。此外，在其他实例中，第一和第二模内调整室中的压力和/或温度调节可以使用类似的设定点来进行。

在820处，该方法包括经由GCP组件增加模具型腔中的压力。例如，GCP组件中的阀可以打开以将高压气体引入模具型腔。以此方式，可利用另一控制层将经调整的熔融聚合物材料释放到模具中，从而实现聚合物材料特性的额外调整。

在822处，该方法包括将第一经调整的熔融聚合物材料从第一模内调整室释放到模具型腔中。例如，可以致动连接到第一模内调整室的室缩回装置，以打破第一模内调整室和模具型腔的壁之间的密封，从而将第一经调整的熔融聚合物材料快速释放到模具的其余部分中。

在824处，该方法包括从模具移除第一模内调整室。可致动室缩回装置以将第一模内调整室移动到模具型腔外部的位置。

在826处，该方法包括将第二经调整的熔融聚合物材料从第二模内调整室释放到模具型腔中，并且在 828处，该方法包括从模具移除第二模内调整室。另外，可致动室缩回装置以将第二经调整的熔融聚合物材料释放到模具中并从模具型腔移除第二模内调整室。应了解，在一个实例中，可以在重叠时段实施，或者在其他实例中，可以在连续时间实施步骤824和828。相反地，在一个实例中，可以在重叠时段实施，或者在其他实例中，可以在连续时间实施步骤822和826。而且，应了解，在两个模内调整室将聚合物材料释放到模具型腔中之后，可以在模具中形成制品。

接着，在830处，该方法包括冷却模具中的制品，并且在832处，该方法包括从模具移除制品。另外，当制品已经达到所需量的冷却时，可以从模具移除制品。

如果需要，方法800使得多个模内调整室能够将熔融聚合物材料释放到模具型腔中，以允许单独调节制品的区域中的材料特性。以此方式，制品的区域可具有不同的物理和机械特性。因此，可实现更粒状水平的模具调整以模制具有所需性质的制品。例如，制品可模制为一个区段、层等具有较大耐磨性和另一区段、层等具有较大顺应性。在另一个实例中，制品的区段可具有由聚合物材料中不同程度的发泡引起的不同密度。因此，制品可具有变化的密度梯度，变化的密度梯度可允许制品具有所需重量分布、弯曲性质等。

现转向图9，其描绘模制过程期间的压力曲线图、活塞位置曲线图和控制信号曲线图。模制过程可通过上文关于图1至图5描述的模制系统来进行或可通过其他合适的模制系统来实施。图9的实例基本上按比例绘制，虽然每个点没有用数值标记。这样，可以通过绘图尺度来估计定时的相对差异。然而，如果需要，可以使用其他相对定时。此外，在曲线图的每一个中，时间在横坐标上表示。附加地，图9的图形控制策略说明为用例实例，并且已经预期了许多模制系统控制策略。

具体地，曲线902说明了GCP图，曲线904说明了筒压力图，并且曲线906指示了模内调整室压力。

压力调节机构中的活塞的活塞位置图以908指示。纵坐标上的上限值可指示其中模内调整室的容积处于或接近其最大容积的活塞位置，而纵坐标上的下限值可指示其中模内调整室的容积处于或接近其最小容积的活塞位置。

指示发送到室缩回装置的控制信号以910指示。插入和退出值在纵坐标上指示。插入值对应于控制信号，该控制信号命令模内调整室被放置在填充位置，在该填充位置该室由模具型腔的外壁密封。另一方面，退出值对应于命令模内调整室移出模具型腔的控制信号。因此，退出控制信号可打破调整室和模具型腔的壁之间的密封。

发送到流道中的闸阀的控制信号以912指示。打开和关闭值在纵坐标上指示。打开值对应于闸阀的阀控制信号打开，以允许熔融聚合物材料从流道流到模内调整室。另一方面，关闭值对应于闸阀的闸阀控制信号关闭，从而阻止熔融聚合物材料从流道流到下游部件。尽管曲线912仅示出了打开信号和关闭信号，但是应了解，闸阀可以具有允许聚合物材料流速调节的多个打开位置。

在t₀，模内调整室处于模具型腔中的填充位置。附加地，在t₀，活塞从下部位置朝向上部位置移动，并且闸阀打开。以此方式，模内调整室可填充有熔融聚合物材料(例如，熔融SPS)。在t₀，经由GCP组件对模具加压。还应了解，模具在t₀时关闭或维持在关闭位置。此外，在一个实例中，可打开筒阀以使熔融聚合物材料从装置流入流道，和/或可在装置的筒中推进螺杆以辅助聚合物材料流入模内调整室。附加地，筒压力降低，随后在t₀和t₁之间增加。

在t₁，闸阀关闭。附加地，在t₁，活塞可到达上部位置。然而，应了解，活塞的位置可以基于封闭在调整室中的熔融聚合物材料的压力调整的所需量来选择。因此，在t₁，停止填充模内调整室。

接着在t₂，命令模内调整室从模具型腔中撤回。这样，模内调整室和模具型腔的内壁之间的密封被打破。以此方式，熔融聚合物材料可以从模内调整室快速释放到模具型腔中。因此，当聚合物材料进入模具型腔时，在聚合物材料中可能发生发泡。附加地，在t₂，模具型腔中的GCP增加。以此方式，可以精确地控制模具中聚合物材料的发泡。然而，在其他实例中，GCP可以维持在所需水平或在t₂释放。附加地，在 t₂，活塞可以朝向下部位置移动。然而，在其他实例中，活塞可以在不同的时间朝向下部位置移动。

附加地，在t₂，模内调整室下降到较低水平。虽然曲线906示出了室内的压力在t₀与t₂之间平衡，但应了解，施加到模内调整室中的熔融聚合物材料的压力可基于系统中的操作条件在t₂之前的任何时间调整。这种压力调整可以经由聚合物材料调整组件中的压力控制机构来进行。例如，可以增加模内调整室压力以减小熔融聚合物材料中不希望的成核的可能性。然而，在其他实例中，可以降低调整室压力。这样，模内调整室压力可以具有与所说明的轮廓不同的轮廓。此外，应了解，可在t₂之前的任何时间进行熔融聚合物材料的温度调节，以允许对模内调整室中的熔融聚合物材料进行温度调整。

附加地，在t₂，螺杆可缩回筒中以降低筒压力。然而，在其他实例中，螺杆可不缩回和/或筒压力可不下降。

接着在t₃，GCP从模具型腔中释放。释放GCP以使得熔融聚合物材料能够以所需速率从模内调整室流入模具型腔并实现所需发泡量。接着在t₄，模内调整室可以在预料另一个模制周期时被置于填充位置。附加地，在t₄，模具可以打开，并且一旦模具打开，可以从模具移除发泡制品。

应了解，如果需要，可以重复模制过程以从模具生成多个制品。在这种实例中，模制一个制品的时间间隔称为循环时间。应了解，如果需要，由于熔融聚合物材料的温度和压力控制，可以减少循环时间。例如，与先前的模制技术相比，熔融聚合物材料在进入模具时可以处于较低的温度，从而减少循环时间。然而，在其他实例中，熔融聚合物材料可处于比先前模制过程高的温度。

在下面的段落中进一步描述本发明。在一个方面中，提供一种用于操作模制系统的方法。该方法包括：使第一熔融聚合物材料从上游装置流入处于填充位置的第一模内调整室，在该填充位置，第一模内调整室至少部分地定位在模具型腔内；调节第一模内调整室中的第一熔融聚合物材料的温度和施加到第一模内调整室中的第一熔融聚合物材料的压力中的至少一者，以产生第一经调整的熔融聚合物材料；以及将第一经调整的熔融聚合物材料从第一模内调整室释放到模具型腔中。在一个实例中，该方法还可以包括从模具型腔移除第一模内调整室。此外，在一个实例中，该方法还可包括：使第二熔融聚合物材料流入处于填充位置的第二模内调整室，在该填充位置，第二模内调整室至少部分地在模具型腔内；调节第二模内调整室中的第二熔融聚合物材料的温度和施加到第二模内调整室中的第二熔融聚合物材料的压力中的至少一者，以产生第二经调整的熔融聚合物材料；以及将第二经调整的熔融聚合物材料从第二模内调整室释放到模具型腔中。此外，在一个实例中，该方法还可包括在模具型腔中冷却第一经调整的熔融聚合物材料以形成模制制品。附加地，在一个实例中，该方法还可包括从模具型腔移除模制制品。

在另一方面中，提供一种模制系统，其包括第一模内调整室，该第一模内调整室被配置成调节第一熔融聚合物材料的温度和/或施加到该第一熔融聚合物材料的压力，以生成第一经调整的熔融聚合物材料并且被配置成布置在填充位置和撤回位置，其中在该填充位置中，第一模内调整室与上游装置流体连通并且至少部分地定位在模具型腔内，并且其中，在撤回位置中，第一模内调整室定位在模具型腔外部。

在另一方面中，提供一种用于操作模制系统的方法。该方法包括通过向熔融聚合物材料施加受控压力来主动调节模内调整室中的熔融聚合物材料的熔体强度，和/或主动调节熔融聚合物材料的温度以生成经调整的熔融聚合物材料，以及将经调整的熔融聚合物材料从模内调整室释放到模具型腔中。在一个实例中，该方法还可包括调节施加到第一熔融聚合物材料的压力和第一熔融聚合物材料的温度中的至少一者以在第一模内调整室中生成第一经调整的熔融聚合物材料，以及调节施加到第二熔融聚合物材料的压力和第二熔融聚合物材料的温度中的至少一者以在第二模内调整室中生成第二经调整的熔融聚合物材料。在一个实例中，该方法还可包括在模具型腔中冷却经调整的熔融聚合物材料以形成模制制品。在一个实例中，该方法还可包括从模具型腔移除模制制品。

在另一方面中，提供一种用于操作模制系统的方法。该方法包括将第一经调整的熔融聚合物材料从至少部分地定位在模具型腔内的第一模内调整室释放到模具型腔中，以及将第二经调整的熔融聚合物材料从至少部分地定位在模具型腔内的第二模内调整室释放到模具型腔中，其中将第一和第二经调整的熔融聚合物材料释放到模具型腔中在模具型腔内产生制品。该方法还可包括调节施加到第一熔融聚合物材料的压力和第一熔融聚合物材料的温度中的至少一者以在第一模内调整室中生成第一经调整的熔融聚合物材料，以及调节施加到第二熔融聚合物材料的压力和第二熔融聚合物材料的温度中的至少一者以在第二模内调整室中生成第二经调整的熔融聚合物材料。在一个实例中，该方法还可包括在模具型腔中冷却第一经调整的熔融聚合物材料以形成模制制品，以及从模具型腔移除模制制品。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，将第一经调整的熔融聚合物材料释放到模具型腔中可以包括致动联接到第一模内调整室的室缩回装置以打破第一模内调整室与模具型腔的内壁之间的密封。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，调节第一熔融聚合物材料的温度和施加到该第一熔融聚合物材料的压力中的至少一者的步骤可以在将第一经调整的熔融聚合物材料释放到模具型腔中之前实施。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，第一经调整的熔融聚合物材料从第一模内调整室释放到模具型腔中的时间可以不同于第二经调整的熔融聚合物材料从第二模内调整室释放到模具型腔中的时间。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，第一模内调整室的容积可以不等于第二模内调整室的容积。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，第一熔融聚合物材料的温度和/或施加到该第一熔融聚合物材料的压力可以不同于第二熔融聚合物材料的温度和/或施加到该第二熔融聚合物材料的压力。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，第一熔融聚合物材料可包括在熔融SPS中，该熔融SPS具有溶解在该第一熔融聚合物材料中的发泡剂。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，发泡剂可以是物理发泡剂。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，物理发泡剂可以是SCF。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，在填充位置中，第一模内调整室与模具型腔的内壁接合并且与上游装置的出口直接流体连通，并且其中该上游装置是流道。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，发泡剂可溶解在第一熔融聚合物材料中以产生第一熔融SPS。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，该模制系统还可以包括第二模内调整室，该第二模内调整室被配置成布置在填充位置和撤回位置中，其中在该填充位置中，第二模内调整室从上游装置接收第二熔融聚合物材料并且至少部分地定位在模具型腔内。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，将经调整的熔融聚合物材料释放到模具型腔中可包括打破模具型腔的内壁与模内调整室的唇部之间的密封。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，主动调节熔融聚合物材料的熔体强度可包括增加熔融聚合物材料的熔体强度。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，发泡剂可溶解在熔融聚合物材料中以形成熔融SPS。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，其中制品可具有变化的密度梯度。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，第一经调整的熔融聚合物材料和第二经调整的熔融聚合物材料可在不同时间释放到模具型腔中。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，第一熔融聚合物材料的温度和/或施加到该第一熔融聚合物材料的压力可以不同于第二熔融聚合物材料的温度和/或施加到该第二熔融聚合物材料的压力。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，该模制系统还可包括聚合物材料调整组件，该聚合物材料调整组件联接到第一模内调整室并且被配置成调节第一模内调整室中的熔融聚合物材料的温度和/或施加到第一模内调整室中的熔融聚合物材料的压力。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，聚合物材料调整组件可包括被配置成调节第一模内调整室的容积的可移动活塞。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，聚合物材料调整组件可包括穿过第一模内调整室的外壳的冷却剂回路、集成在第一模内调整室的外壳内或联接到该外壳的热电加热器，和/或集成在第一模内调整室的外壳内或联接到该外壳的热电冷却器。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，该方法还可包括在将第一和第二经调整的熔融聚合物材料从第一和第二模内调整室释放到模具型腔中之前和/或期间，经由气体反压力(GCP)组件来调节模具型腔内的压力。

在各方面中的任一者或各方面的组合中，该方法还可包括在将该第一经调整的熔融聚合物材料从第一模内调整室释放到模具型腔中之前和/或期间，经由气体反压力(GCP)组件调节模具型腔内的压力。

应当注意，本文中包括的示例控制和估计例程可以与各种系统配置一起使用。本文所揭示的控制方法和例程可作为可执行指令存储在非暂时性存储器中且可由模制系统执行。

本文描述的特定例程可以表示任意数量的处理策略中的一个或多个，例如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所说明的各种动作、操作和/或功能可以以所说明的顺序、并行地或在一些情况下省略地执行。同样，处理顺序对于实现本文所述示例实施例的特征和优点不是必需的，而是为了便于说明和描述而提供。根据所使用的特定策略，可以重复执行所说明的动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外，所描述的动作、操作和/或功能可用图形表示待编程到模制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中通过在包括各种部件的模制系统中执行指令来实施所述动作。应当理解，本文公开的配置和例程本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应被认为是限制性的，因为可以进行各种变化。本发明的主题包括本文公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或特性的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。

所附权利要求特别指出了被认为是新颖和非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可以指“一个”元件或“第一”元件或其等价物。此些权利要求应当理解为包括一个或多个此些元件的结合，既不需要也不排除两个或多个此些元件。所公开的特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合可以通过本权利要求的修改或者通过在本申请或相关申请中提出新的权利要求来要求保护。此些权利要求，无论在范围上比原始权利要求更宽、更窄、相同或不同，也被认为包括在本公开的主题内。

Claims (19)

1.一种用于操作模制系统的方法，所述方法包括：

使第一熔融聚合物材料从上游装置流入处于填充位置的第一模内调整室，在该填充位置，所述第一模内调整室至少部分地定位在模具型腔内；

调节所述第一模内调整室中的所述第一熔融聚合物材料的温度和施加到所述第一模内调整室中的所述第一熔融聚合物材料的压力中的至少一者，以产生第一经调整的熔融聚合物材料；

将所述第一经调整的熔融聚合物材料从所述第一模内调整室释放到所述模具型腔中；以及

从所述模具型腔移除所述第一模内调整室。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述第一经调整的熔融聚合物材料释放到所述模具型腔中包括：致动联接到所述第一模内调整室的室缩回装置以打破所述第一模内调整室与所述模具型腔的内壁之间的密封。

3.根据权利要求1所述的方法，其中调节所述第一熔融聚合物材料的温度和施加到所述第一熔融聚合物材料的压力中的至少一者的步骤在将所述第一经调整的熔融聚合物材料释放到所述模具型腔中之前实施。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使第二熔融聚合物材料流入处于填充位置的第二模内调整室，在该填充位置，所述第二模内调整室至少部分地在所述模具型腔内；

调节所述第二模内调整室中的所述第二熔融聚合物材料的温度和施加到所述第二模内调整室中的所述第二熔融聚合物材料的压力中的至少一者，以产生第二经调整的熔融聚合物材料；以及

将所述第二经调整的熔融聚合物材料从所述第二模内调整室释放到所述模具型腔中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一经调整的熔融聚合物材料从所述第一模内调整室释放到所述模具型腔中的时间不同于所述第二经调整的熔融聚合物材料从所述第二模内调整室释放到所述模具型腔中的时间。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一模内调整室的容积不等于所述第二模内调整室的容积。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一熔融聚合物材料的所述温度和/或施加到所述第一熔融聚合物材料的所述压力不同于所述第二熔融聚合物材料的所述温度和/或施加到所述第二熔融聚合物材料的所述压力。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一熔融聚合物材料包括在其中溶解有发泡剂的熔融单相溶液(SPS)中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述发泡剂是物理发泡剂或化学发泡剂。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括在将所述第一经调整的熔融聚合物材料从所述第一模内调整室释放到所述模具型腔中之前和/或期间，经由气体反压力(GCP)组件调节所述模具型腔内的压力。

11.一种模制系统，包括：

第一模内调整室，被配置成调节第一熔融聚合物材料的温度和/或施加到所述第一熔融聚合物材料的压力以生成第一经调整的熔融聚合物材料，并且被配置成布置在填充位置和撤回位置；

其中，在所述填充位置中，所述第一模内调整室与上游装置流体连通并且至少部分地定位在模具型腔内；并且

其中，在所述撤回位置中，所述第一模内调整室定位在所述模具型腔的外部。

12.根据权利要求11所述的模制系统，其中在所述填充位置中，所述第一模内调整室与所述模具型腔的内壁接合并且与所述上游装置的出口直接流体连通，并且其中所述上游装置是流道。

13.根据权利要求11所述的模制系统，其中发泡剂溶解于所述第一熔融聚合物材料中以产生第一熔融单相溶液(SPS)。

14.根据权利要求11所述的模制系统，还包括第二模内调整室，所述第二模内调整室被配置成布置在填充位置和撤回位置，其中在所述填充位置中，所述第二模内调整室从所述上游装置接收第二熔融聚合物材料并且至少部分地定位在所述模具型腔内。

15.根据权利要求11所述的模制系统，还包括聚合物材料调整组件，所述聚合物材料调整组件联接到所述第一模内调整室并且被配置成调节所述第一模内调整室中的所述第一熔融聚合物材料的温度和/或施加到所述第一模内调整室中的所述第一熔融聚合物材料的压力。

16.根据权利要求15所述的模制系统，其中所述聚合物材料调整组件包括被配置成调节所述第一模内调整室的容积的可移动活塞。

17.一种用于操作模制系统的方法，所述方法包括：

通过向熔融聚合物材料施加受控压力来主动调节模内调整室中的所述熔融聚合物材料的熔体强度，和/或主动调节所述熔融聚合物材料的温度，以生成经调整的熔融聚合物材料；

将所述经调整的熔融聚合物材料从所述模内调整室释放到模具型腔中；

从所述模具型腔移除所述模内调整室；以及

冷却所述模具型腔中的所述经调整的熔融聚合物材料以形成模制制品；

其中发泡剂溶解在所述熔融聚合物材料中以形成熔融单相溶液(SPS)。

18.根据权利要求17所述的方法，其中将所述经调整的熔融聚合物材料释放到所述模具型腔中包括：打破所述模具型腔的内壁与所述模内调整室的唇部之间的密封。

19.根据权利要求17所述的方法，其中主动调节所述熔融聚合物材料的所述熔体强度包括：增加所述熔融聚合物材料的所述熔体强度。

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