CN112688617A - 双驱动大吨位运行系统及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业智能技术领域，具体涉及一种双驱动大吨位运行系统及其运行方法，包括对伺服系统进行数据收集和传递的HMI系统，所述伺服系统执行PLC系统传递的速度值和位置值并且按照设定值运行，所述PLC系统用于处理所述HMI系统的数据并控制所述伺服系统，同时，所述运行系统设置OP人工操作箱实现对所述伺服系统的启动。本发明应用运用PLC配合双驱伺服实现对大吨位的物体进行速度控制和定位控制功能，采用双端同步驱动减少在硬件成本的支出，减小电机功率，从而节省了电力成本，具有很强的市场应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及工业智能技术领域，具体涉及一种双驱动大吨位运行系统及其运行方法。
背景技术
在现有技术的大吨位搬运系统中都是运用很大的电机带动物体运动。在长跨距的运用中这种方式就需要很大的成本支出在硬件上。大的电机也带来了大的电量消耗，长期使用电能成本也是很大的支出。现在采用双端同步驱动就可以减少在硬件成本的支出，减小电机功率，从而也节省电力成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种双驱动大吨位运行系统及其运行方法，用于解决现有技术的大吨位搬运系统中都是运用很大的电机带动物体运动。在长跨距的运用中这种方式就需要很大的成本支出在硬件上。大的电机也带来了大的电量消耗，长期使用电能成本也是很大的支出的问题。
本发明通过以下技术方案予以实现：
第一方面，本发明公开了一种双驱动大吨位运行系统，包括对伺服系统进行数据收集和传递的HMI系统，所述伺服系统执行PLC系统传递的速度值和位置值并且按照设定值运行，所述PLC系统用于处理所述HMI系统的数据并控制所述伺服系统，同时，所述运行系统设置OP人工操作箱实现对所述伺服系统的启动。
更进一步的，所述HMI系统可实时显示资料趋势，自动将资料储存至数据库中并把数据库中的资料作可视化的呈现。
更进一步的，所述HMI系统可将数据库中的资料转换成报表的格式并打印。
更进一步的，所述HMI系统在速度或位置超过临界值时，产生警报，通知作业员处理。
更进一步的，所述PLC系统包括处理器以及存储有执行指令的存储器，在运行系统工作时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令。
更进一步的，所述OP操作箱设有启动所述伺服系统的开关按钮。
更进一步的，所述HMI系统、PLC系统和伺服系统在安装前均进行编程与调试。
更进一步的，所述伺服系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。
更进一步的，所述控制器按照PLC系统给定的速度值和位置值通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量，实现伺服系统的运转。
第二方面，本发明公开了一种双驱动大吨位运行系统的运行方法，所述运行方法被执行时使用第一方面所述的双驱动大吨位运行系统，包括以下步骤：
S1根据需要控制伺服的速度和位置设定相应的数值；
S2根据编写好的程序结合HMI设定数值发送数据给伺服；
S3准备好后按下OP操作箱按钮伺服执行PLC数据；
S4伺服到位后反馈数据给PLC然后停止伺服系统。
本发明的有益效果为：
本发明应用运用PLC配合双驱伺服实现对大吨位的物体进行速度控制和定位控制功能，采用双端同步驱动减少在硬件成本的支出，减小电机功率，从而节省了电力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种双驱动大吨位运行系统的运行方法原理步骤图；
图2是本发明实施例HMI伺服控制系统示意图；
图3是本发明实施例PLC伺服控制系统示意图；
图4是本发明实施例伺服控制系统示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例公开一种双驱动大吨位运行系统，包括对伺服系统进行数据收集和传递的HMI系统，所述伺服系统执行PLC系统传递的速度值和位置值并且按照设定值运行，所述PLC系统用于处理所述HMI系统的数据并控制所述伺服系统，同时，所述运行系统设置OP人工操作箱实现对所述伺服系统的启动。
本实施例中，如图2所示，HMI 负责对伺服系统的一些必要数据的收集和传递。
本实施例中，HMI系统可实时显示资料趋势，自动将资料储存至数据库中并把数据库中的资料作可视化的呈现。HMI系统可将数据库中的资料转换成报表的格式并打印。HMI系统在速度或位置超过临界值时，产生警报，通知作业员处理。
本实施例中，如图3所示。PLC为整套系统的中枢，控制伺服系统的速度和位置，接收和处理HMI系统所传过来的控制数据。
本实施例的PLC系统包括处理器以及存储有执行指令的存储器，在运行系统工作时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令。
本实施例中，如图4所示，伺服系统 负责执行PLC传递到系统里面的速度值和位置值并且按照设定值运行。
本实施例的伺服系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。控制器按照PLC系统给定的速度值和位置值通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量，实现伺服系统的运转。
本实施例中OP操作箱设有启动所述伺服系统的开关按钮。
本实施例中HMI系统、PLC系统和伺服系统在安装前均进行编程与调试。
实施例2
本实施例公开如图1所示的一种双驱动大吨位运行系统的运行方法。
本实施例的方法，需要将使用如下系统，其中系统硬件配置如下： PLC控制器、HMI、连接电缆、OP操作箱、伺服系统。
本实施例中，将系统硬件连接好，并将系统软件分别下载到PLC，HMI，伺服系统中。
S1根据需要控制伺服的速度和位置设定相应的数值；
S2根据编写好的程序结合HMI设定数值发送数据给伺服；
S3准备好后按下OP操作箱按钮伺服执行PLC数据；
S4伺服到位后反馈数据给PLC然后停止伺服系统。
本实施例，运用PLC配合双驱伺服实现对大吨位的物体进行速度控制和定位控制功能。
综上，本发明应用运用PLC配合双驱伺服实现对大吨位的物体进行速度控制和定位控制功能，采用双端同步驱动减少在硬件成本的支出，减小电机功率，从而节省了电力成本。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种双驱动大吨位运行系统，其特征在于，包括对伺服系统进行数据收集和传递的HMI系统，所述伺服系统执行PLC系统传递的速度值和位置值并且按照设定值运行，所述PLC系统用于处理所述HMI系统的数据并控制所述伺服系统，同时，所述运行系统设置OP人工操作箱实现对所述伺服系统的启动。
2.根据权利要求1所述的双驱动大吨位运行系统，其特征在于，所述HMI系统可实时显示资料趋势，自动将资料储存至数据库中并把数据库中的资料作可视化的呈现。
3.根据权利要求2所述的双驱动大吨位运行系统，其特征在于，所述HMI系统可将数据库中的资料转换成报表的格式并打印。
4.根据权利要求2所述的双驱动大吨位运行系统，其特征在于，所述HMI系统在速度或位置超过临界值时，产生警报，通知作业员处理。
5.根据权利要求1所述的双驱动大吨位运行系统，其特征在于，所述PLC系统包括处理器以及存储有执行指令的存储器，在运行系统工作时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令。
6.根据权利要求1所述的双驱动大吨位运行系统，其特征在于，所述OP操作箱设有启动所述伺服系统的开关按钮。
7.根据权利要求1所述的双驱动大吨位运行系统，其特征在于，所述HMI系统、PLC系统和伺服系统在安装前均进行编程与调试。
8.根据权利要求1所述的双驱动大吨位运行系统，其特征在于，所述伺服系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。
9.根据权利要求8所述的双驱动大吨位运行系统，其特征在于，所述控制器按照PLC系统给定的速度值和位置值通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量，实现伺服系统的运转。
10.一种双驱动大吨位运行系统的运行方法，所述运行方法被执行时使用如权利要求1-9任一项所述的双驱动大吨位运行系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1根据需要控制伺服的速度和位置设定相应的数值；
S2根据编写好的程序结合HMI设定数值发送数据给伺服；
S3准备好后按下OP操作箱按钮伺服执行PLC数据；
S4伺服到位后反馈数据给PLC然后停止伺服系统。
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| CN201325769Y (zh) * | 2008-09-28 | 2009-10-14 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 带有旋转编码器的多工位位置检知输送装置 |
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