CN112688496A - 内置蓝牙模块的护线套组件及bldc电机控制器、电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内置蓝牙模块的护线套组件及BLDC电机控制器、电机，护线套组件包括护线套主体，护线套主体为注塑体，护线套主体上设有安装槽，安装槽里嵌装有线路板，线路板上集成有蓝牙模块，线路板上电连接有若干引线，引线引出至护线套主体外部与电机控制器电连接；蓝牙模块内置于护线套主体里，再将护线套主体嵌装在控制盒上，合理利用空间，避免将蓝牙模块直接安装在电机上，以减少电机的体积，并减少零件的使用，降低制造成本；蓝牙模块直接与电机控制器的主控电路板电连接，避免加装内置电池，简化电机组装步骤，提高组装效率低；另外，护线套主体为注塑体，可减弱对无线信号的屏蔽作用，避免影响信号的传输。

Description

内置蓝牙模块的护线套组件及BLDC电机控制器、电机

技术领域：

本发明涉及一种内置蓝牙模块的护线套组件及BLDC电机控制器、电机。

背景技术：

目前，许多电机都带有电机控制器，如BLDC电机、PMSM电机，开关磁阻电机等，电机控制器一般都带有微处理器，具有数字处理能力，我们简称DM电机(DIGItal MOTOR数字电机)，这些DM电机因为节能且容易控制，且控制精度高而广泛应用于各行各业，品种类型多，生产厂商多，控制参数大多不尽相同，甚至同一生产厂家也有几百个型号，控制参数也不同。当应用这些电机的电器设备出现故障，需要更换电机时，维修人员往往需要知道电机的运行参数，然后将相关电机运行参数通过重新编程的方式写入到替换的新电机的电机控制器里面，否则无法替换。

针对售后市场的电机的安装，如何使维修人员简单方便快捷地被替换坏的旧电机，成为电机生产商争夺售后市场的有力竞争的条件。目前的电机编程系统一般需要手提电脑且需要后台的支持，体积大，使用非常不便；因此，针对上述问题，市面上已经发明了一种带无线通讯设备(例如蓝牙、WIFI、NFC等)的电机，通过手机也可实现与电机的通讯连接，并通过使用对应的软件即可实现旧电机的运行参数的读取，并可将相关电机运行参数通过重新编程的方式写入到替换的新电机的电机控制器里面，使维修人员简单方便快捷地替换坏的旧电机，且方便快捷高效对替换的新电机的电机电机控制器进行编程，大大提高工作效率，且编程设备体积小，方便携带。该种电机结构简单，使用方便，但目前带无线通讯设备的电机的结构都是将无线通讯设备以一个独立的通讯编码器外置在电机上，为保护无线通讯设备都会在无线通讯设备外面加装一个金属护罩，这使得电机整体的体积大，制造成本高，还需内置电池，使得电机组装步骤繁琐，组装效率低；当然，也有的人将无线通讯设备直接集成在电机控制器的电路板上，使得需要改变电路板的电路设计，增加生产成本，而且由于电机控制器的控制盒本身是金属结构，对无线信号有屏蔽作用，影响信号传输，容易导致程序替换失败。

发明内容：

本发明的目的是提供一种内置蓝牙模块的护线套组件及BLDC电机控制器、电机，能解决现有技术中的无线通讯设备外置在电机上，使得电机整体的体积大，制造成本高，且该无线通讯设备还需内置电池，使得电机组装步骤繁琐，组装效率低的技术问题；

本发明的另一个目的是提供一种内置蓝牙模块的护线套组件及BLDC电机控制器、电机，能解决现有技术中的无线通讯设备直接集成在电机控制器的电路板上，使得需要改变电路板的电路设计，增加生产成本，且电机控制器的控制盒是金属结构，对无线信号有屏蔽作用，影响信号传输的技术问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。

本发明的第一个目的是提供一种内置蓝牙模块的护线套组件，包括护线套主体，护线套主体为一注塑体，在护线套主体上开设有一安装槽，在安装槽里嵌装有一线路板，在线路板上集成有蓝牙模块，且在线路板上电连接有若干引线，该引线从护线套主体内部引出至护线套主体外部，用于实现线路板与电机控制器的电连接。

优选地，在安装槽相对的两侧面上分别开设有第一卡槽，线路板的两侧对应地卡装在第一卡槽里。

优选地，在安装槽的顶端封装有一盖板。

优选地，在护线套主体的顶面上设置有引线槽，该引线槽的两端分别设置有引线入口和引线出口，引线出口贯穿于护线套主体的背面，引线入口与安装槽连通，设置在线路板上的若干引线经引线入口进入后从引线出口穿出。

优选地，在护线套主体的顶面上还设置有一凹槽，该凹槽与安装槽对应设置，凹槽的一侧设置有一开口，该开口贯穿于护线套主体的背面且位于引线出口的上方，盖板嵌装在凹槽里，用于封闭安装槽和引线槽。

优选地，该护线套主体注塑包裹在电机引线外面并抱紧电机引线；在护线套主体的正面凸起有凸台，电机引线从凸台的端面伸出；凸台设置有两个，其中一个凸台用来包裹住电源线，另一个凸台用来包裹信号线；护线套主体的正面是拱起的弧面。

优选地，在护线套主体的两侧壁上分别凸出有卡块，该卡块包括前卡块和后卡块，前卡块和后卡块之间形成第二卡槽，使该护线套主体可卡装在电机控制器上。

本发明的第二个目的是提供一种BLDC电机控制器，包括控制盒和主控电路板，主控电路板安装在控制盒里，在控制盒侧壁上开设有一缺口，在缺口上卡装有一护线套，该护线套如上述所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，在护线套内部设置有一线路板，在线路板上集成有蓝牙模块，且在线路板上电连接有设置有若干引线，该引线从护线套主体内部引出至护线套主体外部并与主控电路板电连接。

优选地，在护线套的两侧壁上分别凸出有卡块，该卡块包括前卡块和后卡块，前卡块和后卡块之间形成第二卡槽；在缺口两侧壁上设置有第三卡槽，该第三卡槽由控制盒的壁面和后挡块围城；后卡块顶在后挡块的后面，后挡块嵌装在第二卡槽里面，使护线套卡装在第三卡槽上。

本发明的第三个目的是提供一种电机，包括电机本体和电机控制器，电机本体包括机壳组件、定子组件、转子组件和转轴，定子组件安装在机壳内，转子组件套装在转轴上，转子组件套在定子组件里，电机控制器安装在电机本体的底部上，该电机控制器是上述所述的一种BLDC电机控制器。

本发明与现有技术相比，具有如下效果：

1)一种内置蓝牙模块的护线套组件，包括护线套主体，护线套主体为一注塑体，在护线套主体上开设有一安装槽，在安装槽的顶端封装有一盖板，在安装槽里嵌装有一线路板，在线路板上集成有蓝牙模块，且在线路板上电连接有若干引线，该引线从护线套主体内部引出至护线套主体外部，用于实现线路板与电机控制器的电连接；将蓝牙模块内置于护线套主体里，再将护线套主体嵌装在控制盒上，合理利用空间，避免将蓝牙模块直接安装在电机上，以减少电机的体积，并可减少零件的使用，降低制造成本；而且该蓝牙模块直接与电机控制器的主控电路板电连接，避免加装内置电池，简化电机组装步骤，提高组装效率低；另外，该护线套主体为注塑体，可减弱对无线信号的屏蔽作用，避免影响信号的传输，从而导致程序替换失败的问题发生；且不需改变电路板的电路设计，可降低生产成本。

2)一种BLDC电机控制器，包括控制盒和主控电路板，主控电路板安装在控制盒里，在控制盒侧壁上开设有一缺口，在缺口上卡装有一护线套，该护线套如上述所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，在护线套内部设置有一线路板，在线路板上集成有蓝牙模块，且在线路板上电连接有设置有若干引线，该引线从护线套主体内部引出至护线套主体外部并与主控电路板电连接；将蓝牙模块内置于护线套主体里，再将护线套主体嵌装在控制盒上，合理利用空间，避免将蓝牙模块直接安装在电机上，以减少电机的体积，并可减少零件的使用，降低制造成本；而且该蓝牙模块直接与电机控制器的主控电路板电连接，避免加装内置电池，简化电机组装步骤，提高组装效率低；另外，该护线套主体为注塑体，可减弱对无线信号的屏蔽作用，避免影响信号的传输，从而导致程序替换失败的问题发生；且不需改变电路板的电路设计，可降低生产成本。

3)一种电机，包括电机本体和电机控制器，电机控制器安装在电机本体上，该电机控制器如上述所述的一种电机控制器；合理利用空间，避免将蓝牙模块直接安装在电机上，以减少电机的体积，并可减少零件的使用，降低制造成本。

4)本发明的其它优点在实施例部分展开详细描述。

附图说明：

图1是本发明实施例一提供的护线套组件的立体结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的护线套组件的分解结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的护线套组件的主视结构示意图(不带盖板)；

图4是本发明实施例一提供的护线套主体的立体结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的电机控制器的立体结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的电机控制器的分解结构示意图；

图7是本发明实施例二提供的控制盒与护线套的安装结构示意图；

图8是图7提供的A部分的放大图；

图9是本发明实施例三的立体图；

图10是本发明实施例三的结构剖视图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。

实施例一：

如图1至图4所示，本实施例提供的是一种内置蓝牙模块的护线套组件，包括护线套主体1，护线套主体1为一注塑体，在护线套主体1上开设有一安装槽12，在安装槽12的顶端封装有一盖板3，在安装槽里嵌装有一线路板2，在线路板2上集成有蓝牙模块22，且在线路板2上电连接有若干引线21，该引线21从护线套主体1内部引出至护线套主体1外部，用于实现线路板2与电机控制器的电连接；将蓝牙模块22内置于护线套主体1里，再将护线套主体1嵌装在控制盒7上，合理利用空间，避免将蓝牙模块22直接安装在电机上，以减少电机的体积，并可减少零件的使用，降低制造成本；而且该蓝牙模块22直接与电机控制器的主控电路板8电连接，避免加装内置电池，简化电机组装步骤，提高组装效率低；另外，该护线套主体1为注塑体，可减弱对无线信号的屏蔽作用，避免影响信号的传输，从而导致程序替换失败的问题发生；且不需改变电路板的电路设计，可降低生产成本；而且由于蓝牙模块22并非直接集成在电路板上，方便蓝牙模块22后期的拆装，具体可以根据客户实际需求进行改造；至于已经生产了的不带蓝牙模块22的旧款电机控制器，也可以根据上述结构进行改造，只需更换护线套主体1即可在旧款电机控制器加装一个蓝牙模块22，升级改造简单、方便，能节约客户的成本，而且避免资源浪费，提高客户的对产品使用满意度。

在安装槽12相对的两侧面上分别开设有第一卡槽13，线路板2的两侧对应地卡装在第一卡槽13里，结构简单，安装方便，可实现线路板的快速安装。

在护线套主体1的顶面上设置有引线槽14，该引线槽14的两端分别设置有引线入口141和引线出口142，引线出口142贯穿于护线套主体1的背面15，引线入口141与安装槽12连通，设置在线路板2上的若干引线21经引线入口141进入后从引线出口142穿出，使若干引线21可从护线套主体1内部引出至护线套主体1外部，设计合理，制造方便，方便走线；具体地，若干引线21为四根。

在护线套主体1的顶面上还设置有一凹槽11，该凹槽11与安装槽12对应设置，凹槽11的一侧设置有一开口111，该开口111贯穿于护线套主体1的背面15且位于引线出口142的上方，盖板3嵌装在凹槽11里，用于封闭安装槽12和引线槽14，防止线路板2外露，防止漏电。

该护线套主体1注塑包裹在电机引线4外面并抱紧电机引线4；在护线套主体1的正面16凸起有凸台17，电机引线4从凸台17的端面伸出；凸台17设置有两个，其中一个凸台17用来包裹住电源线4A，另一个凸台17用来包裹信号线4B，结构简单，电源线4A与信号线4B的区分明了，方便后期接线；护线套主体1的正面16是拱起的弧面，使护线套主体1更加贴合控制盒7的形状，是其更加美观。

在护线套主体1的两侧壁上分别凸出有卡块5，该卡块5包括前卡块5A和后卡块5B，前卡块5A和后卡块5B之间形成第二卡槽6，使该护线套主体1可卡装在电机控制器上，结构简单，安装方便。

实施例二：

如图5至图8所示，本实施例提供的是一种BLDC电机控制器，包括控制盒7和主控电路板8，主控电路板8安装在控制盒7里，在控制盒7侧壁上开设有一缺口70，在缺口70上卡装有一护线套9，该护线套9如上述所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，在护线套9内部设置有一线路板2，在线路板2上集成有蓝牙模块22，且在线路板2上电连接有设置有若干引线21，该引线21从护线套主体1内部引出至护线套主体1外部并与主控电路板8电连接，从而实现线路板2与电机控制器的电连接；将蓝牙模块22内置于护线套主体1里，再将护线套主体1嵌装在控制盒7上，合理利用空间，避免将蓝牙模块22直接安装在电机上，以减少电机的体积，并可减少零件的使用，降低制造成本；而且该蓝牙模块22直接与电机控制器的主控电路板8电连接，避免加装内置电池，简化电机组装步骤，提高组装效率低；另外，该护线套主体1为注塑体，可减弱对无线信号的屏蔽作用，避免影响信号的传输，从而导致程序替换失败的问题发生；且不需改变电路板的电路设计，可降低生产成本；而且由于蓝牙模块22并非直接集成在电路板上，方便蓝牙模块22后期的拆装，具体可以根据客户实际需求进行改造；至于已经生产了的不带蓝牙模块22的旧款电机控制器，也可以根据上述结构进行改造，只需更换护线套主体1即可在旧款电机控制器加装一个蓝牙模块22，升级改造简单、方便，能节约客户的成本，而且避免资源浪费，提高客户的对产品使用满意度。

在护线套9的两侧壁上分别凸出有卡块5，该卡块5包括前卡块5A和后卡块5B，前卡块5A和后卡块5B之间形成第二卡槽6；在缺口70两侧壁上设置有第三卡槽71，该第三卡槽71由控制盒7的壁面72和后挡块73围城；后卡块5B顶在后挡块73的后面，后挡块73嵌装在第二卡槽6里面，使护线套9卡装在第三卡槽71上，结构简单，组装方便、快捷。

实施例三：

如图9、图10所示，本实施例提供的是一种电机，包括电机本体100和电机控制器200，电机本体100包括机壳组件101、定子组件102、转子组件103和转轴104，定子组件102安装在机壳101内，转子组件103套装在转轴104上，转子组件103套在定子组件102里，电机控制器200安装在电机本体100的底部上，该电机控制器200是实施例二所述的一种BLDC电机控制器。它合理利用空间，避免将蓝牙模块直接安装在电机里，以减少电机的体积，并可减少零件的使用，降低制造成本。

以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内置蓝牙模块的护线套组件，包括护线套主体(1)，其特征在于：护线套主体(1)为一注塑体，在护线套主体(1)上开设有一安装槽(12)，在安装槽里嵌装有一线路板(2)，在线路板(2)上集成有蓝牙模块(22)，且在线路板(2)上电连接有若干引线(21)，该引线(21)从护线套主体(1)内部引出至护线套主体(1)外部，用于实现线路板(2)与电机控制器的电连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，其特征在于：在安装槽(12)相对的两侧面上分别开设有第一卡槽(13)，线路板(2)的两侧对应地卡装在第一卡槽(13)里。

3.根据权利要求2所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，其特征在于：在安装槽(12)的顶端封装有一盖板(3)。

4.根据权利要求2所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，其特征在于：在护线套主体(1)的顶面上设置有引线槽(14)，该引线槽(14)的两端分别设置有引线入口(141)和引线出口(142)，引线出口(142)贯穿于护线套主体(1)的背面(15)，引线入口(141)与安装槽(12)连通，设置在线路板(2)上的若干引线(21)经引线入口(141)进入后从引线出口(142)穿出。

5.根据权利要求2所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，其特征在于：在护线套主体(1)的顶面上还设置有一凹槽(11)，该凹槽(11)与安装槽(12)对应设置，凹槽(11)的一侧设置有一开口(111)，该开口(111)贯穿于护线套主体(1)的背面(15)且位于引线出口(142)的上方，盖板(3)嵌装在凹槽(11)里，用于封闭安装槽(12)和引线槽(14)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，其特征在于：该护线套主体(1)注塑包裹在电机引线(4)外面并抱紧电机引线(4)；在护线套主体(1)的正面(16)凸起有凸台(17)，电机引线(4)从凸台(17)的端面伸出；凸台(17)设置有两个，其中一个凸台(17)用来包裹住电源线(4A)，另一个凸台(17)用来包裹信号线(4B)；护线套主体(1)的正面(16)是拱起的弧面。

7.根据权利要求6所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，其特征在于：在护线套主体(1)的两侧壁上分别凸出有卡块(5)，该卡块(5)包括前卡块(5A)和后卡块(5B)，前卡块(5A)和后卡块(5B)之间形成第二卡槽(6)，使该护线套主体(1)可卡装在电机控制器上。

8.一种BLDC电机控制器，包括控制盒(7)和主控电路板(8)，主控电路板(8)安装在控制盒(7)里，在控制盒(7)侧壁上开设有一缺口(70)，在缺口(70)上卡装有一护线套(9)，其特征在于：该护线套(9)如权利要求1至7任一项所述的一种内置蓝牙模块的护线套组件，在护线套(9)内部设置有一线路板(2)，在线路板(2)上集成有蓝牙模块(22)，且在线路板(2)上电连接有设置有若干引线(21)，该引线(21)从护线套主体(1)内部引出至护线套主体(1)外部并与主控电路板(8)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种BLDC电机控制器，其特征在于：在护线套(9)的两侧壁上分别凸出有卡块(5)，该卡块(5)包括前卡块(5A)和后卡块(5B)，前卡块(5A)和后卡块(5B)之间形成第二卡槽(6)；在缺口(70)两侧壁上设置有第三卡槽(71)，该第三卡槽(71)由控制盒(7)的壁面(72)和后挡块(73)围城；后卡块(5B)顶在后挡块(73)的后面，后挡块(73)嵌装在第二卡槽(6)里面，使护线套(9)卡装在第三卡槽(71)上。

10.一种电机，包括电机本体(100)和电机控制器(200)，电机本体(100)包括机壳组件(101)、定子组件(102)、转子组件(103)和转轴(104)，定子组件(102)安装在机壳(101)内，转子组件(103)套装在转轴(104)上，转子组件(103)套在定子组件(102)里，电机控制器(200)安装在电机本体(100)的底部上，其特征在于：该电机控制器(200)如权利要求8或9所述的一种BLDC电机控制器。

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