CN110864044A - 磁悬浮轴承定子、径向磁悬浮轴承和电机 - Google Patents

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张小波
张芳
龚高
张超
魏志韬
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Abstract

本申请提供一种磁悬浮轴承定子、径向磁悬浮轴承和电机。该磁悬浮轴承定子包括定子铁芯(1)、线圈绕组(2)、线圈骨架(3)和集成电路板,线圈骨架(3)装配在定子铁芯(1)上,线圈绕组(2)绕设在线圈骨架(3)上,集成电路板装配在线圈骨架(3)上,集成电路板上集成有控制器元件(4)和功率放大器元件(5)。根据本申请的磁悬浮轴承定子,能够减少最终装配零件的数量,提高磁悬浮轴承的集成度,简化装配过程。

Description

磁悬浮轴承定子、径向磁悬浮轴承和电机
技术领域
本申请涉及空气调节设备技术领域,具体涉及一种磁悬浮轴承定子、径向磁悬浮轴承和电机。
背景技术
磁悬浮轴承具有无机械接触、不需润滑、临界转速高、使用寿命长及可靠性高等特点,被广泛应用于高速、超高速领域。但磁悬浮轴承本体不能单独工作,它需要与控制器、传感器、功率放大器等电气组件协同组成一个系统才能正常发挥作用。
一般的,现有的径向磁悬浮轴承系统采用的是作动器、控制器、功率放大器和位移传感器分离的布置形式,各组件之间通过导线相连。
通电后,位移传感器监测主轴的位置,将信号传回控制器,与预设参考值对比,输出使轴承作动器电磁力发生改变的电信号到功率放大器,电信号被放大到所需值后,驱动轴承作动器产生电磁力,吸引轴承转子,同时带动主轴的位置发生改变。此过程不断循环,最终使主轴保持悬浮在预设参考位置附近。
由于控制器、功放一般安装在机壳外,需使用导线、端子或其它连接方式将各个元器件连接起来,因此会导致整个磁悬浮轴承的体积较大,连线较多,安装过程繁琐。
发明内容
因此,本申请要解决的技术问题在于提供一种磁悬浮轴承定子、径向磁悬浮轴承和电机,能够减少最终装配零件的数量,提高磁悬浮轴承的集成度,简化装配过程。
为了解决上述问题,本申请提供一种磁悬浮轴承定子,包括定子铁芯、线圈绕组、线圈骨架和集成电路板,线圈骨架装配在定子铁芯上,线圈绕组绕设在线圈骨架上,集成电路板装配在线圈骨架上,集成电路板上集成有控制器元件和功率放大器元件。
优选地,线圈骨架远离定子铁芯的一侧设置有安装槽,集成电路板装配在安装槽内。
优选地,集成电路板还包括PCB主板,控制器元件和功率放大器元件均集成在PCB主板上。
优选地,PCB主板上还集成有辅助贴片元件和/或可插拔连线接口。
优选地,线圈绕组直接线连接至PCB主板。
优选地,PCB主板为环形,且PCB主板的形状与线圈骨架的形状相匹配。
优选地,磁悬浮轴承定子外涂覆有绝缘层。
优选地,集成电路板为预制件。
根据本申请的另一方面,提供了一种径向磁悬浮轴承,包括磁悬浮轴承定子,该磁悬浮轴承定子为上述的磁悬浮轴承定子。
根据本申请的另一方面,提供了一种电机,包括磁悬浮轴承定子,该磁悬浮轴承定子为上述的磁悬浮轴承定子。
本申请提供的磁悬浮轴承定子,包括定子铁芯、线圈绕组、线圈骨架和集成电路板,线圈骨架装配在定子铁芯上,线圈绕组绕设在线圈骨架上,集成电路板装配在线圈骨架上,集成电路板上集成有控制器元件和功率放大器元件。本申请中将控制器元件和功率放大器元件均集成在集成电路板上,从而使得控制器元件、功率放大器元器件与轴承定子集成为一体,无需单独装配控制器元件和功率放大器元件,能够省去连接过程中所需的导线和接头等,有效解决磁悬浮轴承总装零件多,装配繁琐的问题,提升了磁悬浮轴承的集成度与安全性,简化了装配过程,降低了其它相关部件的设计难度及加工成本。
附图说明
图1为本申请实施例的磁悬浮轴承定子的立体结构示意图;
图2为本申请实施例的磁悬浮轴承定子的结构示意图;
图3为本申请实施例的磁悬浮轴承定子的集成电路板的结构示意图;
图4为本申请实施例的磁悬浮轴承定子的集成电路板的侧视结构示意图。
附图标记表示为:
1、定子铁芯;2、线圈绕组;3、线圈骨架;4、控制器元件;5、功率放大器元件;6、安装槽;7、PCB主板;8、辅助贴片元件;9、可插拔连线接口。
具体实施方式
结合参见图1至图4所示,根据本申请的实施例,磁悬浮轴承定子包括定子铁芯1、线圈绕组2、线圈骨架3和集成电路板,线圈骨架3装配在定子铁芯1上,线圈绕组2绕设在线圈骨架3上,集成电路板装配在线圈骨架3上,集成电路板上集成有控制器元件4和功率放大器元件5。
本申请中将控制器元件4和功率放大器元件5均集成在集成电路板上,从而使得控制器元件4、功率放大器元件5与轴承定子集成为一体,无需单独装配控制器元件4和功率放大器元件5,能够省去连接过程中所需的导线和接头等,有效解决磁悬浮轴承总装零件多,装配繁琐的问题,提升了磁悬浮轴承的集成度与安全性,简化了装配过程,降低了其它相关部件的设计难度及加工成本。
在本实施例中,定子铁芯1由导磁性能好的软磁叠片材料制成;线圈绕组2由漆包线按设计匝数绕制而成;线圈骨架3由塑料或其它不导电且高强度的材料制成。控制器元件4和功率放大器元件5通过集成设置的方式设置在磁悬浮轴承的集成电路板上,从而通过集成电路板与轴承定子集成为一体,无需在机壳外另行设置控制器元件4或者功率放大器元件5,因此能够减少最终装配零件和组件的数量,减少装配步骤和时间,减小磁悬浮轴承的整体体积。
线圈骨架3远离定子铁芯1的一侧设置有安装槽6,集成电路板装配在安装槽6内。通过在线圈骨架3上设置安装槽6,可以方便进行集成电路板的定位安装,降低安装难度,同时更加方便将集成电路板与定子铁芯1做成一体结构。
在本实施例中,集成电路板还包括PCB主板7,控制器元件4和功率放大器元件5均集成在PCB主板7上。PCB主板7一般属于轴承定子结构的一部分,且用于与线圈绕组2之间实现连接,因此将控制器元件4和功率放大器元件5均集成在PCB主板7上,无需增加额外的电路板,可以合理利用轴承定子本身的结构实现元器件的集成,改造成本低,易于实现。
PCB主板7上还集成有辅助贴片元件8和/或可插拔连线接口9。设置可插拔连线接口9的目的在于,在进行接线时,可以通过PCB主板7的设计,使得线圈绕组2的接线直接连接在PCB主板7上,然后利用PCB主板7上的线路与可插拔连线接口9进行电连接,在进行轴承定子与外部连接时,可以直接将外部接线通过可插拔连线接口9进行连接即可,无需额外接线,无需裸露电线或者是带电金属,安全性更好,而且引出线较少,一个径向磁悬浮轴承最少仅需1路共2根引出供电线,1个2针转接头即可实现功能,有效降低了物料成本。
优选地,线圈绕组2直接线连接至PCB主板7。在将线圈绕组2的线头直接连接至PCB主板7之后,在轴承定子上基本上没有其他接线,由于可插拔连线接口9通过印刷版形成线路,因此能够进一步减少电线用量,省去繁杂线路,降低布线难度。
PCB主板7为环形,且PCB主板7的形状与线圈骨架3的形状相匹配,能够方便在PCB主板7的相应位置设置控制器元件4和功率放大器元件5,从而尽量缩短线圈绕组2的接头与PCB主板7上的接线位置的距离,缩短接头长度,减少接线用量。
优选地,磁悬浮轴承定子外涂覆有绝缘层。在本实施例中,通过在磁悬浮轴承定子外涂覆绝缘层的方式,能够使得定子铁芯1、线圈绕组2、线圈骨架3和集成电路板形成一体式封装结构,仅留可插拔连线接口9在外,可以保证磁悬浮轴承定子的接线功能,同时能够消除所有裸露金属,提高了整体电气安全性,降低了外部机壳及其它相关部件的设计难度及加工成本。
集成电路板为预制件,可以进一步降低组装成本,减少组装零件和组装步骤,提高组装效率。
磁悬浮轴承定子的组装过程如下:线圈骨架3首先装配在定子铁芯1上,然后将漆包线绕至对应线圈腔内形成线圈绕组2,接着将集成电路板固定至线圈骨架3上,并与线圈绕组2对应出线头连接,而后进行通电测试,无异常则使用PCB三防漆对裸露金属进行喷涂,整个组件仅留可插拔连线接口9一处带电部件可见。
集成电路板为预制件,由控制器元件4、辅助贴片元件8、功率放大器元件5和可插拔连线接口9按设计要求焊接至PCB主板7上并完成通电测试后制成。
磁悬浮轴承定子的由于控制器元件4和功率放大器元件5均集成在一块PCB主板7上,同时PCB主板7与轴承线圈绕组2直接连接,且喷涂三防漆后整个模块仅剩余可插拔连线接口9与外界连接,整个系统除了外部连线外无任何其它接线,无裸露带电金属,整体安装到位后仅需供电即可实现功能。此结构省去了普通磁悬浮轴承系统中繁杂的线路,降低了需要安装的零件数量。
根据本申请的实施例,径向磁悬浮轴承包括磁悬浮轴承定子,该磁悬浮轴承定子为上述的磁悬浮轴承定子。
根据本申请的实施例,电机包括磁悬浮轴承定子,该磁悬浮轴承定子为上述的磁悬浮轴承定子。
本领域的技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁悬浮轴承定子,其特征在于,包括定子铁芯(1)、线圈绕组(2)、线圈骨架(3)和集成电路板,所述线圈骨架(3)装配在所述定子铁芯(1)上,所述线圈绕组(2)绕设在所述线圈骨架(3)上,所述集成电路板装配在所述线圈骨架(3)上,所述集成电路板上集成有控制器元件(4)和功率放大器元件(5)。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承定子,其特征在于,所述线圈骨架(3)远离所述定子铁芯(1)的一侧设置有安装槽(6),所述集成电路板装配在所述安装槽(6)内。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承定子,其特征在于,所述集成电路板还包括PCB主板(7),所述控制器元件(4)和所述功率放大器元件(5)均集成在所述PCB主板(7)上。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承定子,其特征在于,所述PCB主板(7)上还集成有辅助贴片元件(8)和/或可插拔连线接口(9)。
5.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承定子,其特征在于,所述线圈绕组(2)直接线连接至所述PCB主板(7)。
6.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承定子,其特征在于,所述PCB主板(7)为环形,且所述PCB主板(7)的形状与所述线圈骨架(3)的形状相匹配。
7.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承定子,其特征在于,所述磁悬浮轴承定子外涂覆有绝缘层。
8.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承定子,其特征在于,所述集成电路板为预制件。
9.一种径向磁悬浮轴承,包括磁悬浮轴承定子,其特征在于,所述磁悬浮轴承定子为权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮轴承定子。
10.一种电机,包括磁悬浮轴承定子,其特征在于,所述磁悬浮轴承定子为权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮轴承定子。
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