CN112686064A - 一种识别运动条码的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种识别运动条码的方法、装置及系统，所述条码位于物品上，所述物品随着传送带进行移动，该方法包括：获取移动中的条码的条码图片，该条码图片为传送带上方的扫描装置对移动中的条码扫描所获得的，获得条码的实际尺寸与条码图片的图像尺寸之间的比值；获取条码在扫描的曝光时间内随传送带移动的实际移动位移；基于比值以及实际移动位移，获得条码图片上的图像移动位移，图像移动位移为对移动中的条码扫码时，条码图片上的图像所形成的变形量；基于所述图像移动位移，对所述条码图片进行修正，进而将有变形的条码图片恢复为原始的未变形的条码图片，能够快速解码，提高了扫码识别的效率。

Description

一种识别运动条码的方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种识别运动条码的方法及装置。

背景技术

现有在识别条码时，需将扫码机器的扫描端对准条码区，且保持静止，若出现扫码端或者条码区的晃动，则识别到的条码图像中黑色条码区域的宽度变宽，而对应的黑色条码区域之间的空白区域会变窄，由此导致条码识别过程中的解码失败，则无法对条码进行准确识别，降低了识别的效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的识别运动条码的方法、装置及系统。

本发明提供了一种识别运动条码的方法，所述条码位于物品上，所述物品随着传送带进行移动，包括：

获取移动中的条码的条码图片，所述条码图片为所述传送带上方的扫描装置对所述移动中的条码扫描所获得的；

获得所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸之间的比值，所述条码图片为位于所述传送带上方的扫描装置对移动中的条码进行扫码所获得的；

获取所述条码在扫描的曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移；

基于所述比值以及所述实际移动位移，获得所述条码图片上的图像移动位移，所述图像移动位移为对所述移动中的条码扫描时，所述条码图片上的图像所形成的变形量；

基于所述图像移动位移，对所述条码图片进行修正。

进一步地，在所述获得所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸之间的比值，包括：

获取所述条码的实际尺寸以及所述条码图片的图像尺寸；

将所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸作商，获得所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸之间的比值。

进一步地，所述基于所述条码图片上的图像移动位移，对所述条码图片进行修正，包括：

获取所述条码的移动方向；

将所述条码图片上的图像的每条黑色区域从一端进行擦除，使得擦除的黑色区域的宽度与所述图像移动位移相等；

获得修正后的条码图片。

进一步地，所述获取所述条码在扫描的曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移，包括：

获取所述曝光时间以及所述传送带的传动速度；

基于所述曝光时间以及所述传送带的传动速度，获得所述条码在扫码的所述曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移。

进一步地，在基于所述图像移动位移，对所述条码图片进行修正之后，还包括：

对所述修正后的条码图片进行扫码识别。

第二方面，本发明还提供了一种识别运动条码的装置，包括：

第一获取模块，用于获取移动中的条码的条码图片，所述条码图片为所述传送带上方的扫描装置对所述移动中的条码扫描所获得的；

第一获得模块，用于获得所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸之间的比值，所述条码图片为位于所述传送带上方的扫描装置对移动中的条码进行扫码所获得的；

第二获取模块，用于获取所述条码在扫描的曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移；

第二获得模块，用于基于所述比值以及所述实际移动位移，获得所述条码图片上的图像移动位移，所述图像移动位移为对所述条码扫描时，在所述条码图片上的图像所形成的变形量；

修正模块，用于基于所述图像移动位移，对所述条码图片进行修正。

第三方面，本发明还提供了一种识别运动条码的系统，包括：

传送带，用于传送具有条码的物品；

扫码装置，位于所述传送带上方，用于对传送中的具有条码的物品进行扫码；

如权利要求6中所述的识别运动条码的装置，用于对扫码装置扫描到的条码进行识别。

进一步地，所述扫码装置与所述传送带保持预设高度。

第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

第五方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种识别运动条码的方法，该条码位于物品上，所述物品随着传送带进行传动，包括：获取移动中的条码的条码图片，该条码图片为传送带上方的扫描装置对移动中的条码扫描所获得的；获得条码的实际尺寸和条码图片的图像尺寸之间的比值，该条码图片为位于传送带上方的扫描装置对移动中的条码进行扫码所获得的；获取条码在扫描的曝光时间内随传送带移动的实际移动位置；基于该比值以及实际移动位移，获得条码图片上的图像移动位移，该图像移动位移为对该移动中的条码扫描时，该条码图片上的图像所形成的变形量，最后，基于该图像移动位移，对该条码图片进行修正，进而将有变形的条码图片恢复为原始的未变形的条码图片，能够快速解码，提高了扫码识别的效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一中识别运动条码的方法的步骤流程示意图；

图2示出了本发明实施例一中条码的结构示意图；

图3示出了本发明实施例一中条码局部放大的结构示意图；

图4a示出了本发明实施例一中原始条码的条码图片的示意图；

图4b示出了本发明实施例一中运动状态下的条码图片的示意图；

图5示出了本发明实施例二中的识别运动条码的装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例三中的识别运动条码的系统的结构示意图；

图7示出了本发明实施例四中的实现识别运动条码的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的整体思路如下：

在自动化的场景下，将扫码装置固定设置，待扫描商品位于传送带上，为了确保扫码装置对传送带上的商品的条码进行有效识别，本发明提出了一种识别运动条码的方法，获取的移动中的条码的条码图片，获得条码的实际尺寸与条码图片的图像尺寸之间的比值，然后，获取该条码在扫码的曝光时间内随传送带移动的实际移动位移，基于该比值和该实际移动位移，获得该条码图片上的图像移动位置，该图像移动位移为对移动中的条码扫描时，条码图片上的图像所形成的变形量，最后，基于该图像移动位移，对条码图片进行修正。由此获得获得修正后的条码，该修正后的条码相较于原始条码未发生形变，因此，能够快速解码，提高对条码的识别效率。

实施例一

本发明实施例一提供了一种识别运动条码的方法，该条码位于物品上，该物品随着传送带进行移动，如图1所示，该方法包括：

S101，获取移动中的条码的条码图片，该条码图片为传送带上方的扫描装置对移动中的条码扫描所获得的。

S102，获得条码的实际尺寸和条码图片的图像尺寸之间的比值。

S103，获取条码在扫码的曝光时间内随传送带移动的实际移动位移。

S104，基于该比值以及该实际移动位移，获得该条码图片上的图像移动位移，该图像移动位移为对该移动中的条码扫描时，在该条码图片上的图像所形成的变形量。

S105，基于该图像移动位移，对该条码图片进行修正。

执行S101，获取移动中的条码的条码图片，该条码图片为传送带上方的扫描装置对移动中的条码扫描所获得的。

具体的条码的结构图如图2所示，对应的，将该条码结构图通过局部放大之后，得到一维条码，如图3所示，该一维条码主要由条和空组成，条为黑色的条状部分，空为黑色的条状部分之间的白色部分。

在获得该条码图片之后，执行S102，获取条码的实际尺寸与条码图片的图像尺寸之前的比值。

具体地，该S102包括：获取条码的实际尺寸以及条码图片的图像尺寸，然后，将条码的实际尺寸和条码图片的图像尺寸作商，获得该条码的实际尺寸与条码图片的图像尺寸之间的比值。

在获得条码的实际尺寸时，可以直接查表获得，即在数据库中已存储有该条码的实际尺寸数据；在获得条码图片的图像尺寸时，可以根据获得的条码图片，对该条码图片进行测量(计算机的测量)所获得。

在获得该条码的实际尺寸和条码图片的图像尺寸之后，将该条码的实际尺寸和条码图片的图像尺寸作差。

在一种可选的实施方式中，可以是将条码的实际长度与条码图片的图像长度作商，也可以是将条码的实际宽度与条码图片的图像宽度作商，以此来获得该条码的实际尺寸与条码图片的图像尺寸之间的比值。

这里，条码的实际尺寸与条码图片的图像尺寸之间的比值是随着扫描装置与传送带之间的高度的增加而增大的，即扫描装置相对于传送带的高度越高，则扫描装置对移动中的条码进行扫描获得的条码图片的尺寸越小。

比如，获得的条码的实际长度为4cm，而扫码装置与该条码之间有一定的高度，由此，通过该扫码装置扫描获得的条码的图像长度为2cm。

由此，获得该实际长度和图像长度之间的比值为4/2＝2。即该条码的实际尺寸与该条码图片的图像尺寸的比值为2。

在扫码装置与传送带之间满足预设高度时，无论采用何种条码在进行扫码时，都满足上述的比值关系，即任何一种条码的实际长度与图像长度之间的比值都满足上述的比值。该比值是由该扫码装置与传送带之间的高度所决定的，在该高度一定时，该比值b不变。

接着，执行S103，获取条码在扫码的曝光时间内随传送带移动的实际移动位移。由于传送带在传动，即位于传送带上的具有条码的物品也随着传送带朝一个方向移动。

在扫码的曝光时间内获取的条码图片中，该条码图片上的图像具有变形量Δd，如图4a与图4b的对比所示。其中，图4a为静止状态下获得的条码图片，图4b为运动状态下获得的条码图片。

由于上述的比例关系是固定的，即条码的实际尺寸与图像尺寸之间的比值为b(固定值)，则该扫码的曝光时间内条码随传送带移动的实际移动位移与该条码图片上的图像移动位移之间也满足该比值b的关系。

因此，在S103中，基于该比值以及该实际移动位移，获得该条码图片上的图像移动位移，其中，该图像移动位移为对该移动中的条码扫码时，获得的条码图片上的图像所形成的变形量。

其中，该条码在扫码曝光时间内随传送带移动的实际移动位移为S，该条码的实际移动位移S的获取方法如下：

获取该扫码的曝光时间t以及传送带的传动速度v。基于该曝光时间t以及传送带的传动速度v，获得该条码在该扫码曝光时间t内随传送带移动的实际移动位移S。具体的计算式：

S＝vt。

该条码的实际移动位移S与该条码图片上的图像移动位移，即该条码图片上的图像所形成的变形量Δd成上述比值b的关系，则S/Δd＝b。

由此得到Δd＝S/b。

在获得该条码图片上的图像移动位移Δd之后，执行S104，基于该图像移动位移，对该条码图片进行修正。

具体地，获取条码的移动方向；将该条码图片上的图像的每条黑色区域从一端进行擦除，使得擦除的黑色区域的宽度与图像移动位移相等，由此，获得修正后的条码图片，该修正之前的条码图片上的图像包括多条黑色区域和该多条黑色区域之间的空隙。

在进行擦除时，可以从该条码图片上的图像的任意一端进行擦除，在此并不作限定。

对该具有变形量的条码图片中的图像进行修正之后，使得该条码图片中的每条黑色区域的宽度变窄，相邻黑色区域之间的空隙变宽，恢复为原始图像。

修正后的条码图片具体如图4a所示，即恢复至没有变形量的图像。

最后，在S104之后，对该修正后的条码图片进行扫描识别。此时，识别过程中，由于条码图片中的图像的尺寸是正常尺寸，因此，使得解码准确率提高，实现效率也提高。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种识别运动条码的方法，该条码位于物品上，所述物品随着传送带进行传动，包括：获取移动中的条码的条码图片，该条码图片为传送带上方的扫描装置对移动中的条码扫描所获得的；获得条码的实际尺寸和条码图片的图像尺寸之间的比值，该条码图片为位于传送带上方的扫描装置对移动中的条码进行扫码所获得的；获取条码在扫描的曝光时间内随传送带移动的实际移动位置；基于该比值以及实际移动位移，获得条码图片上的图像移动位移，该图像移动位移为对该移动中的条码扫描时，该条码图片上的图像所形成的变形量，最后，基于该图像移动位移，对该条码图片进行修正，进而将有变形的条码图片恢复为原始的未变形的条码图片，能够快速解码，提高了扫码识别的效率。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种识别运动条码的装置，如图5所示，包括：

第一获取模块501，用于获取移动中的条码的条码图片，所述条码图片为所述传送带上方的扫描装置对所述移动中的条码扫描所获得的；

第一获得模块502，用于获得条码的实际尺寸与条码图片的图像尺寸之间的比值；

第二获取模块503，用于获取所述条码在扫描的曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移；

第二获得模块504，用于基于所述比值以及所述实际移动位移，获得所述条码图片上的图像移动位移，所述图像移动位移为对所述条码扫描时，在所述条码图片上的图像所形成的变形量；

修正模块505，用于基于所述图像移动位移，对所述条码图片进行修正。

在一种可选的实施方式中，第一获得模块502包括：

第一获取单元，用于获取所述条码的实际尺寸以及所述条码图片的图像尺寸；

作商单元，用于将所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸作商，获得所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸之间的比值。

在一种可选的实施方式中，所述修正模块504包括：

擦除单元，用于将所述条码图片上的图像的每条黑色区域从一端进行擦除，使得擦除的黑色区域的宽度与所述图像移动位移相等；

第一获得单元，用于获得修正后的条码图片。

在一种可选的实施方式中，还包括：第二获取模块503，包括：

第二获取单元，用于获取所述曝光时间以及所述传送带的传动速度；

第二获得单元，用于基于所述曝光时间以及所述传送带的传动速度，获得所述条码在所述扫码曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移。

在一种可选的实施方式中，还包括：扫码识别模块，用于对所述修正后的条码图片进行扫码识别。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种识别运动条码的系统，如图6所示，包括：传送带601，用于传送具有条码的物品；扫码装置602，位于该传送带上方，用于对传送中的具有条码的物品进行扫码；实施例二中所述的识别运动条码的装置，用于对扫码装置扫描到的条码进行识别。

其中，该扫码装置602与传送带601之间保持预设高度，且不变。以使得扫描过程中，该比例值b不会改变。

该传送带601的传动速度保持匀速。进而使得在获取该条码在扫码曝光时间内随传送带移动的实际移动位移时，能够基于该均匀的传动速度进行快速获取。

在采用上述的识别运动条码的系统进行扫码识别时，可以应用于大型超市的智能购物解算中，能够提高自动化运行的效率。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例四提供一种电子设备，如图7所示，包括存储器704、处理器702及存储在存储器704上并可在处理器702上运行的计算机程序，所述处理器702执行所述程序时实现上述识别运动条码的方法的步骤。

其中，在图7中，总线架构(用总线700来代表)，总线700可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线700将包括由处理器702代表的一个或多个处理器和存储器704代表的存储器的各种电路链接在一起。总线700还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口706在总线700和接收器701和发送器703之间提供接口。接收器701和发送器703可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器702负责管理总线700和通常的处理，而存储器704可以被用于存储处理器702在执行操作时所使用的数据。

实施例五

基于相同的发明构思，本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述识别运动条码的方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的识别运动条码的装置、电子设备、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种识别运动条码的方法，所述条码位于物品上，所述物品随着传送带进行移动，其特征在于，包括：

获取移动中的条码的条码图片，所述条码图片为所述传送带上方的扫描装置对所述移动中的条码扫描所获得的；

获得所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸之间的比值；

获取所述条码在扫描的曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移；

基于所述比值以及所述实际移动位移，获得所述条码图片上的图像移动位移，所述图像移动位移为对所述移动中的条码扫描时，所述条码图片上的图像所形成的变形量；

基于所述图像移动位移，对所述条码图片进行修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸之间的比值，包括：

获取所述条码的实际尺寸以及所述条码图片的图像尺寸；

将所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸作商，获得所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸之间的比值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述条码图片上的图像移动位移，对所述条码图片进行修正，包括：

将所述条码图片上的图像的每条黑色区域从一端进行擦除，使得擦除的黑色区域的宽度与所述图像移动位移相等；

获得修正后的条码图片。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述条码在扫描的曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移，包括：

获取所述曝光时间以及所述传送带的传动速度；

基于所述曝光时间以及所述传送带的传动速度，获得所述条码在扫码的所述曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述图像移动位移，对所述条码图片进行修正之后，还包括：

对所述修正后的条码图片进行扫码识别。

6.一种识别运动条码的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取移动中的条码的条码图片，所述条码图片为所述传送带上方的扫描装置对所述移动中的条码扫描所获得的；

第一获得模块，用于获得所述条码的实际尺寸与所述条码图片的图像尺寸之间的比值，所述条码图片为位于所述传送带上方的扫描装置对移动中的条码进行扫码所获得的；

第二获取模块，用于获取所述条码在扫描的曝光时间内随所述传送带移动的实际移动位移；

第二获得模块，用于基于所述比值以及所述实际移动位移，获得所述条码图片上的图像移动位移，所述图像移动位移为对所述条码扫描时，在所述条码图片上的图像所形成的变形量；

修正模块，用于基于所述图像移动位移，对所述条码图片进行修正。

7.一种识别运动条码的系统，其特征在于，包括：

传送带，用于传送具有条码的物品；

扫码装置，位于所述传送带上方，用于对传送中的具有条码的物品进行扫码；

如权利要求6中所述的识别运动条码的装置，用于对扫码装置扫描到的条码进行识别。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述扫码装置与所述传送带保持预设高度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法步骤。

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