CN112685914A - 一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法与系统，该方法包括：导调子系统中对本次仿真进行参数设置，并下发仿真参数；仿真子系统获取到仿真参数，初始化仿真数据；态势显控子系统获取到仿真参数，初始化仿真数据；导调子系统下达开始仿真的指令；仿真子系统收到开始仿真的指令后，开始仿真流程；态势显控子系统收到开始仿真的指令后，开始仿真流程；导调子系统下达结束仿真的指令，其余子系统收到该指令后，停止仿真流程，数据中心对本次仿真进行数据存档。本发明能够对导弹和干扰弹相互对抗进行评估和测试，能够对飞机发射干扰弹的策略、和导弹制导的算法等一系列策略方法进行仿真和测试，并提供数据收集功能。
Description
技术领域
本发明涉及红外干扰弹与导弹对抗效能仿真技术领域，具体地，涉及一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法与系统。
背景技术
红外制导是利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现寻的制导的技术。红外制导技术是精确制导武器中一个十分重要的技术手段，分为红外成像制导技术和红外点源(非成像)制导技术两大类。在精确制导领域中，红外制导因其制导精度高、抗干扰能力强、隐蔽性好、效费比高等优点，在现代武器装配发展中占据着重要的地位。
公开号为CN109359395A的中国发明专利，公开了一种基于Petri网的红外制导导弹效能评价方法及系统，该方法包括：基于对象Petri网，根据待测试导弹末制导过程，建立的导弹末制导预测模型；利用所述导弹末制导预测模型，预测所述待测试导弹的脱靶量；根据所述待测试导弹的脱靶量，对所述待测试导弹效能进行评价。一种基于Petri网的红外制导导弹效能评价方法及系统，可以体现影响红外制导导弹效能的关键要素，并实现动态仿真，有效的模拟导弹末制导的打击过程，并且降低了开发成本。
针对上述现有技术，该方法和系统没有一个较为真实的仿真环境，只能对红外导弹制导效能进行评估，不能对导弹和干扰弹对抗的整体过程中各个方面的策略和方法进行仿真和模拟，不能形成一个有效的全面的数据集。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法与系统，能够对导弹和干扰弹相互对抗进行评估和测试，能够对飞机发射干扰弹的策略、飞机机动躲避导弹的策略、导弹锁定目标的策略和导弹制导的算法等一系列策略方法进行仿真和测试，并提供数据收集功能。
根据本发明提供的一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法与系统，所述方案如下：
第一方面，提供了一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法，所述方法包括：
导调子系统中对本次仿真进行参数设置，并通过通讯和数据中心下发仿真参数；
仿真子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据；
态势显控子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据；
导调子系统向通讯和数据中心下达开始仿真的指令，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
仿真子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
态势显控子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
导调子系统向通讯和数据中心下达结束仿真的指令，其余子系统收到该指令后，停止仿真流程，数据中心对本次仿真进行数据存档；
其中，导调子系统：负责用户交互，提供仿真控制策略和数据展示；
仿真子系统：负责系统仿真对象的多种仿真算法和仿真策略的运行与实施；
态势显控子系统：负责实时渲染仿真画面，提供红外仿真图像；
通讯和数据中心：负责数据的传输和存储；
各个子系统各自部署在单独的物理机上，子系统之间通过网络使用TCP/UDP协议连接，在仿真过程中，导调子系统的指令和配置数据通过通讯和数据中心发送到仿真子系统和态势显控子系统。
优选的，所述导调子系统下发仿真参数包括：
导调子系统编辑仿真地图场景，通过预设的json格式配置文件或者新建配置文件来设置飞机路径导引点；
导调子系统编辑设置仿真中飞机参数、导弹参数、红外干扰弹参数和环境参数；
导调子系统在仿真参数界面，选择本次仿真中选择的导弹型号、飞机型号、干扰弹发射策略、仿真慢放系数和仿真每秒帧数在内的参数；
导调子系统下发仿真参数到通讯和数据中心。
优选的，所述仿真子系统初始化仿真数据包括：
仿真子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数；
仿真子系统依据仿真参数，设置飞机参数、导弹参数和仿真放慢系数在内的参数。
优选的，所述态势显控子系统初始化仿真数据包括：
态势显控子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数；
态势显控子系统依据仿真参数，设置飞机参数、干扰弹参数、干扰弹发射策略和仿真放慢系数在内的参数。
优选的，所述导调子系统与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互包括：
导调子系统向通讯和数据中心下达开始仿真的指令；
导调子系统与通讯和数据中心开始数据交互，不断获取导弹发射点、导弹命中情况、飞机位置和旋转角在内的数据，在导调子系统的地图展示模块中对上述数据进行可视化展示。
优选的，所述仿真子系统开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互包括：
仿真子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令；
仿真子系统开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
仿真子系统从通讯和数据中心获取当前导弹视角的场景图像，用于计算导弹在当前选择的导引头下的偏移和移动，实现导弹追逐飞机的仿真模拟；
仿真子系统计算下一步的飞机位移数据和导弹位移数据，发送到通讯和数据中心。
优选的，所述态势显控子系统开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互包括：
态势显控子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令；
态势显控子系统开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
态势显控子系统发送当前导弹视角的场景图像到通讯和数据中心，供给仿真子系统用作数据计算；
态势显控子系统接收飞机位移数据和导弹位移数据后，更新当前态势；
在每一枚导弹发射后，按照仿真参数中设置的干扰弹发射距离，在导弹接近飞机附近时，按照仿真参数中的干扰弹参数和干扰弹发射策略来发射干扰弹，干扰弹会对当前导弹视角的场景图像产生影响，进而影响导弹的跟踪。
优选的，所述数据中心对本次仿真进行数据存档包括：
导调子系统向通讯和数据中心下达结束仿真的指令；
其余子系统从通讯和数据中心收到结束仿真指令后，停止仿真流程；
通讯和数据中心对本次仿真进行数据存档。
第二方面，提供了一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估系统，所述系统包括：
模块M1：导调子系统中对本次仿真进行参数设置，并通过通讯和数据中心下发仿真参数；
模块M2：仿真子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据；
模块M3：态势显控子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据；
模块M4：导调子系统向通讯和数据中心下达开始仿真的指令，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
模块M5：仿真子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
模块M6：态势显控子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
模块M7：导调子系统向通讯和数据中心下达结束仿真的指令，其余子系统收到该指令后，停止仿真流程，数据中心对本次仿真进行数据存档。
优选的，所述模块M1包括：
导调子系统编辑仿真地图场景，通过预设的json格式配置文件或者新建配置文件来设置飞机路径导引点；
导调子系统编辑设置仿真中飞机参数、导弹参数、红外干扰弹参数和环境参数；
导调子系统在仿真参数界面，选择本次仿真中选择的导弹型号、飞机型号、干扰弹发射策略、仿真慢放系数和仿真每秒帧数在内的参数；
导调子系统下发仿真参数到通讯和数据中心。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、通过使用谷歌地图和数字高程，生成了真实的三维地理模型；通过利用Maya的高精度实体模型，真实再现了飞机、导弹和导弹发射车，保证了仿真的真实性；
2、通过利用Unity Chimney Smoke等插件和粒子系统，实现了系统对于红外干扰弹的仿真；
3、基于红外、辐射与光照的经验关系，实现了飞机的红外渲染、背景环境的红外渲染以及干扰弹的红外渲染；
4、通过导引律仿真和比例导引法，实现了基于Simulink的运动控制模型和算法；
5、通过一种基于给定序列点的符合动力学特征的飞行器三维飞行航机自动生成方法，实现了飞机的轨迹模拟与仿真；
6、通过MTC(Model and Trajectory based Controller)方法，实现了对飞机飞行路径的闭环控制；
7、通过可设置的仿真参数和设备参数，实现了导调子系统对于整体仿真过程的控制和协调；
8、通过对仿真参数和仿真结果的数据统计，提供了一个可供训练和深度学习的红外干扰弹与导弹对抗效能数据集。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的整体系统框架图；
图2为本发明各系统之间整体关系图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供了一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法，参照图1和图2所示，按照基本功能进行分类，整体上可分为几大子模块，分别是导调子模块、仿真子模块、数据和网络子模块、态势显控子模块等。共包含四个子系统，包括导调子系统、仿真子系统、态势显控子系统和通讯与数据中心。
导调子系统负责用户交互，提供仿真控制策略和数据展示。主要功能包括：下达仿真控制指令、编辑仿真场景、制定红外诱饵弹发射策略、设置飞机路径导引点和显示仿真数据。导调子模块依功能划分，包括作战平台及环境参数指定、系统仿真参数指定和仿真启停控制等，其中作战平台及环境参数指定模块须指定参数众多，包括飞机参数指定、导弹参数指定、诱饵弹参数指定和仿真作战区域环境指定，为方便操作，将各作战对象的指定参数集到数据库中，提供主流型号作战对象和作战环境，作战对象如主流战机、红外诱饵弹和对空导弹，作战环境如昼、夜、雨、雪或晴等。在仿真过程中，导调子系统的指令和配置数据通过通讯和数据中心发送到仿真子系统和态势显控子系统。
仿真子系统负责系统仿真对象的多种仿真算法和仿真策略的运行与实施，包括飞机巡航路径仿真、导弹的红外识别仿真、导弹的运动制导仿真和红外诱饵弹仿真。在仿真过程中，仿真子系统从通讯和数据中心获取配置参数和实时位置信息等数据，然后将更新后的导弹和飞机位姿数据发送到通讯和数据中心。
态势显控子系统主要负责实时渲染仿真画面，提供红外仿真图像。态势显控子系统的主要功能包括：场景初始化、仿真对象运动更新、仿真画面渲染和红外仿真画面渲染。在仿真过程中，该子系统将红外仿真图像和导弹生成等数据发送到通讯和数据中心，然后从通讯和数据中心获取需要更新和渲染的导弹和飞机位姿数据。
通讯和数据中心是整个系统的中转站和数据仓库，负责数据的传输和存储，通讯和数据中心的主要功能包括：数据分发服务、数据存储、数据可视化分析、数据恢复和仿真回放。同时，通过对同类数据的存储，能够构建红外干扰弹和导弹对抗效能的数据集，通过该数据集能够进行统计分析和机器学习。
各个子系统各自部署在单独的物理机上，子系统之间通过网络使用TCP/UDP协议连接。导调子系统和态势显控子系统需要配备显示设备来展示仿真画面和提供用户界面交互，系统数据库部署在通讯和数据中心的物理机上，四个部分功能分工明确，尽可能降低各部分数据通讯带来的网络负荷，提升系统实时响应速度。
以单次仿真模拟为例，进行分步骤的流程说明：
导调子系统中对本次仿真进行参数设置，并通过通讯和数据中心下发仿真参数：
导调子系统编辑仿真地图场景，通过预设的json格式配置文件或者新建配置文件来设置飞机路径导引点，飞机路径导引点为经纬度和海拔。导调子系统编辑设置仿真中飞机参数、导弹参数、红外干扰弹参数和环境参数，其中飞机参数包含速度、最大过载和飞机型号等，导弹参数包含速度、导引头类型、爆炸范围等，红外干扰弹参数包含点源、面源、点面结合等各个型号的干扰弹、每种型号的干扰弹都可以设置红外面积、上升时间、发射速度和辐射强度等参数，环境参数如温度、背景噪音等。
导调子系统在仿真参数界面，选择本次仿真中选择的导弹型号、飞机型号、干扰弹发射策略、仿真慢放系数和仿真每秒帧数在内的参数，干扰弹发射策略包含型号，发射方位，发射组数或发射间隔等。最后导调子系统下发仿真参数到通讯和数据中心。
仿真子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据：
仿真子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，仿真子系统依据仿真参数，设置飞机参数、导弹参数和仿真放慢系数在内的参数。
态势显控子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据：
态势显控子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，然后态势显控子系统依据仿真参数，设置飞机参数、干扰弹参数、干扰弹发射策略和仿真放慢系数在内的参数。
导调子系统向通讯和数据中心下达开始仿真的指令，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互：
首先导调子系统向通讯和数据中心下达开始仿真的指令，其次，导调子系统与通讯和数据中心开始数据交互，不断获取导弹发射点、导弹命中情况、飞机位置和旋转角在内的数据，在导调子系统的地图展示模块中对上述数据进行可视化展示。
仿真子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互：
仿真子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；仿真子系统从通讯和数据中心获取当前导弹视角的场景图像，本实施例中的场景图像为红外视角图像，用于计算导弹在当前选择的导引头下的偏移和移动，实现导弹追逐飞机的仿真模拟，最后，仿真子系统计算下一步的飞机位移数据和导弹位移数据，发送到通讯和数据中心。
态势显控子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互：
态势显控子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，态势显控子系统开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互，态势显控子系统发送当前导弹视角的场景图像到通讯和数据中心，供给仿真子系统用作数据计算，随后，态势显控子系统接收飞机位移数据和导弹位移数据后，更新当前态势；在每一枚导弹发射后，按照仿真参数中设置的干扰弹发射距离，在导弹接近飞机附近时，按照仿真参数中的干扰弹参数和干扰弹发射策略来发射干扰弹，干扰弹会对当前导弹视角的场景图像产生影响，进而影响导弹的跟踪。
最后，导调子系统向通讯和数据中心下达结束仿真的指令，其余子系统收到该指令后，停止仿真流程，数据中心对本次仿真进行数据存档。
本发明实施例提供了一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法，通过使用谷歌地图和数字高程，生成真实的三维地理模型，通过利用Maya的高精度实体模型，真实再现了飞机、导弹和导弹发射车，保证了仿真的真实性；通过利用Unity Chimney Smoke等插件和粒子系统，实现了系统对于红外干扰弹的仿真；基于红外、辐射与光照的经验关系，实现了飞机的红外渲染、背景环境的红外渲染以及干扰弹的红外渲染；通过导引律仿真和比例导引法，实现了基于Simulink的运动控制模型和算法；通过一种基于给定序列点的符合动力学特征的飞行器三维飞行航机自动生成方法，实现了飞机的轨迹模拟与仿真；通过MTC(Model and Trajectory based Controller)方法，实现了对飞机飞行路径的闭环控制；通过可设置的仿真参数和设备参数，实现了导调子系统对于整体仿真过程的控制和协调；通过对仿真参数和仿真结果的数据统计，提供了一个可供训练和深度学习的红外干扰弹与导弹对抗效能数据集。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：导调子系统中对本次仿真进行参数设置，并通过通讯和数据中心下发仿真参数；
步骤2：仿真子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据；
步骤3：态势显控子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据；
步骤4：导调子系统向通讯和数据中心下达开始仿真的指令，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
步骤5：仿真子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
步骤6：态势显控子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
步骤7：导调子系统向通讯和数据中心下达结束仿真的指令，其余子系统收到该指令后，停止仿真流程，数据中心对本次仿真进行数据存档；
其中，导调子系统：负责用户交互，提供仿真控制策略和数据展示；
仿真子系统：负责系统仿真对象的多种仿真算法和仿真策略的运行与实施；
态势显控子系统：负责实时渲染仿真画面，提供红外仿真图像；
通讯和数据中心：负责数据的传输和存储；
各个子系统各自部署在单独的物理机上，子系统之间通过网络使用TCP/UDP协议连接，在仿真过程中，导调子系统的指令和配置数据通过通讯和数据中心发送到仿真子系统和态势显控子系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：
步骤1-1：导调子系统编辑仿真地图场景，通过预设的json格式配置文件或者新建配置文件来设置飞机路径导引点；
步骤1-2：导调子系统编辑设置仿真中飞机参数、导弹参数、红外干扰弹参数和环境参数；
步骤1-3：导调子系统在仿真参数界面，选择本次仿真中选择的导弹型号、飞机型号、干扰弹发射策略、仿真慢放系数和仿真每秒帧数在内的参数；
步骤1-4：导调子系统下发仿真参数到通讯和数据中心。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：
步骤2-1：仿真子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数；
步骤2-2：仿真子系统依据仿真参数，设置飞机参数、导弹参数和仿真放慢系数在内的参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3包括：
步骤3-1：态势显控子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数；
步骤3-2：态势显控子系统依据仿真参数，设置飞机参数、干扰弹参数、干扰弹发射策略和仿真放慢系数在内的参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4包括：
步骤4-1：导调子系统向通讯和数据中心下达开始仿真的指令；
步骤4-2：导调子系统与通讯和数据中心开始数据交互，不断获取导弹发射点、导弹命中情况、飞机位置和旋转角在内的数据，在导调子系统的地图展示模块中对上述数据进行可视化展示。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5包括：
步骤5-1：仿真子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令；
步骤5-2：仿真子系统开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
步骤5-3：仿真子系统从通讯和数据中心获取当前导弹视角的场景图像，用于计算导弹在当前选择的导引头下的偏移和移动，实现导弹追逐飞机的仿真模拟；
步骤5-4：仿真子系统计算下一步的飞机位移数据和导弹位移数据，发送到通讯和数据中心。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6包括：
步骤6-1：态势显控子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令；
步骤6-2：态势显控子系统开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
步骤6-3：态势显控子系统发送当前导弹视角的场景图像到通讯和数据中心，供给仿真子系统用作数据计算；
步骤6-4：态势显控子系统接收飞机位移数据和导弹位移数据后，更新当前态势；
步骤6-5：在每一枚导弹发射后，按照仿真参数中设置的干扰弹发射距离，在导弹接近飞机附近时，按照仿真参数中的干扰弹参数和干扰弹发射策略来发射干扰弹，干扰弹会对当前导弹视角的场景图像产生影响，进而影响导弹的跟踪。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤7包括：
步骤7-1：导调子系统向通讯和数据中心下达结束仿真的指令；
步骤7-2：其余子系统从通讯和数据中心收到结束仿真指令后，停止仿真流程；
步骤7-3：通讯和数据中心对本次仿真进行数据存档。
9.一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估系统，其特征在于，所述系统包括：
模块M1：导调子系统中对本次仿真进行参数设置，并通过通讯和数据中心下发仿真参数；
模块M2：仿真子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据；
模块M3：态势显控子系统从通讯和数据中心获取到仿真参数，初始化仿真数据；
模块M4：导调子系统向通讯和数据中心下达开始仿真的指令，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
模块M5：仿真子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
模块M6：态势显控子系统从通讯和数据中心收到开始仿真的指令后，开始仿真流程，与通讯和数据中心之间进行仿真数据的交互；
模块M7：导调子系统向通讯和数据中心下达结束仿真的指令，其余子系统收到该指令后，停止仿真流程，数据中心对本次仿真进行数据存档。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述模块M1包括：
导调子系统编辑仿真地图场景，通过预设的json格式配置文件或者新建配置文件来设置飞机路径导引点；
导调子系统编辑设置仿真中飞机参数、导弹参数、红外干扰弹参数和环境参数；
导调子系统在仿真参数界面，选择本次仿真中选择的导弹型号、飞机型号、干扰弹发射策略、仿真慢放系数和仿真每秒帧数在内的参数；
导调子系统下发仿真参数到通讯和数据中心。
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103869708A (zh) * | 2012-12-14 | 2014-06-18 | 上海机电工程研究所 | 一种支持多光谱交战级仿真的复杂红外环境建模方法 |
| CN106570225A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-04-19 | 长春理工大学 | 一种用于红外干扰弹的仿真模拟方法 |
| CN108646589A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 北京晶品镜像科技有限公司 | 一种攻击无人机编队的作战模拟训练系统及方法 |
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-
2021
- 2021-01-12 CN CN202110038901.XA patent/CN112685914A/zh active Pending
Patent Citations (6)
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