CN112684331B - 一种接触器的寿命监测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触器的寿命监测方法、装置、设备及存储介质，本发明通过设置两个供电电路，即第一供电回路和第二供电回路为主控进行供电，当第一接触器出现故障时可以通过第一供电回路为主控进行供电，使得主控仍然可以保持正常工作的状态；而在第一工作模式下，对第一接触器进行激励处理，以确定第一接触器的第一性能参数，根据第一性能参数与第一阈值，对第二供电回路进行监控，能够在第一接触器处于非工作的状态且不影响主控正常工作的情况下，对第一接触器进行寿命检测，实现第二供电回路的监控。本发明可广泛应用于接触器技术领域。

Description

一种接触器的寿命监测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及接触器领域，尤其是一种接触器的寿命监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科学的发展和人们生活水平的提高，电梯越来越多地出现在人们的生活当中，因此对电梯的监控显得越来越重要。现今，对电梯的控制是通过电梯的主控，主控的供电来源于通电回路，通常通电回路中设置电源和接触器，通过控制接触器的开关与闭合使得电源为主控进行供电。相关技术中，一方面通过为主控提供的电源的通电回路只有一个，当接触器出现故障会导致电梯无法运行，另一方面，为了保证接触器的正常工作，在对接触器进行寿命检测时，若在接触器工作时进行检测会对通电回路的工作造成影响，而若要在接触器处于非工作状态下进行接触器的寿命检测，那么需要断开通电回路，又导致电梯无法运行，因此需要设计一种接触器的寿命检测方法以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种接触器的寿命监测方法、装置、设备及存储介质。

本发明采用的技术方案是：

一种接触器的寿命监测装置，包括：

第一供电回路，用于在第一工作模式下为主控进行供电；

第二供电回路，用于在第二工作模式下为主控进行供电，设置有第一接触器；

控制模块，包括第一检测单元，所述第一检测单元用于在所述第一工作模式下，对所述第一接触器进行激励处理，以确定所述第一接触器的第一性能参数，根据所述第一性能参数与第一阈值，对所述第二供电回路进行监控；所述第一性能参数用于表征所述第一接触器的寿命情况。

进一步，所述控制模块还包括第二检测单元，所述第一供电回路设置有第二接触器，所述第二检测单元用于在所述第一工作模式下，对所述第二接触器进行检测，获取所述第二接触器的第二性能参数，根据所述第二性能参数与第二阈值，对所述第一供电回路进行监控；所述第二性能参数用于表征所述第二接触器的工作状况。

本发明还提供一种接触器的寿命监测方法，应用于上述接触器的寿命监测装置，包括以下步骤：

在第一工作模式下，对第一接触器进行激励处理，以确定所述第一接触器的第一性能参数；所述第一性能参数用于表征所述第一接触器的寿命情况；

根据所述第一性能参数与第一阈值，对第二供电回路进行监控。

进一步，所述在第一工作模式下，对第一接触器进行激励处理，以确定所述第一接触器的第一性能参数，包括：

在第一工作模式下，通过激励源输入多个不同的频率和电压对所述第一接触器进行激励；根据多个所述不同的频率和电压，计算得到所述第一性能参数。

进一步，所述根据多个所述不同的频率和电压，计算得到所述第一性能参数，包括：

根据多个所述不同的频率和电压，计算所述第一接触器的等效内阻和等效感抗；

将所述等效内阻和所述等效感抗之间的比值确定为所述第一性能参数。

进一步，所述根据所述第一性能参数与第一阈值，对第二供电回路进行监控，包括：

当所述第一性能参数小于等于所述第一阈值，切断所述第二供电回路，并将所述第一接触器的信息进行上存。

进一步，第一供电回路包括第二接触器，所述方法还包括：

在所述第一工作模式下，对所述第二接触器进行检测，获取所述第二接触器的第二性能参数；所述第二性能参数用于表征所述第二接触器的工作状况；

根据所述第二性能参数与第二阈值，对所述第一供电回路进行监控。

进一步，所述根据所述第二性能参数与第二阈值，对所述第一供电回路进行监控，包括：

当所述第二性能参数大于所述第二阈值的第一倍数或者小于所述第二阈值的第二倍数，切断所述第一供电回路，并将工作模式从所述第一工作模式切换至第二工作模式。

本发明还提供一种设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器存储有程序；

所述处理器执行所述程序以实现所述接触器的寿命监测方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述接触器的寿命监测方法。

本发明的有益效果是：通过设置两个供电电路，即第一供电回路和第二供电回路为主控进行供电，当第一接触器出现故障时可以通过第一供电回路为主控进行供电，使得主控仍然可以保持正常工作的状态；而在第一工作模式下，对第一接触器进行激励处理，以确定第一接触器的第一性能参数，根据第一性能参数与第一阈值，对第二供电回路进行监控，能够在第一接触器处于非工作的状态且不影响主控正常工作的情况下，对第一接触器进行寿命检测，实现第二供电回路的监控。

附图说明

图1为本发明接触器的寿命监测装置的结构框图；

图2为本发明接触器的寿命监测方法的步骤流程示意图；

图3为激励电路的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本申请实施例提供一种接触器的寿命监测装置，包括第一供电回路、第二供电回路和控制模块，其中控制模块包括第一检测单元和第二检测单元。

本申请实施例中，第一供电回路连接有电网和主控，当电网正常时，为主控进行供电的模式为第一工作模式，在第一工作模式下电网通过第一供电回路为主控进行供电。需要说明的是主控可以为具有控制功能的对象，本申请实施例中以电梯的主控为例，可以理解的是并不对本申请实施例的应用造成限制。

本申请实施例中，第二供电回路连接有储能装置和主控，当为主控进行供电的模式为第一工作模式时，电网可以为储能装置进行充电，储能装置进行储电，当为主控进行供电的模式由第一工作模式切换为第二工作模式时，包括但不限于电网掉电或者第一供电回路出现异常时，在第二工作模式下储能装置通过第二供电回路为主控进行供电。因此，本申请实施例的装置能够为主控提供两种工作模式，提供两种供电回路为主控进行供电。

而可选地，第二供电回路中具有第一接触器，当为主控进行供电的模式为第二工作模式时，第一接触器处于工作状态，以使得储能装置能够正常地为主控进行供电。而需要说明的是，当为主控进行供电的模式为第一工作模式时，第一接触器处于非工作的状态。

同理，第一供电回路具有第二接触器，当为主控进行供电的模式为第一工作模式时，第二接触器处于工作状态，以使得电网能够正常地为主控进行供电。而需要说明的是，当为主控进行供电的模式为第二工作模式时，第二接触器处于非工作的状态，即本申请实施例中，保证第一接触器和第二接触器一个处于工作状态，另一个处于非工作状态。

本申请实施例中，第一检测单元用于在第一工作模式下，对第一接触器进行激励处理，以确定第一接触器的第一性能参数，根据第一性能参数与第一阈值，对第二供电回路进行监控；第一性能参数用于表征第一接触器的寿命情况。

本申请实施例中，第二检测单元用于在第一工作模式下，对第二接触器进行检测，获取第二接触器的第二性能参数，根据第二性能参数与第二阈值，对第一供电回路进行监控；第二性能参数用于表征第二接触器的工作状况。

其中，可以理解的是，当在第二工作模式下，第一检测单元可用于对第二接触器进行激励处理，以确定第二接触器的第三性能参数，根据第三性能参数与第三阈值，对第一供电回路进行监控；第三性能参数用于表征第二接触器的寿命情况。同样地，当在第二工作模式下，第二检测单元可用于在第二工作模式下，对第一接触器进行检测，获取第一接触器的第四性能参数，根据第四性能参数与第四阈值，对第二供电回路进行监控；第四性能参数用于表征第一接触器的工作状况。需要说明的，第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值可以根据实际需要进行调整。

例如，当接触器线圈输入电压过压超过110％Us时，会劣化线圈的寿命情况；过压超过170％Us且长时间通电时，线圈会烧损；过压超过200％Us时短时间就会烧损线圈。而当接触器线圈的输入电压比Us大幅降低(如<75％Us以下)时，出现接触器吸合不可靠，不能完全吸合的状态时，此时线圈的励磁电流是接触器正常工作保持电流的5倍以上，低压长时间运行，就会产生异常温升，烧损线圈。其中，Us指的是接触器线圈的额定吸合动作电压，根据不同型号的接触器有所不同，若假设接触器线圈的吸合电压动作电压Us允许范围为85％Us～110％Us时，则可以以Us为阈值，然后根据允许范围设置相应的倍数，例如第一倍数110％，第二倍数85％，从而能够结合获取的性能参数确定接触器的状态是否异常。需要说明的是，以上例子只是示例性地说明，不对应用造成限制。

参照图2，另外本申请实施例还提供一种接触器的寿命监测方法，可以引用于上述接触器的寿命监测装置中，包括步骤S1和步骤S2，具体地：

S1、在第一工作模式下，对第一接触器进行激励处理，以确定第一接触器的第一性能参数。

本申请实施例中，激励处理包括但不限于通过不同的激励源对第一接触器进行激励，并收集激励后的相应数据，进而确定第一接触器的第一性能参数，而第一性能参数表征第一接触器的寿命情况。

可选地，步骤S1可以包括以下步骤：

S11、在第一工作模式下，通过激励源输入多个不同的频率和电压对第一接触器进行激励；

本申请实施例中通过不同的频率和电压对第一接触器进行激励获取相应的数据，可以理解的是，也可以通过其他激励方式对第一接触器进行激励获取相应的数据，不作具体限制。

S12、根据多个不同的频率和电压，计算得到第一性能参数。

可选地，步骤S12可以包括步骤S121和步骤S122：

步骤S121、根据多个不同的频率和电压，计算第一接触器的等效内阻和等效感抗。

具体地，第一接触器的线圈的总阻抗为X＝R1+jwL，可以通过设置如图3所示的激励电路，计算得到第一电阻R1和感抗wL的值。例如，图3中虚线部分为第一接触器等效模型，包括触点B、第一电阻R1和感抗wL，激励电路还包括电流表和第二电阻R2(用于等效回路的线阻值)，以及输入电压和测量输入电压的电压表。其中，进行激励处理时有公式：

V＝(R1+wL)*I＝R1*I+2πfi*L*I

其中V为电压，fi为频率，L为电感，I电流，因此通过两个以上的频率和电压即可计算确定R1和wL的值，将R1作为等效内阻，wL作为等效感抗。

步骤S122、将等效内阻和等效感抗之间的比值确定为第一性能参数。

可选地，本申请实施例中，将第一性能参数定义为tanθ，

可以理解的是，第一性能参数也可以为

此时相应地，对供电回路进行监控时，第一性能参数与阈值的比较作相应调整即可。

S2、根据第一性能参数与第一阈值，对第二供电回路进行监控。

具体地，监控可以包括对第一接触器的状态的监控，也可以包括对第一接触器工作状态的控制或者对第一接触器所在的回路的控制。可选地，步骤S2可以包括以下步骤：

当第一性能参数小于等于第一阈值，切断第二供电回路，并将第一接触器的信息进行上存。

可以理解的是，当tanθ变小时，说明R1值变大，即第一接触器的线圈的内阻变大，说明第一接触器的寿命减少，损坏的风险越来越大，在同样的线圈电压下，第一接触器的发热量会增大，线圈更易烧损；而当tanθ低于第一阈值时，第一检测单元会切断第一接触器，即切断第二供电回路，避免第一接触器再次投入工作，同时第一检测单元会获取到第一接触器寿命到期的信息进而上存至系统(如电梯的大数据中心)，提到及时通知维保人员进行更换，从而降低主控的维护保养的成本的作用。

可选地，本申请实施例的一种接触器的寿命监测方法还可以包括步骤S3，需要说明的是步骤S3与步骤S1、S2不限定执行顺序，可以改变先后顺序或者可以同时执行。具体地，步骤S3可以包括步骤S31和步骤S32。

S31、在第一工作模式下，对第二接触器进行检测，获取第二接触器的第二性能参数。

具体地，第二性能参数用于表征第二接触器的工作状况，可选地，第二性能参数可以为电压、电流、电阻、功率中的一个或多个，或者通过上述参数进行计算或变形所得到的数值等。

S32、根据第二性能参数与第二阈值，对第一供电回路进行监控。

具体地，监控可以包括对第二接触器的状态的监控，也可以包括对第二接触器工作状态的控制或者对第二接触器所在的回路的控制。具体地，步骤S32可以包括以下步骤：

当第二性能参数大于第二阈值的第一倍数或者小于第二阈值的第二倍数，切断第一供电回路，并将工作模式从第一工作模式切换至第二工作模式。

具体地，以第二性能参数为电压为例，接触器的线圈会具有额定吸合动作电压Us，例如额定吸合动作电压Us的允许范围为85％Us～110％Us时，则可以以额定吸合动作电压Us为第二阈值，然后根据允许范围设置相应的倍数，例如第一倍数110％，第二倍数85％，此时，当第二性能参数大于110％Us或者第二性能参数小于85％Us，则确定第二接触器处于异常工作的状态，切断第一供电回路，并将工作模式从第一工作模式切换至第二工作模式，通过储能装置对主控进行供电，从而避免第二接触器持续处于异常工作状态而损坏或者因为损坏而导致第一供电回路无法为主控进行供电。

可以理解的是，若当前为主控进行供电的模式为第二工作模式时，则可以类似步骤S1和步骤S2的方法对第二接触器进行处理，通过类似步骤S3的方法对第一接触器进行处理，不再赘述。

本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括处理器以及存储器；

存储器用于存储程序；

处理器用于执行程序实现本发明实施例的接触器的寿命监测方法。本发明实施例的设备可以实现接触器的寿命监测功能。该设备可以为包括手机、电脑、服务器、平板电脑等任意智能终端。

上述方法实施例中的内容均适用于本设备实施例中，本设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序被处理器执行完成如前述发明实施例的接触器的寿命监测方法。

本发明实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述发明实施例的接触器的寿命监测方法。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种接触器的寿命监测装置，其特征在于，包括：

第一供电回路，用于在第一工作模式下为主控进行供电；

第二供电回路，用于在第二工作模式下为主控进行供电，设置有第一接触器；

控制模块，包括第一检测单元，所述第一检测单元用于在所述第一工作模式下，对所述第一接触器进行激励处理，以确定所述第一接触器的第一性能参数，根据所述第一性能参数与第一阈值，对所述第二供电回路进行监控；所述第一性能参数用于表征所述第一接触器的寿命情况；

所述在第一工作模式下，对第一接触器进行激励处理，以确定所述第一接触器的第一性能参数，包括：

在第一工作模式下，通过激励源输入多个不同的频率和电压对所述第一接触器进行激励；

根据多个所述不同的频率和电压，计算得到所述第一性能参数；

所述根据多个所述不同的频率和电压，计算得到所述第一性能参数，包括：

根据多个所述不同的频率和电压，计算所述第一接触器的等效内阻和等效感抗；

将所述等效内阻和所述等效感抗之间的比值确定为所述第一性能参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述控制模块还包括第二检测单元，所述第一供电回路设置有第二接触器，所述第二检测单元用于在所述第一工作模式下，对所述第二接触器进行检测，获取所述第二接触器的第二性能参数，根据所述第二性能参数与第二阈值，对所述第一供电回路进行监控；所述第二性能参数用于表征所述第二接触器的工作状况。

3.一种接触器的寿命监测方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的装置，包括以下步骤：

在第一工作模式下，对第一接触器进行激励处理，以确定所述第一接触器的第一性能参数；所述第一性能参数用于表征所述第一接触器的寿命情况；

根据所述第一性能参数与第一阈值，对第二供电回路进行监控；

所述在第一工作模式下，对第一接触器进行激励处理，以确定所述第一接触器的第一性能参数，包括：

在第一工作模式下，通过激励源输入多个不同的频率和电压对所述第一接触器进行激励；

根据多个所述不同的频率和电压，计算得到所述第一性能参数；

所述根据多个所述不同的频率和电压，计算得到所述第一性能参数，包括：

根据多个所述不同的频率和电压，计算所述第一接触器的等效内阻和等效感抗；

将所述等效内阻和所述等效感抗之间的比值确定为所述第一性能参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述根据所述第一性能参数与第一阈值，对第二供电回路进行监控，包括：

当所述第一性能参数小于等于所述第一阈值，切断所述第二供电回路，并将所述第一接触器的信息进行上存。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：第一供电回路包括第二接触器，所述方法还包括：

在所述第一工作模式下，对所述第二接触器进行检测，获取所述第二接触器的第二性能参数；所述第二性能参数用于表征所述第二接触器的工作状况；

根据所述第二性能参数与第二阈值，对所述第一供电回路进行监控。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述根据所述第二性能参数与第二阈值，对所述第一供电回路进行监控，包括：

当所述第二性能参数大于所述第二阈值的第一倍数或者小于所述第二阈值的第二倍数，切断所述第一供电回路，并将工作模式从所述第一工作模式切换至第二工作模式。

7.一种接触器的寿命监测设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器存储有程序；

所述处理器执行所述程序以实现如权利要求3-6中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求3-6中任一项所述的方法。

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