CN112683330A - 一种光电子射频墙壁强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种光电子射频墙壁强度检测装置，包括边梁、万向轮、支腿、立柱、顶板、移动装置、外观检测装置、调整装置、强度检测装置，将一种光电子射频墙壁强度检测装置安装在所要检测的墙面处，推动设备到检测位置，可伸缩的支腿将其支撑定位，移动装置带动外观检测装置工作，调整装置带动强度检测装置工作。通过移动装置上的传动带带动移动板进行移动。通过外观检测装置上的视觉扫描仪进行墙体表面的信息扫描。通过调整装置上的横向推杆和纵向推杆分别推动横向滑块和纵向滑块在两个方向上进行位置的调整，通过气缸进行高度的调整。通过强度检测装置上的激光扫描体对墙体内部进行扫描和检测，接触体紧贴墙面。

Description

一种光电子射频墙壁强度检测装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种光电子射频墙壁强度检测装置。

背景技术

在建筑中，对于墙体的检测设备较少，检测手段单一，检测的信息往往不够准确，为了解决这一问题，申请号：CN101556214A公布了一种检测墙体强度的方法和装置，该发明针对墙体研究出一种检测手段，但是其不能检测到墙体内部的强度。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种光电子射频墙壁强度检测装置，包括边梁、万向轮、支腿、立柱、顶板、移动装置、外观检测装置、调整装置、强度检测装置，所述边梁固定安装在万向轮上，万向轮走行在地面上，支腿固定安装在边梁的底部，立柱固定安装在边梁上，顶板固定安装在立柱上，移动装置固定安装在顶板上，外观检测装置固定安装在移动装置上，调整装置固定安装在顶板上，强度检测装置固定安装在调整装置上。

移动装置包括：弯折板、带轮、皮带、电机板、边立板、移动电机、端座、长轴、大带轮、大带轮座、侧板、传动带、小带轮轴、小带轮、移动板，弯折板固定安装在端座上，带轮固定安装在移动电机的输出端，皮带转动缠绕安装在带轮上，电机板固定安装在端座上，边立板固定安装在电机板上，移动电机固定安装在电机板上，端座固定安装在顶板上，长轴转动安装在电机板上，大带轮固定安装在长轴上，大带轮座固定安装在弯折板上，侧板固定安装在弯折板上，传动带转动缠绕安装在大带轮和小带轮上，小带轮轴转动安装在弯折板上，小带轮固定安装在小带轮轴上，移动板固定安装在传动带上。

外观检测装置包括：电气盒、开关、T型座、弧形座、电池座、电池、接头、视觉扫描仪、销子、安装板、安装连接板、伸出杆、视觉传感器，电气盒固定安装在移动板上，开关固定安装在电气盒上，T型座固定安装在电气盒上，弧形座固定安装在T型座上，电池座悬空安装，电池固定安装在电池座上，接头固定安装在电池上，视觉扫描仪固定安装在弧形座上，销子转动安装在安装板上，安装板固定安装在安装连接板上，伸出杆固定安装在视觉扫描仪上，视觉传感器转动安装在伸出杆上。

调整装置包括：横向推杆、横向推杆座、横向标尺、纵向导轨、横向滑块、横向导轨、纵向推杆座、纵向推杆、垂向标尺座、垂向标尺、卡板、连接立杆、上顶板、气缸、顶杆、顶推板，横向推杆固定安装在横向推杆座上，横向推杆座固定安装在横向导轨上，横向标尺固定安装在横向滑块上，纵向导轨固定安装在顶板上，横向滑块滑动安装在横向导轨上，横向导轨滑动安装在纵向导轨上，纵向推杆座固定安装在横向导轨上，纵向推杆固定安装在纵向推杆座上，垂向标尺座固定安装在横向滑块上，垂向标尺固定安装在垂向标尺座上，卡板固定安装在横向滑块上，连接立杆固定安装在横向滑块上，上顶板固定安装在连接立杆上，气缸固定安装在上顶板上，顶杆固定安装在顶推板上，顶推板固定安装在气缸上。

强度检测装置包括：强度检测底板、强度检测座、强度检测立杆、立杆座、检测推杆座、固定销、L板、检测推杆、叶板、槽板、激光扫描体、接触体、卡套，强度检测底板固定安装在顶推板上，强度检测座固定安装在强度检测底板上，强度检测立杆固定安装在强度检测座上，立杆座固定安装在强度检测立杆上，检测推杆座固定安装在立杆座上，固定销固定安装在检测推杆座上，L板固定安装在立杆座上，检测推杆固定安装在检测推杆座上，叶板固定安装在槽板上，槽板固定安装在检测推杆上，激光扫描体转动安装在叶板上，接触体固定安装在激光扫描体上，卡套转动安装在激光扫描体上。

进一步的，皮带与带轮通过带缠绕形成转动配合。

进一步的，长轴与大带轮座通过轴孔形成转动配合。

进一步的，视觉传感器与伸出杆通过轴孔形成转动配合。

进一步的，横向导轨与横向滑块通过导轨滑块形成滑动配合。

进一步的，纵向导轨与横向导轨通过导轨滑块形成滑动配合。

进一步的，卡套与激光扫描体通过轴孔形成转动配合。

进一步的，激光扫描体与叶板通过轴孔形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过使用外观检测装置和强度检测装置分别对墙体的外观表面和内部强度进行检测，检测手段多样化；通过使用移动装置和调整装置对两种检测装置进行位置的调整，使得检测的信息更加准确，检测范围更广泛；该发明自动化程度高，技术化手段高，检测信息准确。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明移动装置示意图。

图3为本发明外观检测装置示意图。

图4为本发明调整装置示意图。

图5为本发明强度检测装置示意图。

附图标号：1-边梁；2-万向轮；3-支腿；4-立柱；5-顶板；6-移动装置；7-外观检测装置；8-调整装置；9-强度检测装置；601-弯折板；602-带轮；603-皮带；604-电机板；605-边立板；606-移动电机；607-端座；608-长轴；609-大带轮；610-大带轮座；611-侧板；612-传动带；613-小带轮轴；614-小带轮；615-移动板；701-电气盒；702-开关；703-T型座；704-弧形座；705-电池座；706-电池；707-接头；708-视觉扫描仪；709-销子；710-安装板；711-安装连接板；712-伸出杆；713-视觉传感器；801-横向推杆；802-横向推杆座；803-横向标尺；804-纵向导轨；805-横向滑块；806-横向导轨；807-纵向推杆座；808-纵向推杆；809-垂向标尺座；810-垂向标尺；811-卡板；812-连接立杆；813-上顶板；814-气缸；815-顶杆；816-顶推板；901-强度检测底板；902-强度检测座；903-强度检测立杆；904-立杆座；905-检测推杆座；906-固定销；907-L板；908-检测推杆；909-叶板；910-槽板；911-激光扫描体；912-接触体；913-卡套。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种光电子射频墙壁强度检测装置。

一种光电子射频墙壁强度检测装置的具体结构如图1所示，其中边梁1固定安装在万向轮2上，万向轮2走行在地面上，支腿3固定安装在边梁1的底部，立柱4固定安装在边梁1上，顶板5固定安装在立柱4上，移动装置6固定安装在顶板5上，外观检测装置7固定安装在移动装置6上，调整装置8固定安装在顶板5上，强度检测装置9固定安装在调整装置8上，一种光电子射频墙壁强度检测装置安装在所要检测的墙面处，推动设备到检测位置，可伸缩的支腿3将其支撑定位，移动装置6带动外观检测装置7工作，调整装置8带动强度检测装置9工作。

移动装置6的具体结构如图2所示，其中弯折板601固定安装在端座607上，带轮602固定安装在移动电机606的输出端，皮带603转动缠绕安装在带轮602上，电机板604固定安装在端座607上，边立板605固定安装在电机板604上，移动电机606固定安装在电机板604上，端座607固定安装在顶板5上，长轴608转动安装在电机板604上，大带轮609固定安装在长轴608上，大带轮座610固定安装在弯折板601上，侧板611固定安装在弯折板601上，传动带612转动缠绕安装在大带轮609和小带轮614上，小带轮轴613转动安装在弯折板601上，小带轮614固定安装在小带轮轴613上，移动板615固定安装在传动带612上，通过移动装置6上的传动带612带动移动板615进行移动。

外观检测装置7的具体结构如图3所示，其中电气盒701固定安装在移动板615上，开关702固定安装在电气盒701上，T型座703固定安装在电气盒701上，弧形座704固定安装在T型座703上，电池座705悬空安装，电池706固定安装在电池座705上，接头707固定安装在电池706上，视觉扫描仪708固定安装在弧形座704上，销子709转动安装在安装板710上，安装板710固定安装在安装连接板711上，伸出杆712固定安装在视觉扫描仪708上，视觉传感器713转动安装在伸出杆712上，通过外观检测装置7上的视觉扫描仪708进行墙体表面的信息扫描。

调整装置8的具体结构如图4所示，其中横向推杆801固定安装在横向推杆座802上，横向推杆座802固定安装在横向导轨806上，横向标尺803固定安装在横向滑块805上，纵向导轨804固定安装在顶板5上，横向滑块805滑动安装在横向导轨806上，横向导轨806滑动安装在纵向导轨804上，纵向推杆座807固定安装在横向导轨806上，纵向推杆808固定安装在纵向推杆座807上，垂向标尺座809固定安装在横向滑块805上，垂向标尺810固定安装在垂向标尺座809上，卡板811固定安装在横向滑块805上，连接立杆812固定安装在横向滑块805上，上顶板813固定安装在连接立杆812上，气缸814固定安装在上顶板813上，顶杆815固定安装在顶推板816上，顶推板816固定安装在气缸814上，通过调整装置8上的横向推杆801和纵向推杆808分别推动横向滑块805和纵向滑块806在两个方向上进行位置的调整，通过气缸814进行高度的调整。

强度检测装置9的具体结构如图5所示，其中强度检测底板901固定安装在顶推板816上，强度检测座902固定安装在强度检测底板901上，强度检测立杆903固定安装在强度检测座902上，立杆座904固定安装在强度检测立杆903上，检测推杆座905固定安装在立杆座904上，固定销906固定安装在检测推杆座905上，L板907固定安装在立杆座904上，检测推杆908固定安装在检测推杆座905上，叶板909固定安装在槽板910上，槽板910固定安装在检测推杆908上，激光扫描体911转动安装在叶板909上，接触体912固定安装在激光扫描体911上，卡套913转动安装在激光扫描体911上，通过强度检测装置9上的激光扫描体911对墙体内部进行扫描和检测，接触体912紧贴墙面。

使用本发明时，将一种光电子射频墙壁强度检测装置安装在所要检测的墙面处，推动设备到检测位置，可伸缩的支腿3将其支撑定位，移动装置6带动外观检测装置7工作，调整装置8带动强度检测装置9工作。通过移动装置6上的传动带612带动移动板615进行移动。通过外观检测装置7上的视觉扫描仪708进行墙体表面的信息扫描。通过调整装置8上的横向推杆801和纵向推杆808分别推动横向滑块805和纵向滑块806在两个方向上进行位置的调整，通过气缸814进行高度的调整。通过强度检测装置9上的激光扫描体911对墙体内部进行扫描和检测，接触体912紧贴墙面。

Claims (10)

1.一种光电子射频墙壁强度检测装置，包括边梁（1）、万向轮（2）、支腿（3）、立柱（4）、顶板（5）、移动装置（6）、外观检测装置（7）、调整装置（8）、强度检测装置（9），其特征在于：

所述移动装置（6）包括：端座（607）、移动板（615）；

所述外观检测装置（7）包括：电气盒（701）；

所述调整装置（8）包括：纵向导轨（804）、顶推板（816）；

所述强度检测装置（9）包括：强度检测底板（901）；

所述边梁（1）固定安装在万向轮（2）上，万向轮（2）走行在地面上，支腿（3）固定安装在边梁（1）的底部，立柱（4）固定安装在边梁（1）上，顶板（5）固定安装在立柱（4）上，移动装置（6）的端座（607）固定安装在顶板（5）上，电气盒（701）固定安装在移动板（615）上，纵向导轨（804）固定安装在顶板5上，强度检测底板（901）固定安装在顶推板（816）上。

2.根据权利要求1所述的一种光电子射频墙壁强度检测装置，其特征在于：所述移动装置（6）还包括：弯折板（601）、带轮（602）、皮带（603）、、电机板（604）、边立板（605）、移动电机（606）、长轴（608）、大带轮（609）、大带轮座（610）、侧板（611）、传动带（612）、小带轮轴（613）、小带轮（614），弯折板（601）固定安装在端座（607）上，带轮（602）固定安装在移动电机（606）的输出端，皮带（603）转动缠绕安装在带轮（602）上，电机板（604）固定安装在端座（607）上，边立板（605）固定安装在电机板（604）上，移动电机（606）固定安装在电机板（604）上，长轴（608）转动安装在电机板（604）上，大带轮（609）固定安装在长轴（608）上，大带轮座（610）固定安装在弯折板（601）上，侧板（611）固定安装在弯折板（601）上，传动带（612）转动缠绕安装在大带轮（609）和小带轮（614）上，小带轮轴（613）转动安装在弯折板（601）上，小带轮（614）固定安装在小带轮轴（613）上，移动板（615）固定安装在传动带（612）上。

3.根据权利要求1所述的一种光电子射频墙壁强度检测装置，其特征在于：所述外观检测装置（7）还包括：开关（702）、T型座（703）、弧形座（704）、电池座（705）、电池（706）、接头（707）、视觉扫描仪（708）、销子（709）、安装板（710）、安装连接板（711）、伸出杆（712）、视觉传感器（713），开关（702）固定安装在电气盒（701）上，T型座（703）固定安装在电气盒（701）上，弧形座（704）固定安装在T型座（703）上，电池座（705）悬空安装，电池（706）固定安装在电池座（705）上，接头（707）固定安装在电池（706）上，视觉扫描仪（708）固定安装在弧形座（704）上，销子（709）转动安装在安装板（710）上，安装板（710）固定安装在安装连接板（711）上，伸出杆（712）固定安装在视觉扫描仪（708）上，视觉传感器（713）转动安装在伸出杆（712）上。

4.根据权利要求1所述的一种光电子射频墙壁强度检测装置，其特征在于：所述调整装置（8）还包括：横向推杆（801）、横向推杆座（802）、横向标尺（803）、横向滑块（805）、横向导轨（806）、纵向推杆座（807）、纵向推杆（808）、垂向标尺座（809）、垂向标尺（810）、卡板（811）、连接立杆（812）、上顶板（813）、气缸（814）、顶杆（815），横向推杆（801）固定安装在横向推杆座（802）上，横向推杆座（802）固定安装在横向导轨（806）上，横向标尺（803）固定安装在横向滑块（805）上，横向滑块（805）滑动安装在横向导轨（806）上，横向导轨（806）滑动安装在纵向导轨（804）上，纵向推杆座（807）固定安装在横向导轨（806）上，纵向推杆（808）固定安装在纵向推杆座（807）上，垂向标尺座（809）固定安装在横向滑块（805）上，垂向标尺（810）固定安装在垂向标尺座（809）上，卡板（811）固定安装在横向滑块（805）上，连接立杆（812）固定安装在横向滑块（805）上，上顶板（813）固定安装在连接立杆（812）上，气缸（814）固定安装在上顶板（813）上，顶杆（815）固定安装在顶推板（816）上，顶推板（816）固定安装在气缸（814）上。

5.根据权利要求1所述的一种光电子射频墙壁强度检测装置，其特征在于：所述强度检测装置（9）还包括：强度检测座（902）、强度检测立杆（903）、立杆座（904）、检测推杆座（905）、固定销（906）、L板（907）、检测推杆（908）、叶板（909）、槽板（910）、激光扫描体（911）、接触体（912）、卡套（913），强度检测座（902）固定安装在强度检测底板（901）上，强度检测立杆（903）固定安装在强度检测座（902）上，立杆座（904）固定安装在强度检测立杆（903）上，检测推杆座（905）固定安装在立杆座（904）上，固定销（906）固定安装在检测推杆座（905）上，L板（907）固定安装在立杆座（904）上，检测推杆（908）固定安装在检测推杆座（905）上，叶板（909）固定安装在槽板（910）上，槽板（910）固定安装在检测推杆（908）上，激光扫描体（911）转动安装在叶板（909）上，接触体（912）固定安装在激光扫描体（911）上，卡套（913）转动安装在激光扫描体（911）上。

6.根据权利要求1所述的一种光电子射频墙壁强度检测装置，其特征在于：所述的皮带（603）与带轮（602）通过带缠绕形成转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种光电子射频墙壁强度检测装置，其特征在于：所述的长轴（608）与大带轮座（610）通过轴孔形成转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种光电子射频墙壁强度检测装置，其特征在于：所述的视觉传感器（713）与伸出杆（712）通过轴孔形成转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种光电子射频墙壁强度检测装置，其特征在于：所述的横向导轨（806）与横向滑块（805）通过导轨滑块形成滑动配合。

10.根据权利要求1所述的一种光电子射频墙壁强度检测装置，其特征在于：所述的纵向导轨（804）与横向导轨（806）通过导轨滑块形成滑动配合，卡套（913）与激光扫描体（911）通过轴孔形成转动配合，激光扫描体（911）与叶板（90通过轴孔形成转动配合。

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