CN112683272A - 停车导航方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种停车导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收每一停车位的使用状态信号，根据所述使用状态信号确定空闲停车位；获取显示装置至每一所述空闲停车位的优选导航路线；从所有所述优选导航路线中筛选目标导航路线；在所述显示装置上显示所述目标导航路线。通过上述方法为驾驶人员提供具体的停车导航路线，避免驾驶人员在停车场内绕行寻找空闲车位，缩短了停车耗时，提高了停车效率。

Description

停车导航方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种停车导航方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着世界车辆保有量的迅速增加，为提高道路交通安全和方便驾驶人员停车，一些停车密集性场所，如写字楼、商场、火车站、医院以及居民生活区均建设了停车场。

为提高停车场的使用率，停车场的入口会设立信息显示装置，显示停车场当前的停车情况。

而现有的信息显示装置仅用于确定并显示空闲车位的数量，驾驶人员进入停车场后需要在停车场内绕行，寻找空闲车位，导致停车耗时久，效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种停车导航方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种停车导航方法，包括：

接收每一停车位的使用状态信号，根据使用状态信号确定空闲停车位；

获取显示装置至每一空闲停车位的优选导航路线；

从所有优选导航路线中筛选目标导航路线；

在显示装置上显示目标导航路线。

在其中一个实施例中，获取显示装置至每一空闲停车位的优选导航路线的步骤，具体包括：

获取显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线；

比较显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的优选导航路线。

在其中一个实施例中，从所有优选导航路线中筛选目标导航路线的步骤，具体包括：

获取每一优选导航路线的行驶路长；

比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的目标导航路线。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

获取待停车辆的行驶方向；

根据待停车辆的行驶方向从优选导航路线中筛选目标导航路线。

在其中一个实施例中，根据待停车辆的行驶方向从优选导航路线中筛选目标导航路线的步骤，具体包括：

获取每一优选导航路线的行驶路长；

比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的候选导航路线；获取候选导航路线的起始子路线段的导航方向；其中，候选导航路线包括至少一条子路线段，每条子路线段对应一导航方向；

在候选导航路线中，获取起始子路线段的导航方向与待停车辆的行驶方向相同的目标导航路线。

在其中一个实施例中，显示装置上显示有车位地图，在所述显示装置上显示目标导航路线的步骤，具体包括：

在车位地图上显示目标导航路线。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

在车位地图上显示每个停车位的使用状态标记，和/或，显示装置的位置标记。

一种停车导航装置，包括：

接收模块，用于接收每一停车位的使用状态信号，根据使用状态信号确定空闲停车位；

获取模块，用于获取显示装置至空闲停车位的优选导航路线；

筛选模块，用于从优选导航路线中筛选目标导航路线；

显示模块，用于在显示装置上显示目标导航路线。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收每一停车位的使用状态信号，根据使用状态信号确定空闲停车位；

获取显示装置至每一空闲停车位的优选导航路线；

从所有优选导航路线中筛选目标导航路线；

在显示装置上显示目标导航路线。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收每一停车位的使用状态信号，根据使用状态信号确定空闲停车位；

获取显示装置至每一空闲停车位的优选导航路线；

从所有优选导航路线中筛选目标导航路线；

在显示装置上显示目标导航路线。

上述停车导航方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收每一停车位的使用状态信号，并获取显示装置至每个空闲停车位的优选导航路线，并从所有优选导航路线中筛选出目标导航路线，以在显示装置上显示该目标导航路线，为驾驶人员提供具体的停车导航路线，避免驾驶人员在停车场内绕行寻找空闲车位，缩短了停车耗时，提高了停车效率。

附图说明

图1为一个实施例中停车导航方法的应用环境图；

图2为一个实施例中停车导航方法的流程示意图；

图3为一个实施例中确定优选导航路线的流程示意图；

图4为一个实施例中显示装置的显示界面示意图；

图5为一个实施例中确定目标导航路线的流程示意图；

图6为另一个实施例中确定目标导航路线的流程示意图；

图7为另一个实施例中显示装置的显示界面示意图；

图8为另一个实施例中确定目标导航路线的流程示意图；

图9为另一个实施例中显示装置的显示界面示意图；

图10为一个实施例中停车导航装置的结构框图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的停车导航方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，状态传感器102与显示装置104通过网络进行通信。状态传感器102用于监测停车位的使用状态，状态传感器102将对应停车位的使用状态信号发送至显示装置104。显示装置104接收每一停车位的使用状态信号，根据每一停车位的使用状态信号确定空闲停车位，并获取自身所在位置至每个空闲停车位的优选导航路线，再从优选导航路线中筛选目标导航路线。其中，状态传感器102可以但不限于是光电传感器、红外传感器或者地磁传感器。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种停车导航方法，以该方法应用于图1中的显示装置为例进行说明，包括以下步骤：

S210、接收每一停车位的使用状态信号，并根据使用状态信号确定空闲停车位。

其中，每一停车位的使用状态信号可通过设置在对应停车位的状态传感器得到。

可选地，状态传感器包括地磁传感器，利用待停车辆对地球磁场的影响确定停车位的使用状态。状态传感器还可以包括光电传感器，利用待停车辆对光电传感器所处环境光线的影响确定停车位的使用状态。状态传感器还可以包括距离传感器，利用待停车辆对距离传感器测距的影响确定停车位的使用状态。

具体地，状态传感器与显示装置之间通过网络通信，显示装置接收状态传感器得到的每一停车位的使用状态信号，确定使用状态信号表征对应停车位未被占用的状态传感器，并将该状态该传感器对应的停车位确定为空闲停车位。

S220、获取显示装置至每一空闲停车位的优选导航路线。

实际应用中，从一个位置到另一位置可包括多条路线。可选地，优选导航路线是显示装置到同一空闲停车位的所有导航路线中行驶路长最短的导航路线，还可以是显示装置到同一空闲停车位的所有导航路线中拐弯最少的导航路线，本实施例中，对此并不做具体限定。

具体地，显示装置获取自身至每一空闲停车位的多种条导航路线中行驶路长最短或者拐弯最少的优选导航路线。

S230、从所有优选导航路线中筛选目标导航路线。

在停车场包括多个空闲停车位时，则对应多条优先导航路线，每一优先导航路线对应一空闲停车位。可选地，目标导航路线为多条优先导航路线中行驶路长最短的导航路线，还可以是多条优先导航路线中拐弯最少的导航路线，还可以是多条优先导航路线中起点到终点直线距离最短的导航路线，本实施例中，对此并不做具体限定。

具体地，显示装置在所有优选导航路线中，获取行驶路长最短或者拐弯最少，或者起点到终点直线距离最短的优选导航路线作为目标导航路线，以在多条优选导航路线中筛选出目标导航路线，并确定目标导航路线对应的空闲停车位为目标空闲停车位。

S240、在显示装置上显示目标导航路线。

具体地，显示装置包括显示屏，在筛选得到目标导航路线后，显示装置则在显示屏上显示显示装置与目标空闲停车位之间的目标导航路线。

本实施例中，显示装置接收每一停车位的使用状态信号，并获取显示装置至每个空闲停车位的优选导航路线，并从所有优选导航路线中筛选出目标导航路线，以在显示装置上显示该目标导航路线，为驾驶人员提供具体的停车导航路线，避免驾驶人员在停车场内绕行寻找空闲车位，缩短了停车耗时，提高了停车效率。

在一个实施例中，为进一步提高停车效率，如图3所示，上述S220具体包括：

S310、获取显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线。

其中，显示装置到同一空闲车位的导航路线包括多条。如图4所示，显示装置A1确定得到空闲停车位B1，获取自身至该空闲停车位B1的全部导航路线L1和l1。

S320、比较显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的优选导航路线。

具体地，优选导航路线为显示装置到同一空闲停车位的所有导航路线中行驶路长最短的导航路线。如图4所示，显示装置A1比较自身至空闲停车位B1的全部导航路线L1和l1的行驶路长，筛选出行驶路长最短的导航路线L1作为优选导航路线。

本实施例中，显示装置通过比较自身至同一空闲停车位全部导航路线的行驶长度，从中筛选出行驶路长最短的导航路线作为优选导航路线，以确保行驶至空闲停车位的路径最短，减少不必要的行驶耗时，以进一步提高停车效率。

在一个实施例中，为进一步提高停车效率，如图5所示，上述S230具体包括：

S510、获取每一优选导航路线的行驶路长。

如图4所示，显示装置A1确定得到五个空闲停车位B1～B5，分别对应五个优选导航路线，获取对应每一优选导航路线L1～L5的行驶路长。

S520、比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的目标导航路线。

具体地，显示装置进一步比较所有优选导航路线的行驶路长，从中筛选出行驶路长最短的目标导航路线。如图4所示，比较所有优选导航路线L1～L5的行驶路长，从中筛选出行驶路长最短的导航路线L2作为目标导航路线，并确定导航路线L2对应的空闲停车位B2为目标空闲停车位。

本实施例中，显示装置通过比较所有优选导航路线的行驶路长，从中筛选出行驶路长最短的优选导航路线作为目标导航路线，以确保目标导航路线的路径最短，减少行驶耗时，以进一步提高停车效率。

在一个实施例中，为提高驾驶人员停车的便捷性，如图6所示，上述方法还包括：

S610、获取待停车辆的行驶方向。

可选地，显示装置还包括雷达单元，可用于获取待停车辆的位置，并根据待停车辆的位置确定待停车辆的行驶方向。如图7所示，显示装置A2在预设时间间隔内，获取待停车辆的两个位置，先得到位置M，间隔3s后，得到位置N，获取位置M指向位置N的位置移动方向作为待停车辆的行驶方向。在其他实施例中，还可采用其他方式得到待停车辆的行驶方向，在此不做具体限制。

S620、根据待停车辆的行驶方向从优选导航路线中筛选目标导航路线。

可选地，根据待停车辆的行驶方向与优选导航路线的路线方向之间的夹角从所有优选导航路线中筛选目标导航路线。优选导航路线的路线方向即为路线起点指向终点的方向。

具体地，如图7所示，待停车辆的行驶方向可以通过向量

表示，显示装置A2获取到3个空闲停车位C1～C3，对应得到三条优选导航路线S1～S3，再获取三条优选导航路线S1～S3起点(显示装置)到终点(空闲停车位)的向量。其中，优选导航路线S1对应向量

优选导航路线S2对应向量

优选导航路线S3对应向量

显示装置A2进一步分别获取向量

与向量

向量

以及向量

之间的夹角。显示装置A2判断得到的夹角是否为锐角或者直角，若是，则确定得到该夹角的向量所对应的优选导航路线为候选导航路线，如图7中的优选导航路线S1和S2为候选导航路线。显示装置A2进一步获取候选导航路线S1和S2中行驶路长最短的候选导航路线S1为目标导航路线，候选导航路线S1对应的空闲停车位C1即为目标空闲停车位。

可选地，显示装置也可以先在优选导航路线中获取行驶路长最短的优选导航路线作为候选导航路线，再获取每一候选导航路线起点(显示装置)到终点(空闲停车位)的向量与标称待停车辆行驶反向的向量之间的夹角，以根据该夹角是否为锐角或者直角来确定目标导航路线。

本实施例中，显示装置在确定目标导航路线时，结合了待停车辆的行驶方向，以筛选出适宜于待停车辆当前行驶方向的目标导航路线，避免了驾驶人员大幅调整行驶方向，提高了驾驶人员停车的便捷性。

在一个实施例中，为进一步提高驾驶人员停车的便捷性，如图8所示，上述S620具体包括：

S810、获取每一优选导航路线的行驶路长。

S820、比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的候选导航路线。

S830、获取候选导航路线的起始子路线段的导航方向。

其中，候选导航路线包括至少一条子路线段，每条子路线段对应一导航方向。以显示装置的位置为起点，对候选导航路线中每一条子路线段依次进行排序，第一条子路线段即为起始子路线段。

S840、在候选导航路线中，获取起始子路线段的导航方向与待停车辆的行驶方向相同的目标导航路线。

如图9所示，显示装置A3得到5个空闲停车位D1～D5对应的5条优选导航路线M1～M5，及其对应的行驶路长，从中筛选出行驶路长最短的候选导航路线M2和M4。其中，候选导航路线M2包括两子路线段m21和m22，候选导航路线M4包括两子路线段m41和m42，子路线段m21为候选导航路线M2的起始子路线段，子路线段m41为候选导航路线M4的起始子路线段。显示装置A3获取子路线段m21的导航方向F1，以及子路线段m41的导航方向F2，并确定起始子路线段的导航方向(F1和F2)与待停车辆的行驶方向(F)相同的候选导航路线M2为目标导航路线，候选导航路线M2对应的空闲停车位D2即为目标空闲停车位。

可选地，显示装置还可以进一步比较与待停车辆的行驶方向相同的候选导航路线中的拐弯数量，将拐弯数量最少的候选导航路线确定为目标导航路线。

本实施例中，在行驶路长最短的候选导航路线中进一步筛选起始导航方向与待停车辆的行驶方向相同的目标导航路线。由于目标导航路线中的起始子路线段的导航方向与待停车辆的行驶方向相同，驾驶人员可顺着当前行驶方向继续行驶，进一步提高了驾驶人员停车的便捷性。

在一个实施例中，为提高导航效果，显示装置上显示有车位地图，车位地图包括显示装置所在停车场内的所有停车位。其中，车位地图可以是当前停车场的车位平面地图，也可以是当前停车场的车位立体地图。图4/图7/图9即为上述显示装置上的显示界面(实线部分)，显示界面上显示了停车场的车位平面地图。在显示装置确定目标导航路线后，则在车位地图上显示该目标导航路线，为驾驶人员直观且明确地展现导航路线，提高了导航效果。

在一个实施例中，上述方法还包括在车位地图上显示每个停车位的使用状态标记，和/或，显示装置的位置标记。例如，在车位地图上采用绿色标记表征空闲车位，采用灰色标记表征被占用车位。通过上述停车位的使用状态标记以及显示装置的位置标记使驾驶人员清晰的得知停车场当前的停车情况和当前所在位置，便于驾驶人员综合考虑空闲停车位的周围环境，选择目标导航路线，以进一步提高导航效果。

可选地，显示装置确定的目标导航路线为多条时，即对应多个目标空闲停车位，显示装置可进一步根据每一目标空闲停车位在车位地图上的位置，确定优选目标空闲停车位，并在多条目标导航路线中优先显示该优选目标空闲停车位对应的目标导航路线。具体地，显示装置在多个目标空闲停车位中筛选位于车辆地图的中部区域，且两侧无障碍或者车辆的目标空闲停车位为优选目标空闲停车位。例如，显示装置确定的目标导航路线为3条，即目标导航路线s1～s3，分别对应目标空闲停车位P1～P3。其中，目标空闲停车位P1位于车辆地图的角落，并位于两被占用的停车位之间，目标空闲停车位P2位于车辆地图的中间区域，一侧停车位被占用，目标空闲停车位P3位于车辆地图的中间区域，一侧停车位被占用，另一侧为行驶道路。显示装置则在上述目标空闲停车位P1～P3中筛选目标空闲停车位P3为优选目标空闲停车位，并优先显示该优选目标空闲停车位P3所对应的目标导航路线s3，以为驾驶人员提供便于寻找和容易停靠的优选目标空闲停车位，避免意外剐蹭。

可选地，显示装置还可以接收切换目标导航路线的指令，进而显示次优选目标空闲停车位所对应的目标导航路线。具体地，显示装置将位于车辆地图中部区域，且单侧无障碍或者车辆的目标空闲停车位为次优选目标空闲停车位。即显示装置筛选上述目标空闲停车位P2为次优选目标空闲停车位，在接收到切换目标导航路线的指令后，切换显示该次优选目标空闲停车位P2所对应的目标导航路线s2。

可选地，显示装置可位于停车场的入口，也可以位于停车场中的交通路口，如十字路口，转弯处。

应该理解的是，虽然图1-9中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种停车导航装置，包括：接收模块1001、获取模块1002和筛选模块1003，以及显示模块1004，其中：

接收模块1001用于接收每一停车位的使用状态信号，根据使用状态信号确定空闲停车位；

获取模块1002用于获取显示装置至空闲停车位的优选导航路线；

筛选模块1003用于从优选导航路线中筛选目标导航路线；

显示模块1004用于在显示装置上显示目标导航路线。

在一个实施例中，获取模块1002具体用于：

获取显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线；比较显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的优选导航路线。

在一个实施例中，筛选模块1003具体用于：

获取每一优选导航路线的行驶路长；比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的目标导航路线。

在一个实施例中，筛选模块1003还用于：

获取待停车辆的行驶方向；根据待停车辆的行驶方向从优选导航路线中筛选目标导航路线。

在一个实施例中，筛选模块1003具体用于：

获取每一优选导航路线的行驶路长；比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的候选导航路线；获取候选导航路线的起始子路线段的导航方向；其中，候选导航路线包括至少一条子路线段，每条子路线段对应一导航方向；在候选导航路线中，获取起始子路线段的导航方向与待停车辆的行驶方向相同的目标导航路线。

在一个实施例中，显示装置上显示有车位地图，显示模块1004具体用于：

在车位地图上显示目标导航路线。

在一个实施例中，显示模块1004还用于：

在车位地图上显示每个停车位的使用状态标记，和/或，显示装置的位置标记。

关于停车导航装置的具体限定可以参见上文中对于停车导航方法的限定，在此不再赘述。上述停车导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是电子显示终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车导航方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收每一停车位的使用状态信号，根据使用状态信号确定空闲停车位；获取显示装置至每一空闲停车位的优选导航路线；从所有优选导航路线中筛选目标导航路线；在显示装置上显示目标导航路线。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线；比较显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的优选导航路线。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取每一优选导航路线的行驶路长；比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的目标导航路线。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取待停车辆的行驶方向；根据待停车辆的行驶方向从优选导航路线中筛选目标导航路线。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取每一优选导航路线的行驶路长；比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的候选导航路线；获取候选导航路线的起始子路线段的导航方向；其中，候选导航路线包括至少一条子路线段，每条子路线段对应一导航方向；在候选导航路线中，获取起始子路线段的导航方向与待停车辆的行驶方向相同的目标导航路线。

在一个实施例中，显示装置上显示有车位地图，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在车位地图上显示目标导航路线。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在车位地图上显示每个停车位的使用状态标记，和/或，显示装置的位置标记。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收每一停车位的使用状态信号，根据使用状态信号确定空闲停车位；获取显示装置至每一空闲停车位的优选导航路线；从所有优选导航路线中筛选目标导航路线；在显示装置上显示目标导航路线。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线；比较显示装置至同一空闲停车位的全部导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的优选导航路线。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取每一优选导航路线的行驶路长；比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的目标导航路线。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取待停车辆的行驶方向；根据待停车辆的行驶方向从优选导航路线中筛选目标导航路线。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取每一优选导航路线的行驶路长；比较所有优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的候选导航路线；获取候选导航路线的起始子路线段的导航方向；其中，候选导航路线包括至少一条子路线段，每条子路线段对应一导航方向；在候选导航路线中，获取起始子路线段的导航方向与待停车辆的行驶方向相同的目标导航路线。

在一个实施例中，显示装置上显示有车位地图，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在车位地图上显示目标导航路线。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在车位地图上显示每个停车位的使用状态标记，和/或，显示装置的位置标记。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种停车导航方法，其特征在于，所述方法包括：

接收每一停车位的使用状态信号，根据所述使用状态信号确定空闲停车位；

获取显示装置至每一所述空闲停车位的优选导航路线；

从所有所述优选导航路线中筛选目标导航路线；

在所述显示装置上显示所述目标导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取显示装置至每一所述空闲停车位的优选导航路线的步骤，具体包括：

获取所述显示装置至同一所述空闲停车位的全部导航路线；

比较所述显示装置至同一所述空闲停车位的全部导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的优选导航路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所有所述优选导航路线中筛选目标导航路线的步骤，具体包括：

获取每一所述优选导航路线的行驶路长；

比较所有所述优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的目标导航路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待停车辆的行驶方向；

根据所述待停车辆的行驶方向从所述优选导航路线中筛选所述目标导航路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待停车辆的行驶方向从所述优选导航路线中筛选所述目标导航路线的步骤，具体包括：

获取每一所述优选导航路线的行驶路长；

比较所有所述优选导航路线的行驶路长，筛选出行驶路长最短的候选导航路线；获取所述候选导航路线的起始子路线段的导航方向；其中，所述候选导航路线包括至少一条子路线段，每条子路线段对应一导航方向；

在所述候选导航路线中，获取所述起始子路线段的导航方向与所述待停车辆的行驶方向相同的所述目标导航路线。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述显示装置上显示有车位地图，所述在所述显示装置上显示所述目标导航路线的步骤，具体包括：

在所述车位地图上显示所述目标导航路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车位地图上显示每个停车位的使用状态标记，和/或，所述显示装置的位置标记。

8.一种停车导航装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收每一停车位的使用状态信号，根据所述使用状态信号确定空闲停车位；

获取模块，用于获取显示装置至所述空闲停车位的优选导航路线；

筛选模块，用于从所述优选导航路线中筛选目标导航路线；

显示模块，用于在所述显示装置上显示所述目标导航路线。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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