CN112682043A - 一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种海底矿物采集设备,尤其涉及一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备。本发明的技术问题:提供一种可以防止矿物掉落,不会破坏海底生态的环保型可精确定位的海底矿物采集设备。本发明的技术实施方案是:一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,包括有第一固定架和固定箱,所述第一固定架上部连接有固定箱;距离传感器,所述第一固定架的一侧安装有距离传感器。本发明通过转动夹板可以将矿物夹住,防止矿物掉落,本发明通过压紧机构可以将矿物压住,进一步防止矿物掉落,本发明通过压实机构可以将海床压住,防止产生涡流,避免破坏海底生态。
Description
技术领域
本发明涉及一种海底矿物采集设备,尤其涉及一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备。
背景技术
在海洋中,蕴含着大量的资源,除了元素以外,海底还有大量的矿物,迄今为止,人们已经在海底发现了数十种矿物,为了满足生产需要,人们会对海底的矿物进行采集。
目前,工作人员一般是乘坐渔船到开采地点,然后通过打捞的方式对海底矿物进行采集,打捞网在海底移动,会产生很大的动静,可能会产生涡流,容易破坏海底生态,而且打捞到的矿物并没有被夹住,矿物容易从打捞网中掉落,从而影响采集效率。
我们设计一种可以防止矿物掉落,不会破坏海底生态的设备,来解决目前存在的问题。
发明内容
为了克服打捞网在海底移动,会产生很大的动静,容易破坏海底生态,而且矿物容易从打捞网中掉落的缺点,本发明的技术问题:提供一种可以防止矿物掉落,不会破坏海底生态的环保型可精确定位的海底矿物采集设备。
本发明的技术实施方案是:一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,包括有第一固定架和固定箱,所述第一固定架上部连接有固定箱;距离传感器,所述第一固定架的一侧安装有距离传感器;第一转轴,所述第一固定架上部转动式安装有第一转轴;转动块,所述第一转轴上安装有至少两个转动块;凸块,所述第一转轴上安装有至少两个凸块;连杆,所述转动块的两侧均转动式连接有连杆;第二转轴,所述第一固定架的两侧均转动式连接有至少两根第二转轴;转动夹板,每根第二转轴上均转动式安装有转动夹板,所述转动夹板和所述连杆转动式连接;压力传感器,其中一个转动夹板下部安装有压力传感器;第一弹簧,所述凸块和所述第一固定架之间设有第一弹簧,所述第一弹簧套在所述第一转轴上;驱动机构,所述第一固定架的一侧安装有驱动机构,所述驱动机构用于提供动力;推动机构,所述转动夹板上安装有推动机构。
可选地,驱动机构包括有第一固定座,所述第一固定架的一侧连接有至少两个第一固定座;第一电动推杆,所述第一固定座下部均安装有第一电动推杆;推块,所述第一电动推杆的伸缩杆上均连接有推块;凸杆,所述凸块的外侧均连接有凸杆,所述凸杆和所述推块接触。
可选地,推动机构包括有第一固定板,其中一侧的转动夹板之间设有第一固定板,另外一侧的转动夹板之间设有第一固定板;轴承座,所述第一固定板内侧均连接有至少两个轴承座;转动板,其中一侧的轴承座之间连接有转动板,另外一侧的轴承座之间也连接有转动板;第二弹簧,所述转动板和所述轴承座之间设有第二弹簧;固定杆,所述转动板上均设有固定杆。
可选地,还包括有压紧机构,压紧机构包括有第二固定座,所述第一固定架的两侧均连接有第二固定座;第二电动推杆,所述第二固定座底部均安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆穿过所述第一固定板;第二固定板,所述第二电动推杆的伸缩杆上均连接有第二固定板;第一伸缩组件,所述第一固定板的下侧均连接有至少三个第一伸缩组件;压块,所述第一伸缩组件下端之间连接有压块;导向套,所述第一固定架的两侧均连接有至少两个导向套;第一滑杆,每个导向套内均滑动式设有第一滑杆,同侧的第一滑杆和第二固定板固定连接。
可选地,还包括有压实机构,压实机构包括有第一导向架,所述第一固定架底部两侧均连接有第一导向架,同侧的第一导向架和固定杆滑动式配合;滑块,每个第一导向架的两侧均滑动式设有滑块;弧形杆,每个滑块的下侧均连接有弧形杆;固定销,每根弧形杆的下端均连接有固定销;第三弹簧,所述固定销和所述第一导向架之间设有第三弹簧,所述第三弹簧套在所述弧形杆上;连接架,同侧的滑块之间转动式连接有连接架;第二伸缩组件,所述连接架的下侧均连接有至少三个第二伸缩组件;防护板,所述第二伸缩组件之间连接有防护板。
可选地,还包括有保护机构,保护机构包括有第二滑杆,所述第一固定架的两侧均滑动式设有至少两根第二滑杆;保护板,同侧的第二滑杆之间连接有保护板;定位销,所述第二滑杆内端均连接有定位销;第四弹簧,所述定位销和所述第一固定架之间设有第四弹簧,所述第四弹簧套在第二滑杆上;第一楔形块,所述防护板的上侧均连接有第一楔形块;第二楔形块,所述保护板的下侧均连接有第二楔形块,所述第二楔形块和所述第一楔形块配合。
可选地,还包括有导向机构,导向机构包括有第二固定架,同侧的第二滑杆之间连接有第二固定架;第二导向架,所述第一固定架底部两侧均连接有至少两个第二导向架;第三滑杆,所述第二固定架的两侧均连接有第三滑杆,所述第三滑杆和所述第二导向架滑动式配合。
可选地,还包括有控制器和LCD显示屏,所述固定箱的一侧安装有控制器,所述控制器内安装有蓄电池、电源模块和控制模块,蓄电池为整个设备供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路,所述控制器上设有设置键、加一键、减一键和确认键,所述固定箱的一侧安装有LCD显示屏,设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏、距离传感器和压力传感器都与控制模块通过电性连接,第一电动推杆和第二电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。
本发明具有如下优点:
1、本发明通过转动夹板可以将矿物夹住,防止矿物掉落。
2、本发明通过压紧机构可以将矿物压住,进一步防止矿物掉落。
3、本发明通过压实机构可以将海床压住,防止产生涡流,避免破坏海底生态。
4、本发明通过保护机构可以进一步防止产生涡流。
5、本发明通过导向机构可以使第二滑杆在移动过程中更加的稳定。
附图说明
图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
图3为本发明驱动机构的立体结构示意图。
图4为本发明推动机构的立体结构示意图。
图5为本发明压紧机构的立体结构示意图。
图6为本发明压实机构的立体结构示意图。
图7为本发明保护机构的立体结构示意图。
图8为本发明导向机构的立体结构示意图。
图9为本发明的电路框图。
图10为本发明的电路原理图。
图中附图标记的含义:1:第一固定架,2:固定箱,3:控制器,4:LCD显示屏,5:距离传感器,6:压力传感器,7:第一转轴,8:转动块,9:凸块,10:连杆,11:第二转轴,12:转动夹板,13:第一弹簧,14:驱动机构,141:第一固定座,142:第一电动推杆,143:推块,144:凸杆,15:推动机构,151:第一固定板,152:轴承座,153:转动板,154:第二弹簧,155:固定杆,16:压紧机构,161:第二固定座,162:第二电动推杆,163:第二固定板,164:第一伸缩组件,165:压块,166:导向套,167:第一滑杆,17:压实机构,171:第一导向架,172:滑块,173:弧形杆,174:固定销,175:第三弹簧,176:连接架,177:第二伸缩组件,178:防护板,18:保护机构,181:第二滑杆,182:保护板,183:定位销,184:第四弹簧,185:第一楔形块,186:第二楔形块,19:导向机构,191:第二固定架,192:第二导向架,193:第三滑杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
实施例1
一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,如图1、图2、图3和图4所示,包括有第一固定架1、固定箱2、距离传感器5、压力传感器6、第一转轴7、转动块8、凸块9、连杆10、第二转轴11、转动夹板12、第一弹簧13、驱动机构14和推动机构15,第一固定架1上部连接有固定箱2,第一固定架1后侧安装有距离传感器5,第一固定架1上部转动式安装有第一转轴7,第一转轴7位于固定箱2的下方,第一转轴7前部和后部均安装有转动块8和凸块9,两个转动块8位于两个凸块9之间,凸块9和第一固定架1之间连接有第一弹簧13,第一弹簧13套在第一转轴7上,第一弹簧13为扭力弹簧,两个转动块8左右两侧均转动式连接有连杆10,第一固定架1下部前后两侧均转动式连接有两根第二转轴11,每根第二转轴11上均转动式安装有转动夹板12,右后侧的转动夹板12下部安装有压力传感器6,四个转动夹板12分别和对应的连杆10转动式连接,第一固定架1左侧安装有驱动机构14,转动夹板12上安装有推动机构15。
驱动机构14包括有第一固定座141、第一电动推杆142、推块143和凸杆144,第一固定架1左侧的前后两侧均连接有形状为L形的第一固定座141,两个第一固定座141下部均安装有第一电动推杆142,两个第一电动推杆142的伸缩杆上均连接有推块143,凸块9外侧均连接有凸杆144,两个凸杆144分别和对应的推块143接触。
推动机构15包括有第一固定板151、轴承座152、转动板153、第二弹簧154和固定杆155,左侧的两个转动夹板12之间设有第一固定板151,右侧的两个转动夹板12之间设有第一固定板151,第一固定板151内侧均连接有两个轴承座152,左侧的两个轴承座152之间连接有转动板153,右侧的两个轴承座152之间也连接有转动板153,转动板153和轴承座152之间连接有第二弹簧154,第二弹簧154为扭力弹簧,两个转动板153上均设有固定杆155。
初始时,第一弹簧13处于扭卷状态,工作人员将第一固定架1安装在钩锁上,然后按下电源总开关,将整个设备上电,距离传感器5和压力传感器6开始工作,工作人员再通过设置键、加一键、减一键和确认键设置距离传感器5的检测值,需要设置两个检测值,一个是最小检测值,另一个是最大检测值,按设置键进入设置界面LCD显示屏4上,然后按加一键和减一键设置参数,设置好之后,按确认键确认并退出界面,设置好的参数存储在24C02电路中,然后工作人员放出钩锁,本设备在自身重力的作用下向下移动,移到海中,海水推动第一固定板151向上移动,同时海水推动转动板153向上摆动,第二弹簧154被扭卷,距离传感器5可以对海底和本设备之间的距离进行检测,工作人员计算好放出钩锁的长度,本设备移动到合适位置时,工作人员停止放出钩锁,此时,距离传感器5检测到的距离值刚好是设定的最小检测值,距离传感器5发出信号,控制模块接收信号后控制第一电动推杆142缩短,第一电动推杆142带动推块143向右移动,在第一弹簧13的作用下,第一转轴7顺时针转动,第一转轴7带动转动块8和凸块9顺时针转动,转动块8通过连杆10带动转动夹板12向内摆动,转动夹板12将矿物夹住,矿物触碰到压力传感器6,压力传感器6检测到压力值,当压力传感器6检测到的压力值达到控制模块中的第一额定值时,压力传感器6发出信号,控制模块接收信号后控制第一电动推杆142关闭,说明转动夹板12已经将矿物夹住了,此时,工作人员收卷钩锁,钩锁拉动本设备向上移动,海水推动第一固定板151向下移动,同时海水推动转动板153向下摆动,转动板153将矿物压住,第二弹簧154恢复原状,本设备移出海中之后,工作人员停止收卷钩锁,此时,距离传感器5检测到的距离值刚好是设定的最大检测值,距离传感器5发出信号,控制模块接收信号后控制第一电动推杆142在5分钟后伸长3秒,在此期间,工作人员将本设备移动到收集设备上方,5分钟后,控制模块控制第一电动推杆142伸长3秒,第一电动推杆142带动推块143向右移动,推块143推动凸杆144向右移动,进而带动凸块9逆时针转动,凸块9带动第二转轴11逆时针转动,第一弹簧13被扭卷,第二转轴11带动转动块8逆时针转动,转动块8通过连杆10带动转动夹板12向外摆动,将矿物松开,矿物落到收集设备内,3秒后,控制模块控制第一电动推杆142关闭,工作人员重复此操作,继续进行采矿,不需要采矿时,工作人员再次按下电源总开关,将本设备断电,距离传感器5和压力传感器6关闭。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示,还包括有压紧机构16,压紧机构16包括有第二固定座161、第二电动推杆162、第二固定板163、第一伸缩组件164、压块165、导向套166和第一滑杆167,第一固定架1下部左右两侧均连接有第二固定座161,两个第二固定座161底部均安装有第二电动推杆162,两个第二电动推杆162分别穿过两个第一固定板151,两个第二电动推杆162的伸缩杆上均连接有第二固定板163,两个第一固定板151底部均连接有三个第一伸缩组件164,第一伸缩组件164由伸缩杆和弹簧组成,弹簧套在伸缩杆上,伸缩杆顶端和第一固定板151底部连接,三根第一伸缩组件164底端之间连接有压块165,第一固定架1下部左右两侧均连接有两个导向套166,每个导向套166内均滑动式设有第一滑杆167,左侧的第一滑杆167和左侧的第二固定板163连接,右侧的第一滑杆167和右侧的第二固定板163连接。
当压力传感器6检测到的压力值达到控制模块中的第一额定值时,压力传感器6发出信号,控制模块接收信号后控制第二电动推杆162伸长3秒,第二电动推杆162带动第二固定板163向下移动,第二固定板163带动第一伸缩组件164向下移动,第一伸缩组件164带动压块165向下移动,压块165将矿物压住,防止矿物掉落,第一伸缩组件164起缓冲作用,3秒后,控制模块控制第二电动推杆162关闭,转动夹板12将矿物松开时,压力传感器6检测不到压力值,压力传感器6发出信号,控制模块接收信号后控制第二电动推杆162缩短3秒,第二电动推杆162带动压块165向上移动,3秒后,控制模块控制第二电动推杆162关闭。
还包括有压实机构17,压实机构17包括有第一导向架171、滑块172、弧形杆173、固定销174、第三弹簧175、连接架176、第二伸缩组件177和防护板178,第一固定架1底部左右两侧均前后对称连接有第一导向架171,左侧的第一导向架171和左侧的固定杆155滑动式配合,右侧的第一导向架171和右侧的固定杆155滑动式配合,每个第一导向架171的左右两侧均滑动式设有滑块172,每个滑块172底部均连接有弧形杆173,每根弧形杆173底端均连接有固定销174,固定销174和第一导向架171之间连接有第三弹簧175,第三弹簧175套在弧形杆173上,左侧的四个滑块172之间转动式连接有连接架176,右侧的四个滑块172之间也转动式连接有连接架176,两个连接架176底部均连接有三个第二伸缩组件177,第二伸缩组件177由伸缩杆和弹簧组成,弹簧套在伸缩杆上,伸缩杆顶端和连接架176连接,三个第二伸缩组件177底端之间连接有防护板178。
本设备向下移动时,第一导向架171和防护板178向下移动,当防护板178向下移动与海床接触时,防护板178停止向下移动,第二伸缩组件177缩短,第一导向架171继续向下移动,第三弹簧175被压缩,防护板178将海床压住,防止产生涡流,避免破坏海底生态,本设备向上移动时,第一导向架171和防护板178向上移动,第二伸缩组件177和第三弹簧175恢复原状。
还包括有保护机构18,保护机构18包括有第二滑杆181、保护板182、定位销183、第四弹簧184、第一楔形块185和第二楔形块186,第一固定架1左右两侧均滑动式设有两根形状为L形的第二滑杆181,左侧的两根第二滑杆181底端之间连接有保护板182,右侧的两根第二滑杆181底端之间也连接有保护板182,第二滑杆181内端均连接有定位销183,定位销183和第一固定架1之间连接有第四弹簧184,第四弹簧184套在第二滑杆181上,两个防护板178顶部中间均连接有第一楔形块185,两个保护板182底部中间均连接有第二楔形块186,两个第二楔形块186分别和两个第一楔形块185配合。
防护板178停止向下移动时,第一楔形块185停止向下移动,第一固定架1继续向下移动,第一楔形块185推动第二楔形块186向外移动,第二楔形块186带动保护板182向外移动,保护板182带动第二滑杆181和定位销183向外移动,第四弹簧184被压缩,保护板182可以进一步防止产生涡流,本设备向上移动时,防护板178和保护板182向上移动,在第四弹簧184的作用下,定位销183向内移动复位,保护板182向内移动复位。
还包括有导向机构19,导向机构19包括有第二固定架191、第二导向架192和第三滑杆193,左侧的两根第二滑杆181之间上部连接有第二固定架191,右侧的两根第二滑杆181之间上部也连接有第二固定架191,第一固定架1底部左右两侧均连接有两个第二导向架192,两个第二固定架191前后两侧均连接有第三滑杆193,第三滑杆193和第二导向架192滑动式配合。
第二导向架192和第三滑杆193可以对第二滑杆181起导向作用,使得第二滑杆181在移动过程中更加的稳定。
如图1、图和图10所示,还包括有控制器3和LCD显示屏4,固定箱2左侧前部安装有控制器3,控制器3内安装有蓄电池、电源模块和控制模块,蓄电池为整个设备供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路,控制器3上设有设置键、加一键、减一键和确认键,固定箱2左侧后部安装有LCD显示屏4,设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏4、距离传感器5和压力传感器6都与控制模块通过电性连接,第一电动推杆142和第二电动推杆162都与控制模块通过外围电路连接。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,其特征是,包括有:
第一固定架(1)和固定箱(2),所述第一固定架(1)上部连接有固定箱(2);
距离传感器(5),所述第一固定架(1)的一侧安装有距离传感器(5);
第一转轴(7),所述第一固定架(1)上部转动式安装有第一转轴(7);
转动块(8),所述第一转轴(7)上安装有至少两个转动块(8);
凸块(9),所述第一转轴(7)上安装有至少两个凸块(9);
连杆(10),所述转动块(8)的两侧均转动式连接有连杆(10);
第二转轴(11),所述第一固定架(1)的两侧均转动式连接有至少两根第二转轴(11);
转动夹板(12),每根第二转轴(11)上均转动式安装有转动夹板(12),所述转动夹板(12)和所述连杆(10)转动式连接;
压力传感器(6),其中一个转动夹板(12)下部安装有压力传感器(6);
第一弹簧(13),所述凸块(9)和所述第一固定架(1)之间设有第一弹簧(13),所述第一弹簧(13)套在所述第一转轴(7)上;
驱动机构(14),所述第一固定架(1)的一侧安装有驱动机构(14),所述驱动机构(14)用于提供动力;
推动机构(15),所述转动夹板(12)上安装有推动机构(15)。
2.按照权利要求1所述的一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,其特征是,驱动机构(14)包括有:
第一固定座(141),所述第一固定架(1)的一侧连接有至少两个第一固定座(141);
第一电动推杆(142),所述第一固定座(141)下部均安装有第一电动推杆(142);
推块(143),所述第一电动推杆(142)的伸缩杆上均连接有推块(143);
凸杆(144),所述凸块(9)的外侧均连接有凸杆(144),所述凸杆(144)和所述推块(143)接触。
3.按照权利要求2所述的一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,其特征是,推动机构(15)包括有:
第一固定板(151),其中一侧的转动夹板(12)之间设有第一固定板(151),另外一侧的转动夹板(12)之间设有第一固定板(151);
轴承座(152),所述第一固定板(151)内侧均连接有至少两个轴承座(152);
转动板(153),其中一侧的轴承座(152)之间连接有转动板(153),另外一侧的轴承座(152)之间也连接有转动板(153);
第二弹簧(154),所述转动板(153)和所述轴承座(152)之间设有第二弹簧(154);
固定杆(155),所述转动板(153)上均设有固定杆(155)。
4.按照权利要求3所述的一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,其特征是,还包括有压紧机构(16),压紧机构(16)包括有:
第二固定座(161),所述第一固定架(1)的两侧均连接有第二固定座(161);
第二电动推杆(162),所述第二固定座(161)底部均安装有第二电动推杆(162),所述第二电动推杆(162)穿过所述第一固定板(151);
第二固定板(163),所述第二电动推杆(162)的伸缩杆上均连接有第二固定板(163);
第一伸缩组件(164),所述第一固定板(151)的下侧均连接有至少三个第一伸缩组件(164);
压块(165),所述第一伸缩组件(164)下端之间连接有压块(165);
导向套(166),所述第一固定架(1)的两侧均连接有至少两个导向套(166);
第一滑杆(167),每个导向套(166)内均滑动式设有第一滑杆(167),同侧的第一滑杆(167)和第二固定板(163)固定连接。
5.按照权利要求4所述的一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,其特征是,还包括有压实机构(17),压实机构(17)包括有:
第一导向架(171),所述第一固定架(1)底部两侧均连接有第一导向架(171),同侧的第一导向架(171)和固定杆(155)滑动式配合;
滑块(172),每个第一导向架(171)的两侧均滑动式设有滑块(172);
弧形杆(173),每个滑块(172)的下侧均连接有弧形杆(173);
固定销(174),每根弧形杆(173)的下端均连接有固定销(174);
第三弹簧(175),所述固定销(174)和所述第一导向架(171)之间设有第三弹簧(175),所述第三弹簧(175)套在所述弧形杆(173)上;
连接架(176),同侧的滑块(172)之间转动式连接有连接架(176);
第二伸缩组件(177),所述连接架(176)的下侧均连接有至少三个第二伸缩组件(177);
防护板(178),所述第二伸缩组件(177)之间连接有防护板(178)。
6.按照权利要求5所述的一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,其特征是,还包括有保护机构(18),保护机构(18)包括有:
第二滑杆(181),所述第一固定架(1)的两侧均滑动式设有至少两根第二滑杆(181);
保护板(182),同侧的第二滑杆(181)之间连接有保护板(182);
定位销(183),所述第二滑杆(181)内端均连接有定位销(183);
第四弹簧(184),所述定位销(183)和所述第一固定架(1)之间设有第四弹簧(184),所述第四弹簧(184)套在第二滑杆(181)上;
第一楔形块(185),所述防护板(178)的上侧均连接有第一楔形块(185);
第二楔形块(186),所述保护板(182)的下侧均连接有第二楔形块(186),所述第二楔形块(186)和所述第一楔形块(185)配合。
7.按照权利要求6所述的一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,其特征是,还包括有导向机构(19),导向机构(19)包括有:
第二固定架(191),同侧的第二滑杆(181)之间连接有第二固定架(191);
第二导向架(192),所述第一固定架(1)底部两侧均连接有至少两个第二导向架(192);
第三滑杆(193),所述第二固定架(191)的两侧均连接有第三滑杆(193),所述第三滑杆(193)和所述第二导向架(192)滑动式配合。
8.按照权利要求1所述的一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备,其特征是,还包括有控制器(3)和LCD显示屏(4),所述固定箱(2)的一侧安装有控制器(3),所述控制器(3)内安装有蓄电池、电源模块和控制模块,蓄电池为整个设备供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路,所述控制器(3)上设有设置键、加一键、减一键和确认键,所述固定箱(2)的一侧安装有LCD显示屏(4),设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏(4)、距离传感器(5)和压力传感器(6)都与控制模块通过电性连接,第一电动推杆(142)和第二电动推杆(162)都与控制模块通过外围电路连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110223949.8A CN112682043A (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备 |
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CN202110223949.8A CN112682043A (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备 |
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ID=75458205
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113295454A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-24 | 江西理工大学 | 一种深海矿物辅助取样装置 |
CN113622313A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-09 | 中电建路桥集团有限公司 | 一种预制梁翼板免凿毛止浆带的辅助拆装装置 |
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2021
- 2021-03-01 CN CN202110223949.8A patent/CN112682043A/zh not_active Withdrawn
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CN113622313A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-09 | 中电建路桥集团有限公司 | 一种预制梁翼板免凿毛止浆带的辅助拆装装置 |
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