CN112681972A - 一种用于采矿的凸形井壁开孔设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于采矿的凸形井壁开孔设备及其使用方法，属于打孔技术领域。一种用于采矿的凸形井壁开孔设备及其使用方法，包括底座，底座外壁设有驱动机构和输送机构，底座外壁固定连接有支架，支架外壁固定连接有第一套筒，第一套筒上滑动连接有第二套筒，第二套筒与第一套筒之间设有第二复原弹簧，支架上转动连接有空心转轴，空心转轴上固定连有凸轮、第三带轮和螺旋叶片，空心转轴上设有通孔；本发明操作简单，打孔时通过喷水对钻头进行降温，且喷水能够有效的避免打孔时带来的粉尘四起造成环境污染，影响使用人员的身体健康，同时方便对打孔时的参展进行清理，极大地提高了打孔的效率。

Description

一种用于采矿的凸形井壁开孔设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及打孔技术领域，尤其涉及一种用于采矿的凸形井壁开孔设备及其使用方法。

背景技术

矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一。

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。

目前在采矿过程中需要对井壁进行打孔，现有的打孔设备钻头发热严重容易损坏耽误工程进度，且钻孔时粉尘四起污染工作环境，使工作人员的健康受损，且不能将打孔时的残渣带出清理，打孔效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中钻头容易损坏、粉尘多且打孔效率低的问题，而提出的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，包括底座，所述底座外壁设有驱动机构和输送机构，所述底座外壁固定连接有支架，所述支架外壁固定连接有第一套筒，所述第一套筒上滑动连接有第二套筒，所述第二套筒与第一套筒之间设有第二复原弹簧，所述支架上转动连接有空心转轴，所述空心转轴上固定连有凸轮、第三带轮和螺旋叶片，所述空心转轴上设有通孔，所述底座上设有落料机构。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在底座的外壁，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴外壁固定连接有第一带轮和第二带轮。

优选的，所述输送机构包括活塞缸，所述活塞缸固定连接在底座的外壁，所述活塞缸上设有进水管和出水管，所述进水管和出水管上均设有单向阀，所述活塞缸内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板外壁固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞板的一端固定连接有滚轮，所述活塞杆上套接有第一复原弹簧，所述第一复原弹簧两端分别与活塞缸和滚轮的外壁相抵。

优选的，所述底座外壁固定连接有水箱，所述水箱上设有进水口，所述进水口上螺纹连接有保护盖，所述水箱外壁固定连接有集水腔，所述进水管远离活塞缸的一端与水箱相连通，所述出水管远离活塞缸的一端与集水腔相连通，所述空心转轴与集水腔相连通，所述凸轮与滚轮外壁相贴。

优选的，所述底座内壁固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第一锥齿轮、第四带轮和第二锥齿轮，所述底座内转动连接有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮上固定连接有第五带轮，所述第四锥齿轮外壁固定连接有第七带轮，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合相连，所述第二锥齿轮与第四锥齿轮啮合相连。

优选的，所述落料机构包括第三转轴，所述第三转轴转动连接在底座的内壁，所述第三转轴上固定连接有第六带轮和第一辊，所述底座内壁转动连接有第二辊，所述第一辊与第二辊上套接有传送带。

优选的，所述底座底部外壁固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有第八带轮和车轮，所述底座底部外壁固定连接有万向轮。

优选的，所述第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮和第八带轮均通过皮带相连。

优选的，所述底座上设有第一避让槽、第二避让槽和进料口，所述第一套筒上设有出料口，所述出料口与进料口相连通。

一种用于采矿的凸形井壁开孔设备及其使用方法，采用以下步骤操作：

S1：启动电机，电机带动空心转轴转动，空心转轴上的螺旋叶片对井壁进行打孔；

S2：活塞板在活塞缸内做往复运动将水输送到通孔上对螺旋叶片进行冷却，同时进行除尘；

S3：打孔时的残渣从第一套筒掉落到传送带上，传送带将残渣传送出；

S4：第四转轴带动车轮转动，装置向前运动，完成打孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，具备以下有益效果：

1、该用于采矿的凸形井壁开孔设备，使用者在使用时首启动电机，电机带动第一转轴转动，第一转轴上的第一带轮和第二带轮同时转动，第二带轮通过皮带带动第三带轮转动，第三带轮带动空心转轴转动，空心转轴上的螺旋叶片对井壁进行打孔，与此同时凸轮转动时带动活塞杆上的活塞板在活塞缸内向下运动，第一复原弹簧将活塞板复原，使活塞板在活塞缸内做往复运动，活塞板在活塞缸内做往复运动的同时将水箱内的水由进水管抽入活塞缸内，然后再由出水管输送到集水腔内，最后集水腔内的水由空心转轴上的通孔喷出对螺旋叶片进行散热，同时喷出的水可以对打孔处进行除尘，防止灰尘四溅污染环境。

2、该用于采矿的凸形井壁开孔设备，第一带轮通过皮带带动第四带轮转动，第二转轴上的第二锥齿轮因为与第四锥齿轮相互啮合的关系，第二锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮上的第七带轮通过皮带带动第八带轮转动，第四转轴上的车轮转动带动装置向前运动，同时螺旋叶片转动将打孔的残渣带出，残渣从第一套筒上的出料口掉落到传送带上，与此同时装置向前运动，装置向前运动，第二套筒收缩到第一套筒内。

3、该用于采矿的凸形井壁开孔设备，第二转轴上的第一锥齿轮因为与第三锥齿轮相互啮合的关系，第一锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮上的第五带轮通过皮带带动第六带轮转动，第六带轮带动第三转轴转动，第三转轴上的第一辊转动带动传送带将打孔的残渣带出。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明操作简单，打孔时通过喷水对钻头进行降温，且喷水能够有效的避免打孔时带来的粉尘四起造成环境污染，影响使用人员的身体健康，同时方便对打孔时的参展进行清理，极大地提高了打孔的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备图1中A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备图1中B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备图1中C部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备第三转轴的结构示意图。

图中：1、底座；101、第一避让槽；102、第二避让槽；103、进料口；2、水箱；201、进水口；202、保护盖；203、集水腔；3、活塞缸；301、进水管；302、出水管；303、单向阀；4、活塞板；5、活塞杆；6、滚轮；7、第一复原弹簧；8、电机；9、第一转轴；901、第一带轮；902、第二带轮；10、支架；11、第一套筒；1101、出料口；12、第二套筒；13、第二复原弹簧；14、空心转轴；1401、凸轮；1402、第三带轮；1403、螺旋叶片；1404、通孔；15、固定块；16、第二转轴；1601、第一锥齿轮；1602、第四带轮；1603、第二锥齿轮；17、第三锥齿轮；1701、第五带轮；18、第三转轴；1801、第六带轮；1802、第一辊；19、第四锥齿轮；1901、第七带轮；20、第二辊；21、固定板；22、第四转轴；2201、第八带轮；2202、车轮；23、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1和图2，一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，包括底座1，底座1外壁设有驱动机构和输送机构，底座1外壁固定连接有支架10，支架10外壁固定连接有第一套筒11，第一套筒11上滑动连接有第二套筒12，第二套筒12与第一套筒11之间设有第二复原弹簧13，支架10上转动连接有空心转轴14，空心转轴14上固定连有凸轮1401、第三带轮1402和螺旋叶片1403，空心转轴14上设有通孔1404，底座1上设有落料机构。

驱动机构包括电机8，电机8固定连接在底座1的外壁，电机8输出端固定连接有第一转轴9，第一转轴9外壁固定连接有第一带轮901和第二带轮902。

输送机构包括活塞缸3，活塞缸3固定连接在底座1的外壁，活塞缸3上设有进水管301和出水管302，进水管301和出水管302上均设有单向阀303，活塞缸3内壁滑动连接有活塞板4，活塞板4外壁固定连接有活塞杆5，活塞杆5远离活塞板4的一端固定连接有滚轮6，活塞杆5上套接有第一复原弹簧7，第一复原弹簧7两端分别与活塞缸3和滚轮6的外壁相抵。

底座1外壁固定连接有水箱2，水箱2上设有进水口201，进水口201上螺纹连接有保护盖202，水箱2外壁固定连接有集水腔203，进水管301远离活塞缸3的一端与水箱2相连通，出水管302远离活塞缸3的一端与集水腔203相连通，空心转轴14与集水腔203相连通，凸轮1401与滚轮6外壁相贴。

底座1内壁固定连接有固定块15，固定块15上转动连接有第二转轴16，第二转轴16上固定连接有第一锥齿轮1601、第四带轮1602和第二锥齿轮1603，底座1内转动连接有第三锥齿轮17和第四锥齿轮19，第三锥齿轮17上固定连接有第五带轮1701，第四锥齿轮19外壁固定连接有第七带轮1901，第一锥齿轮1601与第三锥齿轮17啮合相连，第二锥齿轮1603与第四锥齿轮19啮合相连。

落料机构包括第三转轴18，第三转轴18转动连接在底座1的内壁，第三转轴18上固定连接有第六带轮1801和第一辊1802，底座1内壁转动连接有第二辊20，第一辊1802与第二辊20上套接有传送带。

底座1底部外壁固定连接有固定板21，固定板21上转动连接有第四转轴22，第四转轴22上固定连接有第八带轮2201和车轮2202，底座1底部外壁固定连接有万向轮23。

第一带轮901、第二带轮902、第三带轮1402、第四带轮1602、第五带轮1701、第六带轮1801、第七带轮1901和第八带轮2201均通过皮带相连。

底座1上设有第一避让槽101、第二避让槽102和进料口103，第一套筒11上设有出料口1101，出料口1101与进料口103相连通。

本发明中，使用者在使用时首启动电机8，电机8带动第一转轴9转动，第一转轴9上的第一带轮901和第二带轮902同时转动，第二带轮902通过皮带带动第三带轮1402转动，第三带轮1402带动空心转轴14转动，空心转轴14上的螺旋叶片1403对井壁进行打孔，与此同时凸轮1401转动时带动活塞杆5上的活塞板4在活塞缸3内向下运动，第一复原弹簧7将活塞板4复原，使活塞板4在活塞缸3内做往复运动，活塞板4在活塞缸3内做往复运动的同时将水箱2内的水由进水管301抽入活塞缸3内，然后再由出水管302输送到集水腔203内，最后集水腔203内的水由空心转轴14上的通孔1404喷出对螺旋叶片1403进行散热，同时喷出的水可以对打孔处进行除尘，防止灰尘四溅污染环境。

实施例2：

参照图1和图3，一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，包括底座1，底座1外壁设有驱动机构和输送机构，底座1外壁固定连接有支架10，支架10外壁固定连接有第一套筒11，第一套筒11上滑动连接有第二套筒12，第二套筒12与第一套筒11之间设有第二复原弹簧13，支架10上转动连接有空心转轴14，空心转轴14上固定连有凸轮1401、第三带轮1402和螺旋叶片1403，空心转轴14上设有通孔1404，底座1上设有落料机构。

驱动机构包括电机8，电机8固定连接在底座1的外壁，电机8输出端固定连接有第一转轴9，第一转轴9外壁固定连接有第一带轮901和第二带轮902。

输送机构包括活塞缸3，活塞缸3固定连接在底座1的外壁，活塞缸3上设有进水管301和出水管302，进水管301和出水管302上均设有单向阀303，活塞缸3内壁滑动连接有活塞板4，活塞板4外壁固定连接有活塞杆5，活塞杆5远离活塞板4的一端固定连接有滚轮6，活塞杆5上套接有第一复原弹簧7，第一复原弹簧7两端分别与活塞缸3和滚轮6的外壁相抵。

底座1外壁固定连接有水箱2，水箱2上设有进水口201，进水口201上螺纹连接有保护盖202，水箱2外壁固定连接有集水腔203，进水管301远离活塞缸3的一端与水箱2相连通，出水管302远离活塞缸3的一端与集水腔203相连通，空心转轴14与集水腔203相连通，凸轮1401与滚轮6外壁相贴。

底座1内壁固定连接有固定块15，固定块15上转动连接有第二转轴16，第二转轴16上固定连接有第一锥齿轮1601、第四带轮1602和第二锥齿轮1603，底座1内转动连接有第三锥齿轮17和第四锥齿轮19，第三锥齿轮17上固定连接有第五带轮1701，第四锥齿轮19外壁固定连接有第七带轮1901，第一锥齿轮1601与第三锥齿轮17啮合相连，第二锥齿轮1603与第四锥齿轮19啮合相连。

落料机构包括第三转轴18，第三转轴18转动连接在底座1的内壁，第三转轴18上固定连接有第六带轮1801和第一辊1802，底座1内壁转动连接有第二辊20，第一辊1802与第二辊20上套接有传送带。

底座1底部外壁固定连接有固定板21，固定板21上转动连接有第四转轴22，第四转轴22上固定连接有第八带轮2201和车轮2202，底座1底部外壁固定连接有万向轮23。

第一带轮901、第二带轮902、第三带轮1402、第四带轮1602、第五带轮1701、第六带轮1801、第七带轮1901和第八带轮2201均通过皮带相连。

底座1上设有第一避让槽101、第二避让槽102和进料口103，第一套筒11上设有出料口1101，出料口1101与进料口103相连通。

本发明中，第一带轮901通过皮带带动第四带轮1602转动，第二转轴16上的第二锥齿轮1603因为与第四锥齿轮19相互啮合的关系，第二锥齿轮1603带动第四锥齿轮19转动，第四锥齿轮19上的第七带轮1901通过皮带带动第八带轮2201转动，第四转轴22上的车轮2202转动带动装置向前运动，同时螺旋叶片1403转动将打孔的残渣带出，残渣从第一套筒11上的出料口1101掉落到传送带上，与此同时装置向前运动，装置向前运动，第二套筒12收缩到第一套筒11内。

实施例3：

参照图1、图4和图5，一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，包括底座1，底座1外壁设有驱动机构和输送机构，底座1外壁固定连接有支架10，支架10外壁固定连接有第一套筒11，第一套筒11上滑动连接有第二套筒12，第二套筒12与第一套筒11之间设有第二复原弹簧13，支架10上转动连接有空心转轴14，空心转轴14上固定连有凸轮1401、第三带轮1402和螺旋叶片1403，空心转轴14上设有通孔1404，底座1上设有落料机构。

驱动机构包括电机8，电机8固定连接在底座1的外壁，电机8输出端固定连接有第一转轴9，第一转轴9外壁固定连接有第一带轮901和第二带轮902。

输送机构包括活塞缸3，活塞缸3固定连接在底座1的外壁，活塞缸3上设有进水管301和出水管302，进水管301和出水管302上均设有单向阀303，活塞缸3内壁滑动连接有活塞板4，活塞板4外壁固定连接有活塞杆5，活塞杆5远离活塞板4的一端固定连接有滚轮6，活塞杆5上套接有第一复原弹簧7，第一复原弹簧7两端分别与活塞缸3和滚轮6的外壁相抵。

底座1外壁固定连接有水箱2，水箱2上设有进水口201，进水口201上螺纹连接有保护盖202，水箱2外壁固定连接有集水腔203，进水管301远离活塞缸3的一端与水箱2相连通，出水管302远离活塞缸3的一端与集水腔203相连通，空心转轴14与集水腔203相连通，凸轮1401与滚轮6外壁相贴。

底座1内壁固定连接有固定块15，固定块15上转动连接有第二转轴16，第二转轴16上固定连接有第一锥齿轮1601、第四带轮1602和第二锥齿轮1603，底座1内转动连接有第三锥齿轮17和第四锥齿轮19，第三锥齿轮17上固定连接有第五带轮1701，第四锥齿轮19外壁固定连接有第七带轮1901，第一锥齿轮1601与第三锥齿轮17啮合相连，第二锥齿轮1603与第四锥齿轮19啮合相连。

落料机构包括第三转轴18，第三转轴18转动连接在底座1的内壁，第三转轴18上固定连接有第六带轮1801和第一辊1802，底座1内壁转动连接有第二辊20，第一辊1802与第二辊20上套接有传送带。

底座1底部外壁固定连接有固定板21，固定板21上转动连接有第四转轴22，第四转轴22上固定连接有第八带轮2201和车轮2202，底座1底部外壁固定连接有万向轮23。

第一带轮901、第二带轮902、第三带轮1402、第四带轮1602、第五带轮1701、第六带轮1801、第七带轮1901和第八带轮2201均通过皮带相连。

底座1上设有第一避让槽101、第二避让槽102和进料口103，第一套筒11上设有出料口1101，出料口1101与进料口103相连通。

本发明中，第二转轴16上的第一锥齿轮1601因为与第三锥齿轮17相互啮合的关系，第一锥齿轮1601带动第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17上的第五带轮1701通过皮带带动第六带轮1801转动，第六带轮1801带动第三转轴18转动，第三转轴18上的第一辊1802转动带动传送带将打孔的残渣带出。

实施例4：

一种用于采矿的凸形井壁开孔设备及其使用方法，采用以下步骤操作：

S1：启动电机8，电机8带动空心转轴14转动，空心转轴14上的螺旋叶片1403对井壁进行打孔；

S2：活塞板4在活塞缸3内做往复运动将水输送到通孔1404上对螺旋叶片1403进行冷却，同时进行除尘；

S3：打孔时的残渣从第一套筒11掉落到传送带上，传送带将残渣传送出；

S4：第四转轴22带动车轮2202转动，装置向前运动，完成打孔。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）外壁设有驱动机构和输送机构，所述底座（1）外壁固定连接有支架（10），所述支架（10）外壁固定连接有第一套筒（11），所述第一套筒（11）上滑动连接有第二套筒（12），所述第二套筒（12）与第一套筒（11）之间设有第二复原弹簧（13），所述支架（10）上转动连接有空心转轴（14），所述空心转轴（14）上固定连有凸轮（1401）、第三带轮（1402）和螺旋叶片（1403），所述空心转轴（14）上设有通孔（1404），所述底座（1）上设有落料机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机（8），所述电机（8）固定连接在底座（1）的外壁，所述电机（8）输出端固定连接有第一转轴（9），所述第一转轴（9）外壁固定连接有第一带轮（901）和第二带轮（902）。

3.根据权利要求1所述的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，其特征在于，所述输送机构包括活塞缸（3），所述活塞缸（3）固定连接在底座（1）的外壁，所述活塞缸（3）上设有进水管（301）和出水管（302），所述进水管（301）和出水管（302）上均设有单向阀（303），所述活塞缸（3）内壁滑动连接有活塞板（4），所述活塞板（4）外壁固定连接有活塞杆（5），所述活塞杆（5）远离活塞板（4）的一端固定连接有滚轮（6），所述活塞杆（5）上套接有第一复原弹簧（7），所述第一复原弹簧（7）两端分别与活塞缸（3）和滚轮（6）的外壁相抵。

4.根据权利要求3所述的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，其特征在于，所述底座（1）外壁固定连接有水箱（2），所述水箱（2）上设有进水口（201），所述进水口（201）上螺纹连接有保护盖（202），所述水箱（2）外壁固定连接有集水腔（203），所述进水管（301）远离活塞缸（3）的一端与水箱（2）相连通，所述出水管（302）远离活塞缸（3）的一端与集水腔（203）相连通，所述空心转轴（14）与集水腔（203）相连通，所述凸轮（1401）与滚轮（6）外壁相贴。

5.根据权利要求2所述的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，其特征在于，所述底座（1）内壁固定连接有固定块（15），所述固定块（15）上转动连接有第二转轴（16），所述第二转轴（16）上固定连接有第一锥齿轮（1601）、第四带轮（1602）和第二锥齿轮（1603），所述底座（1）内转动连接有第三锥齿轮（17）和第四锥齿轮（19），所述第三锥齿轮（17）上固定连接有第五带轮（1701），所述第四锥齿轮（19）外壁固定连接有第七带轮（1901），所述第一锥齿轮（1601）与第三锥齿轮（17）啮合相连，所述第二锥齿轮（1603）与第四锥齿轮（19）啮合相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，其特征在于，所述落料机构包括第三转轴（18），所述第三转轴（18）转动连接在底座（1）的内壁，所述第三转轴（18）上固定连接有第六带轮（1801）和第一辊（1802），所述底座（1）内壁转动连接有第二辊（20），所述第一辊（1802）与第二辊（20）上套接有传送带。

7.根据权利要求6所述的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，其特征在于，所述底座（1）底部外壁固定连接有固定板（21），所述固定板（21）上转动连接有第四转轴（22），所述第四转轴（22）上固定连接有第八带轮（2201）和车轮（2202），所述底座（1）底部外壁固定连接有万向轮（23）。

8.根据权利要求7所述的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，其特征在于，所述第一带轮（901）、第二带轮（902）、第三带轮（1402）、第四带轮（1602）、第五带轮（1701）、第六带轮（1801）、第七带轮（1901）和第八带轮（2201）均通过皮带相连。

9.根据权利要求1所述的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备，其特征在于，所述底座（1）上设有第一避让槽（101）、第二避让槽（102）和进料口（103），所述第一套筒（11）上设有出料口（1101），所述出料口（1101）与进料口（103）相连通。

10.根据权利要求1所述的一种用于采矿的凸形井壁开孔设备及其使用方法，其特征在于，采用以下步骤操作：

S1：启动电机（8），电机（8）带动空心转轴（14）转动，空心转轴（14）上的螺旋叶片（1403）对井壁进行打孔；

S2：活塞板（4）在活塞缸（3）内做往复运动将水输送到通孔（1404）上对螺旋叶片（1403）进行冷却，同时进行除尘；

S3：打孔时的残渣从第一套筒（11）掉落到传送带上，传送带将残渣传送出；

S4：第四转轴（22）带动车轮（2202）转动，装置向前运动，完成打孔。

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