CN112681782A - 一种基于感应传感器的坠落防护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于感应传感器的坠落防护方法，所述坠落防护方法基于坠落防护设备，所述坠落防护设备设置于墙体外侧，所述坠落防护方法包括一根定固绳和若干个定位圈，其特征在于，所述坠落防护方法包括如下步骤：装带、移动、固定、防坠和防护。本发明的目的在于解决或至少减轻现有防坠装置对施工人员反冲力大、易失效的问题，提供一种基于感应传感器的坠落防护方法。
Description
技术领域
本发明涉及施工防护设备技术领域，尤其涉及一种基于感应传感器的坠落防护方法。
背景技术
随着社会和经济的发展，人们的生活水平不断提高，现在社会的城市化水平不断提高，城市在不断的扩建和扩大，在城市的扩建过程中需要建起许多建筑，建筑修建好之后需要进行装修，在装修工人为建筑的外壁进行装修时要外露于建筑外，位于高处发生坠落时危险性较大。现在市场上的防坠装置结构往往大同小异，一方面，市场上的建筑装修施工防坠装置适应性都比较低。施工人员坠落时会有较大的冲击力，但目前大多数的防坠装置仅能在施工人员坠落时吊起，对施工人员造成较大的反冲击力，虽不会使施工人员坠落但依旧会对施工人员造成损伤。并且现有的防坠装置大多为复杂的机械结构，而施工现场条件复杂，容易有杂物将防坠装置的动作机构卡死，出现防坠装置失效的现象。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻现有防坠装置对施工人员反冲力大、易失效的问题，提供一种基于感应传感器的坠落防护方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于感应传感器的坠落防护方法，所述坠落防护方法基于坠落防护设备，所述坠落防护设备设置于墙体外侧，所述坠落防护方法包括一根定固绳和若干个定位圈，其特征在于，所述坠落防护方法包括如下步骤：
A、装带：施工人员佩戴加速度传感器并通过绳索与定固绳上端的定位圈连接，位于下方的定位圈与定固绳处于锁定状态，位于上方的定位圈与定固绳处于松弛状态；
B、移动：施工人员上移时，上方的定位圈随施工人员上移，当距离传感器判断出两个定位圈之间的距离值到达一定数值时，位于上方的定位圈与定固绳处于锁定状态，然后，位于下方的定位圈与定固绳处于松弛状态，两个定位圈之间的弹性拉索将下方的定位圈向上拉起；
C、固定：当两个定位圈的距离小于一定数值时，下方的定位圈处于锁定状态，然后上方对的定位圈处于松弛状态，步骤B和步骤C循环，方便施工人员移动，且移动时坠落防护方法均处于防护状态；
D、防坠：施工人员发生坠落时，加速度传感器向定位圈发出信号，定固绳上所有的定位圈均处于锁定状态，此时每个定位圈均与定固绳有一定的摩擦力。施工人员的下坠力，带动最上端的定位圈缓步下移，抵消一部分的冲击力，抵至第二个定位圈时，摩擦力叠加，施工人员的下坠速度降低，进一步抵消冲击力，若干个定位圈依次起作用，直至摩擦力能够承受施工人员的重量，使施工人员停止下坠；
E、防护：当施工人员发生意外从定位圈脱离时，防坠网组件对脱离的施工人员进行防护，防坠网组件通过红外线、图像识别、速度等传感器实时采集速度、空间和运动等关联数据，运用自动控制程序，进行系统的逻辑处理和数学运算，利用红外信号检测、摄像头图像识别等技术识别高空施工人员是否越过保护区，或监测高楼外侧高空是否有施工人员下落，同时根据速度传感器得出施工人员的速度和大小，进一步控制触发防坠网组件的状态和数量，实现高空施工人员报警和坠落施工人员保护。根据坠落施工人员的速度可以实现保护网的数量和承重力度；图像识别的模拟信号和数字信号转换，实现控制器快速处理坠物图像数据，识别到坠落施工人员，触发保护机制。
为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述定位圈包括圈体和液压囊，所述圈体和液压囊均呈圆环状，所述液压囊圆周外侧固定设置于圈体内侧，液压囊圆周内侧与定固绳圆周外侧贴合，液压囊连通至液压泵，圈体通过绳索固定连接至施工人员，所述施工人员佩戴有加速度传感器，所述圈体呈圆环状壳体，液压囊密封连通至圈体内；并且/或者，液压囊圆周内侧阵列设置有若干个摩擦片，所述摩擦片呈与定固绳相对应的圆环状。
优选的，所述液压泵与液压囊之间设置有压力罐，所述液压泵的出液端连通至压力罐，所述压力罐连通至各个液压囊，液压泵与压力罐之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀的流通方向为液压泵流向压力罐的方向，压力罐与各个液压囊之间均设置有第二单向阀和进液电磁阀，所述第二单向阀的流通方向为压力罐流向液压囊的方向，所述进液电磁阀与加速度传感器连接。
优选的，所述坠落防护设备还设置有泄压罐，所述泄压罐连通至各个液压囊，泄压罐连通至所述液压泵的进液端，泄压罐与各个液压囊之间设置有出液电磁阀。
优选的，所述定位圈设置有距离传感器，所述距离传感器用于测量相邻的两个定位圈之间的距离值，距离传感器与出液电磁阀和进液电磁阀连接。
优选的，所述坠落防护方法还包括防坠网组件，所述防坠网组件设置于墙体外侧下部，保护网包括平移臂、展开臂、展开块和保护网，两个所述平移臂平行间隔设置且均垂直于墙体，平移臂端部与墙体固定连接，两个所述展开臂沿平移臂长度方向分别滑动设置于两个平移臂，若干个展开块沿展开臂长度方向滑动设置于展开臂，所述保护网两侧分别固定设置于两个展开臂上的展开块。
优选的，所述展开臂中部横向固定设置有滑轨，展开臂两端均转动设置有带轮，两个所述带轮通过皮带传动连接，所述滑轨位于皮带围成的空间内。
优选的，所述展开块包括端部块和中部块，若干个中部块横向阵列设置，两个所述端部块分别位于若干个中部块的两端，端部块和中部块均滑动设置于滑轨，两个端部块分别与位于上侧的皮带和位于下侧的皮带固定连接。
优选的，所述中部块的数量为偶数，端部块侧面铰接有两个短连杆，中部块侧面铰接有两个长连杆，短连杆端部与端部块铰接、另一端铰接于与端部块相邻的中部块的长连杆的端部，长连杆中部与中部块铰接，长连杆两端分别与相邻的中部块或端部块的短连杆或长连杆端部铰接；
所述展开臂中部固定设置有竖直的导轨，位于中部的两个中部块的长连杆的铰接处纵向滑动设置于导轨。
优选的，所述展开块上端设置有液压撑杆，所述液压撑杆竖直设置，液压撑杆的固定端固定镶嵌于展开块内，液压撑杆的伸缩端向上伸出且与保护网固定连接。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的通过向液压囊内注液压油，是液压囊膨胀与定固绳产生较大的摩擦力，多个定位圈同时起作用，逐步增加其摩擦力，减缓了反冲击力，避免反冲击力对坠落的施工人员造成损伤。
本发明的结构简单、可靠，反应迅速，不易出现卡死现象，并且设置有多个定位圈，进一步提高了可靠性。
本发明还设置有防坠网组件，施工人员从定位圈脱落后，依旧能通过保护网进行拦截，为其提供安全保障，保护网不使用时能收起，不会对正常施工造成影响，保护网通过传感器判断坠落的施工人员的下坠情况及下坠路线，使保护网处于坠落的施工人员下方，减少保护网所占空间，进一步保障正常施工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的定固绳和定位圈的连接示意图；
图3为本发明的定位圈的结构示意图；
图4为本发明的定位圈的结构剖视图；
图5为本发明的定位圈的俯视图；
图6为本发明的防坠网组件的结构示意图；
图7为本发明的防坠网组件的侧视图；
图8为本发明的防坠网组件的正视图；
图9为本发明的展开臂和展开块的连接示意图；
图10为本发明的展开臂和展开块的连接侧视图；
图11为本发明的展开臂的结构示意图；
图12为本发明的端部块的结构示意图；
图13为本发明的中部块的结构示意图；
图14为本发明的防坠网组件的电气原理图；
其中：1-定固绳；2-定位圈；3-液压泵；4-压力罐；5-泄压罐；6-展开臂；7-展开块；8-保护网；9-滑轨；10-带轮；11-皮带；12-短连杆；13-长连杆；14-导轨；15-液压撑杆；201-圈体；202-液压囊；203-摩擦片；701-端部块；702-中部块。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-14所示，一种基于感应传感器的坠落防护方法，所述坠落防护方法基于坠落防护设备，所述坠落防护设备设置于墙体外侧，所述坠落防护方法包括一根定固绳1和若干个定位圈2，所述坠落防护方法包括如下步骤：
A、装带：施工人员佩戴加速度传感器并通过绳索与定固绳1上端的定位圈2连接，位于下方的定位圈2与定固绳1处于锁定状态，位于上方的定位圈2与定固绳1处于松弛状态；
B、移动：施工人员上移时，上方的定位圈2随施工人员上移，当距离传感器判断出两个定位圈2之间的距离值到达一定数值时，位于上方的定位圈2与定固绳1处于锁定状态，然后，位于下方的定位圈2与定固绳1处于松弛状态，两个定位圈2之间的弹性拉索将下方的定位圈2向上拉起；
C、固定：当两个定位圈2的距离小于一定数值时，下方的定位圈2处于锁定状态，然后上方对的定位圈2处于松弛状态，步骤B和步骤C循环，方便施工人员移动，且移动时坠落防护方法均处于防护状态；
D、防坠：施工人员发生坠落时，加速度传感器向定位圈2发出信号，定固绳1上所有的定位圈2均处于锁定状态，此时每个定位圈2均与定固绳1有一定的摩擦力。施工人员的下坠力，带动最上端的定位圈2缓步下移，抵消一部分的冲击力，抵至第二个定位圈2时，摩擦力叠加，施工人员的下坠速度降低，进一步抵消冲击力，若干个定位圈2依次起作用，直至摩擦力能够承受施工人员的重量，使施工人员停止下坠；
E、防护：当施工人员发生意外从定位圈2脱离时，防坠网组件对脱离的施工人员进行防护，防坠网组件通过红外线、图像识别、速度等传感器实时采集速度、空间和运动等关联数据，运用自动控制程序，进行系统的逻辑处理和数学运算，利用红外信号检测、摄像头图像识别等技术识别高空施工人员是否越过保护区，或监测高楼外侧高空是否有施工人员下落，同时根据速度传感器得出施工人员的速度和大小，进一步控制触发防坠网组件的状态和数量，实现高空施工人员报警和坠落施工人员保护。根据坠落施工人员的速度可以实现保护网8的数量和承重力度；图像识别的模拟信号和数字信号转换，实现控制器快速处理坠物图像数据，识别到坠落施工人员，触发保护机制。
坠落防护设备设置于墙体外侧，坠落防护设备包括一根定固绳1和若干个定位圈2，定固绳1纵向设置，定固绳1下端固定设置于墙体外侧的地面、上端固定设置于墙体外侧上端，若干个定位圈2滑动套合于定固绳1，相邻的两个定位圈2之间通过弹性拉索连接，定位圈2包括圈体201和液压囊202，圈体201和液压囊202均呈圆环状，液压囊202圆周外侧固定设置于圈体201内侧，液压囊202圆周内侧与定固绳1圆周外侧贴合，液压囊202连通至液压泵3，圈体201通过绳索固定连接至施工人员，施工人员佩戴有加速度传感器。
为了优化产品结构，提高液压囊202与定固绳1的摩擦力，同时防止液压囊202破损，圈体201呈圆环状壳体，液压囊202密封连通至圈体201内；液压囊202圆周内侧阵列设置有若干个摩擦片203，摩擦片203呈与定固绳1相对应的圆环状。
为了提高防护的灵敏性和可靠性，液压泵3与液压囊202之间设置有压力罐4，液压泵3的出液端连通至压力罐4，压力罐4连通至各个液压囊202，液压泵3与压力罐4之间设置有第一单向阀，第一单向阀的流通方向为液压泵3流向压力罐4的方向，压力罐4与各个液压囊202之间均设置有第二单向阀和进液电磁阀，第二单向阀的流通方向为压力罐4流向液压囊202的方向，进液电磁阀与加速度传感器连接，压力罐4设置有压力表，压力表实时监控压力罐4内压力，当压力不足时，液压泵3启动，向压力罐4内加压，保障可靠性。
为了便于控制定位圈2的锁定状态，便于施工人员移动，本实施例中，坠落防护设备还设置有泄压罐5，泄压罐5连通至各个液压囊202，泄压罐5连通至液压泵3的进液端，泄压罐5与各个液压囊202之间设置有出液电磁阀，定位圈2设置有距离传感器，距离传感器用于测量相邻的两个定位圈2之间的距离值，距离传感器与出液电磁阀和进液电磁阀连接。
为了进一步保障防坠效果，坠落防护方法还包括防坠网组件，防坠网组件设置于墙体外侧下部，保护网8包括平移臂、展开臂6、展开块7和保护网8，两个平移臂平行间隔设置且均垂直于墙体，平移臂端部与墙体固定连接，两个展开臂6沿平移臂长度方向分别滑动设置于两个平移臂，若干个展开块7沿展开臂6长度方向滑动设置于展开臂6，保护网8两侧分别固定设置于两个展开臂6上的展开块7。
为了优化产品结构，保障保护网8能可靠打开，展开臂6中部横向固定设置有滑轨9，展开臂6两端均转动设置有带轮10，两个带轮10通过皮带11传动连接，滑轨9位于皮带11围成的空间内。
展开块7包括端部块701和中部块702，若干个中部块702横向阵列设置，两个端部块701分别位于若干个中部块702的两端，端部块701和中部块702均滑动设置于滑轨9，两个端部块701分别与位于上侧的皮带11和位于下侧的皮带11固定连接，中部块702的数量为偶数，端部块701侧面铰接有两个短连杆12，中部块702侧面铰接有两个长连杆13，短连杆12端部与端部块701铰接、另一端铰接于与端部块701相邻的中部块702的长连杆13的端部，长连杆13中部与中部块702铰接，长连杆13两端分别与相邻的中部块702或端部块701的短连杆12或长连杆13端部铰接；
展开臂6中部固定设置有竖直的导轨14，位于中部的两个中部块702的长连杆13的铰接处纵向滑动设置于导轨14。
为了减少施工人员坠落至保护网8时所受的反冲击力，展开块7上端设置有液压撑杆15，液压撑杆15竖直设置，液压撑杆15的固定端固定镶嵌于展开块7内，液压撑杆15的伸缩端向上伸出且与保护网8固定连接。
本发明的防坠网组件为纵向设置的多个，防坠网组件通过红外线、图像识别、速度等传感器实时采集速度、空间和运动等关联数据，运用自动控制程序，进行系统的逻辑处理和数学运算，利用红外信号检测、摄像头图像识别等技术识别高空施工人员是否越过保护区，或监测高楼外侧高空是否有施工人员下落，同时根据速度传感器得出施工人员的速度和大小，进一步控制触发防坠网组件的状态和数量，实现高空施工人员报警和坠落施工人员保护。根据坠落施工人员的速度可以实现保护网8的数量和承重力度；图像识别的模拟信号和数字信号转换，实现控制器快速处理坠物图像数据，识别到坠落施工人员，触发保护机制。
以定固绳1上有两个定位圈2为例进行说明，施工人员正常施工时通过绳索与定固绳1上端的定位圈2连接，初始时，下方的定位圈2的液压囊202内注液与定固绳1锁死，上方的定位圈2的液压囊202处于松弛状态，能沿定固绳1滑动。施工人员上移时，上方的定位圈2随施工人员上移，当距离传感器判断出两个定位圈2之间的距离值到达一定数值时，上方的定位圈2与压力罐4之间的进液电磁阀打开，使上方的定位圈2与定固绳1锁死，然后下方的定位圈2与压力罐4之间的进液电磁阀闭合，而后下方的定位圈2与泄压罐5之间的出液电磁阀打开，使下方的定位圈2处于松弛状态，两个定位圈2之间的弹性拉索将下方的定位圈2拉起；当两个定位圈2的距离小于一定数值时，下方的定位圈2处于锁定状态，上方对的定位圈2处于松弛状态，以此循环，方便施工人员移动，且移动时坠落防护方法均处于防护状态。
施工人员发生坠落时，加速度传感器向进液电磁阀和出液电磁阀发出信号，所有的进液电磁阀均处于打开状态，所有的出液电磁阀均处于闭合状态，使定固绳1上所有的定位圈2均处于锁定状态，此时每个定位圈2均与定固绳1有一定的摩擦力。施工人员的下坠力，带动最上端的定位圈2缓步下移，抵消一部分的冲击力，抵至第二个定位圈2时，摩擦力叠加，施工人员的下坠速度降低，进一步抵消冲击力，若干个定位圈2依次起作用，直至摩擦力能够承受施工人员的重量，使施工人员停止下坠。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于感应传感器的坠落防护方法，所述坠落防护方法基于坠落防护设备，所述坠落防护设备设置于墙体外侧，所述坠落防护方法包括一根定固绳(1)和若干个定位圈(2)，其特征在于，所述坠落防护方法包括如下步骤：
A、装带：施工人员佩戴加速度传感器并通过绳索与定固绳(1)上端的定位圈(2)连接，位于下方的定位圈(2)与定固绳(1)处于锁定状态，位于上方的定位圈(2)与定固绳(1)处于松弛状态；
B、移动：施工人员上移时，上方的定位圈(2)随施工人员上移，当距离传感器判断出两个定位圈(2)之间的距离值到达一定数值时，位于上方的定位圈(2)与定固绳(1)处于锁定状态，然后，位于下方的定位圈(2)与定固绳(1)处于松弛状态，两个定位圈(2)之间的弹性拉索将下方的定位圈(2)向上拉起；
C、固定：当两个定位圈(2)的距离小于一定数值时，下方的定位圈(2)处于锁定状态，然后上方对的定位圈(2)处于松弛状态，步骤B和步骤C循环，方便施工人员移动，且移动时坠落防护方法均处于防护状态；
D、防坠：施工人员发生坠落时，加速度传感器向定位圈(2)发出信号，定固绳(1)上所有的定位圈(2)均处于锁定状态，此时每个定位圈(2)均与定固绳(1)有一定的摩擦力。施工人员的下坠力，带动最上端的定位圈(2)缓步下移，抵消一部分的冲击力，抵至第二个定位圈(2)时，摩擦力叠加，施工人员的下坠速度降低，进一步抵消冲击力，若干个定位圈(2)依次起作用，直至摩擦力能够承受施工人员的重量，使施工人员停止下坠；
E、防护：当施工人员发生意外从定位圈(2)脱离时，防坠网组件对脱离的施工人员进行防护，防坠网组件通过红外线、图像识别、速度等传感器实时采集速度、空间和运动等关联数据，运用自动控制程序，进行系统的逻辑处理和数学运算，利用红外信号检测、摄像头图像识别等技术识别高空施工人员是否越过保护区，或监测高楼外侧高空是否有施工人员下落，同时根据速度传感器得出施工人员的速度和大小，进一步控制触发防坠网组件的状态和数量，实现高空施工人员报警和坠落施工人员保护。根据坠落施工人员的速度可以实现保护网(8)的数量和承重力度；图像识别的模拟信号和数字信号转换，实现控制器快速处理坠物图像数据，识别到坠落施工人员，触发保护机制。
2.根据权利要求1所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述定位圈(2)包括圈体(201)和液压囊(202)，所述圈体(201)和液压囊(202)均呈圆环状，所述液压囊(202)圆周外侧固定设置于圈体(201)内侧，液压囊(202)圆周内侧与定固绳(1)圆周外侧贴合，液压囊(202)连通至液压泵(3)，圈体(201)通过绳索固定连接至施工人员，所述施工人员佩戴有加速度传感器，所述圈体(201)呈圆环状壳体，液压囊(202)密封连通至圈体(201)内；并且/或者，液压囊(202)圆周内侧阵列设置有若干个摩擦片(203)，所述摩擦片(203)呈与定固绳(1)相对应的圆环状。
3.根据权利要求2所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述液压泵(3)与液压囊(202)之间设置有压力罐(4)，所述液压泵(3)的出液端连通至压力罐(4)，所述压力罐(4)连通至各个液压囊(202)，液压泵(3)与压力罐(4)之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀的流通方向为液压泵(3)流向压力罐(4)的方向，压力罐(4)与各个液压囊(202)之间均设置有第二单向阀和进液电磁阀，所述第二单向阀的流通方向为压力罐(4)流向液压囊(202)的方向，所述进液电磁阀与加速度传感器连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述坠落防护设备还设置有泄压罐(5)，所述泄压罐(5)连通至各个液压囊(202)，泄压罐(5)连通至所述液压泵(3)的进液端，泄压罐(5)与各个液压囊(202)之间设置有出液电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述定位圈(2)设置有距离传感器，所述距离传感器用于测量相邻的两个定位圈(2)之间的距离值，距离传感器与出液电磁阀和进液电磁阀连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述防坠网组件设置于墙体外侧下部，保护网(8)包括平移臂、展开臂(6)、展开块(7)和保护网(8)，两个所述平移臂平行间隔设置且均垂直于墙体，平移臂端部与墙体固定连接，两个所述展开臂(6)沿平移臂长度方向分别滑动设置于两个平移臂，若干个展开块(7)沿展开臂(6)长度方向滑动设置于展开臂(6)，所述保护网(8)两侧分别固定设置于两个展开臂(6)上的展开块(7)。
7.根据权利要求6所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述展开臂(6)中部横向固定设置有滑轨(9)，展开臂(6)两端均转动设置有带轮(10)，两个所述带轮(10)通过皮带(11)传动连接，所述滑轨(9)位于皮带(11)围成的空间内。
8.根据权利要求7所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述展开块(7)包括端部块(701)和中部块(702)，若干个中部块(702)横向阵列设置，两个所述端部块(701)分别位于若干个中部块(702)的两端，端部块(701)和中部块(702)均滑动设置于滑轨(9)，两个端部块(701)分别与位于上侧的皮带(11)和位于下侧的皮带(11)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述中部块(702)的数量为偶数，端部块(701)侧面铰接有两个短连杆(12)，中部块(702)侧面铰接有两个长连杆(13)，短连杆(12)端部与端部块(701)铰接、另一端铰接于与端部块(701)相邻的中部块(702)的长连杆(13)的端部，长连杆(13)中部与中部块(702)铰接，长连杆(13)两端分别与相邻的中部块(702)或端部块(701)的短连杆(12)或长连杆(13)端部铰接；
所述展开臂(6)中部固定设置有竖直的导轨(14)，位于中部的两个中部块(702)的长连杆(13)的铰接处纵向滑动设置于导轨(14)。
10.根据权利要求6所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述展开块(7)上端设置有液压撑杆(15)，所述液压撑杆(15)竖直设置，液压撑杆(15)的固定端固定镶嵌于展开块(7)内，液压撑杆(15)的伸缩端向上伸出且与保护网(8)固定连接。
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