CN112681545A - 一种降噪装置和降噪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种降噪装置和降噪系统,所述降噪系统包括降噪装置和麦克风阵列,所述降噪装置包括吸声主体结构,所述吸声主体结构包括至少一个第一吸声结构和至少一个第二吸声结构,其中,所述第一吸声结构包括至少一个方形单胞,所述方形单胞包括依次连接的前面板、中间层和背板,所述第二吸声结构包括由固定支架固定的膜结构,由此,本实施例可以通过同时降低室外噪声和室内噪声,提高了降噪效果和鲁棒性。
Description
技术领域
本发明涉及语音处理技术领域,更具体地,涉及一种降噪装置和降噪系统。
背景技术
噪声在人们生活中无处不在,会严重妨碍人们正常休息、学习和生活。另外,噪声也会对汽车、高铁、喷气式飞机等交通工具的零部件产生破坏。因此,减少噪声对人类和环境的影响尤为重要。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种降噪装置和降噪系统,以提高降噪效果和降噪系统的鲁棒性。
第一方面,本发明实施例提供一种降噪装置,所述降噪装置包括吸声主体结构,所述吸声主体结构包括至少一个第一吸声结构和至少一个第二吸声结构;
其中,所述第一吸声结构包括至少一个方形单胞,所述方形单胞包括依次连接的前面板、中间层和背板,所述第二吸声结构包括由固定支架固定的膜结构。
可选的,所述第一吸声结构和所述第二吸声结构并行排列。
可选的,所述第一吸声结构和第二吸声结构并行排列在同一平面上。
可选的,所述第一吸声结构和第二吸声结构位于不同的平面上,且所述第一吸声结构与所述第二吸声结构的垂直投影不重叠。
可选的,所述第一吸声结构和所述第二吸声结构沿远离被覆盖面的方向依次排列。
可选的,所述第二吸声结构还包括位于所述模结构上的质量块,所述质量块被配置为调节所述第二吸声结构的吸声频率和吸声系数。
可选的,所述质量块位于所述膜结构的中心位置。
可选的,所述中间层上设置有第二通孔和至少一个以所述第二通孔为起点的螺线管,所述背板上设置有第三通孔,所述第三通孔的位置与所述螺线管的终点位置相对应。
可选的,所述吸声主体结构还包括声波探测单元,所述声波探测单元被配置为检测噪声信息。
可选的,所述方形单胞还包括结构控制器,所述结构控制器被配置为调整所述第一吸声结构的吸声频段。
可选的,所述结构控制器包括调节管和驱动装置,所述调节管的数量与所述第三通孔的数量相同,所述驱动装置被配置为根据预设频段和所述噪声信息控制所述对应的调节管进入螺线管的长度,以调节吸声频段。
可选的,至少一个所述螺线管的分布方式为共面盘绕分布或螺旋非共面分布。
可选的,所述降噪装置还包括位于所述吸声主体结构外侧的保护层。
可选的,所述保护层为网格结构。
可选的,所述第二吸声结构的膜为橡胶膜。
第二方面,本发明实施例提供了一种降噪系统,所述系统包括:
如本发明实施例第一方面所述的降噪装置;以及
麦克风阵列,位于所述降噪装置内部,所述麦克风阵列被配置为采集声音信号,并对所述声音信号进行降噪处理。
本发明实施例的降噪系统包括降噪装置和麦克风阵列,所述降噪装置包括吸声主体结构,所述吸声主体结构包括至少一个第一吸声结构和至少一个第二吸声结构,其中,所述第一吸声结构包括至少一个方形单胞,所述方形单胞包括依次连接的前面板、中间层和背板,所述第二吸声结构包括由固定支架固定的膜结构,由此,本实施例可以通过同时降低室外噪声和室内噪声,提高了降噪效果和鲁棒性。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1是本发明实施例的降噪系统的示意图;
图2是本发明实施例的一种吸声主体结构的示意图;
图3是本发明实施例的另一种吸声主体结构的示意图;
图4是本发明实施例的又一种吸声主体结构的示意图;
图5是本发明实施例的第一吸声结构的方形单胞的示意图;
图6是本发明实施例的一种中间层的示意图;
图7是本发明实施例的第二吸声结构的示意图;
图8是本发明实施例的降噪方法的流程图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述,但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求,否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
本实施例以降低房间的噪声为例进行说明,应理解,本实施例的降噪系统及降噪装置还可以应用于其他需要降噪的场景,例如将降噪装置应用于零部件生产中,本实施例并不对此进行限制。
图1是本发明实施例的降噪系统的示意图。如图1所示,在房间1部署本实施例的降噪系统。其中,降噪系统包括降噪装置和麦克风阵列12,麦克风阵列12位于降噪装置的内部。降噪装置包括吸声主体结构11。
在本实施例中,吸声主体结构11覆盖房间1的墙壁,以吸收房间外部的噪声。麦克风阵列12对采集到的声音信号进行降噪处理,以提高声音的清晰度。可选的,在本实施例的麦克风阵列12可以为双麦克风阵列或者多麦克风阵列,通过对采集到的声音信号进行混响消除、语音增强及定向拾音等处理。其中,混响消除技术能够很好地对房间内的混响情况进行自适应估计,从而进行纯净声音信号的还原,进而提高语音听感和识别效果。语音增强技术是指从含有噪声的声音信号中提取出纯净声音信号的过程。定向拾音技术是指使用麦克风阵列来计算目标声源的角度和距离,从而实现对目标声源的跟踪及声音拾取。应理解,本实施例并不对麦克风阵列中的麦克风数量和排列方式进行限制,其他类型的麦克风阵列均可应用于本实施例中。
在本实施例中,吸声主体结构11包括至少一个第一吸声结构和至少一个第二吸声结构。可选的,对至少一个第一吸声结构和至少一个第二吸声结构进行封装形成吸声主体结构11。在一种可选的实现方式中,第一吸声结构和第二吸声结构并行排列。可选的,第一吸声结构和第二吸声结构并行排列在同一平面上,或者第一吸声结构和第二吸声结构位于不同的平面上,且第一吸声结构与第二吸声结构的垂直投影不重叠。在另一种可选的实现方式中,第一吸声结构和第二吸声结构沿远离被覆盖面的方向依次排列。应理解,本实施例并不对第一吸声结构和第二吸声结构的具体排布方式进行限制,其可以根据具体应用场景进行设置。
在本实施例中,第一吸声结构包括至少一个方形单胞,方形单胞包括依次连接的前面板、中间层和背板。可选的,前面板、中间层和背板可以通过铆钉或者胶水等固定连接,形成方形单胞。
在一种可选的实现方式中,吸声主体结构11还包括声波探测单元(图1中未示出)。声波探测单元被配置为检测噪声信息。可选的,声波探测单元包括声波探测器。声波探测器用于探测噪声频率、方向和强度等噪声信息。可选的,声波探测器可以自带电池。应理解,本实施例并不对声波探测器的类型及其设置位置进行限制。
可选的,第一吸声结构被配置为根据噪声信息和预设频段调节第一吸声结构的吸声频段。可选的,预设频段可以为用户的发声频段。
在本实施例中,第二吸声结构包括由固定支架固定的膜结构。其中,固定支架可以使得膜的边界不发生移动或者基本不发生移动,从而可以提高吸声的效果。在一种可选的实现方式中,第二吸声结构还包括位于模结构上的质量块。质量块被配置为调节所述第二吸声结构的吸声频率和吸声系数。由此,可以进一步提高吸声的效果。可选的,质量块位于膜结构的中心位置或者其他位置。由此,本实施例可以通过第一吸声结构和第二吸声结构共同控制声场,进一步提高吸声和降噪效果。
在一种可选的实现方式中,降噪装置还包括位于吸声主体结构11外侧的保护层13,用以保护吸声主体结构11。可选的,保护层11可以为网格结构。应理解,本实施例并不对保护层11的具体结构进行限制。
本发明实施例的降噪系统包括降噪装置和麦克风阵列。其中,降噪装置包括吸声主体结构,所述吸声主体结构包括至少一个第一吸声结构和至少一个第二吸声结构,其中,所述第一吸声结构包括至少一个方形单胞,所述方形单胞包括依次连接的前面板、中间层和背板,所述第二吸声结构包括由固定支架固定的膜结构,本实施例可以通过第一吸声结构和第二吸声结构共同控制声场,以提高室外降噪效果,同时,本实施例通过同时降低室外噪声和室内噪声,进一步提高了降噪效果和鲁棒性。
在一种可选的实现方式中,第一吸声结构和第二吸声结构并行排列在同一平面上,以减小吸声主体结构的厚度。
图2是本发明实施例的一种吸声主体结构的示意图。如图2所示,吸声主体结构11覆盖在墙面2上,吸声主体结构11包括第一吸声结构21和第二吸声结构22。其中,第一吸声结构21和第二吸声结构22并行排列在与墙面平行的同一平面上。
在一种可选的实现方式中,吸声主体结构11包括一个第一吸声结构21和一个第二吸声结构22(如图2所示的示例)。在另一种可选的实现方式中,吸声主体结构11包括多个第一吸声结构21和多个第二吸声结构22。在吸声主体结构11中,第一吸声结构21和第二吸声结构22相互间隔排列。在其他可选的实现方式中,吸声主体结构11中的第一吸声结构21和第二吸声结构22的数量可以相同也可以不同,本实施例并不对第一吸声结构21和第二吸声结构22的数量及其在同一平面内并行排列的方式进行限制。
在另一种可选的实现方式中,第一吸声结构和第二吸声结构位于不同的平面上,且第一吸声结构与第二吸声结构的垂直投影不重叠,以进一步拓宽相应的吸声频带。
图3是本发明实施例的另一种吸声主体结构的示意图。如图3所示,吸声主体结构11覆盖在墙面2上,吸声主体结构11包括第一吸声结构31和第二吸声结构32。其中,第一吸声结构31和第二吸声结构32位于不同的平面上,且第一吸声结构与第二吸声结构的在墙面上的垂直投影不重叠。可选的,在本实施例中,对第一吸声结构31和第二吸声结构32进行封装形成封装结构34。
在一种可选的实现方式中,吸声主体结构11包括一个第一吸声结构31和一个第二吸声结构32(如图3所示的示例)。在另一种可选的实现方式中,吸声主体结构11包括多个第一吸声结构31和多个第二吸声结构32。在吸声主体结构11中,第一吸声结构31和第二吸声结构32相互交错间隔排列,且其在墙面上的垂直投影不重叠。可选的,在吸声主体结构11中,多个第一吸声结构31在同一平面内,多个第二吸声结构32在同一平面内。在其他可选的实现方式中,吸声主体结构11中的第一吸声结构31和第二吸声结构32的数量可以相同也可以不同,本实施例并不对第一吸声结构31和第二吸声结构32的数量及其在不同平面内并行排列的方式进行限制。
在又一种可选的实现方式中,第一吸声结构和第二吸声结构沿远离被覆盖面的方向依次排列。可选的,第一吸声结构和第二吸声结构的中心位置重合或基本重合。
图4是本发明实施例的又一种吸声主体结构的示意图。如图4所示,吸声主体结构11覆盖在墙面2上,吸声主体结构11包括第一吸声结构41和第二吸声结构42。其中,第一吸声结构41和第二吸声结构42沿远离墙面2的方向依次排列。可选的,在本实施例中,对第一吸声结构41和第二吸声结构42进行封装形成封装结构(图4中未示出)。
在一种可选的实现方式中,吸声主体结构11包括一个第一吸声结构41和一个第二吸声结构42(如图4所示的示例)。在另一种可选的实现方式中,吸声主体结构11包括多个第一吸声结构41和多个第二吸声结构42。可选的,在吸声主体结构11中,多个第一吸声结构41在同一平面内,多个第二吸声结构42在同一平面内。在其他可选的实现方式中,吸声主体结构11中的第一吸声结构41和第二吸声结构42的数量可以相同也可以不同,本实施例并不对第一吸声结构41和第二吸声结构42的数量及其在不同平面内并行排列的方式进行限制。
应理解,本实施例并不将吸声主体结构11的设置方式限制在上述各种实施方式中,其他采用第一吸声结构和第二吸声结构相互配合来实现吸声功能的设置方式均可应用在本实施例中。
在一种可选的实现方式中,在吸声主体结构中,不同的第一吸声结构可以受控吸收不同频段的噪声,不同的第二吸声结构也可以吸收不同频段的噪声,以控制多个第一吸声结构和第二吸声结构能够尽可能吸收全频段的噪声,提高降噪效果和鲁棒性。
在本实施例中,第一吸声结构包括至少一个方形单胞,方形单胞包括依次连接的前面板、中间层和背板。可选的,在第一吸声结构中,各方形单胞结构相同且均匀排列。可选的,前面板、中间层和背板的制作材料可以为金属材料或者硬质塑料。金属材料可以采用钢、钨、铝或其他金属材料。硬质塑料可以采用聚乳酸PLA等能够满足吸收结构刚性需求的硬质塑料。可选的,在本实施例中,前面板的厚度范围可以为0.1mm-1mm,中间层的厚度范围可以为1mm-25mm,刚性背板的厚度范围可以为0.1mm-1mm。应理解,前面板、中间层和背板的厚度根据具体应用场景进行设置,本实施例并不对此进行限制。
在一种可选的实现方式中,前面板上设置有第一通孔。中间层上设置有第二通孔和至少一个以第二通孔为起点的螺线管。可选的,螺线管为螺旋的通孔状,其横截面形状为正方形、长方形、圆形或其他规则或不规则形状,本实施例并不对此进行限制。可选的,各螺线管可以为共面螺线管,也可以为非共面螺线管。在螺线管的数量大于1时,共面螺线管之间的排列方式为串联分布、并联分布或者混联分布(串并联混合分布),以拓宽吸声频带,进而达到全频带吸声效果。背板上设置有第三通孔。可选的,背板上的第三通孔的数量与中间层上的螺线管的数量相同,第三通孔的位置与对应螺线管的终点位置相对应。
在一种可选的实现方式中,方形单胞还包括结构控制器。可选的,结构控制器设置在背板远离中间层的一侧。结构控制器被配置为调整对应的方形单胞的吸声频段,进而调整第一吸声结构的吸声频段。在本实施例,声波探测单元实时探测噪声信息,发送调节指令至结构控制器,结构控制器在接收到调节指令后,根据探测到的噪声频率和预设频段调节第一吸声结构的吸声频段,以吸收相应频率的噪声。在其他可选的实现方式中,本实施例的吸声主体结构还包括总控单元。总控单元被配置为根据声波探测单元探测的噪声信息生成各第一吸声结构的调节指令,并发送至各第一吸声结构的结构控制器,以使得结构控制器根据调节指令调节第一吸声结构的吸声频段,以吸收相应频率的噪声。
由此,本实施例的第一吸声结构的设计可以根据噪声源的噪声频率调节吸声频段,这大大减小了吸声材料的厚度,并扩宽了吸声频带。
可选的,为了更加精确地调整第一吸声结构的吸声频段,本实施例的结构控制器包括调节管和驱动装置。其中,调节管的数量与第三通孔的数量相同。驱动装置被配置为根据预设频段和声波检测单元检测到的噪声信息(或者根据接收到的调节指令)控制对应的调节管进入螺线管的长度,以调节吸声频段。可选的,驱动装置控制调节管通过第三通孔从对应螺线管的末端开始填充,直至满足吸声需求。可选的,调节管的材料为柔性较大的软质塑料或软质橡胶,以方便填充螺线管。进一步可选的,调节管的材料为软质耐火塑料或者软质耐火橡胶。
图5是本发明实施例的第一吸声结构的方形单胞的示意图。如图5所示,在一种可选的实现方式中,在一个方形单胞5中,前面板51上设置有第一通孔511。可选的,第一通孔511设置在前面板51的中心位置。
在一种可选的实现方式中,本实施例采用各螺线管共面分布的分布方式,以减小中间层的厚度,进而减小第一吸声结构的厚度。以中间层设置有两个共面螺线管且共面螺线管采用并联分布方式设置为例,如图5所示,中间层52设置有第二通孔521、以第二通孔521为起点的螺线管522和螺线管523。可选的,第二通孔521位于中间层的中心位置,其几何中心与第一通孔511的几何中心重合或者基本重合。
图6是本发明实施例的一种中间层的示意图。在另一种可选的实现方式中,本实施例采用各螺线管非共面分布的分布方式,以拓宽相应的吸声频带,并降低加工制造的难度。以中间层设置有两个非共面螺线管且非共面螺线管采用串联分布方式设置为例,如图6所示,中间层61设置有第二通孔611、以第二通孔611为起点的螺线管612和螺线管613。可选的,第二通孔611位于中间层的中心位置,其几何中心与第一通孔511的几何中心重合或者基本重合。
如图5所示,背板53上设置有第三通孔531和532。其中,第三通孔531的位置与螺线管522的终点位置La相对应,第三通孔532的位置与螺线管523的终点位置Lb相对应。结构控制器54包括两个调节管541(图5中仅示出1个)和驱动装置542。其中,驱动装置542受控驱动对应的调节管541通过第三通孔531填充至螺线管522,以调节第一吸声结构的吸声频段。
在本实施例中,声波探测单元实时探测噪声频率,并发送调节指令至结构控制器54,结构控制器54响应于接收的调节指令,根据探测到的噪声频率和预设频段调整对应的调节管541进入螺线管522的长度,以及其他调节管541(图5中未示出)进入螺线管523的长度,从而控制第一吸声结构吸收相应频率的噪声。
图7是本发明实施例的第二吸声结构的示意图。第二吸声结构为包括由固定支架固定的膜结构。如图7所示,第二吸声结构7包括固定支架71、膜72和质量块73。其中,固定支架71用于固定膜72的边界不发生移动或者基本不发生移动,从而可以提高吸声的效果。膜72可以为具有吸声作用的任意材料形成的薄膜,例如橡胶膜等。质量块73用于调节膜72的吸声频率和吸声系数。可选的,质量块73可以位于膜72的中心位置或其他位置,本实施例并不对此进行限制。
在一种可选的实现方式中,质量块73的形状可以为圆形、方形、半圆形或其他形状。可选的,质量块73的厚度可以在0.1mm-2mm之间,质量块73的直径或边长大小与膜72的边长的比例可以处于(0,0.8]之间。应理解,质量块的厚度及其边长与膜的边长的比例可以根据具体应用场景进行设置,本实施例并不对此进行限制。
本实施例的所述降噪装置包括吸声主体结构,所述吸声主体结构包括至少一个第一吸声结构和至少一个第二吸声结构,其中,所述第一吸声结构包括至少一个方形单胞,所述方形单胞包括依次连接的前面板、中间层和背板,由此,本实施例可以通过第一吸声结构和第二吸声结构共同控制声场,可以保证对全频段的室外噪声进行降噪,同时可以根据室内的声场情况,自动调整吸声频段,从而实现对室内声场的智能调控,并且可以有效预防应激性噪声。
图7是本发明实施例的降噪方法的流程图。如图7所示,本发明实施例的降噪方法包括以下步骤:
步骤S100,降噪装置中的声波探测单元探测噪声信息,并基于噪声信息生成并向各第一吸声结构发送对应的调节指令。调节指令包括对应第一吸声结构需要吸收的噪声频段。例如,假设预设频段(用户的声音频段)为300-500Hz,吸声主体结构包括三个第一吸声结构,则可以通过第一调节指令控制第一个第一吸声结构吸收频率处于860Hz以上的噪声,通过第二调节指令控制第二个第一吸声结构吸收频率处于715-860Hz之间的噪声,通过第三调节指令控制第三个第一吸声结构吸收频率处于585-715Hz之间的噪声。
步骤S200,各第一吸声结构根据对应的调节指令和第二吸声结构的吸声频率和吸声系数控制各方形单胞中的驱动装置调整调节管进入对应的螺旋管中的长度,以使得吸声主体结构满足吸声要求。
步骤S300,麦克风阵列对采集到的声音信号进行混响消除处理、语音增强处理及定向拾音处理,以获取降噪后的语音信息。
本发明实施例的降噪系统包括降噪装置和麦克风阵列,本实施例通过降噪装置中的声波探测单元探测噪声信息,并基于噪声信息生成并向各第一吸声结构发送对应的调节指令,各第一吸声结构根据对应的调节指令和第二吸声结构的吸声频率和吸声系数控制各方形单胞中的驱动装置调整调节管进入对应的螺旋管中的长度,以使得吸声主体结构满足吸声要求,麦克风阵列对采集到的声音信号进行混响消除处理、语音增强处理及定向拾音处理,以获取降噪后的语音信息,由此,本实施例可以通过第一吸声结构和第二吸声结构共同控制声场,以提高室外降噪效果,同时,本实施例通过同时降低室外噪声和室内噪声,进一步提高了降噪效果和鲁棒性。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员而言,本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种降噪装置,其特征在于,所述降噪装置包括吸声主体结构,所述吸声主体结构包括至少一个第一吸声结构和至少一个第二吸声结构;
其中,所述第一吸声结构包括至少一个方形单胞,所述方形单胞包括依次连接的前面板、中间层和背板,所述第二吸声结构包括由固定支架固定的膜结构。
2.根据权利要求1所述的降噪装置,其特征在于,所述第一吸声结构和所述第二吸声结构并行排列。
3.根据权利要求2所述的降噪装置,其特征在于,所述第一吸声结构和第二吸声结构并行排列在同一平面上。
4.根据权利要求2所述的降噪装置,其特征在于,所述第一吸声结构和第二吸声结构位于不同的平面上,且所述第一吸声结构与所述第二吸声结构的垂直投影不重叠。
5.根据权利要求1所述的降噪装置,其特征在于,所述第一吸声结构和所述第二吸声结构沿远离被覆盖面的方向依次排列。
6.根据权利要求1所述的降噪装置,其特征在于,所述第二吸声结构还包括位于所述模结构上的质量块,所述质量块被配置为调节所述第二吸声结构的吸声频率和吸声系数。
7.根据权利要求6所述的降噪装置,其特征在于,所述质量块位于所述膜结构的中心位置。
8.根据权利要求1所述的降噪装置,其特征在于,所述中间层上设置有第二通孔和至少一个以所述第二通孔为起点的螺线管,所述背板上设置有第三通孔,所述第三通孔的位置与所述螺线管的终点位置相对应。
9.根据权利要求8所述的降噪装置,其特征在于,所述吸声主体结构还包括声波探测单元,所述声波探测单元被配置为检测噪声信息。
10.根据权利要求9所述的降噪装置,其特征在于,所述方形单胞还包括结构控制器,所述结构控制器被配置为调整所述第一吸声结构的吸声频段。
11.根据权利要求10所述的降噪装置,其特征在于,所述结构控制器包括调节管和驱动装置,所述调节管的数量与所述第三通孔的数量相同,所述驱动装置被配置为根据预设频段和所述噪声信息控制所述对应的调节管进入螺线管的长度,以调节吸声频段。
12.根据权利要求8所述的降噪装置,其特征在于,至少一个所述螺线管的分布方式为共面盘绕分布或螺旋非共面分布。
13.根据权利要求1-12任一项所述的降噪装置,其特征在于,所述降噪装置还包括位于所述吸声主体结构外侧的保护层。
14.根据权利要求13所述的降噪装置,其特征在于,所述保护层为网格结构。
15.根据权利要求1-12中任一项所述的降噪装置,其特征在于,所述第二吸声结构的膜为橡胶膜。
16.一种降噪系统,其特征在于,所述系统包括:
如权利要求1-15中任一项所述的降噪装置;以及
麦克风阵列,位于所述降噪装置内部,所述麦克风阵列被配置为采集声音信号,并对所述声音信号进行降噪处理。
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