CN112681269A - 一种水下石油泄漏抢救设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下石油泄漏抢救设备，包括机壳，所述机壳内设有控制整个设备移动的移动机构，所述机壳内设有为所述移动机构传递动力的传动机构，所述传动机构下方设有能够对石油泄漏的管道进行补救的补救机构，所述补救机构包括设在所述机壳内的工作腔，所述工作腔的内壁上转动连接有环形块，所述工作腔左右两侧均设有存储腔，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时通过该设备沿着运输管道运动，在运动过程中通过撇油器对海水中的石油和海水进行过滤回收，并对泄漏的管道部位进行一个焊接修补，从而使得石油泄漏事故对大自然造成的危害缩减到最小，从而保护了环境，符合科学的可持续发展观念。
Description
技术领域
本发明涉及石油开采技术领域，具体为一种水下石油泄漏抢救设备。
背景技术
石油中所含苯和甲苯等有毒化合物泄漏入海洋后，这些有毒化合物也迅速进入了食物链，从低等的藻类、到高等哺乳动物，无一能幸免。成批的海鸟被困在油污中，它们的羽毛，一旦沾上油污，就因无法飞翔离开大海，而沉入海底溺毙，或者因中毒而死亡，水下石油开采通过管道运输，运输过程中难免不保会发生泄漏的问题，从而需要对管道进行补救并且回收泄漏的石油从而进一步减小对大自然的危害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种水下石油泄漏抢救设备，解决了海底石油开采泄漏的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种水下石油泄漏抢救设备，包括机壳，所述机壳内设有控制整个设备移动的移动机构，所述机壳内设有为所述移动机构传递动力的传动机构，所述传动机构下方设有能够对石油泄漏的管道进行补救的补救机构，所述补救机构包括设在所述机壳内的工作腔，所述工作腔的内壁上转动连接有环形块，所述工作腔左右两侧均设有存储腔，所述环形块上设有左右连通的通孔，所述通孔前后内壁上均设有一个阻挡槽，所述通孔前后内壁上均设有一个减速槽，所述阻挡槽处于靠近圆心一侧，所述减速槽处于远离圆心一侧，所述阻挡槽内滑动连接有阻挡销，所述阻挡销远离所述通孔一端固定连接有阻挡弹簧，所述阻挡弹簧远离所述通孔一端固定连接在所述阻挡槽内壁上，所述减速槽内滑动连接有减速销，所述减速销远离所述通孔一端固定连接有减速弹簧，所述减速弹簧远离所述通孔一端固定连接在所述减速槽内腔壁上，所述环形块在所述工作腔一侧的前后位置上均固定连接有自动焊接头，所述存储腔前后内壁上均设有限位槽和复位槽，所述限位槽位于靠近所述环形板一侧，所述复位槽位于远离所述环形板一侧，所述限位槽内滑动连接有限位销，所述限位槽上设有开口向着所述环形板的缺口槽，所述限位销远离所述存储腔一侧上固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离所述存储腔一端固定连接在所述限位槽内腔壁上，所述限位槽远离所述存储腔一端固定连接有限位拉绳，所述限位拉绳贯穿入所述限位槽远离所述存储腔一侧的内腔壁中，所述限位槽靠近所述工作腔一侧上设有开口背向所述工作腔的控制槽，所述控制槽内滑动连接有梯形块，所述梯形块靠近所述工作腔一端上固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧靠近所述工作腔一端固定连接在所述控制槽内腔壁上，所述梯形块靠近所述工作腔一端上固定连接有控制拉绳，所述控制拉绳贯穿入所述控制槽靠近所述工作腔一侧的内腔壁中，所述复位槽内滑动连接有复位销，所述控制拉绳从所述复位槽靠近所述工作腔一侧的内腔壁上伸出并固定连接在所述复位销上，所述复位销远离所述存储腔一端上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述存储腔一端固定连接在所述复位槽内腔壁上，所述存储腔原理所述工作腔的一端滑动连接有弹射板，所述弹射板远离所述工作腔一端上固定连接有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述存储腔远离所述工作腔一侧的内腔壁上，所述环形板前后位置均设有固定腔，两个所述固定腔内远离所述工作腔的腔壁上固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆靠近所述工作腔的一端上固定连接有推杆，所述推杆靠近所述工作腔一端上固定连接有推板。
优选地，所述移动机构包括设在所述工作腔上方的移动腔，所述移动腔后内壁上转动连接有移动轴，所述移动轴上固定连接有移动轮，所述移动轮与所述油管接触，所述工作腔上下与外界连接处均设有密封圈，所述移动腔左侧设有传动腔，所述移动轴前端贯穿所述移动腔前内壁并延伸入所述传动腔中，所述移动轴前端延伸入所述传动腔中的一端转动连接在所述移动轴前内壁上，所述移动轴在所述传动腔一侧上固定连接有移动齿轮，所述移动轴左侧设有转动连接在所述传动腔前内壁上的从动轴，所述从动轴上固定连接有第一锥齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动齿轮啮合。
优选地，所述传动机构包括固定连接在所述传动腔后内壁上的电机，所述电机上动力连接有传动轴，所述传动轴上花键连接有移动块，所述移动块上固定连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端固定连接有第一电磁铁，所述传动轴上固定连接有固定板，所述固定板位于所述第三锥齿轮前侧，所述固定板后端面上固定连接有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁之间固定连接有移动弹簧，所述传动轴贯穿过所述传动腔前后内壁并动力连接有撇油器，两个所述撇油器左右设有连通外界的管道。
优选地，所述环形板上端固定连接有一圈齿条，所述环形板左上方设有连通所述传动腔，所述传动腔下内壁上转动连接有下转轴，所述下转轴上固定连接有第四锥齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述第四锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述工作腔有下端设有吸油口。
优选地，所述环形板下端左右两侧均设有齿轮腔，所述环形板下端部分固定连接有两个齿块，两个所述齿轮腔上内壁上转动连接有上转轴，所述齿轮腔下内壁上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴与所述上转轴之间通过棘轮连接，所述齿轮轴与所述齿轮腔下内壁转动连接处还设有扭簧，所述齿轮腔上固定连接有线轮，所述限位拉绳从所述齿轮腔后内壁上伸出并绕在所述线轮上。
本发明的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时通过该设备沿着运输管道运动，在运动过程中通过撇油器对海水中的石油和海水进行过滤回收，并对泄漏的管道部位进行一个焊接修补，从而使得石油泄漏事故对大自然造成的危害缩减到最小，从而保护了环境，符合科学的可持续发展观念。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的内部结构；
图 2 是本发明实施例图1中A-A剖面结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B剖面结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C剖面结构示意图;
图 5 是本发明实施例图3中D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种水下石油泄漏抢救设备，包括机壳10，所述机壳10内设有控制整个设备移动的移动机构56，所述机壳10内设有为所述移动机构56传递动力的传动机构57，所述传动机构57下方设有能够对石油泄漏的管道进行补救的补救机构58，所述补救机构58包括设在所述机壳10内的工作腔59，所述工作腔59的内壁上转动连接有环形块11，所述工作腔59左右两侧均设有存储腔60，所述环形块11上设有左右连通的通孔61，所述通孔61前后内壁上均设有一个阻挡槽62，所述通孔61前后内壁上均设有一个减速槽63，所述阻挡槽62处于靠近圆心一侧，所述减速槽63处于远离圆心一侧，所述阻挡槽62内滑动连接有阻挡销46，所述阻挡销46远离所述通孔61一端固定连接有阻挡弹簧45，所述阻挡弹簧45远离所述通孔61一端固定连接在所述阻挡槽62内壁上，所述减速槽63内滑动连接有减速销48，所述减速销48远离所述通孔61一端固定连接有减速弹簧47，所述减速弹簧47远离所述通孔61一端固定连接在所述减速槽63内腔壁上，所述环形块11在所述工作腔59一侧的前后位置上均固定连接有自动焊接头55，所述存储腔60前后内壁上均设有限位槽64和复位槽65，所述限位槽64位于靠近所述环形板11一侧，所述复位槽65位于远离所述环形板11一侧，所述限位槽64内滑动连接有限位销49，所述限位槽49上设有开口向着所述环形板11的缺口槽，所述限位销49远离所述存储腔60一侧上固定连接有限位弹簧51，所述限位弹簧51远离所述存储腔60一端固定连接在所述限位槽49内腔壁上，所述限位槽49远离所述存储腔60一端固定连接有限位拉绳21，所述限位拉绳21贯穿入所述限位槽49远离所述存储腔60一侧的内腔壁中，所述限位槽64靠近所述工作腔59一侧上设有开口背向所述工作腔59的控制槽66，所述控制槽66内滑动连接有梯形块50，所述梯形块50靠近所述工作腔59一端上固定连接有控制弹簧52，所述控制弹簧52靠近所述工作腔59一端固定连接在所述控制槽66内腔壁上，所述梯形块50靠近所述工作腔59一端上固定连接有控制拉绳53，所述控制拉绳53贯穿入所述控制槽66靠近所述工作腔59一侧的内腔壁中，所述复位槽65内滑动连接有复位销54，所述控制拉绳53从所述复位槽65靠近所述工作腔59一侧的内腔壁上伸出并固定连接在所述复位销54上，所述复位销54远离所述存储腔60一端上固定连接有复位弹簧55，所述复位弹簧55远离所述存储腔60一端固定连接在所述复位槽65内腔壁上，所述存储腔60原理所述工作腔59的一端滑动连接有弹射板43，所述弹射板43远离所述工作腔59一端上固定连接有压缩弹簧42的一端，所述压缩弹簧42的另一端固定连接在所述存储腔60远离所述工作腔59一侧的内腔壁上，所述环形板11前后位置均设有固定腔67，两个所述固定腔67内远离所述工作腔59的腔壁上固定连接有液压伸缩杆39，所述液压伸缩杆39靠近所述工作腔59的一端上固定连接有推杆40，所述推杆40靠近所述工作腔59一端上固定连接有推板41。
有益地，所述移动机构56包括设在所述工作腔59上方的移动腔68，所述移动腔68后内壁上转动连接有移动轴16，所述移动轴16上固定连接有移动轮15，所述移动轮15与所述油管接触，所述工作腔59上下与外界连接处均设有密封圈24，所述移动腔59左侧设有传动腔69，所述移动轴16前端贯穿所述移动腔68前内壁并延伸入所述传动腔69中，所述移动轴16前端延伸入所述传动腔69中的一端转动连接在所述移动轴16前内壁上，所述移动轴16在所述传动腔69一侧上固定连接有移动齿轮25，所述移动轴16左侧设有转动连接在所述传动腔69前内壁上的从动轴26，所述从动轴26上固定连接有第一锥齿轮28和从动齿轮27，所述从动齿轮27与所述移动齿轮25啮合。
有益地，所述传动机构57包括固定连接在所述传动腔69后内壁上的电机37，所述电机37上动力连接有传动轴29，所述传动轴29上花键连接有移动块35，所述移动块35上固定连接有第二锥齿轮36和第三锥齿轮34，所述第三锥齿轮34前端固定连接有第一电磁铁32，所述传动轴29上固定连接有固定板30，所述固定板30位于所述第三锥齿轮34前侧，所述固定板30后端面上固定连接有第二电磁铁31，所述第一电磁铁32与所述第二电磁铁31之间固定连接有移动弹簧33，所述传动轴29贯穿过所述传动腔69前后内壁并动力连接有撇油器38，两个所述撇油器38左右设有连通外界的管道70。
有益地，所述环形板11上端固定连接有一圈齿条17，所述环形板11左上方设有连通所述传动腔69，所述传动腔69下内壁上转动连接有下转轴13，所述下转轴13上固定连接有第四锥齿轮14和传动齿轮12，所述传动齿轮12与所述齿条17啮合，所述第四锥齿轮14能够与所述第二锥齿轮36啮合，所述工作腔59有下端设有吸油口72。
有益地，所述环形板11下端左右两侧均设有齿轮腔71，所述环形板11下端部分固定连接有两个齿块44，两个所述齿轮腔71上内壁上转动连接有上转轴19，所述齿轮腔71下内壁上转动连接有齿轮轴20，所述齿轮轴20与所述上转轴19之间通过棘轮18连接，所述齿轮轴20与所述齿轮腔71下内壁转动连接处还设有扭簧23，所述齿轮腔71上固定连接有线轮22，所述限位拉绳21从所述齿轮腔71后内壁上伸出并绕在所述线轮22上。
初始状态下，第二锥齿轮36和第四锥齿轮14处于脱离的状态，第三锥齿轮34和第一锥齿轮28处于啮合状态。
启动电机37，从而带动传动轴29转动，从而带动移动块35转动，从而带动第三锥齿轮34转动，从而带动第一锥齿轮28转动，从而带动从动轴26转动，从而带动从动齿轮27转动，从而带动移动齿轮25转动，从而带动移动轴16转动，从而带动移动轮15转动，从而使得整个机壳10在油管上移动，同时传动轴29转动带动撇油器38工作，将海水和石油的混合物通过管道70吸入并通过撇油器38过滤后将水排出把石油存储到机壳10内，当使得油管泄漏的位置位于工作腔59内是，第一电磁铁32和第二电磁铁31启动，从而推动第三锥齿轮34向前移动，从而带动移动块35向前移动，从而带动第二锥齿轮36向前使得第二锥齿轮36与第四锥齿轮14啮合，第三锥齿轮34和第一锥齿轮28脱离啮合，此时机壳10停止移动，从而使得第二锥齿轮36带动第四锥齿轮14转动，从而使得下转轴13转动，从而使得传动齿轮12转动，从而通过齿条17带动环形块11转动，并使得环形块11转过九十度后停止，此时使得通孔61与固定腔67对齐，此时液压伸缩杆39启动，从而带动推杆40使得推板41将修补块按在油管的泄漏部位，从而启动自动焊接头55将两个修补块焊接在一起使得石油不再泄漏，在此过程中通过吸油口72将泄漏的石油抽走，工作完毕后电机37反转从而使得环形块11反转九十度，环形块11反转过程中，使得齿块44能够拨动棘轮18转动，从而带动齿轮轴20转动，从而带动线轮22转动，从而拉动限位拉绳21使得限位销49移动并被梯形块50限制，同时齿块44脱离啮合棘轮18后，齿轮轴20在扭簧23的作用下反转复位，从而使得线轮22反转复位，从而使得限位拉绳21放松，从而使得修补块能够被压缩弹簧42通过弹射板43弹射出去，并且第二块修补块在移动过程中接触到复位销54从而拉动控制拉绳53，从而拉动梯形块50脱离对限位销49限制，从而使得限位销49在限位弹簧51作用下复位，从而使得第二个修补块被阻挡，弹射出去的修补块停留在阻挡销46和减速销48之间。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种水下石油泄漏抢救设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有控制整个设备移动的移动机构，所述机壳内设有为所述移动机构传递动力的传动机构，所述传动机构下方设有能够对石油泄漏的管道进行补救的补救机构，所述补救机构包括设在所述机壳内的工作腔，所述工作腔的内壁上转动连接有环形块，所述工作腔左右两侧均设有存储腔，所述环形块上设有左右连通的通孔，所述通孔前后内壁上均设有一个阻挡槽，所述通孔前后内壁上均设有一个减速槽，所述阻挡槽处于靠近圆心一侧，所述减速槽处于远离圆心一侧，所述阻挡槽内滑动连接有阻挡销，所述阻挡销远离所述通孔一端固定连接有阻挡弹簧，所述阻挡弹簧远离所述通孔一端固定连接在所述阻挡槽内壁上，所述减速槽内滑动连接有减速销，所述减速销远离所述通孔一端固定连接有减速弹簧，所述减速弹簧远离所述通孔一端固定连接在所述减速槽内腔壁上，所述环形块在所述工作腔一侧的前后位置上均固定连接有自动焊接头，所述存储腔前后内壁上均设有限位槽和复位槽，所述限位槽位于靠近所述环形板一侧，所述复位槽位于远离所述环形板一侧，所述限位槽内滑动连接有限位销，所述限位槽上设有开口向着所述环形板的缺口槽，所述限位销远离所述存储腔一侧上固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离所述存储腔一端固定连接在所述限位槽内腔壁上，所述限位槽远离所述存储腔一端固定连接有限位拉绳，所述限位拉绳贯穿入所述限位槽远离所述存储腔一侧的内腔壁中，所述限位槽靠近所述工作腔一侧上设有开口背向所述工作腔的控制槽，所述控制槽内滑动连接有梯形块，所述梯形块靠近所述工作腔一端上固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧靠近所述工作腔一端固定连接在所述控制槽内腔壁上，所述梯形块靠近所述工作腔一端上固定连接有控制拉绳，所述控制拉绳贯穿入所述控制槽靠近所述工作腔一侧的内腔壁中，所述复位槽内滑动连接有复位销，所述控制拉绳从所述复位槽靠近所述工作腔一侧的内腔壁上伸出并固定连接在所述复位销上，所述复位销远离所述存储腔一端上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述存储腔一端固定连接在所述复位槽内腔壁上，所述存储腔原理所述工作腔的一端滑动连接有弹射板，所述弹射板远离所述工作腔一端上固定连接有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述存储腔远离所述工作腔一侧的内腔壁上，所述环形板前后位置均设有固定腔，两个所述固定腔内远离所述工作腔的腔壁上固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆靠近所述工作腔的一端上固定连接有推杆，所述推杆靠近所述工作腔一端上固定连接有推板。
2.根据权利要求 1 所述的一种水下石油泄漏抢救设备，其特征在于：所述移动机构包括设在所述工作腔上方的移动腔，所述移动腔后内壁上转动连接有移动轴，所述移动轴上固定连接有移动轮，所述移动轮与所述油管接触，所述工作腔上下与外界连接处均设有密封圈，所述移动腔左侧设有传动腔，所述移动轴前端贯穿所述移动腔前内壁并延伸入所述传动腔中，所述移动轴前端延伸入所述传动腔中的一端转动连接在所述移动轴前内壁上，所述移动轴在所述传动腔一侧上固定连接有移动齿轮，所述移动轴左侧设有转动连接在所述传动腔前内壁上的从动轴，所述从动轴上固定连接有第一锥齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动齿轮啮合。
3.根据权利要求 1所述的一种水下石油泄漏抢救设备，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述传动腔后内壁上的电机，所述电机上动力连接有传动轴，所述传动轴上花键连接有移动块，所述移动块上固定连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端固定连接有第一电磁铁，所述传动轴上固定连接有固定板，所述固定板位于所述第三锥齿轮前侧，所述固定板后端面上固定连接有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁之间固定连接有移动弹簧，所述传动轴贯穿过所述传动腔前后内壁并动力连接有撇油器，两个所述撇油器左右设有连通外界的管道。
4.根据权利要求 1所述的一种水下石油泄漏抢救设备，其特征在于：所述环形板上端固定连接有一圈齿条，所述环形板左上方设有连通所述传动腔，所述传动腔下内壁上转动连接有下转轴，所述下转轴上固定连接有第四锥齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述第四锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述工作腔有下端设有吸油口。
5.根据权利要求 1所述的一种水下石油泄漏抢救设备，其特征在于：所述环形板下端左右两侧均设有齿轮腔，所述环形板下端部分固定连接有两个齿块，两个所述齿轮腔上内壁上转动连接有上转轴，所述齿轮腔下内壁上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴与所述上转轴之间通过棘轮连接，所述齿轮轴与所述齿轮腔下内壁转动连接处还设有扭簧，所述齿轮腔上固定连接有线轮，所述限位拉绳从所述齿轮腔后内壁上伸出并绕在所述线轮上。
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