CN112061396A - 一种光缆维修无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光缆维修无人机，包括机壳，所述机壳内设有飞行装置，所述飞行装置动力连接有飞行轴，所述飞行轴固定连接有动力叶，所述机壳内设有油箱，所述油箱右端壁内设有控制腔，所述机壳内设有切割腔，所述机壳内设有升降腔，所述升降腔内设有升降杆，所述升降杆下端吸附设有保护套，所述保护套下侧设有另一个所述保护套，两个所述保护套拼接后能够固定于光缆对光缆进行保护，所述切割腔内设有切割刀片，所述切割刀片能够对损坏但为断开的光缆进行切断，所述机壳下侧设有固定块，所述固定块内设有两个交叉的勾爪，两个所述勾爪能够将光缆进行固定。

Description

一种光缆维修无人机

技术领域

本发明涉及光缆领域，具体为一种光缆维修无人机。

背景技术

随着经济和社会的发展，空中的光缆网络越来越复杂，这就使对光缆维修的工作日益繁重，传统的对高空光缆都是人工维修和养护，由此可见，传统的方法效率低下，而且往往伴随着高成本，高危险性，低可靠性，容易受到地理、气象条件的限制，本发明阐述的一种光缆维修无人机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种光缆维修无人机，本例的一种光缆维修无人机，包括机壳，所述机壳内设有飞行装置，所述飞行装置动力连接有飞行轴，所述飞行轴固定连接有动力叶，所述机壳内设有油箱，所述油箱右端壁内设有控制腔，所述控制腔右端壁内设有磁力腔，所述磁力腔右端壁内设有下端开口与外界连通的切割腔，所述切割腔右端壁内设有从动腔，所述从动腔右端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔右端壁内设有传动腔，所述油箱、所述控制腔、所述磁力腔、所述升降腔之间设有保护机构，所述切割腔、所述驱动腔、所述从动腔之间设有切割机构，所述驱动腔以及所述传动腔之间设有牵引机构，所述保护机构包括所述升降腔内设有的升降杆，所述升降杆下端吸附设有保护套，所述机壳下端设有位于所述保护套后侧的固定杆，所述固定杆吸附设有位于所述保护套下侧的另一个所述保护套，两个所述保护套拼接后能够固定于光缆对光缆进行保护，所述切割机构包括所述切割腔内设有的切割刀片，所述切割刀片能够对损坏但为断开的光缆进行切断，所述牵引机构包括所述机壳下侧设有的固定块，所述固定块内设有两个交叉的勾爪，两个所述勾爪能够将光缆进行固定。

可优选的，所述保护机构包括所述控制腔内滑动连接的控制块，所述控制块内设有凹槽，所述控制块右端固定连接有右端位于所述磁力腔内的控制杆，所述控制杆右端固定连接有磁板，所述磁板与所述磁力腔左端连接设有水平弹簧，所述磁力腔右端壁设有电磁铁，所述控制腔与所述油箱连通且连通处设有液压泵，所述控制腔与所述升降腔连通设有连接管道，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端面固定连接所述升降杆。

可优选的，所述切割机构包括所述驱动腔右端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴滑动连接有左端位于所述移动腔内的移动套筒，所述移动套筒左端转动连接于滑动连接于所述移动腔的移动板，所述移动腔与所述控制腔连通设有连通管道，所述移动套筒右端固定连接有双面锥齿轮，所述驱动腔右端壁转动连接有传动轴，所述传动轴右端固定连接有能够与所述双面锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动轴左端固定连接有传动带轮，所述从动腔右端壁转动连接有左端位于所述切割腔内的从动轴，所述从动轴左端固定连接有所述切割刀片，所述从动轴右端固定连接有从动带轮，所述机壳内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带。

可优选的，所述驱动腔左端壁转动连接有右端位于所述传动腔内的旋转轴，所述旋转轴左端固定连接有能够与所述双面锥齿轮啮合的，所述旋转轴右端固定连接有转动锥齿轮，所述固定块内设有中间腔，所述机壳下端面固定连接有固定块，所述传动腔上端壁转动连接有下端位于所述中间腔内的转动轴，所述转动轴上端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述转动轴下端固定连接有换向锥齿轮，所述中间腔右端壁转动连接有中间轴，所述中间轴左端固定连接有与所述换向锥齿轮啮合的中间锥齿轮，所述中间轴右端固定连接有两个传输带轮，所述固定块内设有固定腔，所述中间腔右端壁转动连接有两个左端位于所述固定腔内的固定轴，所述固定轴右端固定连接有固定带轮，所述中间腔内设有连接所述固定带轮与所述传输带轮的传输带，两个所述传输带一个为正向传动，有一个为反向传动，所述固定轴左端固定连接有所述勾爪。

可优选的，所述电磁铁启动能够推动所述磁板、控制杆和控制块向左运动从而将所述连接管道与所述控制腔隔开，所述升降杆能够吸附和放开所述保护套，所述油箱以及所述油箱连通的腔内有液压油。

本发明的有益效果是：本发明通过设置切断刀片，能够将已经破损无法正常使用，但没有断开的光缆进行切断，方便后续的维修处理，本发明还通过设置两个配合的勾爪，能够将光缆进行固定，从而对光缆进行牵引放置，本发明还设置了两个保护套，能够对外皮破损但仍能继续工作的光缆进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种光缆维修无人机整体结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图3是本发明实施例图2中B-B处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种光缆维修无人机，包括机壳10，所述机壳10内设有飞行装置13，所述飞行装置13动力连接有飞行轴12，所述飞行轴12固定连接有动力叶11，所述机壳10内设有油箱14，所述油箱14右端壁内设有控制腔52，所述控制腔52右端壁内设有磁力腔58，所述磁力腔58右端壁内设有下端开口与外界连通的切割腔59，所述切割腔59右端壁内设有从动腔45，所述从动腔45右端壁内设有升降腔43，所述升降腔43上端壁内设有驱动腔23，所述驱动腔23右端壁内设有传动腔30，所述油箱14、所述控制腔52、所述磁力腔58、所述升降腔43之间设有保护机构65，所述切割腔59、所述驱动腔23、所述从动腔45之间设有切割机构66，所述驱动腔23以及所述传动腔30之间设有牵引机构67，所述保护机构65包括所述升降腔43内设有的升降杆41，所述升降杆41下端吸附设有保护套42，所述机壳10下端设有位于所述保护套42后侧的固定杆60，所述固定杆60吸附设有位于所述保护套42下侧的另一个所述保护套42，两个所述保护套42拼接后能够固定于光缆对光缆进行保护，所述切割机构66包括所述切割腔59内设有的切割刀片47，所述切割刀片47能够对损坏但为断开的光缆进行切断，所述牵引机构67包括所述机壳10下侧设有的固定块39，所述固定块39内设有两个交叉的勾爪53，两个所述勾爪53能够将光缆进行固定。

有益地，所述保护机构65包括所述控制腔52内滑动连接的控制块51，所述控制块51内设有凹槽，所述控制块51右端固定连接有右端位于所述磁力腔58内的控制杆18，所述控制杆18右端固定连接有磁板19，所述磁板19与所述磁力腔58左端连接设有水平弹簧17，所述磁力腔58右端壁设有电磁铁20，所述控制腔52与所述油箱14连通且连通处设有液压泵15，所述控制腔52与所述升降腔43连通设有连接管道16，所述升降腔43内滑动连接有升降板40，所述升降板40下端面固定连接所述升降杆41。

有益地，所述切割机构66包括所述驱动腔23右端壁固定连接的驱动电机28，所述驱动电机28动力连接有驱动轴64，所述驱动轴64滑动连接有左端位于所述移动腔25内的移动套筒61，所述移动套筒61左端转动连接于滑动连接于所述移动腔25的移动板26，所述移动腔25与所述控制腔52连通设有连通管道49，所述移动套筒61右端固定连接有双面锥齿轮63，所述驱动腔23右端壁转动连接有传动轴24，所述传动轴24右端固定连接有能够与所述双面锥齿轮63啮合的传动锥齿轮27，所述传动轴24左端固定连接有传动带轮21，所述从动腔45右端壁转动连接有左端位于所述切割腔59内的从动轴46，所述从动轴46左端固定连接有所述切割刀片47，所述从动轴46右端固定连接有从动带轮44，所述机壳10内设有连接所述从动带轮44与所述传动带轮21的传动带22。

有益地，所述驱动腔23左端壁转动连接有右端位于所述传动腔30内的旋转轴68，所述旋转轴68左端固定连接有能够与所述双面锥齿轮63啮合的69，所述旋转轴68右端固定连接有转动锥齿轮31，所述固定块39内设有中间腔38，所述机壳10下端面固定连接有固定块39，所述传动腔30上端壁转动连接有下端位于所述中间腔38内的转动轴29，所述转动轴29上端固定连接有与所述转动锥齿轮31啮合的传动锥齿轮32，所述转动轴29下端固定连接有换向锥齿轮33，所述中间腔38右端壁转动连接有中间轴34，所述中间轴34左端固定连接有与所述换向锥齿轮33啮合的中间锥齿轮37，所述中间轴34右端固定连接有两个传输带轮35，所述固定块39内设有固定腔55，所述中间腔38右端壁转动连接有两个左端位于所述固定腔55内的固定轴56，所述固定轴56右端固定连接有固定带轮57，所述中间腔38内设有连接所述固定带轮57与所述传输带轮35的传输带36，两个所述传输带36一个为正向传动，有一个为反向传动，所述固定轴56左端固定连接有所述勾爪53。

有益地，所述电磁铁20启动能够推动所述磁板19、控制杆18和控制块51向左运动从而将所述连接管道16与所述控制腔52隔开，所述升降杆41能够吸附和放开所述保护套42，所述油箱14以及所述油箱14连通的腔内有液压油。

以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态，两个保护套42相距最远，双面锥齿轮63与69啮合，两个勾爪53相距最远控制块51处于最右位置，水平弹簧17处于放松状态。

当对光缆进行牵引放置时，将光缆放于两个勾爪53中间，启动驱动电机28输出动力，从而带动驱动轴64转动，从而带动双面锥齿轮63转动，从而带动69转动，从而带动旋转轴68转动，从而带动转动锥齿轮31转动，从而带动传动锥齿轮32转动，从而带动转动轴29转动，从而带动换向锥齿轮33转动，从而带动中间锥齿轮37转动，从而带动中间轴34转动，从而带动传输带轮35转动，从而通过传输带36带动固定带轮57转动，由于两个所述传输带36一个为正向传动，有一个为反向传动，所以两个固定带轮57反向转动，从而带动两个固定轴56反向转动，从而带动两个勾爪53相互靠近，从而将光缆固定，此时通过动力叶11的转动带动机壳10和光缆运动到所需位置，完成光缆的牵引放置；如果是需要对已经破损无法正常使用，但没有断开的光缆进行处理，则启动动力叶11转动带动机壳10运动到需要处理的光缆上方，并且使切割刀片47位于光缆上方，此时启动电磁铁20，使得磁板19、控制杆18和控制块51向左运动，使得控制腔52与连接管道16隔开，控制腔52与连通管道49连通，此时启动液压泵15将油箱14内液压油排出，从而带动移动板26、移动套筒61和双面锥齿轮63向右运动，使得双面锥齿轮63与69脱离啮合，双面锥齿轮63与传动锥齿轮27啮合，此时启动驱动电机28输出动力，从而带动驱动轴64转动，从而带动双面锥齿轮63转动，从而带动传动锥齿轮27转动，从而带动传动轴24转动，从而带动传动带轮21转动，从而通过传动带22带动从动带轮44转动，从而带动从动轴46转动，从而带动切割刀片47转动一圈从而将光缆切断，然后反向启动液压泵15使得装置复位；如果是需要对外皮破损但仍能继续工作的光缆进行保护，则启动动力叶11带动如机壳10运动到光缆位于两个保护套42中间为止，此时启动液压泵15将油箱14内液压油排出，从而推动升降板40、升降杆41向下运动，使得上侧保护套42与下侧保护套42将光缆卡住，此时使得升降杆41与保护套42分离，完成对光缆的保护，然后重新吸附新的保护套42完成复位。

本发明的有益效果是：本发明通过设置切断刀片，能够将已经破损无法正常使用，但没有断开的光缆进行切断，方便后续的维修处理，本发明还通过设置两个配合的勾爪，能够将光缆进行固定，从而对光缆进行牵引放置，本发明还设置了两个保护套，能够对外皮破损但仍能继续工作的光缆进行保护。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种光缆维修无人机，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有飞行装置，所述飞行装置动力连接有飞行轴，所述飞行轴固定连接有动力叶，所述机壳内设有油箱，所述油箱右端壁内设有控制腔，所述控制腔右端壁内设有磁力腔，所述磁力腔右端壁内设有下端开口与外界连通的切割腔，所述切割腔右端壁内设有从动腔，所述从动腔右端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔右端壁内设有传动腔，所述油箱、所述控制腔、所述磁力腔、所述升降腔之间设有保护机构，所述切割腔、所述驱动腔、所述从动腔之间设有切割机构，所述驱动腔以及所述传动腔之间设有牵引机构，所述保护机构包括所述升降腔内设有的升降杆，所述升降杆下端吸附设有保护套，所述机壳下端设有位于所述保护套后侧的固定杆，所述固定杆吸附设有位于所述保护套下侧的另一个所述保护套，两个所述保护套拼接后能够固定于光缆对光缆进行保护，所述切割机构包括所述切割腔内设有的切割刀片，所述切割刀片能够对损坏但为断开的光缆进行切断，所述牵引机构包括所述机壳下侧设有的固定块，所述固定块内设有两个交叉的勾爪，两个所述勾爪能够将光缆进行固定。

2.如权利要求1所述的一种光缆维修无人机，其特征在于：所述保护机构包括所述控制腔内滑动连接的控制块，所述控制块内设有凹槽，所述控制块右端固定连接有右端位于所述磁力腔内的控制杆，所述控制杆右端固定连接有磁板，所述磁板与所述磁力腔左端连接设有水平弹簧，所述磁力腔右端壁设有电磁铁，所述控制腔与所述油箱连通且连通处设有液压泵，所述控制腔与所述升降腔连通设有连接管道，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端面固定连接所述升降杆。

3.如权利要求2所述的一种光缆维修无人机，其特征在于：所述切割机构包括所述驱动腔右端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴滑动连接有左端位于所述移动腔内的移动套筒，所述移动套筒左端转动连接于滑动连接于所述移动腔的移动板，所述移动腔与所述控制腔连通设有连通管道，所述移动套筒右端固定连接有双面锥齿轮，所述驱动腔右端壁转动连接有传动轴，所述传动轴右端固定连接有能够与所述双面锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动轴左端固定连接有传动带轮，所述从动腔右端壁转动连接有左端位于所述切割腔内的从动轴，所述从动轴左端固定连接有所述切割刀片，所述从动轴右端固定连接有从动带轮，所述机壳内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带。

4.如权利要求3所述的一种光缆维修无人机，其特征在于：所述驱动腔左端壁转动连接有右端位于所述传动腔内的旋转轴，所述旋转轴左端固定连接有能够与所述双面锥齿轮啮合的，所述旋转轴右端固定连接有转动锥齿轮，所述固定块内设有中间腔，所述机壳下端面固定连接有固定块，所述传动腔上端壁转动连接有下端位于所述中间腔内的转动轴，所述转动轴上端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述转动轴下端固定连接有换向锥齿轮，所述中间腔右端壁转动连接有中间轴，所述中间轴左端固定连接有与所述换向锥齿轮啮合的中间锥齿轮，所述中间轴右端固定连接有两个传输带轮，所述固定块内设有固定腔，所述中间腔右端壁转动连接有两个左端位于所述固定腔内的固定轴，所述固定轴右端固定连接有固定带轮，所述中间腔内设有连接所述固定带轮与所述传输带轮的传输带，两个所述传输带一个为正向传动，有一个为反向传动，所述固定轴左端固定连接有所述勾爪。

5.如权利要求4所述的一种光缆维修无人机，其特征在于：所述电磁铁启动能够推动所述磁板、控制杆和控制块向左运动从而将所述连接管道与所述控制腔隔开，所述升降杆能够吸附和放开所述保护套，所述油箱以及所述油箱连通的腔内有液压油。

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