CN112678555A - 一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械加工领域，尤其是一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，包括两轴模组和位于两轴模组下方的自动换车机构，所述自动换车机构包括右工装车和左工装车，所述自动换车机构的底部设置有滑轨组件，且右工装车和左工装车均滑动安装在滑轨组件上，所述滑轨组件的端部位置固定安装有减速电机组件，所述滑轨组件的中间位置固定安装有链条支架，且链条支架与滑轨组件平行设置，所述链条支架远离减速电机组件的一端安装有从动轮组件，减速电机组件的输出端上固定套接有主动轮。本发明使用两轴模组，降低成本的同时保证设备的稳定性，同时，可以存两车的料，人工干预间隔时间更长，更具柔性。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备。
背景技术
如今工厂中很多物料的来料方式都是工装车来料，工装车大多为焊接，精度不高，自动化装配上料的话，后续一般需要人工干预、视觉识别或者二次定位。上料的这个过程，之前有设备使用机器人或模组加气缸来上料。这两种方案，机器人的话成本比较高，同时为了保证所有物料都在机器人臂展范围内，机器人与工装车得保持一定的距离，会占用较大的空间；模组加机气缸的话，成本降低了，但同时现场反馈的大小异常一直不断，气缸那部分不是很稳定，影响生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，包括两轴模组和位于两轴模组下方的自动换车机构，所述自动换车机构包括右工装车和左工装车，所述自动换车机构的底部设置有滑轨组件，且右工装车和左工装车均滑动安装在滑轨组件上，所述滑轨组件的端部位置固定安装有减速电机组件，所述滑轨组件的中间位置固定安装有链条支架，且链条支架与滑轨组件平行设置，所述链条支架远离减速电机组件的一端安装有从动轮组件，减速电机组件的输出端上固定套接有主动轮，且主动轮和从动轮组件上套接有同一个链条，所述链条活动位于链条支架内，链条的顶部与右工装车和左工装车固定连接。
优选的，所述右工装车和左工装车上均安装有工装车定位组件，两个工作定位组件均为顶部为一侧为开口的框架结构，右工装车和左工装车均安装在工装车定位组件内。
优选的，所述工装车定位组件的底部为槽钢结构，工装车定位组件的四周为三个方通依次连接设置，且工装车定位组件的底部内壁的两侧均安装有L型钣金折弯件。
优选的，所述工装车定位组件的一侧开口两端均沿竖直方向固定安装有方通。
优选的，两个工装车定位组件之间固定安装有连接板，且连接板为两个。
优选的，所述滑轨组件的两端均固定安装有限位组件。
优选的，所述工装车定位组件的底部安装有轨道槽，且滑轨组件滑动安装在轨道槽内。
优选的，所述滑轨组件的一侧安装有两个上料斜坡，且两个上料斜坡分别与两个工装车定位组件的一侧开口位置相对应设置。
优选的，所述两轴模组的底端安装有夹具。
优选的，所述两轴模组的一侧设置有二次定位组件，二次定位组件包括定位气缸，且定位气缸的输出端与工装车定位组件相对应设置。
本发明中，所述一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，两轴模组和下方的自动换车机构相结合，每次中间上料，上完之后电机启动拉动两辆车，中间的空车靠边，旁边满料的车到中间上料位继续上料，中间上料过程中工人将旁边空车拉走，推进一个满料的车，如此往复，降低成本，相对机器人来说成本较低，提高稳定性，相对气缸来说，体积小，稳定性好，同时有两车料，上完一车料后，电机拖动工装车自动换位，上下一车料；
本发明使用两轴模组，降低成本的同时保证设备的稳定性，同时，可以存两车的料，人工干预间隔时间更长，更具柔性。
附图说明
图1为本发明提出的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备的俯视结构示意图。
图中：1两轴模组、2右工装车、3左工装车、4工装车定位组件、5二次定位组件、6从动轮组件、7上料斜坡、8限位组件、9减速电机组件、10滑轨组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，包括两轴模组1和位于两轴模组1下方的自动换车机构，自动换车机构包括右工装车2和左工装车3，自动换车机构的底部设置有滑轨组件10，且右工装车2和左工装车3均滑动安装在滑轨组件10上，滑轨组件10的端部位置固定安装有减速电机组件9，滑轨组件10的中间位置固定安装有链条支架，且链条支架与滑轨组件10平行设置，链条支架远离减速电机组件9的一端安装有从动轮组件6，减速电机组件9的输出端上固定套接有主动轮，且主动轮和从动轮组件6上套接有同一个链条，链条活动位于链条支架内，链条的顶部与右工装车2和左工装车3固定连接，滑轨组件10可以带动工作定位组件4左右滑动，工作定位组件4连接链条，减速电机组件9拉动在滑轨上左右滑动。
本发明中，右工装车2和左工装车3上均安装有工装车定位组件4，两个工作定位组件4均为顶部为一侧为开口的框架结构，右工装车2和左工装车3均安装在工装车定位组件4内，工作定位组件4开口的设置，便于右工装车2和左工装车3放置进工作定位组件4内，同时，工作定位组件4的框架结构，能够便于对右工装车2和左工装车3进行限位作用。
本发明中，工装车定位组件4的底部为槽钢结构，工装车定位组件4的四周为三个方通依次连接设置，且工装车定位组件4的底部内壁的两侧均安装有L型钣金折弯件，通过槽钢结构、方通和L型钣金折弯件的设置，能够便于对工装车四周进行限位，同时，提高工装车定位组件4结构的稳定性。
本发明中，工装车定位组件4的一侧开口两端均沿竖直方向固定安装有方通，开口方向设置的方通，能够便于对工装车进行导向限位，使得工装车定位组件4整体结构的稳定。
本发明中，两个工装车定位组件4之间固定安装有连接板，且连接板为两个，两个工装车定位组件4之间通过连接板连接，距离可调，用于固定工装车。
本发明中，滑轨组件10的两端均固定安装有限位组件8，便于工装车拉到位后限位。
本发明中，工装车定位组件4的底部安装有轨道槽，且滑轨组件10滑动安装在轨道槽内，轨道槽和滑轨组件10的设置配合，能够使得工装车定位组件4在滑轨组件10上滑动的更加顺畅。
本发明中，滑轨组件10的一侧安装有两个上料斜坡7，且两个上料斜坡7分别与两个工装车定位组件4的一侧开口位置相对应设置，上料斜坡7为工装车进入工装车定位组件4的提升通道。
本发明中，两轴模组1的底端安装有夹具，夹具的设置，用于上料。
本发明中，两轴模组1的一侧设置有二次定位组件5，二次定位组件5包括定位气缸，且定位气缸的输出端与工装车定位组件4相对应设置，二次定位组件便于上料到位置后二次定位，提高定位气缸的输出端抵紧工装车定位组件4，达到二次定位的目的。
本发明中，工作原理，导轨组件10安装在地面，二轴模组1按导轨组件10居中位置安装，工装车定位组件4安装于导轨组件10上，限位组件8安装于导轨组件两端，同时保证两边限位时，中间的工装车刚好位于二轴模组1上的夹具的正下方，然后安装上料斜坡7，保证刚好对齐到位的工装车定位组件4，可以将工装车推进去。二次定位组件5位置根据二轴模组位置确定，通过定位气缸将工装车定位组件4挤压固定。
刚开始工作时，工装车定位组件4上无料，此时靠边的位置推入一车物料，按启动后，检测到中间位置无料，减速电机组件9启动，减速电机组件9和从动轮组件6带动链条转动，链条自动将有料的车拉入中间，空位靠边后推入一车物料，待中间位置上完料后，减速电机组件9启动自动将有料的车拉入中间，如此往复。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，包括两轴模组(1)和位于两轴模组(1)下方的自动换车机构，所述自动换车机构包括右工装车(2)和左工装车(3)，所述自动换车机构的底部设置有滑轨组件(10)，且右工装车(2)和左工装车(3)均滑动安装在滑轨组件(10)上，所述滑轨组件(10)的端部位置固定安装有减速电机组件(9)，所述滑轨组件(10)的中间位置固定安装有链条支架，且链条支架与滑轨组件(10)平行设置，所述链条支架远离减速电机组件(9)的一端安装有从动轮组件(6)，减速电机组件(9)的输出端上固定套接有主动轮，且主动轮和从动轮组件(6)上套接有同一个链条，所述链条活动位于链条支架内，链条的顶部与右工装车(2)和左工装车(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，所述右工装车(2)和左工装车(3)上均安装有工装车定位组件(4)，两个工作定位组件(4)均为顶部为一侧为开口的框架结构，右工装车(2)和左工装车(3)均安装在工装车定位组件(4)内。
3.根据权利要求2所述的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，所述工装车定位组件(4)的底部为槽钢结构，工装车定位组件(4)的四周为三个方通依次连接设置，且工装车定位组件(4)的底部内壁的两侧均安装有L型钣金折弯件。
4.根据权利要求2所述的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，所述工装车定位组件(4)的一侧开口两端均沿竖直方向固定安装有方通。
5.根据权利要求1所述的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，两个工装车定位组件(4)之间固定安装有连接板，且连接板为两个。
6.根据权利要求1所述的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，所述滑轨组件(10)的两端均固定安装有限位组件(8)。
7.根据权利要求1所述的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，所述工装车定位组件(4)的底部安装有轨道槽，且滑轨组件(10)滑动安装在轨道槽内。
8.根据权利要求1所述的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，所述滑轨组件(10)的一侧安装有两个上料斜坡(7)，且两个上料斜坡(7)分别与两个工装车定位组件(4)的一侧开口位置相对应设置。
9.根据权利要求1所述的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，所述两轴模组(1)的底端安装有夹具。
10.根据权利要求1所述的一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备，其特征在于，所述两轴模组(1)的一侧设置有二次定位组件(5)，二次定位组件(5)包括定位气缸，且定位气缸的输出端与工装车定位组件(4)相对应设置。
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