CN112678530A - 一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有放料板，放料板的顶面的左部、前部和后部均固定有限位条，偏光片放置盒放置在放料板上并处于所有限位条之间；所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的左部伸出机架的左侧。本发明可以自动将偏光片放置盒上的偏光片抓取并移动至需要贴片处，自动下降进行贴片，其自动化程度高，效果好，而且不容易沾染灰尘。
Description
技术领域
本发明涉及液晶设备制造领域，更具体地说涉及一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构。
背景技术
现在的液晶屏幕，其一般需要在玻璃基板上贴上偏光片，现有的方式均是人工贴片，其需要人工抓取片偏光片，再将其贴到玻璃基板上，其人工抓取麻烦，而且容易粘上灰尘等，效果并不理想。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，它可以自动将偏光片放置盒上的偏光片抓取并移动至需要贴片处，自动下降进行贴片，其自动化程度高，效果好，而且不容易沾染灰尘。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有放料板，放料板的顶面的左部、前部和后部均固定有限位条，偏光片放置盒放置在放料板上并处于所有限位条之间；
所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的左部伸出机架的左侧；
所述上支撑架的顶板上安装有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面上固定有下支撑架，下支撑架的下部伸出上支撑架的顶板上具有的横向通槽，下支撑架的底板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有水平连接板，水平连接板的底面上固定有电机架，旋转伺服电机固定在电机架的底板的顶面上，旋转伺服电机的输出轴穿过电机架的底板的底面并固定有旋转板，旋转板的底面上固定有吸附板，吸附板对着偏光片放置盒上放置的偏光片。
所述限位条的内侧壁上均固定有弹性防滑层，偏光片放置盒的侧壁紧贴对应的弹性防滑层。
所述横向移动机构包括固定在上支撑架的顶板的顶面左侧和右侧的竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上。
两个竖直板的顶面固定在上固定板的底面上，上固定板的底面固定有横向导向条，移动块的顶面固定有上滑动块，横向导向条插套在上滑动块的顶面成型有的滑槽中。
所述水平连接板的顶面上固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在下支撑架的底板上具有的竖直导向通孔中。
所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。
所述吸附板的顶面中部成型有内腔体，吸附板的底面上成型有多个吸气通孔，吸气通孔与内腔体相通，旋转板上固定有多个通气连接头，通气连接头与内腔体相通。
所述上支撑架的顶板左部底面固定有左定位板，左定位板的右侧壁上固定有连接架，连接架上固定有接近开关，接近开关的感应端对着下支撑架的左侧侧板。
本发明的突出效果是：其可以自动将偏光片放置盒上的偏光片抓取并移动至需要贴片处，自动下降进行贴片，其自动化程度高，效果好，而且不容易沾染灰尘。
附图说明
图1是本发明的局部剖视图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1的另一部分的局部放大图；
图4是放料板处的局部俯视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至4所示，一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面中部固定有放料板11，放料板11的顶面的左部、前部和后部均固定有限位条12，偏光片放置盒100放置在放料板11上并处于所有限位条12之间；
所述机架10的顶板的顶面上固定有上支撑架20，上支撑架20的顶板的左部伸出机架10的左侧；
所述上支撑架20的顶板上安装有横向移动机构30，横向移动机构30的移动块31的底面上固定有下支撑架32，下支撑架32的下部伸出上支撑架20的顶板上具有的横向通槽21，下支撑架32的底板的顶面上固定有升降气缸33，升降气缸33的推杆穿过下支撑架32的底板的底面并固定有水平连接板34，水平连接板34的底面上固定有电机架35，旋转伺服电机36固定在电机架35的底板的顶面上，旋转伺服电机36的输出轴穿过电机架35的底板的底面并固定有旋转板37，旋转板37的底面上固定有吸附板38，吸附板38对着偏光片放置盒100上放置的偏光片。
进一步的说，所述限位条12的内侧壁上均固定有弹性防滑层1，偏光片放置盒100的侧壁紧贴对应的弹性防滑层1。
进一步的说，所述横向移动机构30包括固定在上支撑架20的顶板的顶面左侧和右侧的竖直板39，横向移动螺杆391的两端通过轴承铰接在两个竖直板39上，其中一个竖直板39的外侧壁上固定有横向移动电机392，横向移动电机392的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆391的一端具有的花键孔中横向移动电机392带动横向移动螺杆391转动，移动块31螺接在横向移动螺杆391上。
进一步的说，两个竖直板39的顶面固定在上固定板393的底面上，上固定板393的底面固定有横向导向条394，移动块31的顶面固定有上滑动块311，横向导向条394插套在上滑动块311的顶面成型有的滑槽中。
进一步的说，所述水平连接板34的顶面上固定有竖直导向杆2，竖直导向杆2插套在下支撑架32的底板上具有的竖直导向通孔中。
进一步的说，所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套3，竖直导向杆2插套在导向套3中。
进一步的说，所述吸附板38的顶面中部成型有内腔体381，吸附板381的底面上成型有多个吸气通孔382，吸气通孔382与内腔体381相通，旋转板37上固定有多个通气连接头383，通气连接头383与内腔体381相通。
进一步的说，所述上支撑架20的顶板左部底面固定有左定位板4，左定位板4的右侧壁上固定有连接架5，连接架5上固定有接近开关6，接近开关6的感应端对着下支撑架32的左侧侧板。
本实施例中，其升降气缸33、吸附板38的通气连接头383均通过连接管与真空泵的控制阀相连通，真空泵、控制阀、旋转伺服电机36、横向移动电机392、接近开关6均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制运行，以上均为常用结构，不再详述。
本实施例在使用时，将放置有偏光片的偏光片放置盒100放置在放料板11上并处于所有限位条12之间，偏光片放置盒100的侧壁紧贴对应的弹性防滑层1，实现定位，然后，通过升降气缸33的推杆推动，将吸附板38靠近对应的偏光片，然后，通过真空泵的控制阀运行，使得吸附板38吸气，将偏光片吸附在吸附板38的底面上，然后，通过升降气缸33的推杆回缩，将偏光片提升，然后，通过横向移动电机392运行，可以实现偏光片移动至左部，其移动距离为控制主机中的控制程序设定，此时，接近开关6感应到下支撑架32的左侧侧板时，说明移动到位，然后，将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制升降气缸33的推杆推动，将偏光片下降，在机架10的左侧处会设有安装架，安装架上安装有玻璃基片(其结构为常用结构，不再详述，附图中也未显示)，此时，偏光片就直接粘附在玻璃基片上，完成安装，此时，真空泵的控制阀运行，使得吸附板38不再吸气，然后，将吸附板38提升移动回位，移动到另一个偏光片的正上，以实现后续加工，其可以实现连续加工，其效果好，效率高。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有放料板(11)，放料板(11)的顶面的左部、前部和后部均固定有限位条(12)，偏光片放置盒(100)放置在放料板(11)上并处于所有限位条(12)之间；
所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的左部伸出机架(10)的左侧；
所述上支撑架(20)的顶板上安装有横向移动机构(30)，横向移动机构(30)的移动块(31)的底面上固定有下支撑架(32)，下支撑架(32)的下部伸出上支撑架(20)的顶板上具有的横向通槽(21)，下支撑架(32)的底板的顶面上固定有升降气缸(33)，升降气缸(33)的推杆穿过下支撑架(32)的底板的底面并固定有水平连接板(34)，水平连接板(34)的底面上固定有电机架(35)，旋转伺服电机(36)固定在电机架(35)的底板的顶面上，旋转伺服电机(36)的输出轴穿过电机架(35)的底板的底面并固定有旋转板(37)，旋转板(37)的底面上固定有吸附板(38)，吸附板(38)对着偏光片放置盒(100)上放置的偏光片。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述限位条(12)的内侧壁上均固定有弹性防滑层(1)，偏光片放置盒(100)的侧壁紧贴对应的弹性防滑层(1)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括固定在上支撑架(20)的顶板的顶面左侧和右侧的竖直板(39)，横向移动螺杆(391)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(39)上，其中一个竖直板(39)的外侧壁上固定有横向移动电机(392)，横向移动电机(392)带动横向移动螺杆(391)转动，移动块(31)螺接在横向移动螺杆(391)上。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：两个竖直板(39)的顶面固定在上固定板(393)的底面上，上固定板(393)的底面固定有横向导向条(394)，移动块(31)的顶面固定有上滑动块(311)，横向导向条(394)插套在上滑动块(311)的顶面成型有的滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述水平连接板(34)的顶面上固定有竖直导向杆(2)，竖直导向杆(2)插套在下支撑架(32)的底板上具有的竖直导向通孔中。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套(3)，竖直导向杆(2)插套在导向套(3)中。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述吸附板(38)的顶面中部成型有内腔体(381)，吸附板(381)的底面上成型有多个吸气通孔(382)，吸气通孔(382)与内腔体(381)相通，旋转板(37)上固定有多个通气连接头(383)，通气连接头(383)与内腔体(381)相通。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃基片贴片用偏光片自动抓取移动机构，其特征在于：所述上支撑架(20)的顶板左部底面固定有左定位板(4)，左定位板(4)的右侧壁上固定有连接架(5)，连接架(5)上固定有接近开关(6)，接近开关(6)的感应端对着下支撑架(32)的左侧侧板。
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