CN112678236A - 一种智能化在线柔性包装系统专业打结机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，包括立座板，位于所述立座板的顶部垂直连接有紧固扣框，所述紧固扣框的顶部设置有功能板，所述功能板的两端均设置有开口，所述开口处设置有调向组件，且调向组件的外端连接有用于固定工件的夹持结构，立座板向内还垂直设置有立板，所述立板的内侧设置有导轨，且导轨的内部嵌入有可滑动的打结结构，所述立座板的两侧还设置有智能检测仪，所述调向组件包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有联动杆，所述联动杆保持水平，所述联动杆的外端垂直连接有支撑杆。本发明的整体可灵活的通过调向组件进行调整位置，同时可配合使用上下移动的打结结构对包装工件进行快速准确的打结操作，效率较高。

Description

一种智能化在线柔性包装系统专业打结机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种智能化在线柔性包装系统专业打结机。

背景技术

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点zhi出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、五金零配件、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有全自动包装机,也有半自动的等等。按封口形式区分,可分为背封式,三边封,四边封,三角分等等.按产品形态区分,可分为枕式包装机,立式包装机,真空包装机,封口机等等。

柔性包装就是整个包装是柔性可弯曲折叠的，比如说塑料薄膜包装，纸袋包装，与之相对的就是刚性包装，如玻璃瓶包装，金属罐包装，陶瓷包装等。带捆扎方式，使用安全，不会划伤包装物；具有良好的拉紧保持能力及记忆性，打好包以后长时间不松弛。

现有的柔性包装系统，在对材料进行打结包装时，效率低，无法准确操作，同时整体智能化程度较低，使用较为不便。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术不足，本发明提供了一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，解决了：现有的柔性包装系统，在对材料进行打结包装时，效率低，无法准确操作，同时整体智能化程度较低，使用较为不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，包括立座板，位于所述立座板的顶部垂直连接有紧固扣框，所述紧固扣框的顶部设置有功能板，所述功能板的两端均设置有开口，所述开口处设置有调向组件，且调向组件的外端连接有用于固定工件的夹持结构，所述立座板向内还垂直设置有立板，所述立板的内侧设置有导轨，且导轨的内部嵌入有可滑动的打结结构，所述立座板的两侧还设置有智能检测仪；

所述调向组件包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有联动杆，所述联动杆保持水平，所述联动杆的外端垂直连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有铸块，所述支撑杆插入至铸块的内部，且铸块的底端设置有对称设置有两个夹块，位于所述铸块的顶部还设置有用于放置工件的垫板，所述垫板呈条状，且垫板的两侧对称设置有滑槽，所述滑槽的内部嵌入有滑块，所述滑块的顶部连接有可调节的压板。

作为本发明的进一步优选方式，所述打结结构包括契块，位于所述契块的中间向外垂直连接有横板，所述契块整体嵌入至导轨的内部与立板滑动相连接，所述横板的底端垂直连接有打结杆，所述打结杆的底端垂直连接有打结针头，位于所述打结杆的侧面设置有定位杆，所述定位杆的底端连接有限位套杆。

作为本发明的进一步优选方式，所述立板的顶部垂直连接有条形板，所述条形板的顶部等距设置有若干个缠绕柱杆。

作为本发明的进一步优选方式，所述智能检测仪的内部设置有智能芯板，所述智能芯板包括中央处理模块、通讯模块、水平检测模块、影像采集模块和调向管理模块，所述通讯模块可传输影像采集模块检测图像，所述水平检测模块通过内部水平仪进行实时检测，所述调向管理模块为控制伺服电机的运转。

作为本发明的进一步优选方式，所述紧固扣框的顶部设置有两个扣盘，两个扣盘呈圆盘状且设置有间距，所述扣盘的内部设置有通孔，所述扣盘的通孔处插入有扣杆整体贯穿所述功能板。

作为本发明的进一步优选方式，所述立座板呈长条状，且立座板的内部设置有空腔，所述紧固扣框插入至立座板的内部，且紧固扣框的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部等距设置有若干个弹簧杆。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能化在线柔性包装系统专业打结机。具备以下有益效果：

(1)本发明的整体可灵活的通过调向组件进行调整位置，同时可配合使用上下移动的打结结构对包装工件进行快速准确的打结操作，效率较高。

(2)本发明的通过在立板的侧面添加了智能检测仪，整体可通过使用水平检测模块、影像采集模块和调向管理模块进行检测水平度，并且可使用影像采集模块进行准确采集机图像，同时调向管理模块可调整方向，并且可通过通讯模块进行实时通讯，较为智能化。

(3)本发明的打结结构，通过添加打结杆和定位杆，通过使用定位杆上的限位套杆，可对打结杆进行准确定位，提高操作准确度。

附图说明

图1为本发明整体外部结构示意图；

图2为本发明的调向组件的结构示意图；

图3为本发明的打结结构的结构示意图；

图4为本发明的立座板的内部的结构示意图；

图5为本发明的智能检测仪的原理框架结构示意图。

图中，1、立座板；2、紧固扣框；3、立板；4、导轨；5、打结结构；6、智能检测仪；7、伺服电机；8、联动杆；9、支撑杆；10、铸块；11、夹块；12、垫板；13、滑块；14、压板；15、契块；16、横板；17、打结杆；18、打结针头；19、定位杆；20、限位套杆；21、条形板；22、缠绕柱杆；23、扣盘；24、扣杆；25、活动板；26、弹簧杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，包括立座板1，位于所述立座板1的顶部垂直连接有紧固扣框2，所述紧固扣框2的顶部设置有功能板，所述功能板的两端均设置有开口，所述开口处设置有调向组件，且调向组件的外端连接有用于固定工件的夹持结构，所述立座板1向内还垂直设置有立板3，所述立板3的内侧设置有导轨4，且导轨4的内部嵌入有可滑动的打结结构5，所述立座板1的两侧还设置有智能检测仪6；所述调向组件包括伺服电机7，所述伺服电机7输出端连接有联动杆8，所述联动杆8保持水平，所述联动杆8的外端垂直连接有支撑杆9，所述支撑杆9的顶部设置有铸块10，所述支撑杆9插入至铸块10的内部，且铸块10的底端设置有对称设置有两个夹块11，位于所述铸块10的顶部还设置有用于放置工件的垫板12，所述垫板12呈条状，且垫板12的两侧对称设置有滑槽，所述滑槽的内部嵌入有滑块13，所述滑块13的顶部连接有可调节的压板14。

打结结构5包括契块15，位于所述契块15的中间向外垂直连接有横板 16，所述契块15整体嵌入至导轨4的内部与立板3滑动相连接，所述横板16 的底端垂直连接有打结杆17，所述打结杆17的底端垂直连接有打结针头18，位于所述打结杆17的侧面设置有定位杆19，所述定位杆19的底端连接有限位套杆20，通过这样的设计可以使用契块15进行配合导轨4进行滑动，调整位置，然后可使用打结杆17和定位杆19对包装原料进行打结处理。

立板3的顶部垂直连接有条形板21，所述条形板21的顶部等距设置有若干个缠绕柱杆22，通过这样的设计可以使用条形板21上的缠绕柱杆22进行缠绕打结用的线绳。

智能检测仪6的内部设置有智能芯板，所述智能芯板包括中央处理模块、通讯模块、水平检测模块、影像采集模块和调向管理模块，所述通讯模块可传输影像采集模块检测图像，所述水平检测模块通过内部水平仪进行实时检测，所述调向管理模块为控制伺服电机7的运转，通过这样的设计可以使用水平检测模块、影像采集模块和调向管理模块进行检测水平度，并且可使用影像采集模块进行准确采集机图像，同时调向管理模块可调整方向，并且可通过通讯模块进行实时通讯，较为智能化。

紧固扣框2的顶部设置有两个扣盘23，两个扣盘23呈圆盘状且设置有间距，所述扣盘23的内部设置有通孔，所述扣盘23的通孔处插入有扣杆24整体贯穿所述功能板，通过这样的设计可以使用扣盘23插设紧固扣框2，便于进行组装和拆卸。

立座板1呈长条状，且立座板1的内部设置有空腔，所述紧固扣框2插入至立座板1的内部，且紧固扣框2的底部固定连接有活动板25，所述活动板25的底部等距设置有若干个弹簧杆26，通过这样的设计可以使用活动板 25配合弹簧杆26进行减震缓冲，整体加强设备稳定性。

工作原理：首先通过使用滑块13顶部的压板14可对工件进行充分固定，然后可使用伺服电机7进行调整角度，再通过调整打结结构2的上下位置，然后再使用打结杆17和定位杆19对包装原料进行打结处理，操作过程中，水平检测模块、影像采集模块和调向管理模块进行检测水平度，并且可使用影像采集模块进行准确采集机图像，同时调向管理模块可调整方向，并且可通过通讯模块进行实时通讯，较为智能化。

本发明的1、立座板；2、紧固扣框；3、立板；4、导轨；5、打结结构； 6、智能检测仪；7、伺服电机；8、联动杆；9、支撑杆；10、铸块；11、夹块；12、垫板；13、滑块；14、压板；15、契块；16、横板；17、打结杆； 18、打结针头；19、定位杆；20、限位套杆；21、条形板；22、缠绕柱杆；23、扣盘；24、扣杆；25、活动板；26、弹簧杆，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的柔性包装系统，在对材料进行打结包装时，效率低，无法准确操作，同时整体智能化程度较低，使用较为不便的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明的整体可灵活的通过调向组件进行调整位置，同时可配合使用上下移动的打结结构对包装工件进行快速准确的打结操作，效率较高，本发明的通过在立板的侧面添加了智能检测仪，整体可通过使用水平检测模块、影像采集模块和调向管理模块进行检测水平度，并且可使用影像采集模块进行准确采集机图像，同时调向管理模块可调整方向，并且可通过通讯模块进行实时通讯，较为智能化，本发明的打结结构，通过添加打结杆和定位杆，通过使用定位杆上的限位套杆，可对打结杆进行准确定位，提高操作准确度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，其特征在于：包括立座板(1)，位于所述立座板(1)的顶部垂直连接有紧固扣框(2)，所述紧固扣框(2)的顶部设置有功能板，所述功能板的两端均设置有开口，所述开口处设置有调向组件，且调向组件的外端连接有用于固定工件的夹持结构，所述立座板(1)向内还垂直设置有立板(3)，所述立板(3)的内侧设置有导轨(4)，且导轨(4)的内部嵌入有可滑动的打结结构(5)，所述立座板(1)的两侧还设置有智能检测仪(6)；

所述调向组件包括伺服电机(7)，所述伺服电机(7)输出端连接有联动杆(8)，所述联动杆(8)保持水平，所述联动杆(8)的外端垂直连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部设置有铸块(10)，所述支撑杆(9)插入至铸块(10)的内部，且铸块(10)的底端设置有对称设置有两个夹块(11)，位于所述铸块(10)的顶部还设置有用于放置工件的垫板(12)，所述垫板(12)呈条状，且垫板(12)的两侧对称设置有滑槽，所述滑槽的内部嵌入有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部连接有可调节的压板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，其特征在于：所述打结结构(5)包括契块(15)，位于所述契块(15)的中间向外垂直连接有横板(16)，所述契块(15)整体嵌入至导轨(4)的内部与立板(3)滑动相连接，所述横板(16)的底端垂直连接有打结杆(17)，所述打结杆(17)的底端垂直连接有打结针头(18)，位于所述打结杆(17)的侧面设置有定位杆(19)，所述定位杆(19)的底端连接有限位套杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，其特征在于：所述立板(3)的顶部垂直连接有条形板(21)，所述条形板(21)的顶部等距设置有若干个缠绕柱杆(22)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，其特征在于：所述智能检测仪(6)的内部设置有智能芯板，所述智能芯板包括中央处理模块、通讯模块、水平检测模块、影像采集模块和调向管理模块，所述通讯模块可传输影像采集模块检测图像，所述水平检测模块通过内部水平仪进行实时检测，所述调向管理模块为控制伺服电机(7)的运转。

5.根据权利要求1所述的一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，其特征在于：所述紧固扣框(2)的顶部设置有两个扣盘(23)，两个扣盘(23)呈圆盘状且设置有间距，所述扣盘(23)的内部设置有通孔，所述扣盘(23)的通孔处插入有扣杆(24)整体贯穿所述功能板。

6.根据权利要求1所述的一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，其特征在于：所述立座板(1)呈长条状，且立座板(1)的内部设置有空腔，所述紧固扣框(2)插入至立座板(1)的内部，且紧固扣框(2)的底部固定连接有活动板(25)，所述活动板(25)的底部等距设置有若干个弹簧杆(26)。

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