CN112678055A - 一种市政下水道井盖运输专用搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种市政下水道井盖运输专用搬运设备。技术问题是如何设计一种方便人们对井盖进行搬运，且不耗费人力，不容易发生安全事故的市政下水道井盖运输专用搬运设备。一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，包括有：车体，车体上转动式安装有四个车轮；握把，握把安装在车体上。本发明通过推动握把通过车轮将本装置移动合适位置，拉动搬运机构运作，搬运机构运作带动提拉机构运作，提拉机构运作将井盖抓住，再通过搬运机构带动提拉机构运作，提拉机构运作将井盖抬起进而放置于车体内，如此，可方便人们对井盖进行搬运，省时省力。

Description

一种市政下水道井盖运输专用搬运设备

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种市政下水道井盖运输专用搬运设备。

背景技术

井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落。在道路施工和管道井位井盖的检修和更换的过程中，经常需要搬运井盖。目前，大多数普遍使用的井盖多为铸铁井盖，其质量很重，不易开启和搬运，且在施工现场往往需要人们手动开启和搬运井盖，不但耗费人力，而且降低施工效率，同时容易发生安全事故。

因此需要设计一种方便人们对井盖进行搬运，且不耗费人力，不容易发生安全事故的市政下水道井盖运输专用搬运设备，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服井盖质量很重，不易开启和搬运，且人们手动开启和搬运井盖，不但耗费人力，而且降低施工效率，同时容易发生安全事故的缺点，要解决的技术问题为：提供一种方便人们对井盖进行搬运，且不耗费人力，不容易发生安全事故的市政下水道井盖运输专用搬运设备。

本发明的技术方案为：一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，包括有：车体，车体上转动式安装有四个车轮；握把，握把安装在车体上；搬运机构，安装在车体上，用于运输；提拉机构，安装在车体与搬运机构之间，用于将井盖抓住。

作为本发明的一种优选技术方案，搬运机构包括有：带齿滑轨，带齿滑轨对称式安装在车体上；支撑导柱，支撑导柱数量为四根，其安装在车体上；搬运框，搬运框滑动式安装在四根支撑导柱之间；推拉杆，推拉杆安装在搬运框上；活动齿轮，活动齿轮设置在带齿滑轨上，其与带齿滑轨啮合；支撑转轴，支撑转轴转动式安装在两个活动齿轮之间；带齿升降框，带齿升降框对称式安装在搬运框之间。

作为本发明的一种优选技术方案，提拉机构包括有：从动齿轮，从动齿轮对称式安装在支撑转轴上；绳轮，绳轮安装在支撑转轴上；拉绳，拉绳绕在绳轮上，其尾端安装有固定座；夹取杆，夹取杆对称式的铰接式安装在固定座上；卡位块，卡位块铰接式安装在夹取杆上；第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧安装在限位柱与夹取杆之间；导向轮，导向轮安装在夹取杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有定位机构，定位机构包括有：受力环，受力环安装在两隔带齿升降框之间；支撑弹簧，支撑弹簧数量为四个，其间隔安装在受力环上，且四个支撑弹簧尾端之间安装有橡胶固定环；滑块，滑块对称式的滑动式安装在橡胶固定环上；活动连杆，活动连杆安装在两个滑块之间；夹取弹簧，夹取弹簧数量为两个，其安装在活动连杆与夹取杆之间；受力弹簧，受力弹簧安装在活动连杆上，其尾端安装有受力板。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有驱动机构，驱动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在搬运框上；驱动轴，驱动轴转动式安装在搬运框上，其与伺服电机的输出轴固定连接；异形皮带轮，异形皮带轮安装在支撑转轴上；皮带传动组件，皮带传动组件安装在驱动轴与异形皮带轮之间；活动齿条，活动齿条均匀间隔的铰接式安装在异形皮带轮上；第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧安装在活动齿条与异形皮带轮之间；轴套，轴套安装在支撑转轴上，轴套与其中一个活动齿轮固定连接；顶子，顶子滑动式安装在支撑转轴上，且顶子与活动齿条配合；定位弹簧，定位弹簧安装在顶子与支撑转轴之间；转换斜轨，转换斜轨安装在其中一个带齿滑轨上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有限位机构，限位机构包括有：固定柱，固定柱安装在其中一个夹取杆上；橡胶锁块，橡胶锁块安装在另外一个夹取杆上；限位杆，限位杆铰接式安装在橡胶锁块上，其与固定柱配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有转换机构，转换机构包括有：转换板，转换板铰接式安装在转换斜轨上；握杆，握杆安装在转换板上；锁定杆，锁定杆转动式安装在其中一个带齿滑轨上，其与握杆配合。

作为本发明的一种优选技术方案，握杆材质为橡胶。

有益效果：

1、通过推动握把通过车轮将本装置移动合适位置，拉动搬运机构运作，搬运机构运作带动提拉机构运作，提拉机构运作将井盖抓住，再通过搬运机构带动提拉机构运作，提拉机构运作将井盖抬起进而放置于车体内，如此，可方便人们对井盖进行搬运，省时省力。

2、通过定位机构的作用，可对搬运时对井盖进行限位，如此，可避免搬运过程中井盖产生晃动。

3、通过转换机构的作用，可使得活动齿条始终向外摆动与轴套啮合，如此，无需人们反复推动顶子使得活动齿条与轴套啮合。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明图2中A部分的放大示意图。

图4为本发明的定位机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分结构示意图。

图6为本发明图5中B部分的放大示意图。

图中标记为：1-车体，2-车轮，3-握把，4-搬运机构，41-带齿滑轨，42- 支撑导柱，43-搬运框，44-推拉杆，45-支撑转轴，46-活动齿轮，47-带齿升降框，5-提拉机构，51-从动齿轮，52-绳轮，53-固定座，54-夹取杆，55-卡位块，56-限位柱，57-第一伸缩弹簧，58-导向轮，59-拉绳，6-定位机构，61-受力环， 62-支撑弹簧，63-橡胶固定环，64-滑块，65-活动连杆，66-夹取弹簧，67-受力弹簧，68-受力板，7-驱动机构，71-伺服电机，72-驱动轴，73-皮带传动组件，74-异形皮带轮，75-活动齿条，76-第二伸缩弹簧，77-轴套，78-顶子，79- 定位弹簧，710-转换斜轨，8-限位机构，81-固定柱，82-限位杆，83-橡胶锁块， 9-转换机构，91-锁定杆，92-转换板，93-握杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，如图1-图3所示，包括有车体1、车轮2、握把3、搬运机构4和提拉机构5，车体1下部左右两侧都前后对称的转动式设有车轮2，车体1外右侧面上部固接有握把3，车体1上设有搬运机构 4，搬运机构4与车体1之间设有提拉机构5。

搬运机构4包括有带齿滑轨41、支撑导柱42、搬运框43、推拉杆44、支撑转轴45、活动齿轮46和带齿升降框47，车体1内前后两侧上部都固接有带齿滑轨41，车体1内右侧面上部间隔固接有四根支撑导柱42，四根支撑导柱42 之间滑动式设有搬运框43，搬运框43外左侧面下部固接有推拉杆44，带齿滑轨41内设有活动齿轮46，活动齿轮46与带齿滑轨41啮合，前后活动齿轮46 之间转动式设有支撑转轴45，支撑转轴45位于搬运框43内，搬运框43内顶部前后对称滑动式连接有带齿升降框47。

提拉机构5包括有从动齿轮51、绳轮52、固定座53、夹取杆54、卡位块 55、限位柱56、第一伸缩弹簧57、导向轮58和拉绳59，支撑转轴45周向上前后对称固接有从动齿轮51，从动齿轮51与带齿升降框47啮合，支撑转轴45中部周向固接有绳轮52，绳轮52绕有拉绳59，拉绳59尾端固接有固定座53，固定座53下部左右对称铰接式设有夹取杆54，夹取杆54下部铰接式设有卡位块 55，卡位块55内前后两侧之间固接有限位柱56，限位柱56顶部与夹取杆54内部之间固接有第一伸缩弹簧57，夹取杆54下部转动式设有导向轮58。

首先操作人员推动握把3通过车轮2将本装置移动合适位置，拉动搬运机构4运作，搬运机构4运作带动提拉机构5运作，提拉机构5运作对井盖抓住，再通过搬运机构4带动提拉机构5运作，提拉机构5运作将井盖抬起进而放置于车体1内，如此反复，可不断对下水道井盖进行搬运。当全部井盖搬运完成后，停止拉动搬运机构4运作，提拉机构5也就停止运作。

当本装置移动合适位置时，拉动带齿升降框47向下移动，从而通过提拉机构5带动支撑转轴45反转，支撑转轴45反转带动提拉机构5运作，提拉机构5 运作一定距离将井盖抓住，当井盖固定完成后，拉动带齿升降框47向上移动复位，也就带动支撑转轴45正转，提拉机构5运作带动井盖向上移动，再通过推拉杆44推动搬运框43向右移动，提拉机构5也就带动井盖向右移动，当井盖向右移动至合适位置时，再将井盖放置于车体1内，然后通过推拉杆44推动搬运框43向左移动复位。如此反复，可不断对下水道井盖进行搬运。

当拉动带齿升降框47向下移动时，带动从动齿轮51反转，从动齿轮51反转带动支撑转轴45反转，支撑转轴45反转带动绳轮52反转，绳轮52反转通过拉绳59带动固定座53向下移动，固定座53向下移动带动夹取杆54向下移动，夹取杆54向下移动带动卡位块55向下移动，卡位块55向下移动插入井盖凹槽内，导向轮58起到导向作用，卡位块55通过第一伸缩弹簧57对井盖进行限位，当井盖固定完成后，拉动带齿升降框47向上移动复位，绳轮52也就通过拉绳59带动固定座53向上移动复位，夹取杆54也就通过卡位块55带动井盖向上移动，井盖向上移动一定距离后，通过推拉杆44推动搬运框43向右移动，卡位块55带动井盖也就带动向右移动，当井盖向右移动至合适位置时，再将井盖放置于车体1内，然后通过推拉杆44推动搬运框43向左移动复位，夹取杆54也就带动卡位块55向左移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，还包括有定位机构6，定位机构6包括有受力环61、支撑弹簧62、橡胶固定环63、滑块64、活动连杆65、夹取弹簧66、受力弹簧67和受力板68，前后两侧带齿升降框47下部之间固接有受力环61，受力环61底部间隔固接有四个支撑弹簧62，四个支撑弹簧62尾端之间固接有橡胶固定环63，橡胶固定环63内侧面前后对称的滑动式设有滑块64，前后两侧滑块64之间固接有活动连杆65，活动连杆65中部与左右两侧夹取杆54下部内侧之间都固接有夹取弹簧66，活动连杆65底部中部固接有受力弹簧67，受力弹簧67尾端固接有受力板68。

还包括有驱动机构7，驱动机构7包括有伺服电机71、驱动轴72、皮带传动组件73、异形皮带轮74、活动齿条75、第二伸缩弹簧76、轴套77、顶子78、定位弹簧79和转换斜轨710，搬运框43上部中间固接有伺服电机71，搬运框 43内上部前侧转动式设有驱动轴72，驱动轴72后端与伺服电机71的输出轴固定连接，支撑转轴45前部周向固接有异形皮带轮74，驱动轴72前部周向与异形皮带轮74周向之间连接有皮带传动组件73，异形皮带轮74内侧面周向上均匀间隔的铰接式设有活动齿条75，活动齿条75内侧与异形皮带轮74内部之间固接有第二伸缩弹簧76，支撑转轴45前部周向转动连接有轴套77，轴套77与前方活动齿轮46固定连接，轴套77内侧均匀设置有卡齿，活动齿条75与轴套 7内的卡齿配合，支撑转轴45内前部滑动式设有顶子78，顶子78与活动齿条 75配合，顶子78后端与支撑转轴45内部之间固接有定位弹簧79，前方带齿滑轨41前侧面左部固接有转换斜轨710。

当拉动带齿升降框47向下移动时，夹取杆54向下移动带动卡位块55向下移动，受力板68与井盖接触，支撑弹簧62与受力弹簧67起到缓冲作用，井盖位于橡胶固定环63内，拉动带齿升降框47向上移动复位，夹取杆54也就通过卡位块55带动井盖向上移动，因夹取弹簧66的作用，使得夹取杆54更好将井盖固定，进而将井盖放入车体1内，如此，可避免搬运过程中井盖产生晃动。

首先人们启动伺服电机71，伺服电机71带动驱动轴72反转，驱动轴72反转带动皮带传动组件73反转，皮带传动组件73反转带动异形皮带轮74反转，异形皮带轮74反转带动支撑转轴45反转，进而夹取杆54也就带动卡位块55 向下移动将井盖抓住，启动伺服电机71带动驱动轴72正转，夹取杆54通过卡位块55带动井盖向上移动，井盖向上移动一定距离后，通过推拉杆44推动搬运框43向右移动一定距离，搬运框43带动支撑转轴45向右移动，支撑转轴45 向右移动带动顶子78向右移动，顶子78向右移动与转换斜轨710脱离，进而前方带齿滑轨41使得顶子78向后移动，顶子78向后移动带动活动齿条75向外摆动，第二伸缩弹簧76被压缩，活动齿条75向外摆动与轴套77啮合，且异形皮带轮74正转通过活动齿条75带动轴套77正转，轴套77正转带动前方活动齿轮46正转，前方活动齿轮46正转通过后方活动齿轮46带动支撑转轴45 向右移动，支撑转轴45向右移动带动带齿升降框47向右移动，进而橡胶固定环63带动井盖向右移动，进而将井盖取下放入车体1内，启动伺服电机71反转，活动齿轮46也就通过支撑转轴45带动带齿升降框47向左移动复位，顶子 78也就向左移动至转换斜轨710内，因第二伸缩弹簧76的作用，活动齿条75 向内摆动与轴套77脱离，关闭伺服电机71停止运作，驱动轴72也就停止通过皮带传动组件73带动异形皮带轮74转动。如此，无需人们手动推动带齿升降框47与搬运框43移动。

实施例3

在实施例1和实施例的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，还包括有限位机构8，限位机构8包括有固定柱81、限位杆82和橡胶锁块83，左方夹取杆54后侧面上部固接有固定柱81，右方夹取杆54后侧面上部固接有橡胶锁块83，橡胶锁块83上铰接式设有限位杆82，限位杆82与固定柱81配合。

还包括有转换机构9，转换机构9包括有锁定杆91、转换板92和握杆93，转换斜轨710右部铰接式设有转换板92，转换板92左侧面中部固接有握杆93，前方带齿滑轨41外左侧面中部转动式设有锁定杆91，锁定杆91与握杆93配合。

当夹取杆54通过卡位块55将井盖抓住时，拉动限位杆82摆动套入固定柱 81上，限位杆82也就对夹取杆54进行限位，且需要将井盖取下时，将限位杆 82从固定柱81上拨出即可，如此，可使得夹取杆54更好的将井盖抓住。

当人们需要对井盖进行搬运时，通过握杆93拉动转换板92向后摆动，再拉动锁定杆91向前摆动与握杆93接触对转换板92接触，进而活动齿条75始终向外摆动与轴套77啮合，当全部井盖搬运完成后，拉动锁定杆91向后摆动与握杆93脱离停止对转换板92限位，活动齿条75也就向内摆动与轴套77脱离，如此，无需人们反复推动顶子78使得活动齿条75与轴套77啮合。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，其特征在于，包括有：

车体（1），车体（1）上转动式安装有四个车轮（2）；

握把（3），握把（3）安装在车体（1）上；

搬运机构（4），安装在车体（1）上，用于运输；

提拉机构（5），安装在车体（1）与搬运机构（4）之间，用于将井盖抓住。

2.如权利要求1所述的一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，其特征在于，搬运机构（4）包括有：

带齿滑轨（41），带齿滑轨（41）对称式安装在车体（1）上；

支撑导柱（42），支撑导柱（42）数量为四根，其安装在车体（1）上；

搬运框（43），搬运框（43）滑动式安装在四根支撑导柱（42）之间；

推拉杆（44），推拉杆（44）安装在搬运框（43）上；

活动齿轮（46），活动齿轮（46）设置在带齿滑轨（41）上，其与带齿滑轨（41）啮合；

支撑转轴（45），支撑转轴（45）转动式安装在两个活动齿轮（46）之间；

带齿升降框（47），带齿升降框（47）对称式安装在搬运框（43）之间。

3.如权利要求2所述的一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，其特征在于，提拉机构（5）包括有：

从动齿轮（51），从动齿轮（51）对称式安装在支撑转轴（45）上；

绳轮（52），绳轮（52）安装在支撑转轴（45）上；

拉绳（59），拉绳（59）绕在绳轮（52）上，其尾端安装有固定座（53）；

夹取杆（54），夹取杆（54）对称式的铰接式安装在固定座（53）上；

卡位块（55），卡位块（55）铰接式安装在夹取杆（54）上；

限位柱（56），限位柱（56）安装在卡位块（55）上；

第一伸缩弹簧（57），第一伸缩弹簧（57）安装在限位柱（56）与夹取杆（54）之间；

导向轮（58），导向轮（58）安装在夹取杆（54）上。

4.如权利要求3所述的一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，其特征在于，还包括有定位机构（6），定位机构（6）包括有：

受力环（61），受力环（61）安装在两隔带齿升降框（47）之间；

支撑弹簧（62），支撑弹簧（62）数量为四个，其间隔安装在受力环（61）上，且四个支撑弹簧（62）尾端之间安装有橡胶固定环（63）；

滑块（64），滑块（64）对称式的滑动式安装在橡胶固定环（63）上；

活动连杆（65），活动连杆（65）安装在两个滑块（64）之间；

夹取弹簧（66），夹取弹簧（66）数量为两个，其安装在活动连杆（65）与夹取杆（54）之间；

受力弹簧（67），受力弹簧（67）安装在活动连杆（65）上，其尾端安装有受力板（68）。

5.如权利要求4所述的一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，其特征在于，还包括有驱动机构（7），驱动机构（7）包括有：

伺服电机（71），伺服电机（71）安装在搬运框（43）上；

驱动轴（72），驱动轴（72）转动式安装在搬运框（43）上，其与伺服电机（71）的输出轴固定连接；

异形皮带轮（74），异形皮带轮（74）安装在支撑转轴（45）上；

皮带传动组件（73），皮带传动组件（73）安装在驱动轴（72）与异形皮带轮（74）之间；

活动齿条（75），活动齿条（75）均匀间隔的铰接式安装在异形皮带轮（74）上；

第二伸缩弹簧（76），第二伸缩弹簧（76）安装在活动齿条（75）与异形皮带轮（74）之间；

轴套（77），轴套（77）安装在支撑转轴（45）上，轴套（77）与其中一个活动齿轮（46）固定连接；

顶子（78），顶子（78）滑动式安装在支撑转轴（45）上，且顶子（78）与活动齿条（75）配合；

定位弹簧（79），定位弹簧（79）安装在顶子（78）与支撑转轴（45）之间；

转换斜轨（710），转换斜轨（710）安装在其中一个带齿滑轨（41）上。

6.如权利要求5所述的一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，其特征在于，还包括有限位机构（8），限位机构（8）包括有：

固定柱（81），固定柱（81）安装在其中一个夹取杆（54）上；

橡胶锁块（83），橡胶锁块（83）安装在另外一个夹取杆（54）上；

限位杆（82），限位杆（82）铰接式安装在橡胶锁块（83）上，其与固定柱（81）配合。

7.如权利要求6所述的一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，其特征在于，还包括有转换机构（9），转换机构（9）包括有：

转换板（92），转换板（92）铰接式安装在转换斜轨（710）上；

握杆（93），握杆（93）安装在转换板（92）上；

锁定杆（91），锁定杆（91）转动式安装在其中一个带齿滑轨（41）上，其与握杆（93）配合。

8.如权利要求7所述的一种市政下水道井盖运输专用搬运设备，其特征在于，握杆（93）材质为橡胶。

Images