CN112677151A - 机器人运行控制方法、系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了机器人运行控制方法、系统和可读存储介质。其中，机器人运行控制方法，包括：获取第一云客户端的状态属性；根据状态属性确定第一云客户端是否可以被调度；基于第一云客户端可以被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务部署到第一云客户端；基于第一云客户端不可被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务加入到等待队列。通过本发明提供的机器人运行控制方法，一方面机器人可以部署在虚拟云客户端上，解决了机器人无客户端运行的需求，另一方面通过服务端动态分配机器人运行任务到空闲的云客户端，实现机器人无部署运行。

Description

机器人运行控制方法、系统和可读存储介质

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人运行控制方法，一种机器人运行控制系统，一种可读存储介质。

背景技术

从目前市场主流的机器人流程自动化RPA(Robotic Process Automation)产品来看，机器人的部署方式主要划分为本地部署型和云端部署型。机器人普遍部署在本地客户端上运行，但在很多情况下用户不用直接操作机器人，且不需要有感机器人的运行过程。

机器人部署本地客户端运行，主要存在以下问题：

1、机器人客户端虽然占用资源少，但会和用户抢占用户界面UI(User Interface)或额外占用物理资源；

2、客户端离线的情况下，机器人无法被调度运行；

3、机器人运行过程中，如果被用户干扰，可能造成异常中断。

为了解决本地部署的问题，机器人可采用云端部署的模式，但也会存在以下问题：

1、云端客户端离线，机器人也无法被调度；

2、云端客户端容易过载，机器人调度不及时；

3、云端客户端机器人调度异常，难定位运行问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种机器人运行控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种机器人运行控制方法。

本发明的再一个方面在于提出了一种机器人运行控制系统。

本发明的又一个方面在于提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种机器人运行控制方法，包括：获取第一云客户端的状态属性；根据状态属性确定第一云客户端是否可以被调度；基于第一云客户端可以被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务部署到第一云客户端；基于第一云客户端不可被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务加入到等待队列。

本发明提供的机器人运行控制方法，基于云端部署技术，将客户端部署在虚拟服务器(虚机)，实现云客户端的管理和部署。通过获取第一云客户端的状态属性，状态属性(包括在线和离线状态等)标识了第一云客户端是否可以被调度的状态，从而能够确定第一云客户端是否可以被调度。当第一云客户端可以被调度时，将待分配的机器人运行任务部署到第一云客户端，第一云客户端负责执行该机器人运行任务。当第一云客户端不可被调度时，将待分配的机器人运行任务加入到等待队列，可调度资源出现时，再依次部署到可调度的第一云客户端。通过本发明提供的机器人运行控制方法，一方面机器人可以部署在虚拟云客户端上，解决了机器人无客户端运行的需求，另一方面通过服务端动态分配机器人运行任务到空闲的云客户端，实现机器人无部署运行。

第一云客户端即部署在虚机中的云客户端实例。

根据本发明的上述机器人运行控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，状态属性包括连接状态和空闲状态。

在该技术方案中，状态属性包括连接状态和空闲状态，连接状态指在线或离线的状态，空闲状态指是否空闲的状态。通过获取第一云客户端的连接状态和空闲状态，来确定第一云客户端的状态属性，进而确定第一云客户端是否可以被调度的状态。只有在第一云客户端在线且空闲的情况下，第一云客户端才可以被调度。

在上述任一技术方案中，机器人运行控制方法还包括：获取等待队列的任务数量；基于任务数量大于预设阈值的情况下，则创建第二云客户端，并将待分配的机器人运行任务下发到第二云客户端。

在该技术方案中，由于机器人动态调度，可调度资源有限时，就会面临机器人任务执行不及时的情况。因此，本发明在动态调度的基础上，又引入了伸缩部署机制。当机器人运行任务到达服务端，服务端根据第一云客户端的部署实例的连接状态和空闲状态做出判断，如果有空闲的部署实例，则下发待分配的机器人运行任务。如果没有空闲的部署实例，则将机器人任务加入到等待队列中。等待队列的阈值支持自定义，自定义的阈值即预设阈值，当等待队列的任务数大于预设阈值时，则创建并部署新的客户端到虚拟服务器，即第二云客户端，并将待分配的机器人运行任务下发到第二云客户端，从而保证机器人运行任务的及时调度。

第二云客户端即部署在虚机中的云客户端实例。

在上述任一技术方案中，机器人运行控制方法还包括：获取第一云客户端和第二云客户端反馈的机器人运行结果；根据机器人运行结果更新任务数量；基于更新后的任务数量小于或等于预设阈值的情况下，按第一预设时间间隔对第二云客户端进行销毁处理。

在该技术方案中，通过获取第一云客户端和第二云客户端反馈的机器人运行结果，根据机器人运行结果更新等待队列中的任务数量。只有在机器人运行任务执行成功的情况下，才更新任务数量，否则不对任务数量进行更新。当更新后的任务数量回归阈值及以下时，按照第一预设时间间隔对第二云客户端进行销毁处理，即下线和回收处理。通过本发明的技术方案，服务端根据机器人任务动态伸缩部署云客户端实例，即保证了机器人的调度，又能够合理地利用虚拟机资源。其中，第一预设时间间隔的取值范围可根据实际需求确定，比如10分钟至1小时，在此不做具体限定。

在上述任一技术方案中，机器人运行控制方法还包括：获取第一云客户端和第二云客户端反馈的机器人运行信息，机器人运行信息包括机器人日志和/或机器人录屏；根据机器人运行信息定位运行故障。

在该技术方案中，通过获取第一云客户端和第二云客户端反馈的机器人日志和/或机器人录屏等运行信息，用户可以动态查看机器人运行情况，从而实现云客户端的回溯机制，解决了机器人云端运行问题难定位的问题，同时也保证了机器人运行的安全性。

根据本发明的另一个方面，提出了一种机器人运行控制方法，包括：接收服务器部署的机器人运行任务；根据机器人运行任务控制机器人运行，并按照第二预设时间间隔将机器人运行信息上传至服务器。

在该技术方案中，当云客户端接收到服务端下发的机器人运行任务后，会根据机器人运行任务控制机器人运行，并按照第二预设时间间隔将机器人运行信息上传至服务器，其中预设第二时间间隔可以取值为0，也就是实时上传机器人运行信息，用户可以在服务端查看机器人运行情况，从而实现云客户端的回溯机制，解决了机器人云端运行问题难定位的问题，同时也保证了机器人运行的安全性。其中，第二预设时间间隔可根据实际需求确定，为了更好地对机器人运行情况进行追溯，可以尽量短的设置该时间间隔，在此不做具体限定。

在上述任一技术方案中，机器人运行信息包括机器人日志和/或机器人录屏。

在该技术方案中，机器人运行信息包括机器人日志和/或机器人录屏，但不限于此。一方面在机器人运行完成时，将机器人日志上传至服务器，用户可以通过服务端查看机器人运行情况。另一方面可实时上传日志，通过云客户端与服务器建立Websocket长连接，在机器人运行过程中将机器人日志主动推送到服务端，用户可以通过动态查看机器人在云客户端上的运行状态。此外，还可以采取机器人录屏，在机器人运行过程中，对机器人运行过程进行录制，当机器人运行完毕后，将录屏上传至服务器。机器人运行过程可回放，一方面协助问题定位，另一方面保证了运行过程的安全性。

在上述任一技术方案中，机器人运行控制方法还包括：基于机器人运行完毕后，将机器人运行结果反馈至服务器。

在该技术方案中，当机器人运行完毕后，将机器人运行结果回写至服务器，以使服务器根据机器人运行结果对机器人执行队列即等待队列中的任务数进行更新。当任务数超出等待队列的阈值时，服务器会创建并部署新的云客户端到虚拟机，从而保证机器人任务的及时调度。相反，当等待队列中的任务数回归至阈值以下时，则按时间均匀地对部署的云客户端实例进行下线和回收处理。从而实现动态伸缩部署，解决了大量机器人任务排队造成的延迟，从更大程度上利用了可调度的资源。

根据本发明的再一个方面，提出了一种机器人运行控制系统，包括：存储器，存储器存储有程序；处理器，处理器执行程序时实现如上述任一技术方案的机器人运行控制方法。

本发明提供的机器人运行控制系统，处理器执行程序时实现如上述任一技术方案的机器人运行控制方法的步骤，因此该机器人运行控制系统包括上述任一技术方案的机器人运行控制方法的全部有益效果。

根据本发明的又一个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的机器人运行控制方法。

本发明提供的可读存储介质，程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的机器人运行控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一技术方案的机器人运行控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一方面的一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的第一方面的另一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的第一方面的再一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的第一方面的又一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的第二方面的一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的第二方面的另一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的云客户端管理示意图；

图8示出了本发明的云客户端的动态调度示意图；

图9示出了本发明的云客户端的伸缩部署示意图；

图10示出了本发明的云客户端的回溯机制示意图；

图11示出了本发明的一个实施例的机器人运行控制系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种机器人运行控制方法。

实施例一，图1示出了本发明的第一方面的一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图。其中，机器人运行控制方法包括：

步骤102，获取第一云客户端的状态属性；

步骤104，根据状态属性判断第一云客户端是否可以被调度；若是，执行步骤106，若否，执行步骤108；

步骤106，将待分配的机器人运行任务部署到第一云客户端；

步骤108，将待分配的机器人运行任务加入到等待队列。

本实施例提供的机器人运行控制方法，基于云端部署技术，将客户端部署在虚拟服务器(虚机)，实现云客户端的管理和部署。通过获取第一云客户端的状态属性，状态属性(包括在线和离线状态等)标识了第一云客户端是否可以被调度的状态，从而能够确定第一云客户端是否可以被调度。当第一云客户端可以被调度时，将待分配的机器人运行任务部署到第一云客户端，第一云客户端负责执行该机器人运行任务。当第一云客户端不可被调度时，将待分配的机器人运行任务加入到等待队列，可调度资源出现时，再依次部署到可调度的第一云客户端。通过本实施例的机器人运行控制方法，一方面机器人可以部署在虚拟云客户端上，解决了机器人无客户端运行的需求，另一方面通过服务端动态分配机器人运行任务到空闲的云客户端，实现机器人无部署运行。

云客户端(包括第一云客户端、第二云客户端)即部署在虚机中的云客户端实例。

结合图7对云客户端管理进行详细说明。

云客户端管理主要包括云客户端创建和销毁、部署实例注册绑定、云客户端状态监控。其中，

1、管理员维护云客户端，创建和销毁云客户端。

2、虚机部署云客户端实例(注册)，将云客户端实例与云客户端绑定。一个虚机部署一个云客户端实例。当云客户端与云客户端实例绑定后，云客户端显示为在线状态。

3、云客户端的状态属性(在线和离线状态等)，标识了云客户端是否可以被调度的状态。

其中，云客户端既可以是第一云客户端也可以是第二云客户端。

在上述实施例中，进一步地，状态属性包括连接状态和空闲状态。

在该实施例中，状态属性包括连接状态和空闲状态，连接状态指在线和离线状态，空闲状态指是否空闲的状态。通过获取第一云客户端的连接状态和空闲状态，来确定第一云客户端的状态属性，进而确定第一云客户端是否可以被调度的状态。只有在第一云客户端在线且空闲的情况下，第一云客户端才可以被调度。

结合图8对云客户端的动态调度进行详细说明。

本发明的实施例支持机器人无部署运行，通过服务端动态分配机器人运行任务到空闲的云客户端，涉及实例连接管理、机器人任务动态调度、实例状态管理。云客户端通过Websocket长连接(图8中虚线双箭头即表示Websocket长连接)与调度端保持连接并且进行状态同步。机器人发送运行任务给调度器，调度器接收任务后，根据云客户端的连接状态和空闲状态，将机器人运行任务动态下发给空闲的云客户端，云客户端负责机器人的运行，运行结束后，回写机器人运行结果。

实施例二，图2示出了本发明的第一方面的另一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图。其中，机器人运行控制方法包括：

步骤202，获取第一云客户端的状态属性；

步骤204，根据状态属性判断第一云客户端是否可以被调度；若是，执行步骤206，若否，执行步骤208；

步骤206，将待分配的机器人运行任务部署到第一云客户端；

步骤208，将待分配的机器人运行任务加入到等待队列；

步骤210，获取等待队列的任务数量；

步骤212，基于任务数量大于预设阈值的情况下，创建第二云客户端，并将待分配的机器人运行任务下发到第二云客户端。

在该实施例中，由于机器人动态调度，可调度资源有限时，就会面临机器人任务执行不及时的情况。因此，本发明在动态调度的基础上，又引入了伸缩部署机制。当机器人运行任务到达服务端，服务端根据第一云客户端的部署实例的连接状态和空闲状态做出判断，如果有空闲的部署实例，则下发待分配的机器人运行任务。如果没有空闲的部署实例，则将机器人任务加入到等待队列中。等待队列的阈值支持自定义，自定义的阈值即预设阈值，当等待队列的任务数大于预设阈值时，则创建并部署新的客户端到虚拟服务器，即第二云客户端，并将待分配的机器人运行任务下发到第二云客户端，从而保证机器人运行任务的及时调度。

状态属性包括连接状态和空闲状态。

实施例三，图3示出了本发明的第一方面的再一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图。其中，机器人运行控制方法包括：

步骤302，获取第一云客户端的状态属性；

步骤304，根据状态属性判断第一云客户端是否可以被调度；若是，执行步骤306，若否，执行步骤308；

步骤306，将待分配的机器人运行任务部署到第一云客户端；

步骤308，将待分配的机器人运行任务加入到等待队列；

步骤310，获取等待队列的任务数量；

步骤312，基于任务数量大于预设阈值的情况下，创建第二云客户端，并将待分配的机器人运行任务下发到第二云客户端；

步骤314，获取第一云客户端和第二云客户端反馈的机器人运行结果；

步骤316，根据机器人运行结果更新任务数量；

步骤318，基于更新后的任务数量小于或等于预设阈值的情况下，按第一预设时间间隔对第二云客户端进行销毁处理。

在该实施例中，通过获取第一云客户端和第二云客户端反馈的机器人运行结果，根据机器人运行结果更新等待队列中的任务数量。只有在机器人运行任务执行成功的情况下，才更新任务数量，否则不对任务数量进行更新。当更新后的任务数量回归阈值及以下时，按照第一预设时间间隔对第二云客户端进行销毁处理，即下线和回收处理。通过本发明的实施例，服务端根据机器人任务动态伸缩部署云客户端实例，即保证了机器人的调度，又能够合理地利用虚拟机资源。

结合图8和图9对云客户端的伸缩部署进行详细说明。

当机器人运行任务到达服务端时，服务端的负载均衡器根据部署实例的连接状态和空闲状态做出判断，如果有空闲的部署实例，则由调度器下发机器人任务；如果没有空闲的部署实例，则将机器人任务加入到等待队列(即图8中机器人执行队列)中。等待队列的阈值(预设阈值)支持设置，当等待队列任务数超过阈值时，则由动态扩容器来创建和部署新的虚拟化客户端实例，从而保证机器人任务的及时调度。相反，当等待队列任务数回归阈值以下时，由动态扩容器按时间均匀地对部署实例进行下线和回收处理。

其中，图9中虚线双箭头表示Websocket长连接的连接方式。

实施例四，图4示出了本发明的第一方面的又一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图。其中，机器人运行控制方法包括：

步骤402，获取第一云客户端和第二云客户端反馈的机器人运行信息，机器人运行信息包括机器人日志和/或机器人录屏；

步骤404，根据机器人运行信息定位运行故障。

在该实施例中，通过获取第一云客户端和第二云客户端反馈的机器人日志和/或机器人录屏等运行信息，用户可以动态查看机器人运行情况，从而实现云客户端的回溯机制，解决了机器人云端运行问题难定位的问题，同时也保证了机器人运行的安全性。

根据本发明的第二方面实施例，提出了一种机器人运行控制方法。

实施例五，图5示出了本发明的第二方面的一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图。其中，机器人运行控制方法包括：

步骤502，接收服务器部署的机器人运行任务；

步骤504，根据机器人运行任务控制机器人运行，并按照第二预设时间间隔将机器人运行信息上传至服务器。

在该实施例中，当云客户端接收到服务端下发的机器人运行任务后，会根据机器人运行任务控制机器人运行，并在机器人运行过程中，按照第二预设时间间隔将机器人运行信息上传至服务器，其中预设第二时间间隔可以取值为0，也就是实时上传机器人运行信息，用户可以在服务端查看机器人运行情况，从而实现云客户端的回溯机制，解决了机器人云端运行问题难定位的问题，同时也保证了机器人运行的安全性。

在上述实施例中，进一步地，机器人运行信息包括机器人日志和/或机器人录屏。

在该实施例中，机器人运行信息包括机器人日志和/或机器人录屏，但不限于此。

结合图10对云客户端的回溯机制进行详细说明。

为了保证云端运行机器人的问题定位和回溯，本实施例中为云客户端设计了以下三个模块：

1、日志收集：在机器人运行完成时，将机器人日志上传至服务端，用户可以通过服务端查看机器人运行情况。

2、实时日志上传：云客户端与服务端建立Websocket长连接(虚线双箭头表示Websocket长连接的连接方式)，在机器人运行过程中将机器人日志主动推送服务端，用户可以通过动态查看机器人在云客户端上的运行状态。

3、机器人录屏：在机器人运行过程中对机器人运行过程进行录制，当机器人运行完毕后将录屏上传至服务端。机器人运行过程可回放，一方面可协助问题定位，另一方面保证了运行过程的安全性。

实施例六，图6示出了本发明的第二方面的另一个实施例的机器人运行控制方法的流程示意图。其中，机器人运行控制方法包括：

步骤602，接收服务器部署的机器人运行任务；

步骤604，根据机器人运行任务控制机器人运行，并按照第二预设时间间隔将机器人运行信息上传至服务器；

步骤606，基于机器人运行完毕后，将机器人运行结果反馈至服务器。

在该实施例中，当机器人运行完毕后，将机器人运行结果回写至服务器，以使服务器根据机器人运行结果对机器人执行队列即等待队列中的任务数进行更新。当任务数超出等待队列的阈值时，服务器会创建并部署新的云客户端到虚拟机，从而保证机器人任务的及时调度。相反，当等待队列中的任务数回归至阈值以下时，则按时间均匀地对部署的云客户端实例进行下线和回收处理。从而实现动态伸缩部署，解决了大量机器人任务排队造成的延迟，从更大程度上利用了可调度的资源。

本发明各实施例提供的机器人运行控制方法，具有如下有益效果：

1、机器人可以部署在虚拟云客户端上，解决了机器人运行在本地客户端上抢占用户资源的问题；

2、机器人可以不指定部署的客户端，通过动态调度，及时地将机器人运行任务分配到指定的客户端上运行；

3、通过动态伸缩部署，解决了大量机器人任务排队造成的延迟，从更大程度上利用了可调度的资源；

4、通过云客户端的回溯机制，解决了机器人云端运行问题难定位的情况，同时也保证了机器人运行的安全性。

根据本发明的再一个方面的实施例，提出了一种机器人运行控制系统，图11示出了本发明的一个实施例的机器人运行控制系统700的示意框图，其中，机器人运行控制系统700包括：存储器702，存储器702存储有程序；处理器704，处理器704执行程序时实现如上述任一实施例的机器人运行控制方法。

本实施例提供的机器人运行控制系统700，处理器704执行程序时实现如上述任一实施例的机器人运行控制方法的步骤，因此该机器人运行控制系统700包括上述任一实施例的机器人运行控制方法的全部有益效果。

根据本发明的又一个方面的实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的机器人运行控制方法。

本实施例提供的可读存储介质，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的机器人运行控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一实施例的机器人运行控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人运行控制方法，其特征在于，包括：

获取第一云客户端的状态属性；

根据所述状态属性确定所述第一云客户端是否可以被调度；

基于所述第一云客户端可以被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务部署到所述第一云客户端；

基于所述第一云客户端不可被调度的情况下，将所述待分配的机器人运行任务加入到等待队列。

2.根据权利要求1所述的机器人运行控制方法，其特征在于，

所述状态属性包括连接状态和空闲状态。

3.根据权利要求1所述的机器人运行控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述等待队列的任务数量；

基于所述任务数量大于预设阈值的情况下，则创建第二云客户端，并将所述待分配的机器人运行任务部署到所述第二云客户端。

4.根据权利要求3所述的机器人运行控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一云客户端和所述第二云客户端反馈的机器人运行结果；

根据所述机器人运行结果更新所述任务数量；

基于更新后的任务数量小于或等于预设阈值的情况下，按第一预设时间间隔对所述第二云客户端进行销毁处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人运行控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一云客户端和所述第二云客户端反馈的机器人运行信息，所述机器人运行信息包括机器人日志和/或机器人录屏；

根据所述机器人运行信息定位运行故障。

6.一种机器人运行控制方法，其特征在于，包括：

接收服务器部署的机器人运行任务；

根据所述机器人运行任务控制所述机器人运行，并按照第二预设时间间隔将机器人运行信息上传至所述服务器。

7.根据权利要求6所述的机器人运行控制方法，其特征在于，还包括：

所述机器人运行信息包括机器人日志和/或机器人录屏。

8.根据权利要求6或7所述的机器人运行控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述机器人运行完毕后，将机器人运行结果反馈至所述服务器。

9.一种机器人运行控制系统，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储有程序；

处理器，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的机器人运行控制方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的机器人运行控制方法。

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