CN112675722B - 一种海藻炼制兑稀自寻优的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海藻炼制兑稀自寻优的控制方法及装置，针对传统的海藻炼制基本处于作坊式生产，生产过程粗放、可控性差，无法精确地控制进水及粘度，容易造成水资源浪费及影响产品的质量和产量的问题，通过创建粘度控制模型自动检测兑稀池中液体的粘度值及各进水阀门的管压值，比较管压值与预设阈值之间的大小，根据比较结果，自动进行进料及兑稀；以及创建液位控制模型，以粘度指标为依据，对海藻炼制兑稀所需的原料液及用水进行控制，实现海藻炼制过程中的液位动态平衡及粘度的精准控制，且实现自动化控制解决了恶劣环境下操作不利于人工的健康问题。
Description
技术领域
本发明属于海藻炼制的技术领域，尤其涉及一种海藻炼制兑稀自寻优的控制方法及装置。
背景技术
传统的海藻炼制基本处于作坊式生产，操作环境恶劣，资源综合利用率较低。兑稀，是海藻的炼制的主要生产过程之一，是原料液通过加水稀释使粘度控制在工艺指标范围内。目前，我国海藻化工大多数生产企业还处于传统的作坊式生产阶段，手工操作缺点如下：
(1)生产过程粗放、可控性差，对控制介质的选择及用量完全依赖操作人员的主观性及经验，容易造成水资源的浪费。
(2)生产环境恶劣，高温、高湿、恶臭等恶劣环境，不利于操作人员健康。
(3)手工操作导致粘度忽高、忽低，严重影响产品的质量和产量，最优的操作经验没能得到传承。
(4)在供水量不足情况下，手动操作兑稀耗时太长，影响效率。
鉴于此，海藻炼制企业均有自动化、智能化提升的改造需求。如申请号为CN201921242992.3的专利，该实用新型专利名称为《一种兑稀釜溶剂回收装置》，具体涉及水溶性涂料生产设备技术领域，包括兑稀釜，兑稀釜顶部设置有壳体，壳体内部设置有导流腔，导流腔顶部两侧均设置有冷却管，壳体顶部设置有电动推杆，电动推杆顶部设置有滑块，滑块顶部设置有滑杆，滑杆顶部两端均设置有减速电机，兑稀釜一侧设置有加热箱。该实用新型通过设有冷却管和加热箱，当溶剂蒸气与冷却管相接触时，溶剂蒸气会快速液化，滴落到兑稀釜内，实现溶剂的回收，清洗管出水口会将水喷出，从而对冷却管内部溶剂的冷凝块进行冲洗，防止溶剂之间相互污染。
该专利申请文件强调的是兑稀釜溶剂回收利用装置的结构构成，未对海藻炼制兑稀控制方面进行描述，也未实现海藻炼制的自动化控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种海藻炼制兑稀自寻优的控制方法及装置，实现粘度的精准控制以及兑稀的无人化操作。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种海藻炼制兑稀自寻优的控制方法，包括：
S1：创建粘度控制模型，通过检测兑稀池中液体的粘度值及各进水阀门的管压值，比较管压值与预设阈值之间的大小，根据比较结果，自动进行进料及兑稀；
S2：创建液位控制模型，以粘度指标为依据，对海藻炼制兑稀所需的原料液及用水进行控制，实现海藻炼制过程中的液位动态平衡。
根据本发明一实施例，所述步骤S1进一步包括：
当粘度检测单元检测所得的粘度值大于目标粘度时，开启液位调节单元及粘度调节单元，分别引进原料液及水至兑稀池中；所述目标粘度为海藻炼制过程中的标准粘度；
当粘度检测单元检测所得的粘度值等于目标粘度时，开启兑稀放料阀进行放料；
当液位检测单元检测所得的液位小于预设液位值时，关闭兑稀放料阀，结束自动兑稀。
根据本发明一实施例，所述开启粘度调节单元引进水至兑稀池中，进一步包括：
当循环水阀门的检测管压值大于满管管压时，选用循环水进行兑稀；
当循环水阀门的检测管压值大于1/2满管管压并小于满管管压，且自来水阀门的检测管压值大于满管管压时，同时选用循环水及自来水进行兑稀；
当循环水阀门的检测管压值小于1/2满管管压，且自来水阀门的检测管压值大于满管管压时，选用自来水进行兑稀；
当自来水阀门的检测管压值大于1/2满管管压并小于满管管压，且软水阀门的检测管压值大于1/2满管管压时，同时选用自来水及软水进行兑稀；
当自来水阀门的检测管压值小于1/2满管管压，且软水阀门的检测管压值大于1/2满管管压时，选用软水进行兑稀。
根据本发明一实施例，所述结束自动兑稀进一步包括：
当流量检测单元对原料液的进料量的检测值大于2m3/h时，将液位调节单元的开启状态从75％降低到0，停止进料；同时粘度调节单元的开启状态从90％降低到0，停止进水，直至液位检测单元检测所得的液位小于预设液位值时，关闭兑稀放料阀。
根据本发明一实施例，所述步骤S2进一步包括：
当粘度检测单元检测所得的粘度值大于目标粘度时，完全开启液位调节单元及粘度调节单元，分别引进原料液及水至兑稀池中；
当粘度检测单元检测所得的粘度值等于目标粘度时，将粘度调节单元的开启状态从100％降低到90％进行兑稀，将液位调节单元的开启状态从100％降低到75％进行进料，保持液位动态平衡。
一种海藻炼制兑稀自寻优的控制装置，包括：自寻优控制单元、粘度控制单元、液位控制单元、粘度检测单元、液位检测单元及流量检测单元；
所述流量检测单元用于检测原料液的进料量；
所述液位检测单元用于检测海藻炼制过程中兑稀池的液位；
所述粘度检测单元用于检测兑稀池中液体的粘度；
所述液位控制单元用于根据所述自寻优控制单元发送的指令及所述液位检测单元及所述流量检测单元反馈的信号，对液位调节阀及兑稀放料阀进行控制，实现进料及放料的量化控制；
所述粘度控制单元用于根据所述自寻优控制单元发送的指令及所述粘度检测单元反馈的信号，对粘度调节阀进行控制，实现进水的量化控制；
所述自寻优控制单元用于根据各进水阀门的检测管压值及所述粘度控制单元及所述液位控制单元反馈的信号，对进料及进水进行管控，实现粘度指标的精准控制，兼顾液位安全控制。
根据本发明一实施例，所述液位控制单元包括液位控制器及第一逻辑控制器；
所述液位控制器采用PID回路对兑稀池的液位、原料液的进料及兑稀池的放料进行控制；
所述第一逻辑控制器用于支持所述液位控制器对兑稀池的液位控制逻辑。
根据本发明一实施例，所述粘度控制单元包括粘度控制器及第二逻辑控制器；
所述粘度控制器采用PID回路对兑稀池的粘度及电气进行控制；
所述第二逻辑控制器用于支持所述粘度控制器对兑稀池的粘度控制逻辑。
根据本发明一实施例，所述自寻优控制单元包括指令库、液位控制模型及粘度控制模型；
所述指令库包括向所述液位控制单元、粘度控制单元、液位检测单元、粘度检测单元、流量检测单元、各进水阀门及各调节阀发送的控制指令；
所述液位控制模型用于根据实时工况，按照预设的规则对海藻炼制过程中的兑稀、进料及放料进行控制；
所述粘度控制模型用于根据预设的规则自动选择兑稀控制介质，实现兑稀进水的自动化控制。
根据本发明一实施例，所述粘度控制模型，通过所述粘度检测单元反馈的粘度值及各进水阀门的管压值，比较管压值与预设阈值之间的大小，根据比较结果，自动进行进料及进水；
所述液位控制模型，以粘度指标为依据，对海藻炼制兑稀所需的原料液及用水进行控制，实现海藻炼制过程中的液位动态平衡。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1)本发明一实施例中的海藻炼制兑稀自寻优的控制方法，针对传统的海藻炼制基本处于作坊式生产，生产过程粗放、可控性差，无法精确地控制进水及粘度，容易造成水资源浪费及影响产品的质量和产量的问题，通过创建粘度控制模型自动检测兑稀池中液体的粘度值及各进水阀门的管压值，比较管压值与预设阈值之间的大小，根据比较结果，自动进行进料及兑稀；以及创建液位控制模型，以粘度指标为依据，对海藻炼制兑稀所需的原料液及用水进行控制，实现海藻炼制过程中的液位动态平衡及粘度的精准控制，且实现自动化控制解决了恶劣环境下操作不利于人工的健康问题。
2)本发明一实施例中的海藻炼制兑稀自寻优的控制装置，通过自寻优控制单元、粘度控制单元及液位控制单元，对不同的控制介质实现粘度的精准控制以及兑稀生产过程的液位平衡和高效用水，解决了人工操作导致的产品品质和产量不可控的问题及水压不足的人工操作问题。
附图说明
图1为本发明一实施例中的海藻炼制兑稀自寻优的控制方法流图；
图2为本发明一实施例中的海藻炼制兑稀自寻优的控制装置示意图；
图3为本发明一实施例中的自寻优控制框图。
附图标记说明：
PT101：循环水的压力检测仪表；PT102：自来水的压力检测仪表；PT103：软水的压力检测仪表；KV101：循环水阀；KV102：自来水阀；KV103：软水阀；ICC101：自寻优控制单元；EC101：粘度控制单元；EV101：粘度调节单元；ET101：粘度检测单元；LC101：液位控制单元；LT101：液位检测单元；LV101：液位调节单元；FT101：流量检测单元；KV104：兑稀放料阀。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种海藻炼制兑稀自寻优的控制方法及装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
实施例一
在具体说明本发明的技术方案之前，先介绍一些专业用语，如下所述：
粘度是指流体对流动所表现的阻力。当流体(气体或液体)流动时，一部分在另一部分上面流动时，就受到阻力，这是流体的内摩擦力。要使流体流动就需在流体流动方向上加一切线力以对抗阻力作用。
兑稀是原料液通过加水稀释使粘度控制在工艺指标范围内。
PID回路一般是指工业控制应用中的反馈控制回路，专业上称为负反馈控制系统。
软水是指不含或含较少可溶性钙、镁化合物的水。软水不易与肥皂产生皂垢，而硬水则相反。天然软水一般指江水、河水、湖(淡水湖)水。
循环水是指收集使用过的水，再次或多次投入使用。
自来水是指通过自来水处理厂净化、消毒后生成出来的符合相应标准的供人们生活、生产使用的水。
本实施例针对传统的海藻炼制基本处于作坊式生产，生产过程粗放、可控性差，无法精确地控制进水及粘度，容易造成水资源浪费及影响产品的质量和产量的问题，提供了一种海藻炼制兑稀自寻优的控制方法，该控制方法基于兑稀过程的多输入、多输出、滞后性强的特点，将传统手工操作以液位安全为目标转变为以粘度指标精准控制为主、兼顾液位安全控制。
请参看图1，该海藻炼制兑稀自寻优的控制方法，包括：
S1：创建粘度控制模型，通过检测兑稀池中液体的粘度值及各进水阀门的管压值，比较管压值与预设阈值之间的大小，根据比较结果，自动进行进料及兑稀；
S2：创建液位控制模型，以粘度指标为依据，对海藻炼制兑稀所需的原料液及用水进行控制，实现海藻炼制过程中的液位动态平衡。
具体的，该粘度控制模型，请参看表1：
表1
其中，100oE为兑稀过程的目标粘度(可以理解为海藻炼制过程中需要保持的标准粘度)、1KPa为进水管的满管管压、0.5KPa为进水管的半管管压。
请参看图2，该粘度控制模型的具体控制逻辑如下：
当粘度检测单元ET101检测兑稀池内液体的粘度值>100oE时，若循环水的压力检测仪表PT101检测循环水的管压>1KPa，则开启循环水阀KV101，选用循环水进行兑稀；
若循环水的压力检测仪表PT101检测循环水的管压1KPa>PT101>0.5KPa&自来水的压力检测仪表PT102检测自来水的管压>1KPa，则开启循环水阀KV101和自来水阀KV102，同时选用循环水和自来水进行兑稀；
若循环水的压力检测仪表PT101检测循环水的管压<0.5KPa&自来水的压力检测仪表PT102检测自来水的管压>1KPa，则开启自来水阀KV102，选用自来水进行兑稀；
若自来水的压力检测仪表PT102检测自来水的管压1KPa>PT102>0.5KPa&软水的压力检测仪表PT103检测软水的管压>0.5KPa，则开启自来水阀KV102和软水阀KV103，同时选用自来水和软水进行兑稀；
若自来水的压力检测仪表PT102检测自来水的管压<0.5KPa&软水的压力检测仪表PT103检测软水的管压>0.5KPa，则开启软水阀KV103，选用软水进行兑稀。
当粘度检测单元ET101检测兑稀池内液体的粘度值＝100oE时，开启兑稀放料阀KV104进行放料。
当液位检测单元LT101检测兑稀池内液体的液位占比<5％时，关闭兑稀放料阀KV104，本次兑稀过程结束。
液位控制模型，请参看表2：
表2
具体的，该液位控制模型的具体控制逻辑如下：
液位控制模型以粘度指标为依据，精准控制进料及放料。
当粘度检测单元ET101检测兑稀池内液体的粘度值＞100oE时，100％开启液位调节单元LV101进行原料液进料，同时100％开启粘度调节单元EV101进行用水兑稀。
当粘度检测单元ET101检测兑稀池内液体的粘度值＝100oE时，将粘度调节单元EV101从100％降低到90％进行兑稀，液位调节单元LV101从100％降低到75％进行进料。粘度在100oE时，保持液位动态平衡来保证液位安全，精准达到产品质量要求。
当流量检测单元FT101检测原料液的进料量<2m3/h时，将液位调节单元LV101从75％降低到0停止进料，同时粘度调节单元EV101从90％降低到0停止兑稀。
当然，根据实际产品的不同，可制定不同的寻优规则。在保证液位安全的前提下，对粘度调节单元EV101、液位调节单元LV101进行不同程度的调节。如当粘度检测单元ET101检测兑稀池内液体的粘度值＝100oE时，将粘度调节单元EV101从100％降低到80％进行兑稀，液位调节单元LV101从100％降低到80％进行进料等。
本实施例通过上述海藻炼制兑稀自寻优的控制方法，将传统手工操作以液位安全为目标转变为以粘度指标精准控制为主、兼顾液位安全控制，对兑稀过程不同水质的进水量、原料液的进料、兑稀的放料进行多变量自动寻优控制，在满足产品质量和产量的同时，实现自动化控制，实现耗时短、效率高、无人化生产，做到绿色生产。
实施例二
本实施例提供了一种实现上述实施例一中的控制方法的海藻炼制兑稀自寻优的控制装置。
请参看图2，该海藻炼制兑稀自寻优的控制装置，包括：
自寻优控制单元ICC101、粘度控制单元EC101、液位控制单元LC101、粘度检测单元ET101、液位检测单元LT101及流量检测单元FT101。
其中，流量检测单元FT101用于检测原料液的进料量；液位检测单元LT101用于检测海藻炼制过程中兑稀池的液位；粘度检测单元ET101用于检测兑稀池中液体的粘度；
液位控制单元LC101用于根据自寻优控制单元ICC101发送的指令及液位检测单元LT101和流量检测单元FT101反馈的信号，对液位调节阀(液位调节单元LV101)及兑稀放料阀KV104进行控制，实现进料及放料的量化控制；
粘度控制单元EC101用于根据自寻优控制单元ICC101发送的指令及粘度检测单元ET101反馈的信号，对粘度调节阀(粘度调节单元EV101)进行控制，实现进水的量化控制；
自寻优控制单元ICC101用于根据各进水阀门的检测管压值及粘度控制单元EC101及液位控制单元LC101反馈的信号，对进料及进水进行管控，实现粘度指标的精准控制，兼顾液位安全控制。
具体的，请参看图3，该液位控制单元LC101包括液位控制器及第一逻辑控制器。其中，液位控制器采用PID回路对兑稀池的液位、原料液的进料及兑稀池的放料进行控制；而第一逻辑控制器则用于支持液位控制器对兑稀池的液位控制逻辑。
该粘度控制单元EC101包括粘度控制器及第二逻辑控制器。其中，粘度控制器采用PID回路对兑稀池的粘度及电气进行控制；而第二逻辑控制器则用于支持所述粘度控制器对兑稀池的粘度控制逻辑。
自寻优控制单元包括指令库、液位控制模型及粘度控制模型。其中，指令库包括向所述液位控制单元、粘度控制单元、液位检测单元、粘度检测单元、流量检测单元、各进水阀门及各调节阀发送的各类指令，如阀门的开启或关闭，调节单元的调节度等指令。
液位控制模型用于根据实时工况，按照预设的规则对海藻炼制过程中的兑稀、进料及放料进行控制；以粘度指标为依据，对海藻炼制兑稀所需的原料液及用水进行控制，实现海藻炼制过程中的液位动态平衡。其具体的控制逻辑如实施例一所述，在此不再赘述。
粘度控制模型用于根据预设的规则自动选择兑稀控制介质，实现兑稀进水的自动化控制；可通过粘度检测单元ET101反馈的粘度值及各进水阀门的管压值，比较管压值与预设阈值之间的大小，根据比较结果，自动进行进料及进水。其具体的控制逻辑如实施例一所述，在此不再赘述。
下面简要介绍本实施例中的海藻炼制兑稀自寻优的控制装置的工作过程：
自动进料兑稀过程：
当粘度检测单元ET101检测兑稀池内液体的粘度值＞100oE时，100％开启液位调节单元LV101，同时100％开启粘度调节单元EV101；其中100％开启具体是指全面开启调节阀，可以理解为相应调节单元的可调程度。
若循环水的压力检测仪表PT101检测循环水的管压>1KPa，则开启循环水阀KV101，选用循环水进行兑稀；
若循环水的压力检测仪表PT101检测循环水的管压1KPa>PT101>0.5KPa&自来水的压力检测仪表PT102检测自来水的管压>1KPa，则开启循环水阀KV101和自来水阀KV102，同时选用循环水和自来水进行兑稀；
若循环水的压力检测仪表PT101检测循环水的管压<0.5KPa&自来水的压力检测仪表PT102检测自来水的管压>1KPa，则开启自来水阀KV102，选用自来水进行兑稀；
若自来水的压力检测仪表PT102检测自来水的管压1KPa>PT102>0.5KPa&软水的压力检测仪表PT103检测软水的管压>0.5KPa，则开启自来水阀KV102和软水阀KV103，同时选用自来水和软水进行兑稀；
若自来水的压力检测仪表PT102检测自来水的管压<0.5KPa&软水的压力检测仪表PT103检测软水的管压>0.5KPa，则开启软水阀KV103，选用软水进行兑稀。
自动兑稀液位动态平衡过程：
当粘度检测单元ET101检测兑稀池内液体的粘度值＝100oE时，根据不同产品的寻优规则，将液位调节单元LV101从100％降低到75％进行进料，粘度调节单元EV101从100％降低到90％进行兑稀。粘度在100oE时，保持液位动态平衡。
自动兑稀结束过程：
当流量检测单元FT101检测原料液的进料量<2m3/h时，将液位调节单元LV101从75％降低到0停止进料，同时粘度调节单元EV101从90％降低到0停止进水，直至液位检测单元LT101检测兑稀池内液体的液位占比<5％时，关闭兑稀放料阀KV104，兑稀过程结束。
综上，本实施例中的海藻炼制兑稀自寻优的控制装置采用粘度控制单元、液位控制单元、自寻优控制单元，粘度控制单元接收自寻优控制单元指令对兑稀池粘度进行精准控制，并将控制结果及指令反馈给自寻优控制单元；液位控制单元对原料液的进料、兑稀池的放料进行控制，并将控制结果及指令反馈给自寻优控制单元；自寻优控制单元进行整体控制。实现兑稀过程不同水质的进水量、原料液的进料、兑稀的放料进行多变量自动寻优控制，将传统手工操作以液位安全为目标转变为以粘度指标精准控制为主、兼顾液位安全控制，实现自动化控制，提高生产效率。
该海藻炼制兑稀自寻优的控制方法及装置特别适用于粗放生产的海藻兑稀过程，同时也适用于常规兑稀自动化过程，以及其他稀释生产过程。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种海藻炼制兑稀自寻优的控制方法，其特征在于，包括：
S1：创建粘度控制模型，通过检测兑稀池中液体的粘度值及各进水阀门的管压值，比较管压值与预设阈值之间的大小，根据比较结果，自动进行进料及兑稀；
S2：创建液位控制模型，以粘度指标为依据，对海藻炼制兑稀所需的原料液及用水进行控制，实现海藻炼制过程中的液位动态平衡；
其中，所述步骤S1进一步包括：
当粘度检测单元检测所得的粘度值大于目标粘度时，开启液位调节单元及粘度调节单元，分别引进原料液及水至兑稀池中；所述目标粘度为海藻炼制过程中的标准粘度；
当粘度检测单元检测所得的粘度值等于目标粘度时，开启兑稀放料阀进行放料；
当液位检测单元检测所得的液位小于预设液位值时，关闭兑稀放料阀，结束自动兑稀；
所述开启粘度调节单元引进水至兑稀池中，进一步包括：
当循环水阀门的检测管压值大于满管管压时，选用循环水进行兑稀；
当循环水阀门的检测管压值大于1/2满管管压并小于满管管压，且自来水阀门的检测管压值大于满管管压时，同时选用循环水及自来水进行兑稀；
当循环水阀门的检测管压值小于1/2满管管压，且自来水阀门的检测管压值大于满管管压时，选用自来水进行兑稀；
当自来水阀门的检测管压值大于1/2满管管压并小于满管管压，且软水阀门的检测管压值大于1/2满管管压时，同时选用自来水及软水进行兑稀；
当自来水阀门的检测管压值小于1/2满管管压，且软水阀门的检测管压值大于1/2满管管压时，选用软水进行兑稀。
2.如权利要求1所述的海藻炼制兑稀自寻优的控制方法，其特征在于，所述结束自动兑稀进一步包括：
当流量检测单元对原料液的进料量的检测值大于2m3/h时，将液位调节单元的开启状态从75％降低到0，停止进料；同时粘度调节单元的开启状态从90％降低到0，停止进水，直至液位检测单元检测所得的液位小于预设液位值时，关闭兑稀放料阀。
3.如权利要求1所述的海藻炼制兑稀自寻优的控制方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：
当粘度检测单元检测所得的粘度值大于目标粘度时，完全开启液位调节单元及粘度调节单元，分别引进原料液及水至兑稀池中；
当粘度检测单元检测所得的粘度值等于目标粘度时，将粘度调节单元的开启状态从100％降低到90％进行兑稀，将液位调节单元的开启状态从100％降低到75％进行进料，保持液位动态平衡。
4.一种海藻炼制兑稀自寻优的控制装置，其特征在于，包括：自寻优控制单元、粘度控制单元、液位控制单元、粘度检测单元、液位检测单元及流量检测单元；
所述流量检测单元用于检测原料液的进料量；
所述液位检测单元用于检测海藻炼制过程中兑稀池的液位；
所述粘度检测单元用于检测兑稀池中液体的粘度；
所述液位控制单元用于根据所述自寻优控制单元发送的指令及所述液位检测单元及所述流量检测单元反馈的信号，对液位调节阀及兑稀放料阀进行控制，实现进料及放料的量化控制；
所述粘度控制单元用于根据所述自寻优控制单元发送的指令及所述粘度检测单元反馈的信号，对粘度调节阀进行控制，实现进水的量化控制；
所述自寻优控制单元用于根据各进水阀门的检测管压值及所述粘度控制单元及所述液位控制单元反馈的信号，对进料及进水进行管控，实现粘度指标的精准控制，兼顾液位安全控制。
5.如权利要求4所述的海藻炼制兑稀自寻优的控制装置，其特征在于，所述液位控制单元包括液位控制器及第一逻辑控制器；
所述液位控制器采用PID回路对兑稀池的液位、原料液的进料及兑稀池的放料进行控制；
所述第一逻辑控制器用于支持所述液位控制器对兑稀池的液位控制逻辑。
6.如权利要求4所述的海藻炼制兑稀自寻优的控制装置，其特征在于，所述粘度控制单元包括粘度控制器及第二逻辑控制器；
所述粘度控制器采用PID回路对兑稀池的粘度及电气进行控制；
所述第二逻辑控制器用于支持所述粘度控制器对兑稀池的粘度控制逻辑。
7.如权利要求4所述的海藻炼制兑稀自寻优的控制装置，其特征在于，所述自寻优控制单元包括指令库、液位控制模型及粘度控制模型；
所述指令库包括向所述液位控制单元、粘度控制单元、液位检测单元、粘度检测单元、流量检测单元、各进水阀门及各调节阀发送的控制指令；
所述液位控制模型用于根据实时工况，按照预设的规则对海藻炼制过程中的兑稀、进料及放料进行控制；
所述粘度控制模型用于根据预设的规则自动选择兑稀控制介质，实现兑稀进水的自动化控制。
8.如权利要求7所述的海藻炼制兑稀自寻优的控制装置，其特征在于，所述粘度控制模型，通过所述粘度检测单元反馈的粘度值及各进水阀门的管压值，比较管压值与预设阈值之间的大小，根据比较结果，自动进行进料及进水；
所述液位控制模型，以粘度指标为依据，对海藻炼制兑稀所需的原料液及用水进行控制，实现海藻炼制过程中的液位动态平衡。
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