CN112675553B - 乘客约束装置和户外游乐场乘客单元 - Google Patents

Abstract

与乘客空间1一起构成了户外游乐场乘客单元的乘客约束装置2，包括位置可调约束元件6和配套工作的可锁定液压调节器10；所述液压调节器10包括缸活塞单元11和液压蓄能器12；液压调节器10的液压蓄能器12和缸活塞单元11构成一个结构单元，缸活塞单元11的缸19和液压蓄能器12)的缸14邻近且平行设置，成为集成缸组件21的一部分；所述集成缸组件21)包括连接块25，所述连接块的开关板35位于轴向端面；液压蓄能器12设置为单独单元，可拆卸的安装在开关板(35)上。

Description

乘客约束装置和户外游乐场乘客单元

技术领域：

本发明涉及一种户外游乐场乘客单元的乘客约束装置。尤其涉及一种乘客约束装置，包括了位置可调约束元件以及配套工作的可锁定的液压调节器，液压调节器包括一个柱形活塞和液压蓄能器。进一步的，本发明涉及一种包含有乘客空间和本发明所述乘客约束装置的户外游乐场乘客单元。

基于安全考虑，在游乐活动中相关人员(乘客)被施以相当大的力量或加速度的情形下，乘客单元尤其需要乘客约束装置，以将乘客固定而无法脱离(座位，横躺位置，站立位置)。有赖于单人乘客单元，乘客约束装置也会进一步限制乘客的自由活动(使其无法移动)。所述户外游乐场乘客单元和乘客约束装置如专利文件DE 32 37 684 A1所示。

常规的约束元件，如约束架是通过肩部、胸部、后背、腹部、臀部和/或腿部来固定乘客。这类约束架或其他约束元件最可能是枢接于包含了乘客空间的乘客装置结构，以此来根据不同乘客的高度来调节锁定的位置。

传统锁定系统包括棘轮或类似的机械锁定齿轮。已有的液压锁定元件，一般基于液压缸室内密封液压油，油体积随着约束元件的位置移动而变化以此实现锁定功能。这使约束元件可永久锁定在任何位置。液压缸可能是液压调节器的一部分，除了实现约束元件具备的阻断或锁定功能外，还进一步具备了解锁约束元件后方便的实现打开功能。这种方式下，通过设置的液压调节器可以同步打开所有约束架或其他约束元件，而不需要由户外游乐场乘客单元的乘客来做此类操作，以此来快速平稳替换乘客。除过去典型的双作用液压缸之外，液压调节器还包括一个液压蓄能器。液压蓄能器存储压力下的液压油，当约束元件关闭时从液压缸补入液压油。当阀门在合适位置时，通过液压蓄能器液压油反向流动来加压液压缸，从而打开约束元件。

发明内容：

本发明旨在提供一种针对上述现有技术安全性方面改进的方案，并针对户外游乐场高空乘客单元提供一种紧凑、灵活的乘客约束装置。

权利要求1的技术特征解决了这个安全性问题。从属权利要求描述了优选的实施方式。

本发明所述的乘客约束装置，其特征在于：液压调节器的缸活塞单元和液压蓄能器构成一个结构单元，缸活塞单元的缸和液压蓄能器的缸邻近且平行设置，成为集成缸组件的一部分，所述缸组件包括连接块，所述连接块的开关板位于轴向端面之一。根据本发明，液压蓄能器设置为单独单元，可拆卸的安装在开关板上。

根据本发明，尽管要提供很大的锁定力量，液压调节器仍然设置的很紧凑以实现乘客约束装置。原因之一是液压蓄能器的缸平行设置于、且长度至少长于缸活塞单元的缸。这使得液压蓄能器相对比较细长。得益于其紧凑设计，乘客单元能安全的容纳液压调节器，使其位于最佳保护不受损坏的地方。同时，其小尺寸和良好的可收纳性能，也能最大化降低乘客受伤风险。相对闭合的构造，无突出部位和/或容易陷落物体的空隙，也贡献颇多。进一步的，基于不同需求可灵活调整使用不同的液压蓄能器。例如，相比于移动限制肩部的大横木，当乘客约束装置用于移动限制臀部的横木时，可以使用相对较小的液压蓄能器。

而且，本发明所述乘客单元的液压调节器因其结构特征尤其适合模块化设计。例如，无须费力即可得到镜像结构的调节器。这同样适用于仅在活塞锁定方向(即在相反方向上自由移动来锁定活塞杆的回缩或伸出)有所区别，但在其他方面是相同的调节器。有鉴于此，有可能通过简单而不复杂的调节器调整而从一个版本升级改造到另一个版本。

优选的，液压蓄能器通过螺纹可拆卸的安装在开关板上。这样可以轻松快速的将液压蓄能器安装在开关板上。此外，如有必要液压蓄能器可以方便的分离，这也有利于保养维护。

优选的，缸组件包括一个有突出部的双管型材的一部分。液压蓄能器的缸和缸活塞单元相互加强，以便即使受到特别强或特别猛烈的机械应力，缸活塞单元也可以承受而无损坏，而且重量特别轻，这又非常有利，因为乘客约束装置的元件有时会经受非常大的加速度力。

在一些实施方式中，液压蓄能器根据所述双管型材的管道部分引导设置。优选的，管道部分至少在径向方向上部分与液压蓄能器重叠。因此，避免螺纹区域的倾斜可有效防止液压蓄能器损坏。

优选的，本发明乘客单元的液压调节器所使用的液压蓄能器(作为集成缸组件的一部分，所述集成缸组件也包括缸活塞单元的缸)优选可以配置为弹簧蓄能器，以便储存于缸的液压油通过弹簧来保持压力，储液的液压室和包含弹簧的弹簧室通过一个分离元件来实现彼此隔离。可以考虑各种适合吸收、储存和释放能量的设备来作为弹簧使用。如果是机械弹簧(例如线圈弹簧)，则分离元件最好为活塞。即使是弹簧，分离元件最好仍为活塞。这意味着，由于其特别细长的缸(见上文)，液压蓄能器相对拉长的设计会有最佳效果。或者，如果液压蓄能器的缸内装有充满了加压弹簧体的弹性伸缩囊，可能会比较有利。

考虑到极低重量，但同样也是出于液压调节器极具优势的操作特性，优选的，液压蓄能器包含气弹簧。弹簧空间优选的由活塞或气囊分隔，以气密方式容纳压缩气体填充。且气弹簧具有进一步的优势，即在空间位置或方位变化和/或动力学条件剧烈且快速变化情形下，对其操作特性只有很小影响。

优选的，弹簧室设置为充满弹簧气体的气室，其中液压蓄能器包括一个集成的填充接头，用于为气室加注弹簧气体。进一步优选为，填充接头包括两级密封。特别以止回阀和螺杆塞的形式提供两级密封。这样可以方便、安全、快速的用弹簧气体填充弹簧空间。此外，还可精确调整气室中预设的气体压力(以及维持预设的气体压力)，这是使液压调节器匹配相应应用环境的决定性因素。

优选的，开关板包括一个管阀装置，将液压蓄能器与缸活塞单元液压互连。优选的，开关板进一步包括一个电气开关接口。如果液压蓄能器设计为弹簧蓄能器，特别是气弹簧活塞式或气弹簧气囊式蓄能器，则液压蓄能器的液压室优选的与开关板相邻，且液压蓄能器的弹簧室远离所述开关板。特别是，缸活塞单元可配置为差动缸，在未锁定的浮动位置，通过管阀装置可从液压蓄能器向差动缸的活塞工作室和活塞杆工作室加压。在这种情况下，与液压蓄能器之间仅有差动体积的交换，更有利于将液压调节器设计的特别紧凑。

优选的，开关板容纳的所述管阀装置至少包括一个止回阀，允许在安全位置时液压油从差动缸的活塞工作室流向活塞杆工作室，防止反向逆流。因此，可直观手动操作约束元件向乘客身体移动直到安全固定，且由于该止回阀在安全位置运行，约束元件随后很容易保持在此位置。这一直观操作也是提高安全性的一个重要方面。特别有利的是，利用单个止回阀即保证了所述管阀装置的安全功能，不仅在成本和安装空间方面，而且在安全性方面得到了保障。

优选的，差动缸包括活塞杆，管阀装置包括止回阀装置，在差动缸活塞杆伸出时的阻停位置锁定差动缸中的液压油。在这种情况下，在完全打开(和阻停)的位置，约束元件适合为乘客提供上和/或下辅助。过去曾发生过乘客在上下时误认为约束支架或其他约束元件已经停靠固定而实际上并没有固定的情况下去扶靠该约束支架或其他约束元件所造成的事故，就可以避免。

根据本发明的另一个实施方式，其特征在于：所述液压调节器包括活塞位置传感器。通过SPI总线等控制接口与活塞位置传感器通信的电子电路，以多种方式评估所述活塞位置传感器产生的活塞位置信号。特别是，通过活塞位置传感器和评估电路直接监控所述液压调节器的缸活塞单元的活塞，以确定其在缸内的位置保持不变还是不断变化，这进一步显著增加了安全性。阀(轻微)泄漏导致缸活塞单元中即便液压油锁定，活塞依然能缓慢移动；仅监测所涉阀门的开关位置，可能无法发现阀泄露，但通过所述活塞位置传感器直接监控活塞位置即能立即识别此安全隐患。

液压蓄能器执行的调节器预载，以及在液压调节器锁定功能发生故障时打开约束元件，以使得活塞通过液压调节器的缸活塞单元以预设方式移动，这有利于通过评估活塞位置信号实现对此类故障可靠、安全的检测。以此采取适当措施，确保无法进行刻意操作(特别是抱住约束元件)。

特别优选的，活塞位置传感器具有平行于缸轴的主轴，其轴向固定安装但相对于缸可旋转。主轴的螺纹区域伸入活塞和/或活塞杆的腔中，并具有大螺距螺纹，能与活塞上相应主轴螺母相互作用。活塞的轴向运动导致主轴旋转。通过传感器(优选的配置为非接触旋转式编码器)，可以检测到主轴的旋转。因此，特别紧凑的设备即能可靠的检测活塞位置的变化。

优选的，主轴分为两个部分，包括具有螺纹区域的主零件和连接到主零件上的端件。更优选的，在机油中运行的滚子轴承的内圈固定在端件和主零件之间的过渡区域中。

优选的，滚子轴承的外圈置于轴承插入件中，轴承插入件插入缸活塞单元的缸的底部的孔中，并通过两个密封圈将所述主轴的端件和所述底部的孔密封。这有利于设备的紧凑空间设计。

优选的，评估电路设置在所述液压调节器内，但如有必要也可远程设置，并不需要一直去判定活塞相对于缸活塞单元缸的绝对位置。相反，限制自己仅监测活塞相对于缸活塞单元缸的可能运动而非相应绝对位置，就足够了；此外，此类移动监控可根据户外游乐场操作周期限定在特定时间或时间范围内，因此，在乘客更换时，可以省略评估工作。旨在检测活塞运动的监测需考虑到，调节器使约束元件在相关工作周期中必须保持固定不动的位置，会根据不同工作周期的切换，因为比如根据相关乘客的身高体重变化而变化。(在评估周期或评估阶段)缸活塞单元的活塞是否相对于其缸发生位移，以及如果存在位移又是如何实现的，都可以各种方式根据活塞位置信号判断和知晓，例如通过活塞位置定时信号的比较，又如通过连续检测的活塞位置信号的微分(导数)确定活塞速度，再如通过连续检测到的活塞位置信号的二次微分(导数)确定活塞加速度，等等。

如有必要，评估活塞位置信号还可以得到活塞相对于缸活塞单元的缸移动的方向，特别是通过所述主轴旋转的方向得到；乘客将约束元件拉到身上以确保在乘客座椅上更好的固定身体这一动作，与约束元件反方向移动，即约束元件的(缓慢)打开的判断完全不同。

但是，如果评估电路不仅能确定乘坐运行中所述缸活塞单元的活塞可能有移动，而且可以处理活塞绝对位置的信息，则作为附加安全性能，还可以检查户外游乐场中所有乘客单元各自的约束元件是否在相应运行工作周期的一开始即处于封闭位置(根据普通乘客的一般身型尺寸留有调节余量)。

根据本发明的另一个优选实施方式，所述活塞位置传感器将活塞位置信号存储至运行数据存储器并能实现检索。优选的，所述运行数据存储器是相应液压调节器的结构部件。但是，也可以考虑使用中央运行数据存储器，来存储户外游乐场各个乘坐设施的多个液压调节器的运行数据。例如，运行数据存储器可以存储记录相应乘客单元的各自使用次数。这使得能根据使用强度对个别乘客单元进行维修、维护和保养工作，从成本和安全的角度来看都十分有利。一方面，考虑到实际使用强度，无需根据各乘客单位的理论最大使用量来触发作为预防措施的维修、保养和维护。另一方面，乘坐设施的操作员十分确信，延迟到晚于保养计划(基于理论最大使用量)中的时间来进行必要保养并不会有风险，因为乘客单元的实际使用量明显低于理论最大使用量。

此外，权利要求17所述的户外游乐场乘客单元解决了问题。优选的，所述户外游乐场乘客单元包括如上所述乘客空间和乘客约束装置。

以下实施例进一步描述了本发明的优点和特征。

以下是两个实施例的图示，以更详细的描述本发明。

附图说明：

图1，是本发明所述的游乐场乘客单元的基本示例。

图2，是第一个实施例中，在乘客约束装置上使用的液压调节器的截面图。

图3，是图2所示的液压调节器的液压回路图。

图4，是第二个实施例中乘客约束装置上使用的液压调节器的截面图。

图5，是图4中相应液压调节器的局部细节放大图。

附图标记说明：

1 乘客空间

2 乘客约束装置

3 基座结构

4 座椅支架

5 座椅

6 约束元件

7 连接件

8 约束支架

9 压板

10 液压调节器

11,111 缸活塞单元

12 液压蓄能器

13 弹簧活塞蓄能器

14 缸

15 活塞

16 弹簧室

17 液压室

18 气室

19 缸

20 差动缸

21 缸组件

22 活塞杆

23 缸壳体

24 闭合盖

25 连接块

26 外管

27 内管

28 头部

29 底部

30 环形空间

31 孔

32 活塞杆工作室

33 管道部分

34 端板

35 开关板

36 通道

37 传送通道

38 通道

39 活塞工作室

40 开关接口

41 开关螺线管

42 活塞位置传感器

43 主轴

44 螺纹区域

45 腔

46 活塞

47 主轴螺母

48 编码器

49 开关阀

50 止回阀

51 操作杆

52 第二开关阀

53 止回阀装置

54 锯齿状环

55 主零件

56 端件

57 滚子轴承

58 第一肩部

59 第二肩部

60 轴承插入件

61 密封圈

62 密封圈

63 锯齿状环

64 衬套

65 销

66 插座空间

67 旋转部件

68 螺纹

69 密封件

70 盖

71 触点插座

72 信号接口

73 信号线

74 传感器

75 评估电路

77 填充接头

79 止回阀

80 填充嘴

81 插入件

82 主要密封元件

83 二次密封元件

84 螺丝塞

85 油侧

86 双管型材

87 管道部分

具体实施方式：

图1中示意性展示的户外游乐场乘客单元包括乘客空间1和乘客约束装置2。乘客空间1为座椅5安装在所述乘客单元的基座结构3，即座椅支架4。乘客约束装置2包括一个位置可调的约束元件6，其形式为约束支架8，在连接件7(见箭头指示)处枢转安装在基座结构3上，并安装有带衬垫压板9。通过该装置，乘客得以在靠近臀部的大腿处固定在座椅5上。

可锁定的液压调节器10作用于约束支架8。液压调节器10包括缸活塞单元11、111和液压蓄能器12。液压蓄能器12设置为单个单元，提供一个弹簧活塞蓄能器13。弹簧活塞蓄能器13包括具有密封引导自由活塞15的缸14，将缸14内的弹簧室16与液压室17分离。本实施例中弹簧为气弹簧，因此弹簧室16设置为气室18。缸活塞单元11，111的缸19配置为差动缸20，相邻且平行于弹簧活塞蓄能器13的缸14。弹簧活塞蓄能器13和缸活塞单元11、111形成结构单元，缸活塞单元11的缸19和弹簧活塞蓄能器14的缸14是集成缸组件21的一部分。缸活塞单元11、111的活塞杆22铰接到约束支架8上。缸组件21与座椅托架4对立安装。

弹簧室16端部密封，能够经受高压。为此，密封件包括一个填充连接77，用于向弹簧室16(或气室18)填充弹簧气体。填充连接77(参见图2)的特点是两级密封。止回阀79，插入件81(图中仅示出部分)压入填充嘴80，形成了主要密封元件82。二次密封元件83由螺丝塞84形成。液压调节器10的功能受益于这种特别可靠的密封，因为弹簧室16中气体压力的精确调整(以及预设气体压力的维持)是液压调节器能适应相应工作环境的决定性因素。液压调节器10的油侧85上有与气体一侧类似的填充连接，图2中未标示。

第一个实施例中的缸组件21详见图2。弹簧活塞蓄能器13的缸14由缸壳体23定义，该缸壳体23可拆卸的安装在连接块25的开关板35上。如图所示，缸壳体23通过螺纹68和密封件69可分离的安装在开关板35上，因此整个液压蓄能器12可以安装在开关板35上，或作为一个单独单元由此分离。缸组件21还包括有突出部的双管型材86的一部分。而且，缸壳体23根据有突出部的双管型材86管道部分33引导设置，缸壳体23从径向被管道部分33包围。连接块25延伸到缸活塞单元11的缸19的端面上。缸活塞单元11的缸19的一部分包括双管型材86的长管道部分87，双管设计包括了外管26和内管27、头部28和底部29。内管27和外管26之间形成环形空间30，通过内管27的孔31与活塞杆工作室32连通，活塞杆22的活塞46限定活塞工作空间32大小。此外，头部28的侧面具有闭合盖24。

连接块25包括开关板35，还包括端板34。缸活塞单元11的缸19固定在闭合盖24和端板34之间。整个单元通过连杆夹紧。

开关板35包括一个集成的管阀装置，以液压方式将液压蓄能器12的液压室17与缸活塞单元11连接。管阀装置的通道36通过相应的传送通道37连通底部29的通道38，底部29穿透开关板35，通道38相应连通活塞工作室39或环形室30，其中活塞工作室39通过活塞46与活塞杆工作室32分离。开关板35还具有电气开关接口40，通过该接口可以控制集成在管阀装置中的开关螺线管41(参见图3)。

根据图3所示的液压回路图，在液压蓄能器12和活塞杆工作室32之间流体连接一个设置为二位二通阀的开关阀49。如果相应的开关螺线管41未通电，开关阀49处于图3所示的安全位置，其中止回阀50允许液压油从差动缸20的活塞工作室39流至活塞杆工作室32，但可防止其逆向流动。因此，在此安全位置，约束支架8可以向座椅5靠近，但无法远离。开关阀49可以通过其关联的开关螺线管41通电来切换至第二位置，在紧急情况下也可通过操纵杆51手动切换。第二位置是一个未锁定的浮动位置，差动缸20的活塞工作室39和活塞杆工作室32通过液压蓄能器12的管阀装置加压，得以抵抗住相关的开合力而能手动关闭约束支架8。

管阀装置还包括第二开关阀52，也以二位二通阀形式，通过关联的开关螺线管41来驱动，从而形成止回阀装置53。通过第二开关阀52，当与之匹配的开关螺线管通电时，液压油可以锁定在差动缸中，从而阻停差动缸20，即固定了活塞杆22的位置。由于能将约束支架8固定，特别是能固定在其完全释放的位置，约束支架8可以作为上客辅助。

图4和图5中说明的第二个实施例就基本特征方面与图2所示一致，可作为参考以避免重复。但是，与上文所述图2中的第一个实施例相比存在的若干区别，使本发明尤其适合应用在需要提供较高压力的紧凑设计中。

如图4和图5所示，缸组件21包括集成了活塞位置传感器42的缸活塞组件111。缸组件21安装有主轴43，相对于缸轴线X平行延伸并轴向固定，但可相对于缸19旋转，其具有大螺距的螺纹区域44，延伸入活塞46或活塞杆22的腔45内。螺纹区域44与位于活塞46上的相应主轴螺母47相互作用，使活塞46沿缸轴线X的线性运动转换为主轴43围绕其轴的旋转运动。为了监控主轴旋转，缸19的底部29设有编码器48。非接触旋转式编码器48产生的信号传输至相连的电气控制接口，并连接了一个同样位于开关板35上、包括可读运行数据存储器的评估电路(图中未显示)。

主轴螺母47完全容纳在活塞46的孔中，并通过锯齿状环54固定。主轴43有两个部分，包括表面有大螺距螺纹的主零件55，以及与主零件55螺纹连接的端件56。就主轴43的轴承而言，滚子轴承57的内圈(图中未示出)固定在主轴43上的主零件55和端件56之间的过渡区域。尤其，滚子轴承57的内圈固定在主零件55上的第一肩部58和端件56上的第二肩部59之间。为实现主轴43在轴向和径向方向上精确且无间隙的支撑，滚子轴承57设置为在机油中运行的双排滚珠轴承。滚子轴承57的外圈则(图中也未显示)位于轴承插入件60中，轴承插入件60插入到底部29的孔中，并通过密封圈61密封。轴承插入件60通过密封圈62与主轴43的端件56密封。滚子轴承57和轴承插入件60组合后通过锯齿状环63顶住衬套64，衬套64相应的设有编码器48的固定部件或传感器74。

端件56穿过衬套64的区域中，传感器(即编码器)48的旋转部件67固定。如图所示，旋转部件67通过销65固定，该销穿过旋转部件67和衬套64。

如图4所示，评估电路75位于开关板35上的插座空间66中。信号接口72(配置为触点插座71)连接到封闭插座空间66的盖70上。评估电路75通过信号线73连接到编码器48的固定部件74。

Claims (26)

1.与乘客空间(1)一起构成了户外游乐场乘客单元的乘客约束装置(2)，包括位置可调约束元件(6)和作用于其上的可锁定液压调节器(10)；所述液压调节器(10)包括缸活塞单元(11，111)和液压蓄能器(12)，其特征在于：所述液压蓄能器(12)和缸活塞单元(11，111)构成一个结构单元，缸活塞单元(11，111)的缸(19)和液压蓄能器(12)的缸(14)相邻且平行设置，成为集成缸组件(21)的一部分；所述集成缸组件(21)包括连接块(25)，所述连接块的开关板(35)位于轴向端面；液压蓄能器(12)设置为单独单元，可拆卸的安装在开关板(35)上，使液压蓄能器(12)能作为单独单元在开关板(35)上独立的安装或拆卸；所述开关板(35)包括管阀装置，管阀装置以液压方式将液压蓄能器(12)与缸活塞单元(11)连接；所述管阀装置至少包括一个止回阀(50)，允许在安全位置时液压油从差动缸(20)的活塞工作室(39)流向活塞杆工作室(32)，但防止反向逆流。

2.根据权利要求1所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：所述液压蓄能器(12)通过螺纹(68)可拆卸的安装在开关板(35)上。

3.根据权利要求1所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：缸组件(21)包括有突出部的双管型材(86)的一部分；液压蓄能器(12)根据所述双管型材(86)的管道部分(33)引导设置。

4.根据权利要求2所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：缸组件(21)包括有突出部的双管型材(86)的一部分；液压蓄能器(12)根据所述双管型材(86)的管道部分(33)引导设置。

5.根据权利要求1所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：开关板(35)包括电器开关接口(40)。

6.根据权利要求2所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：所述开关板(35)包括电器开关接口(40)。

7.根据权利要求3所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：所述开关板(35)包括电器开关接口(40)。

8.根据权利要求4所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：所述开关板(35)包括电器开关接口(40)。

9.根据权利要求1所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：液压蓄能器(12)设计为弹簧蓄能器(13)，带有液压室(17)和弹簧室(16)；所述液压室(17)和所述开关板(35)相邻，液压蓄能器(12)的所述弹簧室(16)远离所述开关板(35)。

10.根据权利要求9所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：所述弹簧室(16)设置为充满弹簧气体的气室(18)；液压蓄能器(12)包括一个集成的填充接头(77)，用于为气室(18)加注弹簧气体。

11.根据权利要求10所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：填充接头(77)包括两级密封。

12.根据权利要求5所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：缸活塞单元(11，111)配置为差动缸(20)，在未锁定的浮动位置，通过管阀装置从液压蓄能器(12)向差动缸(20)的活塞工作室(39)和活塞杆工作室(32)加压。

13.根据权利要求6所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：缸活塞单元(11，111)配置为差动缸(20)，在未锁定的浮动位置，通过管阀装置从液压蓄能器(12)向差动缸(20)的活塞工作室(39)和活塞杆工作室(32)加压。

14.根据权利要求7所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：缸活塞单元(11，111)配置为差动缸(20)，在未锁定的浮动位置，通过管阀装置从液压蓄能器(12)向差动缸(20)的活塞工作室(39)和活塞杆工作室(32)加压。

15.根据权利要求8所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：缸活塞单元(11，111)配置为差动缸(20)，在未锁定的浮动位置，通过管阀装置从液压蓄能器(12)向差动缸(20)的活塞工作室(39)和活塞杆工作室(32)加压。

16.根据权利要求9所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：缸活塞单元(11，111)配置为差动缸(20)，在未锁定的浮动位置，通过管阀装置从液压蓄能器(12)向差动缸(20)的活塞工作室(39)和活塞杆工作室(32)加压。

17.根据权利要求10所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：缸活塞单元(11，111)配置为差动缸(20)，在未锁定的浮动位置，通过管阀装置从液压蓄能器(12)向差动缸(20)的活塞工作室(39)和活塞杆工作室(32)加压。

18.根据权利要求11所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：缸活塞单元(11，111)配置为差动缸(20)，在未锁定的浮动位置，通过管阀装置从液压蓄能器(12)向差动缸(20)的活塞工作室(39)和活塞杆工作室(32)加压。

19.根据权利要求12所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：所述差动缸(20)包括活塞杆(22)，所述管阀装置包括止回阀装置(53)，在差动缸(20)的活塞杆(22)伸出时的阻停位置锁定差动缸(20)中的液压油。

20.根据权利要求1所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：可锁定的所述液压调节器(10)包括一个配套给缸活塞单元(11，111)的活塞位置传感器(42)。

21.根据权利要求20所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：所述活塞位置传感器(42)具有平行于缸活塞单元(111)的缸轴(X)的主轴(43)，且轴向固定安装但相对于缸活塞单元(111)的缸(19)可旋转；主轴(43)包括一个具有大螺距的螺纹区域(44)，螺纹区域(44)伸入缸活塞单元(111)的活塞(46)和/或活塞杆(22)的腔(45)中；主轴(43)与活塞(46)和/或活塞杆(22)上相应的主轴螺母(47)相互作用。

22.根据权利要求21所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：主轴(43)分为两个部分，包括具有螺纹区域(44)的主零件(55)和连接到主零件(55)上的端件(56)。

23.根据权利要求22所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：在机油中运行的滚子轴承(57)的内圈固定在端件(56)和主零件(55)之间的主轴(43)过渡区域中。

24.根据权利要求23所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：所述滚子轴承(57)的外圈置于轴承插入件(60)中，轴承插入件(60)插入缸活塞单元(111)的缸(19)底部(29)的孔中；轴承插入件(60)通过两个密封圈(61，62)将所述主轴(43)的端件(56)和所述底部(29)的孔密封。

25.根据权利要求1所述的乘客约束装置(2)，其特征在于：可锁定的所述液压调节器(10)包括一个与活塞位置传感器(42)通信连接的评估电路(75)，和/或一个与活塞位置传感器(42)通信连接的运行数据存储器。

26.一种乘客单元，包括了乘客空间(1)和权利要求1－25任一项所述的乘客约束装置(2)。

Images