CN112675513A - 一种跆拳道平衡感训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跆拳道平衡感训练设备，其包括承载基座、侧支撑柱件、连接端件、训练支杆、安全防护组件以及训练踩基装置，其中，所述承载基座的下端面两侧位置平行设置有固定契块，并由所述固定契块支撑固定在地面上，所述承载基座的上端面通过锁紧螺件竖直对称设置有侧支撑柱件，其特征在于：所述侧支撑柱件的上端面横向固定有连接端件，所述连接端件的下侧平行固定有训练支杆；且，所述承载基座的上端面中部安装有训练踩基装置，所述训练踩基装置与所述训练支杆相互配合使用，并由所述训练踩基装置对人体腿部或整体重心进行平衡感训练；所述侧支撑柱件上还安装有安全防护组件，所述安全防护组件对人体腰部进行束缚。

Description

一种跆拳道平衡感训练设备

技术领域

本发明涉及跆拳道训设备技术领域，具体为一种跆拳道平衡感训练设备。

背景技术

跆拳道具有提高身体素质、培养协调能力、锻炼毅力、减压、提高自信心和利益、优化体型等诸多好处，现已受到广大青少年的广泛欢迎，就很多高校及培训机构都有跆拳道训练课及培训课。跆拳道训练及培训中，除了培训指导员的正规指导，尚有多种需要学员进行实操和锻炼的项目，而平衡感则是跆拳道训练中较为重要的一个环节，现有的平衡感训练时经常会用到波速球作为辅助训练，但是现有的波速球在使用过程中，其稳定性较差，训练时容易出现位移现象，影响训练进程；且，其训练难度效果单一，对于新手以及老手 而言均具有一定局限性；同时在训练使用过程中其缺少防护措施，对于初次接触的使用者 而言，危险系数较高；因此有必要提出一种跆拳道平衡感训练设备，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种跆拳道平衡感训练设备，其包括承 载基座、侧支撑柱件、连接端件、训练支杆、安全防护组件以及训练踩基装置，其中，所述承载基座的下端面两侧位置平行设置有固定契块，并由所述固定契块支撑固定在地面上， 所述承载基座的上端面通过锁紧螺件竖直对称设置有侧支撑柱件，所述侧支撑柱件的上端 面横向固定有连接端件，所述连接端件的下侧平行固定有训练支杆；

且，所述承载基座的上端面中部安装有训练踩基装置，所述训练踩基装置与所述训练 支杆相互配合使用，并由所述训练踩基装置对人体腿部或整体重心进行平衡感训练；

所述侧支撑柱件上还安装有安全防护组件，所述安全防护组件对人体腰部进行束缚， 使得其在人体平衡重心调节范围内进行对应伸缩，并当人体出现平衡失调时进行局部锁紧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述训练踩基装置包括安装机体、内固定盘座、中 心承放板件、侧压板、主撑杆、转向轴体、偏转调控装置以及顶升组件，其中，所述承载基座的上端面中部设置有安装机体，所述安装机体内同轴限位安装有内固定盘座；

且，所述安装机体的上端面贯穿设置有主撑杆，所述主撑杆的上端面横向固定有中心 承放板件，并由所述中心承放板件对人体腿部进行支护；

所述中心承放板件的左右两侧通过铰链还对称铰接有侧压板；

所述主撑杆的下端面固定有转向轴体，所述内固定盘座的上端面设有用于限位安装所 述转向轴体的安装凹位，所述转向轴体可相对转动的嵌入设置在所述安装凹位内，所述转 向轴体与所述内固定盘座之间还设置有多个辅助球件，使得当人体腿部由中心承放板件支 撑在所述内固定盘座上时，其重心部位随中心承放板件以转向轴体为偏转中心进行相应转 向；

所述安装机体的上端面圆周设置有多个偏转调控装置，各所述偏转调控装置通过其横 向伸缩作用对主撑杆的圆周偏转范围进行适当调控；

所述安装机体的下端面中部还竖直连接有顶升组件，所述顶升组件将安装机体向上顶 压在所述承载基座上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装机体的内部圈设有导向环件，且所述内固 定盘座的圆周外侧固定有多个弧形滑件，各所述弧形滑件可相对限位滑动的设置在所述导 向环件上，所述安装机体内还安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过齿轮啮合传动 驱动所述内固定盘座作定向圆周旋转运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述偏转调控装置包括可控伸缩杆、支撑导杆、限 位片以及弹性质层，其中，所述安装机体的上面横向安装有多个可控伸缩杆，所述可控伸 缩杆的输出端通过支撑导杆与所述限位片连接固定，并由所述限位片对主撑杆空间偏转角 度进行调控限位；

所述限位片的内侧壁上嵌入设置有弹性质层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升组件包括上支撑顶板、导接套件、连接筋、 承载板件以及伸缩缸件，其中，所述安装机体的下端面横向固定有上支撑顶板，所述上支 撑顶板上左右对称竖直贯穿设置有导接套件，所述导接套件内可相对滑动的设置有连接筋；

所述承载基座的上端面竖直安装有伸缩缸件，所述伸缩缸件的输出端与所述连接筋的 一端相固定，所述连接筋的上端安装有承载板件，使得当所述伸缩缸件向上伸出顶压时， 所述连接筋通过所述承载板件对安装机体进行顶压支撑；

所述安装机体的下端面两侧位置通过支护板平行设置有多个连接弹簧，并由所述连接 弹簧与所述承载基座相连接固定，且，所述连接弹簧在所述伸缩缸件向下收入时通过压缩 弹力作用对安装机体进行局部支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安全防护组件包括固定柱件、锁接带、连接轴 带、收线轮件、紧急锁紧组件以及导向轮，其中，所述侧支撑柱件的一侧平行设置有固定柱件，所述固定柱件的一端与所述承载基座相固定，所述固定柱件上安装有收线轮件；

且，所述固定柱件内设有用于引导所述连接轴带的内置槽轨，所述连接轴带的一端卷 设在所述收线轮件上，所述固定柱件内可相对转动的设置有导向轮，并由所述导向轮辅助 引导连接轴带；

所述连接轴带的一端与所述锁接带相连接，所述锁接带对人体腰部进行锁扣；

所述固定柱件的内部中侧还安装有紧急锁紧组件，所述连接轴带穿过所述紧急锁紧组 件，并由所述紧急锁紧组件在其急速收放时对连接轴带进行轴向锁死。

作为本发明的一种优选技术方案，所述紧急锁紧组件包括安装导套、内置轴件、复位 弹簧以及锁紧头件，其中，所述安装导套内可相对上下滑动的同轴设置有内置轴件，所述 安装导套的上端固定有锁紧头件；

所述锁紧头件的横截面呈梯形结构，且所述锁紧头件靠近安装导套一侧的开口大于其 另一侧；

所述安装导套与所述内置轴件之间还设置有多个复位弹簧，各所述复位弹簧在一般状 态下通过其弹力作用将所述内置轴件压设在所述安装导套内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内置轴件的内圆周侧壁上还设置有橡胶圈件。

与现有技术相比，本发明提供了一种跆拳道平衡感训练设备，具备以下有益效果：

本发明中，在承载基座的上端面设置有训练踩基装置，由训练踩基装置对人体腿部进 行支撑的同时对人体重心平衡感进行训练；此中，在中心承放板件的下方由转向轴体限位 转动设置在内固定盘座中，使用者保持稳定站立在其上，以实现对人体平衡感的训练，且 在中心承放板件上还对称铰接有侧压板能有效对人体单腿平衡感或双腿平衡感进行实训； 在安装机体的上端面还设置有偏转调控装置，该偏转调控装置能有效对中心承放板件的空 间偏转倾角范围进行适当调控，从而提高或降低训练难度；且在安装机体的下方还设置有 顶升组件，当顶升组件局部脱离支撑安装机体时，安装机体则由连接弹簧进行弹性支撑， 进而提高训练难度；在侧支撑柱件上还设置有安全防护组件，该安全防护组件能有效对人 体腰部上方进行锁扣，并在训练时人体以非正常速度脱离偏转中心时由紧急锁紧组件对连 接轴带进行锁死，达到训练防护效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中训练踩基装置的结构示意图一；

图3为本发明中训练踩基装置的结构示意图二；

图4为本发明中偏转调控装置的结构示意图；

图5为本发明中顶升组件的结构示意图；

图6为本发明中安全防护组件的局部示意图；

图7为本发明中紧急锁紧组件的剖视图；

图中：1承载基座、2侧支撑柱件、3连接端件、4训练支杆、5训练踩基装置、501 安装机体、502内固定盘座、503中心承放板件、504侧压板、505主撑杆、506转向轴体、 507辅助球件、508导向环件、509弧形滑件、510旋转电机、6安全防护组件、601固定 柱件、602收线轮件、603导向轮、604连接轴带、605锁接带、7顶升组件、701伸缩缸 件、702上支撑顶板、703导接套件、704承载板件、705支护板、706连接弹簧、8偏转 调控装置、801可控伸缩杆、802支撑导杆、803限位片、804弹性质层、9紧急锁紧组件、 901安装导套、902内置轴件、903复位弹簧、904锁紧头件、905橡胶圈件。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种跆拳道平衡感训练设备，其包括承载基座 1、侧支撑柱件2、连接端件3、训练支杆4、安全防护组件6以及训练踩基装置5，其中， 所述承载基座1的下端面两侧位置平行设置有固定契块，并由所述固定契块支撑固定在地 面上，所述承载基座1的上端面通过锁紧螺件竖直对称设置有侧支撑柱件2，所述侧支撑 柱件2的上端面横向固定有连接端件3，所述连接端件3的下侧平行固定有训练支杆4；

且，所述承载基座1的上端面中部安装有训练踩基装置5，所述训练踩基装置5与所述训练支杆4相互配合使用，并由所述训练踩基装置5对人体腿部或整体重心进行平衡感训练；

所述侧支撑柱件2上还安装有安全防护组件6，所述安全防护组件6对人体腰部进行 束缚，使得其在人体平衡重心调节范围内进行对应伸缩，并当人体出现平衡失调时进行局 部锁紧，此中，由训练踩基装置对人体平衡感进行训练，并由安全防护组件对失衡状态下 的人体进行保护，以提高训练时的安全性，需要注意的是，该安全防护组件对人体腰部的 偏转束缚力应尽可能降至最小，防止其在平衡感训练中影响使用者训练发挥。

参照图2，本实施例中，所述训练踩基装置5包括安装机体501、内固定盘座502、中心承放板件503、侧压板504、主撑杆505、转向轴体506、偏转调控装置8以及顶升组件 7，其中，所述承载基座1的上端面中部设置有安装机体501，所述安装机体501内同轴限 位安装有内固定盘座502；

且，所述安装机体501的上端面贯穿设置有主撑杆505，所述主撑杆505的上端面横向固定有中心承放板件503，并由所述中心承放板件503对人体腿部进行支护；

所述中心承放板件503的左右两侧通过铰链还对称铰接有侧压板504；

所述主撑杆505的下端面固定有转向轴体506，所述内固定盘座502的上端面设有用 于限位安装所述转向轴体506的安装凹位，所述转向轴体506可相对转动的嵌入设置在所 述安装凹位内，所述转向轴体506与所述内固定盘座502之间还设置有多个辅助球件507， 使得当人体腿部由中心承放板件503支撑在所述内固定盘座502上时，其重心部位随中心 承放板件503以转向轴体506为偏转中心进行相应转向；

所述安装机体501的上端面圆周设置有多个偏转调控装置8，各所述偏转调控装置8 通过其横向伸缩作用对主撑杆505的圆周偏转范围进行适当调控；

所述安装机体501的下端面中部还竖直连接有顶升组件7，所述顶升组件7将安装机 体501向上顶压在所述承载基座1上，此中，由中心承放板件以及侧压板对人体单腿或双腿进行支撑，可方便使用者的单腿训练或双腿训练，并通过偏转调控装置能有效对其空间偏转范围进行适当调控，从而调整其训练过程中的训练难度。

参照图3，本实施例中，所述安装机体501的内部圈设有导向环件508，且所述内固定盘座502的圆周外侧固定有多个弧形滑件509，各所述弧形滑件509可相对限位滑动的 设置在所述导向环件508上，所述安装机体501内还安装有旋转电机510，所述旋转电机510 的输出端通过齿轮啮合传动驱动所述内固定盘座502作定向圆周旋转运动，此中，为进一 步增加平衡感训练难度，可由内固定盘座与安装机体之间的相对转动作用使得中心承放板件下方呈灵活偏转。

参照图4，本实施例中，所述偏转调控装置8包括可控伸缩杆801、支撑导杆802、限位片803以及弹性质层804，其中，所述安装机体501的上面横向安装有多个可控伸缩杆801，所述可控伸缩杆801的输出端通过支撑导杆802与所述限位片803连接固定，并由所述限 位片803对主撑杆505的空间偏转角度进行调控限位；

所述限位片803的内侧壁上嵌入设置有弹性质层804，具有一定的柔性支护效果。

参照图5，本实施例中，所述顶升组件7包括上支撑顶板702、导接套件703、连接筋、承载板件704以及伸缩缸件701，其中，所述安装机体501的下端面横向固定有上支撑顶 板702，所述上支撑顶板702上左右对称竖直贯穿设置有导接套件703，所述导接套件703 内可相对滑动的设置有连接筋；

所述承载基座1的上端面竖直安装有伸缩缸件701，所述伸缩缸件701的输出端与所 述连接筋的一端相固定，所述连接筋的上端安装有承载板件704，使得当所述伸缩缸件701 向上伸出顶压时，所述连接筋通过所述承载板件704对安装机体501进行顶压支撑；

所述安装机体501的下端面两侧位置通过支护板705平行设置有多个连接弹簧706， 并由所述连接弹簧706与所述承载基座1相连接固定，且，所述连接弹簧706在所述伸缩 缸件701向下收入时通过压缩弹力作用对安装机体501进行局部支撑，此中，当伸缩缸件脱离支撑时，该安装机体由连接弹簧的弹力作用可相对上下滑移的设置在承载基座上，使得其能模拟使用者在柔性层垫的平衡感训练，进一步增加训练难度。

参照图6，本实施例中，所述安全防护组件6包括固定柱件601、锁接带605、连接轴带604、收线轮件602、紧急锁紧组件9以及导向轮603，其中，所述侧支撑柱件2的一侧 平行设置有固定柱件601，所述固定柱件601的一端与所述承载基座1相固定，所述固定 柱件601上安装有收线轮件602；

且，所述固定柱件601内设有用于引导所述连接轴带604的内置槽轨，所述连接轴带 604的一端卷设在所述收线轮件602上，所述固定柱件601内可相对转动的设置有导向轮603，并由所述导向轮603辅助引导连接轴带604；

所述连接轴带604的一端与所述锁接带605相连接，所述锁接带605对人体腰部进行 锁扣；

所述固定柱件601的内部中侧还安装有紧急锁紧组件9，所述连接轴带604穿过所述 紧急锁紧组件9，并由所述紧急锁紧组件9在其急速收放时对连接轴带604进行轴向锁死。

参照图7，本实施例中，所述紧急锁紧组件9包括安装导套901、内置轴件902、复位弹簧903以及锁紧头件904，其中，所述安装导套901内可相对上下滑动的同轴设置有内 置轴件902，所述安装导套901的上端固定有锁紧头件904；

所述锁紧头件904的横截面呈梯形结构，且所述锁紧头件940靠近安装导套901一侧 的开口大于其另一侧；

所述安装导套901与所述内置轴件902之间还设置有多个复位弹簧903，各所述复位 弹簧903在一般状态下通过其弹力作用将所述内置轴件902压设在所述安装导套901内。

本实施例中，所述内置轴件902的内圆周侧壁上还设置有橡胶圈件905，当连接轴带 以非正常速度传设在内置轴件中时，其由连接轴带与橡胶圈件之间的相对摩擦驱动内置轴 件向上滑移，并由锁紧头件对内置轴件的传设口进行缩紧锁扣，使得连接轴带能锁死在内 置轴件中，从而实现对人体失衡下的安全防护。

具体地，在跆拳道平衡感训练中，由使用者由训练支杆辅助站立在训练踩基装置，由 安全防护组件中的锁接带对人体腰部进行锁扣束缚(需要注意的是该连接轴带的拉扯力相 对于人体偏转力而言应尽可能小，使其能够忽略不计)；此中，中心承放板件的下方由转 向轴体限位转动设置在内固定盘座中，使用者保持稳定站立在其上，以实现对人体平衡感 的训练；为进一步增加训练难度可由旋转电机驱动内固定盘座进行相对旋转，使得中心承 放板件下方能达到灵活转向的效果，并对偏转调控装置的调控范围进行扩大；并且，当顶 升组件局部脱离安装机体时，其由连接弹簧的弹力作用可相对上下滑移的设置在承载基座 上，使得其能模拟使用者在柔性层垫的平衡感训练。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构 思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种跆拳道平衡感训练设备，其包括承载基座(1)、侧支撑柱件(2)、连接端件(3)、训练支杆(4)、安全防护组件(6)以及训练踩基装置(5)，其中，所述承载基座(1)的下端面两侧位置平行设置有固定契块，并由所述固定契块支撑固定在地面上，所述承载基座(1)的上端面通过锁紧螺件竖直对称设置有侧支撑柱件(2)，其特征在于：所述侧支撑柱件(2)的上端面横向固定有连接端件(3)，所述连接端件(3)的下侧平行固定有训练支杆(4)；

且，所述承载基座(1)的上端面中部安装有训练踩基装置(5)，所述训练踩基装置(5)与所述训练支杆(4)相互配合使用，并由所述训练踩基装置(5)对人体腿部或整体重心进行平衡感训练；

所述侧支撑柱件(2)上还安装有安全防护组件(6)，所述安全防护组件(6)对人体腰部进行束缚，使得其在人体平衡重心调节范围内进行对应伸缩，并当人体出现平衡失调时进行局部锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种跆拳道平衡感训练设备，其特征在于：所述训练踩基装置(5)包括安装机体(501)、内固定盘座(502)、中心承放板件(503)、侧压板(504)、主撑杆(505)、转向轴体(506)、偏转调控装置(8)以及顶升组件(7)，其中，所述承载基座(1)的上端面中部设置有安装机体(501)，所述安装机体(501)内同轴限位安装有内固定盘座(502)；

且，所述安装机体(501)的上端面贯穿设置有主撑杆(505)，所述主撑杆(505)的上端面横向固定有中心承放板件(503)，并由所述中心承放板件(503)对人体腿部进行支护；

所述中心承放板件(503)的左右两侧通过铰链还对称铰接有侧压板(504)；

所述主撑杆(505)的下端面固定有转向轴体(506)，所述内固定盘座(502)的上端面设有用于限位安装所述转向轴体(506)的安装凹位，所述转向轴体(506)可相对转动的嵌入设置在所述安装凹位内，所述转向轴体(506)与所述内固定盘座(502)之间还设置有多个辅助球件(507)，使得当人体腿部由中心承放板件(503)支撑在所述内固定盘座(502)上时，其重心部位随中心承放板件(503)以转向轴体(506)为偏转中心进行相应转向；

所述安装机体(501)的上端面圆周设置有多个偏转调控装置(8)，各所述偏转调控装置(8)通过其横向伸缩作用对主撑杆(505)的圆周偏转范围进行适当调控；

所述安装机体(501)的下端面中部还竖直连接有顶升组件(7)，所述顶升组件(7)将安装机体(501)向上顶压在所述承载基座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种跆拳道平衡感训练设备，其特征在于：所述安装机体(501)的内部圈设有导向环件(508)，且所述内固定盘座(502)的圆周外侧固定有多个弧形滑件(509)，各所述弧形滑件(509)可相对限位滑动的设置在所述导向环件(508)上，所述安装机体(501)内还安装有旋转电机(510)，所述旋转电机(510)的输出端通过齿轮啮合传动驱动所述内固定盘座(502)作定向圆周旋转运动。

4.根据权利要求2所述的一种跆拳道平衡感训练设备，其特征在于：所述偏转调控装置(8)包括可控伸缩杆(801)、支撑导杆(802)、限位片(803)以及弹性质层(804)，其中，所述安装机体(501)的上面横向安装有多个可控伸缩杆(801)，所述可控伸缩杆(801)的输出端通过支撑导杆(802)与所述限位片(803)连接固定，并由所述限位片(803)对主撑杆(505)的空间偏转角度进行调控限位；

所述限位片(803)的内侧壁上嵌入设置有弹性质层(804)。

5.根据权利要求2所述的一种跆拳道平衡感训练设备，其特征在于：所述顶升组件(7)包括上支撑顶板(702)、导接套件(703)、连接筋、承载板件(704)以及伸缩缸件(701)，其中，所述安装机体(501)的下端面横向固定有上支撑顶板(702)，所述上支撑顶板(702)上左右对称竖直贯穿设置有导接套件(703)，所述导接套件(703)内可相对滑动的设置有连接筋；

所述承载基座(1)的上端面竖直安装有伸缩缸件(701)，所述伸缩缸件(701)的输出端与所述连接筋的一端相固定，所述连接筋的上端安装有承载板件(704)，使得当所述伸缩缸件(701)向上伸出顶压时，所述连接筋通过所述承载板件(704)对安装机体(501)进行顶压支撑；

所述安装机体(501)的下端面两侧位置通过支护板(705)平行设置有多个连接弹簧(706)，并由所述连接弹簧(706)与所述承载基座(1)相连接固定，且，所述连接弹簧(706)在所述伸缩缸件(701)向下收入时通过压缩弹力作用对安装机体(501)进行局部支撑。

6.根据权利要求1所述的一种跆拳道平衡感训练设备，其特征在于：所述安全防护组件(6)包括固定柱件(601)、锁接带(605)、连接轴带(604)、收线轮件(602)、紧急锁紧组件(9)以及导向轮(603)，其中，所述侧支撑柱件(2)的一侧平行设置有固定柱件(601)，所述固定柱件(601)的一端与所述承载基座(1)相固定，所述固定柱件(601)上安装有收线轮件(602)；

且，所述固定柱件(601)内设有用于引导所述连接轴带(604)的内置槽轨，所述连接轴带(604)的一端卷设在所述收线轮件(602)上，所述固定柱件(601)内可相对转动的设置有导向轮(603)，并由所述导向轮(603)辅助引导连接轴带(604)；

所述连接轴带(604)的一端与所述锁接带(605)相连接，所述锁接带(605)对人体腰部进行锁扣；

所述固定柱件(601)的内部中侧还安装有紧急锁紧组件(9)，所述连接轴带(604)穿过所述紧急锁紧组件(9)，并由所述紧急锁紧组件(9)在其急速收放时对连接轴带(604)进行轴向锁死。

7.根据权利要求6所述的一种跆拳道平衡感训练设备，其特征在于：所述紧急锁紧组件(9)包括安装导套(901)、内置轴件(902)、复位弹簧(903)以及锁紧头件(904)，其中，所述安装导套(901)内可相对上下滑动的同轴设置有内置轴件(902)，所述安装导套(901)的上端固定有锁紧头件(904)；

所述锁紧头件(904)的横截面呈梯形结构，且所述锁紧头件(940)靠近安装导套(901)一侧的开口大于其另一侧；

所述安装导套(901)与所述内置轴件(902)之间还设置有多个复位弹簧(903)，各所述复位弹簧(903)在一般状态下通过其弹力作用将所述内置轴件(902)压设在所述安装导套(901)内。

8.根据权利要求7所述的一种跆拳道平衡感训练设备，其特征在于：所述内置轴件(902)的内圆周侧壁上还设置有橡胶圈件(905)。

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