CN112675426A - 一种按摩信号输出方法、按摩设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种按摩信号输出方法、按摩设备及存储介质，应用于按摩设备技术领域，可解决目前按摩设备输出的按摩信号较为单一的问题。该方法应用于包括T组输出电极的按摩设备，包括：获取M个按摩频率集合；获取与M个按摩频率集合对应的M个按摩时长；根据M个按摩频率集合以及M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号；其中，每个按摩频率集合包括与N组输出电极对应的N个按摩频率，至少一个相邻按摩频率集合中存在至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同，N组输出电极为T组输出电极中的输出电极，按摩信号包括根据N个按摩频率生成的N个电流信号，M和N为大于或者等于2的整数。

Description

一种按摩信号输出方法、按摩设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩信号输出方法、按摩设备及存储介质。

背景技术

随着按摩治疗市场成熟，采用干扰电疗法的按摩设备开始普及，该类按摩设备通过四个电极给人体交叉输入两组固定低频电流，在四个电极之间的交叉点干扰生成内生干扰低频电流，可以抑制感觉神经，同时促使毛细血管与动脉扩张，刺激肌肉层和神经层。目前市场上的大部分按摩设备在采用干扰电疗法进行按摩的时候，都是采用固定的低频电流，这样输出的按摩信号较为单一。

发明内容

本发明实施例提供一种按摩信号输出方法、按摩设备及存储介质，用以解决现有技术中目前市场上的大部分按摩设备输出的按摩信号较为单一的问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种按摩信号输出方法，该方法包括：获取M个按摩频率集合；

获取与所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长；

根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号；

其中，每个按摩频率集合包括与所述N组输出电极对应的N个按摩频率，至少一个相邻按摩频率集合中存在至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同，所述N组输出电极为所述T组输出电极中的输出电极，所述按摩信号包括根据所述N个按摩频率生成的N个电流信号，M和N为大于或者等于2的整数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，包括：

将所述M个按摩频率集合进行排序得到排序结果；

根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述排序结果为多个，所述根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，包括：

根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，确定多个按摩模式；

从所述多个按摩模式中选择第一按摩模式，按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，确定多个按摩模式之后，还包括：

将所述多个按摩模式发送至终端设备，以使得所述终端设备的用户从所述多个按摩模式中进行选择，所述终端设备与所述按摩设备通信连接；

接收所述终端设备发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述按摩设备按照第一按摩模式工作；

按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，输出所述每个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，包括：

输出当前按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述当前按摩频率集合对应的按摩时长；

在所述第一定时器超时后，检测所述当前按摩频率集合是否为所述排序结果中的最后一个；

若所述当前按摩频率集合为所述排序结果中的最后一个，则停止输出所述按摩信号；

若所述当前按摩频率集合不是所述排序结果中的最后一个，则切换为输出所述排序结果中下一个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第二定时器，所述第二定时器的时长为所述下一个按摩频率集合对应的按摩时长。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述N个按摩频率包括：

所述N个按摩频率全部为固定频率；

或者，

所述N个按摩频率全部为变化频率；

或者，

所述N个按摩频率中包括至少一个固定频率，且包括至少一个变化频率。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号之后，还包括：

检测所述按摩信号中包括的N个电流信号的电流值；

若检测到所述N个电流信号的电流值大于或等于预设电流阈值，则停止输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取与所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长之后，所述方法还包括：

在根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，开始输出第一个按摩频率集合对应的按摩信号之后，输出第一语音提示，所述第一语音提示用于提示用户所述按摩设备开始按摩。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号的过程中，若上一个按摩频率集合对应的按摩信号切换至下一个按摩频率集合对应的按摩信号，则输出第二语音提示，所述第二语音提示用于提示所述用户按摩档位调整。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号之后，还包括：

在所述M个按摩频率集合对应的按摩信号均输出完成之后，则输出第三语音提示，所述第三语音提示用于提示所述用户结束按摩。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，包括：

开始按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，循环输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第三定时器，所述第三定时器的时长大于或等于所述M个按摩时长的总时长；

在所述第三定时器超时之后，停止按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，循环输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

第二方面，提供一种按摩设备，该按摩设备包括：处理器、与所述处理器相连接的信号生成模块以及与所述信号生成模块相连接的T组输出电极；

所述处理器，用于获取M个按摩频率集合；以及用于获取与所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长；

所述信号生成模块，用于生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述处理器，还用于根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，控制所述信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述T组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号；

其中，每个按摩频率集合包括与N组输出电极对应的N个按摩频率，至少一个相邻按摩频率集合中存在至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同，所述N组输出电极为所述T组输出电极中的输出电极，所述按摩信号包括根据所述N个按摩频率生成的N个电流信号，M和N为大于或者等于2的整数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述信号生成模块包括：可编程门阵列，分别与所述可编程门阵列连接的N个高速数字模拟转换器，分别与所述N个高速数字模拟转换器连接的N个放大电路，其中，每一个放大电路与一个高速数字模拟转换器连接；

所述可编程门阵列，用于根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，生成所述每个按摩频率集合对应的N个电流信号原始数据；

所述N个高速数字模拟转换器，用于将所述N个电流信号原始数据转换成所述N个电流信号；

所述N个放大电路，用于将所述N个电流信号进行带通滤波，功率放大并向所述N组输出电极输出所述每个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述处理器，还用于将所述M个按摩频率集合进行排序得到排序结果；

所述处理器，还用于根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，控制所述信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述N组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述处理器，还用于根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，确定多个按摩模式；

所述处理器，还用于从所述多个按摩模式中选择第一按摩模式，按照所述第一按摩模式，控制所述信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述N组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的蓝牙模块；

所述蓝牙模块，用于在所述按摩设备与其他设备之间建立通信连接；

所述处理器，还用于将所述多个按摩模式通过所述蓝牙模块发送至终端设备，以使得所述终端设备的用户从所述多个按摩模式中进行选择，所述终端设备与所述按摩设备通过所述蓝牙模块通信连接；

所述处理器，还用于接收所述终端设备发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述按摩设备按照第一按摩模式工作；

所述处理器，还用于控制所述信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述N组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述处理器，具体用于控制所述信号生成模块生成当前按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述当前按摩频率集合对应的按摩时长；

所述处理器，具体用于在所述第一定时器超时后，检测所述当前按摩频率集合是否为所述排序结果中的最后一个；

所述处理器，具体用于若所述当前按摩频率集合为所述排序结果中的最后一个，则控制所述信号生成模块停止生成所述按摩信号；

所述处理器，具体用于若所述当前按摩频率集合不是所述排序结果中的最后一个，则切换为控制所述信号生成模块生成所述排序结果中下一个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第二定时器，所述第二定时器的时长为所述下一个按摩频率集合对应的按摩时长；

所述N组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的所述下一个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的保护电路；

所述保护电路，用于检测所述按摩信号中包括的N个电流信号的电流值；

所述处理器，还用于若通过所述保护电路检测到所述N个电流信号的电流值大于或等于预设电流阈值，则控制所述信号生成模块停止生成每个按摩频率集合对应的按摩信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的语音电路；

所述语音电路，用于在根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的所述M个按摩时长，通过所述N组输出电极开始输出第一个按摩频率集合对应的按摩信号之后，输出第一语音提示，所述第一语音提示用于提示用户所述按摩设备开始按摩。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的语音电路；

所述语音电路，用于在通过所述N组输出电极输出每个按摩频率集合对应的按摩信号的过程中，若上一个按摩频率集合对应的按摩信号切换至下一个按摩频率集合对应的按摩信号，则输出第二语音提示，所述第二语音提示用于提示所述用户按摩档位调整。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的语音电路；

所述语音电路，用于在所述M个按摩频率集合对应的按摩信号均通过所述N组输出电极输出完成之后，则输出第三语音提示，所述第三语音提示用于提示所述用户结束按摩。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述处理器，还用于启动第三定时器，以使得所述按摩设备在所述第三定时器的时长内按照所述第一按摩模式控制所述信号生成模块循环生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述N组输出电极，用于循环输出所述信号生成模块循环生成的所述每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述处理器，还用于在所述第三定时器超时之后，控制所述信号生成模块停止生成所述按摩信号。

第三方面，提供一种按摩设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面中按摩信号输出方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面中的按摩信号输出方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。

第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

第六方面，提供一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，按摩设备可以获取M个按摩频率集合以及与该M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，并根据M个按摩频率集合以及M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号；其中，每个按摩频率集合包括与N组输出电极对应的N个按摩频率，至少一个相邻按摩频率集合中存在至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同，N组输出电极为T组输出电极中的输出电极，按摩信号包括根据N个按摩频率生成的N个电流信号，M和N为大于或者等于2的整数。在该技术方案中，按摩设备输出的按摩频率集合中，存在至少一个相邻按摩频率集合不同，即在不同时段中，至少一个按摩频率集合中至少存在一组输出电极输出的按摩信号的按摩频率是变化的，这样可以在不同时段输出至少一个不同的按摩频率集合对应的不同按摩信号；并且每个按摩频率集合中包括有至少两个按摩信号，这样可以同时将至少两个电流信号叠加输出在用户指定的位置，达到按摩治疗的目的，并且可以增加不同时段时按摩信号的输出方式，使得按摩设备输出的按摩信号具有多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的一种按摩设备的结构示意图一；

图1b是本发明实施例提供的一种按摩信号输出方法的流程示意图一；

图2a是本发明实施例提供的一种按摩设备的结构示意图二；

图2b是本发明实施例提供的一种按摩信号输出方法的流程示意图二；

图3a是本发明实施例提供的一种按摩设备的结构示意图三；

图3b是本发明实施例提供的一种按摩信号输出方法的流程示意图三；

图4是本发明实施例提供的一种按摩设备的结构示意图四；

图5是本发明实施例提供的一种按摩设备的结构示意图五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一语音提示和第二语音提示等是用于区别不同的语音提示，而不是用于描述语音提示的特定顺序。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

相关技术中，常用的按摩设备有低频治疗仪、中频治疗仪、干扰治疗仪等。

其中，中频治疗仪全称为“低频调制中频治疗仪”，是应用被低频电流调制后的中频电流来按摩和治疗疾病的仪器，该电流幅度和频率随着低频电流的幅度和频率的变化而变化。为了达到治疗的目的，需要将低频电流和中频电流进行调制，调制方法有多种：连续、间调、断调、变调等。调制电流中含有1～150Hz低频电流与2～8KHz中频电流，其中低频电流和中频电流均有不同的频率与波形，比如正弦波、方波、三角波、梯形波、微分波等。电流的动态变化大，因此调制电流兼有低频电流与中频电流两种电流各自的特点和治疗作用，作用较深，不产生电解刺激作用，人体易于接受，该调制电流主要可以治疗镇痛，并促进局部组织血液循环和淋巴回流，引起骨骼肌收缩，可以锻炼肌肉，防止肌肉萎缩等。但是按摩设备使用单一电极输出的调制电流信号是固定的，按摩治疗效果不佳。

而为了增强按摩治疗效果，目前引进了干扰电治疗法，采用微处理机操控、频率合成技术、负压吸负等先进技术，使用两组电流四个电极交叉输入人体，在四个电极之间的交叉点干扰成差频为0～100Hz的内生干扰低频电流。干扰电治疗法的治疗效果虽然有一定的改进，但是使用四个电极输出的内生干扰低频电流信号仍然是固定的。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种按摩信号输出方法、按摩设备及存储介质，选择至少两个不完全相同的按摩频率集合以及对应的按摩时长进行输出，这样可以在不同时段输出不同的按摩频率集合对应的不同按摩信号；并且每个按摩频率集合中包括有至少两个按摩信号，这样可以同时将至少两个电流信号叠加输出在用户指定的位置，达到按摩治疗的目的，并且可以增加不同时段时按摩信号的输出方式。

本发明实施例涉及的按摩设备可以为按摩披肩、筋膜枪、护腰带、肩颈按摩器、眼部按摩器等，本发明实施例不作限定。

本发明实施例提供的按摩信号输出方法的执行主体可以为上述的按摩设备，也可以为该按摩设备中能够实现该按摩信号输出方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以按摩设备为例，对本发明实施例提供的按摩信号输出方法进行示例性的说明。

本发明实施例提供的按摩信号输出方法，可以应用于按摩设备进行工作的场景。

实施例一

如图1a所示为按摩设备的一种结构示意图，按摩设备包括处理器10、与处理器10相连接的信号生成模块20以及与信号生成模块20相连接的T组输出电极30。其中，处理器10可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，进一步的，处理器10可以为数字信号处理单元(Digital Signal Processing/Processor，DSP)、微控制器单元(Micro ControlUnit，MCU)、微处理器单元(Micro Processor Unit，MPU)，本发明实施例不作限定。在本发明实施例中，处理器10可以为高速MCU。信号生成模块20具体用于生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；T组输出电极30用于输出信号生成模块20生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号，每一组输出电极中可以包括至少一个正输出电极和至少一个负输出电极。

如图1b所示为本申请实施例公开的一种按摩信号输出方法的流程示意图，结合图1a和图1b所示，该方法可以包括下述步骤：

101、获取M个按摩频率集合。

其中，每个按摩频率集合包括与N组输出电极对应的N个按摩频率，至少一个相邻按摩频率集合中存在至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同，M和N均为大于或者等于2的整数。

需要说明的是，在按摩设备进行按摩的时候，一个按摩周期中存在M个按摩频率集合，这M个按摩频率集合中可能会存在相同的按摩频率集合，相同的按摩频率集合对应的按摩时长可能会不相同。至少一个相邻按摩频率集合中存在至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同，即该M个按摩频率集合中至少包括两个不同的按摩频率集合，其中，至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同即为不同的按摩频率集合。

示例性的，按摩频率集合1和按摩频率集合2中，A和B组输出电极对应的按摩频率是相同的，C组输出电极对应的按摩频率不相同，那么按摩频率集合1和按摩频率集合2即为不同的按摩频率集合。假设处理器10获取了5组按摩频率集合以及对应的5个按摩时长，分别为3分钟按摩频率集合1、3分钟按摩频率集合2、2分钟按摩频率集合1、5分钟按摩频率集合2、8分钟按摩频率集合1。那么处理器10可以依次控制信号生成模块20生成并通过输出电极30输出3分钟的与按摩频率集合1对应的按摩信号、3分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号、2分钟的与按摩频率集合1对应的按摩信号、5分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号、8分钟的与按摩频率集合1对应的按摩信号。在本发明实施例中，按摩频率集合可以包括处理器10预存的按摩频率的组合，每个按摩频率集合包括至少两个按摩频率，对应的，该按摩设备也包括至少两组输出电极，每个按摩频率集合中按摩频率的数量可以小于或者等于输出电极的数量。

可选的，当每个按摩频率集合包括N个按摩频率的时候，那么该按摩设备可以通过N组输出电极进行按摩，此时该N组输出电极为按摩设备设置的T组输出电极中的电极，即N可以小于或者等于T。

在本发明实施例中，为了达到更好的按摩和治疗效果，按摩频率可以包括固定频率和变化频率；N个按摩频率的频率范围可以在4kHz至4.1kHz之间。

当按摩频率为固定频率时，按摩设备可以在4kHz至4.1kHz之间固定一个频率值；当按摩频率为变化频率时，按摩设备输出的按摩信号的频率值可以在4kHz至4.1kHz之间进行变化。

在本发明实施例中，N个按摩频率可以包括以下三种情况：

情况一：N个按摩频率全部为固定频率，如下表1中的按摩频率集合1。

示例性的，假设N为3，即每个按摩频率集合包括3个固定频率，那么这3个固定频率可以为4kHz、4.01kHz、4.015kHz。

可选的，因为固定为4kHz的按摩频率是在按摩和治疗领域中效果最佳的按摩频率，所以为了达到更好的按摩和治疗效果，按摩设备可以在N个按摩频率中确定至少一个固定频率为4kHz。

情况二：N个按摩频率全部为变化频率，如下表1中的按摩频率集合8。

情况三：N个按摩频率中既存在固定频率，也存在变化频率，如下表1中的按摩频率集合2至按摩频率集合7。

示例性的，假设N为3，即每个按摩频率集合包括3个按摩频率，按摩设备也至少包括3组输出电极，分别为输出电极A、输出电极B、输出电极C，那么每个按摩频率集合都可以为如下表1所示的8种按摩频率集合中的任意一种。

表1按摩频率集合

示例性的，上表1中的按摩频率集合5对应的按摩频率A为固定频率，按摩频率B为变化频率，按摩频率C为变化频率，即当按摩设备按照按摩频率集合5对应的工作模式进行工作的时候，三组输出电极中只有输出电极A输出的是固定频率的按摩信号，另外两组输出电极B和输出电极C输出的都是变化频率的按摩信号。

102、获取与M个按摩频率集合对应的M个按摩时长。

在本发明实施例中，每个按摩频率集合都可以对应一个按摩时长，当处理器10获取了M个按摩频率集合之后，还可以获取与M个按摩频率集合对应的M个按摩时长。

示例性的，假设M为3，N为3。处理器10在上表1中的8种按摩频率集合中获取了按摩频率集合2、按摩频率集合3和按摩频率集合5的按摩频率集合，那么处理器10还会获取按摩频率集合2、按摩频率集合3和按摩频率集合5分别对应的按摩时长，按摩频率集合2对应的按摩时长可以为3分钟，按摩频率集合3对应的按摩时长可以为5分钟，按摩频率集合5对应的按摩时长可以为2分钟。

103、输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

在本发明实施例中，处理器10可以根据M个按摩频率集合以及M个按摩时长，控制信号生成模块20依次生成每个按摩频率集合对应的按摩信号，然后N组输出电极30依次输出信号生成模块20生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号。

其中，该按摩信号包括根据N个按摩频率生成的N个电流信号，该电流信号可以以正弦波的形式输出。

示例性的，假设M为3，N为3；假设3个按摩频率集合以及3个按摩时长分别为：3分钟的按摩频率集合2；5分钟的按摩频率集合3；以及2分钟的按摩频率集合5。那么处理器10可以依次控制信号生成模块20生成并通过3组输出电极30输出3分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号、5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号以及2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号。

本发明实施例提供一种按摩信号输出方法，按摩设备可以获取M个按摩频率集合以及与该M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，并根据M个按摩频率集合以及M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号；其中，每个按摩频率集合包括与N组输出电极对应的N个按摩频率，不同按摩频率集合中至少一个相同输出电极对应的按摩频率不同，N组输出电极为T组输出电极中的输出电极，按摩信号包括根据N个按摩频率生成的N个电流信号，M和N为大于或者等于2的整数。在该技术方案中，按摩设备输出的按摩频率集合中，存在至少一个相邻按摩频率集合不同，即在不同时段中，至少一个按摩频率集合中至少存在一组输出电极输出的按摩信号的按摩频率是变化的，这样可以在不同时段输出至少一个不同的按摩频率集合对应的不同按摩信号；并且每个按摩频率集合中包括有至少两个按摩信号，这样可以同时将至少两个电流信号叠加输出在用户指定的位置，达到按摩治疗的目的，并且可以增加不同时段时按摩信号的输出方式，使得按摩设备输出的按摩信号具有多样性。

实施例二

如图2a所示为按摩设备的一种结构示意图，按摩设备包括处理器10、信号生成模块20、与信号生成模块20相连接的T组输出电极30、蓝牙模块40和保护电路50，其中信号生成模块20、蓝牙模块40和保护电路50分别与处理器10相连接。其中，蓝牙模块40用于和用户的应用软件通讯连接，该应用软件上可以显示按摩进度、按摩模式和按摩时长等，用户可以通过应用软件切换按摩模式、调整按摩时长和控制开始结束按摩等，按摩设备的蓝牙模块40接收到用户的终端设备的指令之后反馈给处理器10，以使得处理器10可以根据终端设备的指令进行下一步操作；保护电路50用于检测每一个电流信号的电流值变化，保证按摩设备的电路安全。

如图2b所示为本申请实施例公开的一种按摩信号输出方法的流程示意图，结合图2a和图2b所示，该方法还可以包括下述步骤：

201、获取M个按摩频率集合。

202、获取与M个按摩频率集合对应的M个按摩时长。

本发明实施例中，针对步骤201～202的描述，请参照实施例一中针对步骤101～102的详细描述，本发明实施例不再赘述。

203、将M个按摩频率集合进行排序得到排序结果。

在本发明实施例中，处理器10可以将M个按摩频率集合进行排序，得到排序结果。

其中，处理器10可以按照任意顺序对M个按摩频率集合进行排序，也可以按照处理器10预存的排序依据对M个按摩频率集合进行排序。

示例性的，假设M为3。处理器10在上表1中的8种按摩频率集合中获取了按摩频率集合2、按摩频率集合3和按摩频率集合5的按摩频率集合，那么处理器10会将这三个按摩频率集合进行排序，得到排序结果，排序结果可以为按摩频率集合2→按摩频率集合3→按摩频率集合5。

204、确定多个按摩模式。

在本发明实施例中，当排序结果为多个的时候，处理器10可以根据排序结果，结合M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，确定多个按摩模式。

示例性的，假设M为3，N为3。假设排序结果有三个，分别为按摩频率集合2→按摩频率集合3→按摩频率集合5，按摩频率集合2→按摩频率集合5→按摩频率集合3，和按摩频率集合5→按摩频率集合2→按摩频率集合3。那么根据按摩频率集合2对应的按摩时长为3分钟，按摩频率集合3对应的按摩时长为5分钟，按摩频率集合5对应的按摩时长为2分钟，就可以得到三个按摩模式，分别为：先输出3分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号，再输出5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号，最后输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号；以及先输出3分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号，再输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号，最后输出5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号；以及先输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号，再输出3分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号，最后输出5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号。

205、将多个按摩模式发送至终端设备。

在本发明实施例中，处理器10可以将多个按摩模式通过蓝牙模块40发送至终端设备，这样终端设备的用户就可以接收到多个按摩模式，并从中选择一个按摩模式发送给按摩设备。其中，终端设备与处理器10可以通过蓝牙模块40构成通信连接。

需要说明的是，无论按摩设备是否设置有显示屏幕，处理器10均可以将多个按摩模式通过蓝牙模块40发送至终端设备，以使得终端设备的用户可以从终端设备中的应用软件中选择按摩模式。

可选的，在按摩设备设置有显示屏幕的情况下，处理器10还可以将多个按摩模式显示在显示屏幕上，以使得用户可以直接从按摩设备的显示屏幕上选择按摩模式。

206、接收终端设备发送的第一控制指令。

在本发明实施例中，用户从终端设备中的应用软件中选择一个按摩模式确定为第一按摩模式，此时终端设备会向处理器10发送第一控制指令，该第一控制指令用于指示处理器10按照第一按摩模式工作；处理器10通过蓝牙模块40接收终端设备发送的第一控制指令。

207、按照第一按摩模式输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

在本发明实施例中，当处理器10确定了第一按摩模式，那么处理器10可以按照第一按摩模式控制信号生成模块20生成每个按摩频率集合对应的按摩信号，然后N组输出电极30依次输出信号生成模块20生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号。

示例性的，假设N为3，那么3组输出电极分别为输出电极A、输出电极B和输出电极C；假设第一按摩模式为先输出3分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号，再输出5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号，最后输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号。那么按摩设备就可以按照该第一按摩模式进行按摩，即在前3分钟内，输出电极C输出变化频率的按摩信号，输出电极A和输出电极B输出固定频率的按摩信号；在这3分钟结束之后的5分钟内，输出电极B输出变化频率的按摩信号，输出电极A和输出电极C输出固定频率的按摩信号；在这5分钟结束之后的2分钟内，输出电极A输出固定频率的按摩信号，输出电极B和输出电极C输出固定频率的按摩信号。

可选的，处理器10开始按照第一按摩模式，控制信号生成模块20生成并通过N个电极30输出每个按摩频率集合对应的按摩信号的时候，还可以启动第三定时器；并在第三定时器超时之后，处理器10停止按照第一按摩模式，控制信号生成模块20生成每个按摩频率集合对应的按摩信号。

其中，第三定时器的时长可以大于或等于M个按摩时长的总时长。当处理器10开始按照第一按摩模式控制信号生成模块20生成并通过N个电极30输出按摩信号的时候，启动该第三定时器，在该第三定时器的时长内，处理器10一直控制信号生成模块20生成并通过N个电极30输出按摩信号，即当信号生成模块20将第一按摩模式中排序结果为最后一个的按摩频率集合对应的按摩信号生成并通过N个电极30输出结束之后，继续通过N个电极30输出第一按摩模式中排序结果为第一个的按摩频率集合对应的按摩信号，直到第三定时器的时长结束，则信号生成模块20停止生成并通过N个电极30停止输出按摩信号。

示例性的，假设第三定时器的时长为40分钟；假设第一按摩模式为先输出3分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号，再输出5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号，最后输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号。那么当信号生成模块20开始生成并通过N个电极30输出与按摩频率集合2对应的按摩信号的时候，启动第三定时器开始定时。在当与按摩频率集合3对应的按摩信号输出结束之后，仅经过了10分钟，第三定时器并未超时，那么此时信号生成模块20就会继续生成并通过N个电极30输出与按摩频率集合2对应的按摩信号，再输出5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号，再输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号，再输出与按摩频率集合2对应的按摩信号，直到经过40分钟，第三定时器超时，此时信号生成模块20不论输出进度，均停止生成按摩信号。

该可选的技术方案可以使得按摩设备在预定的时长内按照一定的按摩模式一直按摩，并在时长超时之后立刻停止按摩，这样可以减少用户设定按摩模式的次数，也可以减少按摩设备与终端设备之间的通讯连接次数，可以降低按摩设备的功耗。

208、检测按摩信号中包括的N个电流信号的电流值。

在本发明实施例中，处理器10在输出按摩信号的过程中，可以控制保护电路50去检测N个电流信号的电流值。

209、停止输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

在本发明实施例中，如果保护电路50检测到N个电流信号的电流值大于或等于预设电流阈值，那么处理器10就可以控制信号生成模块20停止生成按摩信号。

可选的，处理器10控制信号生成模块20停止生成按摩信号的时候，还可以输出警示信息，该警示信息用于警示用户电流值已经超出预设电流阈值，即电流值已经超出安全电流值，存在安全隐患。

本发明实施例中，按摩设备可以获取M个按摩频率集合以及与该M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，再将M个按摩频率集合进行排序得到排序结果；根据排序结果，以及M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，可以得到多种按摩模式；将多种按摩模式发送至终端设备，以使得用户可以从中选择一个按摩模式；按摩设备接收终端设备发送的第一控制指令，并按照第一按摩模式输出每个按摩频率集合对应的按摩信号；再检测按摩信号中包括的N个电流信号的电流值，如果电流值大于或等于预设电流阈值，则停止输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。在该技术方案中，按摩设备可以将按摩频率集合进行排序并确定多种按摩模式，根据用户的选择输出每个按摩频率集合对应的按摩信号；这样按摩设备输出的按摩频率集合中，存在至少一个相邻按摩频率集合不同，即在不同时段中，至少一个按摩频率集合中至少存在一组输出电极输出的按摩信号的按摩频率是变化的，这样可以在不同时段输出至少一个不同的按摩频率集合对应的不同按摩信号；并且每个按摩频率集合中包括有至少两个按摩信号，这样可以同时将至少两个电流信号叠加输出在用户指定的位置，达到按摩治疗的目的，可以增加不同时段时按摩信号的输出方式，使得按摩设备输出的按摩信号具有多样性，并实时检测电流值，排除安全隐患。

可选的，处理器10还可以直接预存多种按摩模式，每个按摩模式中都可以包括至少一个按摩频率集合，以使得用户可以直接从多种按摩模式选择第二按摩模式，处理器10按照第二按摩模式控制信号生成模块20生成每个按摩频率集合对应的按摩信号，然后N组输出电极30输出信号生成模块20生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号。

示例性的，假设处理器10已经预存了5种按摩模式，分别为先输出3分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号，再输出5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号，最后输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号；以及，先输出4分钟的与按摩频率集合1对应的按摩信号，再输出5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号，最后输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号；以及，先输出3分钟的与按摩频率集合6对应的按摩信号，再输出3分钟的与按摩频率集合4对应的按摩信号，最后输出5分钟的与按摩频率集合7对应的按摩信号；以及，先输出4分钟的与按摩频率集合2对应的按摩信号，再输出5分钟的与按摩频率集合8对应的按摩信号，最后输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号；以及，先输出3分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号，再输出5分钟的与按摩频率集合6对应的按摩信号，最后输出4分钟的与按摩频率集合7对应的按摩信号。处理器10将这五种按摩模式通过蓝牙模块40发送给终端设备，用户可以选择了第二种按摩模式确定为第二按摩模式，那么按摩设备就可以按照第二按摩模式进行按摩，即控制信号生成模块20先生成并通过N个电极30输出4分钟的与按摩频率集合1对应的按摩信号，再输出5分钟的与按摩频率集合3对应的按摩信号，最后输出2分钟的与按摩频率集合5对应的按摩信号。

该可选的技术方案可以使得处理器10直接预存不同的按摩模式供用户进行选择，这样不需要多次去获取按摩频率集合以及按摩时长并组合再输出，可以降低处理器10的功耗。

实施例三

如图3a所示为按摩设备的一种结构示意图，按摩设备包括处理器10、信号生成模块20、与信号生成模块20相连接的T组输出电极30、蓝牙模块40、保护电路50、语音电路60，其中，信号生成模块20、蓝牙模块40、保护电路50、语音电路60分别与处理器10相连接。语音电路60用于播放语音提示音，提示用户开始按摩、结束按摩、按摩档位调整等。

如图3b所示为本发明实施例提供的一种按摩信号输出方法的流程示意图，结合图3a和图3b所示，该方法还可以包括下述步骤：

301、获取M个按摩频率集合。

302、获取与M个按摩频率集合对应的M个按摩时长。

303、将M个按摩频率集合进行排序得到排序结果。

本发明实施例中，针对步骤301～303的描述，请参照实施例二中针对步骤201～203的详细描述，本发明实施例不再赘述。

304、输出一个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第一定时器。

在本发明实施例中，当处理器10开始控制信号生成模块20生成一个按摩频率集合对应的按摩信号的时候，启动第一定时器，该第一定时器的时长为输出的按摩频率集合对应的按摩时长。

示例性的，假设按摩频率集合2对应的按摩时长为3分钟。当处理器10开始控制信号生成模块20生成按摩频率集合2对应的按摩信号的时候，启动第一定时器，该第一定时器的时长为3分钟。

305、输出第一语音提示。

在本发明实施例中，处理器10在启动第一定时器的时候，还可以控制语音电路60输出第一语音提示，该第一语音提示用于提示用户按摩设备开始按摩。

示例性的，当处理器10启动第一定时器的时候，控制语音电路60输出语音提示“按摩开始啦”，提示用户就要开始按摩了。

306、检测一个按摩频率集合是否为排序结果中的最后一个。

在本发明实施例中，当第一定时器超时之后，处理器10检测上一个按摩频率集合是否为排序结果中的最后一个，针对不同的结果会有不同的步骤。如果上一个按摩频率集合是排序结果中的最后一个，则处理器10执行下述307-308步骤；如果上一个按摩频率集合不是排序结果中的最后一个，则处理器10执行下述309-310步骤。

307、停止输出按摩信号。

在本发明实施例中，若该按摩频率集合为排序结果中的最后一个，即可以说明该按摩频率集合对应的按摩信号输出结束之后，没有其他需要输出的按摩频率集合对应的按摩信号，那么此时处理器10就可以控制信号生成模块20停止生成按摩信号。

示例性的，假设排序结果为按摩频率集合2→按摩频率集合3→按摩频率集合5。当处理器10控制信号生成模块20将按摩频率集合5对应的按摩信号生成并通过N个电极30输出结束之后，即没有其他需要输出的按摩频率集合对应的按摩信号，那么此时处理器10就可以控制信号生成模块20停止生成按摩信号。

308、输出第三语音提示。

在本发明实施例中，当处理器10控制信号生成模块20停止生成并通过N个电极30停止输出按摩信号的时候，还可以控制语音电路60输出第三语音提示，该第三语音提示用于提示用户按摩设备结束按摩。

示例性的，当处理器10控制信号生成模块20停止输出按摩信号的时候，控制语音电路60输出语音提示“按摩结束啦”，提示用户按摩已经结束了。

309、切换为输出下一个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第二定时器。

在本发明实施例中，若该按摩频率集合不是排序结果中的最后一个，即可以说明该按摩频率集合对应的按摩信号输出结束之后，还有其他需要输出的按摩频率集合对应的按摩信号，那么处理器10可以控制信号生成模块20继续生成下一个按摩频率集合对应的按摩信号，然后N组输出电极30继续输出信号生成模块20生成的下一个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第二定时器，该第二定时器的时长为下一个按摩频率集合对应的按摩时长。

示例性的，假设排序结果为按摩频率集合2→按摩频率集合3→按摩频率集合5，按摩频率集合5对应的按摩时长为2分钟。当处理器10控制信号生成模块20将按摩频率集合3对应的按摩信号生成并通过N个电极30输出结束之后，还有按摩频率集合5对应的按摩信号需要输出，那么处理器10就可以控制信号生成模块20继续生成并通过N个电极30输出按摩频率集合5对应的按摩信号，并启动第二定时器，该第二定时器的时长为2分钟。

310、输出第二语音提示。

在本发明实施例中，当处理器10启动第二定时器的时候，还可以控制语音电路60输出第二语音提示，该第二语音提示用于提示用户按摩档位调整了。

需要说明的是，按摩档位即按摩频率集合，提示用户按摩档位调整了即提示用户按摩频率集合进行了调整，按摩设备输出的与按摩频率集合对应的按摩信号也进行了调整。

示例性的，当处理器10启动第二定时器的时候，控制语音电路60输出语音提示“按摩档位调整啦”，提示用户按摩档位即按摩频率集合进行了调整。

本发明实施例提供一种按摩信号输出方法，按摩设备可以获取M个按摩频率集合以及与该M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，再将M个按摩频率集合进行排序得到排序结果；在根据排序结果输出按摩信号的时候，启动第一定时器并输出语音提示；当第一定时器超时即一个按摩频率集合对应的按摩信号输出完毕，检测该按摩频率集合是否为排序结果中的最后一个；如果是最后一个，则停止输出并语音提示；如果不是最后一个，则继续输出下一个按摩频率集合对应的按摩信号，启动第二定时器并输出语音提示。在该技术方案中，按摩设备可以将按摩频率集合进行排序，并在输出每个按摩频率集合对应的按摩信号过程中，采用定时器来定时每个按摩频率集合对应的按摩信号的输出进度，并在开始按摩、结束按摩和档位调整的时候输出语音提示；这样按摩设备输出的按摩频率集合中，存在至少一个相邻按摩频率集合不同，即在不同时段中，至少一个按摩频率集合中至少存在一组输出电极输出的按摩信号的按摩频率是变化的，这样可以在不同时段输出不同的按摩频率集合对应的不同按摩信号；并且每个按摩频率集合中包括有至少两个按摩信号，这样可以同时将至少两个电流信号叠加输出在用户指定的位置，达到按摩治疗的目的，增加不同时段时按摩信号的输出方式，使得按摩设备输出的按摩信号具有多样性，并且使得用户根据定时器和语音提示知晓当前按摩进度。

实施例四

如图1a、图2a、图3a和图4所示，本发明实施例提供一种按摩设备，本申请实施例不再赘述。

其中，信号生成模块20具体可以包括：

可编程门阵列20a，用于根据排序结果，以及M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，生成每个按摩频率集合对应的N个电流信号原始数据。

N个高速数字模拟转换器20b，用于将N个电流信号原始数据转换成N个电流信号。

N个放大电路20c，用于将N个电流信号进行带通滤波，功率放大并将每个按摩频率集合对应的按摩信号输出给N个电极30。

可选的，图1a、图2a、图3a和图4中的处理器10，用于获取M个按摩频率集合；以及用于获取与M个按摩频率集合对应的M个按摩时长；以及用于根据M个按摩频率集合以及M个按摩时长，控制信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；其中，每个按摩频率集合包括与N组输出电极对应的N个按摩频率，至少一个相邻按摩频率集合中存在至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同，N组输出电极为T组输出电极中的输出电极，按摩信号包括根据N个按摩频率生成的N个电流信号，M和N为大于或者等于2的整数。

可选的，处理器10还用于将M个按摩频率集合进行排序得到排序结果；以及用于根据排序结果，以及M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，控制信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号。

可选的，处理器10还用于根据排序结果，以及M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，确定多个按摩模式；以及用于从多个按摩模式中选择第一按摩模式，按照第一按摩模式，控制信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号。

可选的，处理器10还用于将多个按摩模式通过蓝牙模块发送至终端设备，以使得终端设备的用户从多个按摩模式中进行选择，终端设备与按摩设备通过蓝牙模块通信连接；以及用于接收终端设备发送的第一控制指令，第一控制指令用于指示按摩设备按照第一按摩模式工作；以及用于控制信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号。

可选的，处理器10还用于控制信号生成模块生成当前按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第一定时器，第一定时器的时长为当前按摩频率集合对应的按摩时长；以及用于在第一定时器超时后，检测当前按摩频率集合是否为排序结果中的最后一个；以及用于若当前按摩频率集合为排序结果中的最后一个，则控制信号生成模块停止生成按摩信号；以及用于若当前按摩频率集合不是排序结果中的最后一个，则切换为控制信号生成模块生成排序结果中下一个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第二定时器，第二定时器的时长为下一个按摩频率集合对应的按摩时长。

可选的，处理器10还用于若通过保护电路检测到N个电流信号的电流值大于或等于预设电流阈值，则控制信号生成模块停止生成每个按摩频率集合对应的按摩信号。

如图5所示，本发明实施例还提供一种按摩设备，该按摩设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器10；

其中，处理器10调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行上述各方法实施例中按摩设备执行的按摩信号输出方法。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本发明实施例提供的按摩设备能够实现上述方法实施例中所示的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

Claims (23)

1.一种按摩信号输出方法，其特征在于，应用于按摩设备，所述按摩设备包括T组输出电极，所述方法包括：

获取M个按摩频率集合；

获取与所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长；

根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号；

其中，每个按摩频率集合包括与所述N组输出电极对应的N个按摩频率，至少一个相邻按摩频率集合中存在至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同，所述N组输出电极为所述T组输出电极中的输出电极，所述按摩信号包括根据所述N个按摩频率生成的N个电流信号，M和N为大于或者等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，包括：

将所述M个按摩频率集合进行排序得到排序结果；

根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述排序结果为多个，所述根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，包括：

根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，确定多个按摩模式；

从所述多个按摩模式中选择第一按摩模式，按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，确定多个按摩模式之后，还包括：

将所述多个按摩模式发送至终端设备，以使得所述终端设备的用户从所述多个按摩模式中进行选择，所述终端设备与所述按摩设备通信连接；

接收所述终端设备发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述按摩设备按照第一按摩模式工作；

按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，输出所述每个按摩频率集合对应的按摩信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，包括：

输出当前按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述当前按摩频率集合对应的按摩时长；

在所述第一定时器超时后，检测所述当前按摩频率集合是否为所述排序结果中的最后一个；

若所述当前按摩频率集合为所述排序结果中的最后一个，则停止输出所述按摩信号；

若所述当前按摩频率集合不是所述排序结果中的最后一个，则切换为输出所述排序结果中下一个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第二定时器，所述第二定时器的时长为所述下一个按摩频率集合对应的按摩时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个按摩频率包括：

所述N个按摩频率全部为固定频率；

或者，

所述N个按摩频率全部为变化频率；

或者，

所述N个按摩频率中包括至少一个固定频率，且包括至少一个变化频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号之后，还包括：

检测所述按摩信号中包括的N个电流信号的电流值；

若检测到所述N个电流信号的电流值大于或等于预设电流阈值，则停止输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长之后，所述方法还包括：

在根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，开始输出第一个按摩频率集合对应的按摩信号之后，输出第一语音提示，所述第一语音提示用于提示用户所述按摩设备开始按摩。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号的过程中，若上一个按摩频率集合对应的按摩信号切换至下一个按摩频率集合对应的按摩信号，则输出第二语音提示，所述第二语音提示用于提示所述用户按摩档位调整。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，通过N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号之后，还包括：

在所述M个按摩频率集合对应的按摩信号均输出完成之后，则输出第三语音提示，所述第三语音提示用于提示所述用户结束按摩。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，包括：

开始按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，循环输出每个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第三定时器，所述第三定时器的时长大于或等于所述M个按摩时长的总时长；

在所述第三定时器超时之后，停止按照所述第一按摩模式，通过所述N组输出电极，循环输出每个按摩频率集合对应的按摩信号。

12.一种按摩设备，其特征在于，包括：处理器、与所述处理器相连接的信号生成模块以及与所述信号生成模块相连接的T组输出电极；

所述处理器，用于获取M个按摩频率集合；以及用于获取与所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长；

所述信号生成模块，用于生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述处理器，还用于根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，控制所述信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述T组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号；

其中，每个按摩频率集合包括与N组输出电极对应的N个按摩频率，至少一个相邻按摩频率集合中存在至少一组相同输出电极对应的按摩频率不同，所述N组输出电极为所述T组输出电极中的输出电极，所述按摩信号包括根据所述N个按摩频率生成的N个电流信号，M和N为大于或者等于2的整数。

13.根据权利要求12所述的按摩设备，其特征在于，所述信号生成模块包括：可编程门阵列，分别与所述可编程门阵列连接的N个高速数字模拟转换器，分别与所述N个高速数字模拟转换器连接的N个放大电路，其中，每一个放大电路与一个高速数字模拟转换器连接；

所述可编程门阵列，用于根据所述M个按摩频率集合以及所述M个按摩时长，生成所述每个按摩频率集合对应的N个电流信号原始数据；

所述N个高速数字模拟转换器，用于将所述N个电流信号原始数据转换成所述N个电流信号；

所述N个放大电路，用于将所述N个电流信号进行带通滤波，功率放大并向所述N组输出电极输出所述每个按摩频率集合对应的按摩信号。

14.根据权利要求12所述的按摩设备，其特征在于，

所述处理器，还用于将所述M个按摩频率集合进行排序得到排序结果；

所述处理器，还用于根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，控制所述信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述N组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号。

15.根据权利要求14所述的按摩设备，其特征在于，

所述处理器，还用于根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的M个按摩时长，确定多个按摩模式；

所述处理器，还用于从所述多个按摩模式中选择第一按摩模式，按照所述第一按摩模式，控制所述信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述N组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号。

16.根据权利要求15所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的蓝牙模块；

所述蓝牙模块，用于在所述按摩设备与其他设备之间建立通信连接；

所述处理器，还用于将所述多个按摩模式通过所述蓝牙模块发送至终端设备，以使得所述终端设备的用户从所述多个按摩模式中进行选择，所述终端设备与所述按摩设备通过所述蓝牙模块通信连接；

所述处理器，还用于接收所述终端设备发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述按摩设备按照第一按摩模式工作；

所述处理器，还用于控制所述信号生成模块生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述N组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的每个按摩频率集合对应的按摩信号。

17.根据权利要求14所述的按摩设备，其特征在于，

所述处理器，具体用于控制所述信号生成模块生成当前按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第一定时器，所述第一定时器的时长为所述当前按摩频率集合对应的按摩时长；

所述处理器，具体用于在所述第一定时器超时后，检测所述当前按摩频率集合是否为所述排序结果中的最后一个；

所述处理器，具体用于若所述当前按摩频率集合为所述排序结果中的最后一个，则控制所述信号生成模块停止生成所述按摩信号；

所述处理器，具体用于若所述当前按摩频率集合不是所述排序结果中的最后一个，则切换为控制所述信号生成模块生成所述排序结果中下一个按摩频率集合对应的按摩信号，并启动第二定时器，所述第二定时器的时长为所述下一个按摩频率集合对应的按摩时长；

所述N组输出电极，用于输出所述信号生成模块生成的所述下一个按摩频率集合对应的按摩信号。

18.根据权利要求12所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的保护电路；

所述保护电路，用于检测所述按摩信号中包括的N个电流信号的电流值；

所述处理器，还用于若通过所述保护电路检测到所述N个电流信号的电流值大于或等于预设电流阈值，则控制所述信号生成模块停止生成每个按摩频率集合对应的按摩信号。

19.根据权利要求12所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的语音电路；

所述语音电路，用于在根据所述排序结果，以及所述M个按摩频率集合对应的所述M个按摩时长，通过所述N组输出电极开始输出第一个按摩频率集合对应的按摩信号之后，输出第一语音提示，所述第一语音提示用于提示用户所述按摩设备开始按摩。

20.根据权利要求12所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的语音电路；

所述语音电路，用于在通过所述N组输出电极输出每个按摩频率集合对应的按摩信号的过程中，若上一个按摩频率集合对应的按摩信号切换至下一个按摩频率集合对应的按摩信号，则输出第二语音提示，所述第二语音提示用于提示所述用户按摩档位调整。

21.根据权利要求12所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括：与所述处理器连接的语音电路；

所述语音电路，用于在所述M个按摩频率集合对应的按摩信号均通过所述N组输出电极输出完成之后，则输出第三语音提示，所述第三语音提示用于提示所述用户结束按摩。

22.根据权利要求15所述的按摩设备，其特征在于，

所述处理器，还用于启动第三定时器，以使得所述按摩设备在所述第三定时器的时长内按照所述第一按摩模式控制所述信号生成模块循环生成每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述N组输出电极，用于循环输出所述信号生成模块循环生成的所述每个按摩频率集合对应的按摩信号；

所述处理器，还用于在所述第三定时器超时之后，控制所述信号生成模块停止生成所述按摩信号。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的按摩信号输出方法。

Images